CN116581943B - 一种电机转子线圈包扎机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包扎机技术领域，尤其涉及一种电机转子线圈包扎机构，包括平台和支撑腿，所述平台开设有凹槽，支撑腿和平台固定连接；往复机构，其安装在平台上，所述往复机构上安装有放卷机构；支杆，其设置有两个且一端和平台固定连接，两个所述支杆远离平台的一端固定连接有旋转机构，旋转机构动力输入端和往复机构连接；固定机构，其安装在旋转机构上，旋转机构用于带动固定机构上的转子线圈转动以进行包扎。本发明提供的电机转子线圈包扎机构不仅可以对电机转子线圈进行包扎，而且可以对转子线圈进行有效固定，保证包扎时转子线圈转动的稳定，同时能够在包扎的时同步带动转子线圈转动，大大提高了转子线圈的包扎效率，操作简单，实用性强。

Description

一种电机转子线圈包扎机构

技术领域

本发明涉及包扎机技术领域，尤其涉及一种电机转子线圈包扎机构。

背景技术

电机转子上的线圈称为“转子绕组”，与定子绕组配合，使得电机能够顺利工作。它的主要作用是产生旋转磁场，进而带动转子旋转。当电流通过转子绕组时，会产生一个旋转的磁场，与定子绕组的磁场交错作用，产生电磁力矩，从而带动转子旋转。同时，转子绕组也会产生磁场，对定子绕组产生作用，使得电机能够持续运转。因此，转子绕组也是电机中至关重要的部件之一。

电机的转子线圈在绕线完成后，为了大量的进行输送以进行电机的组装，往往需要对转子线圈进行包扎以避免转子线圈损坏，而现有的包扎机构虽然能够对转子线圈进行包扎，但是还存在一些问题，第一，目前的包扎机构不方便对转子线圈进行固定，在包扎过程中，转子线圈容易松动，第二，目前的包扎机构不能够在包扎的同时同步带动转子线圈转动，导致包扎的效率较低，故需要一种电机转子线圈包扎机构以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电机转子线圈包扎机构，旨在解决以下问题：现有的包扎机构不方便对转子线圈进行固定且不能够在包扎的同时同步带动转子线圈转动。

本发明实施例是这样实现的，一种电机转子线圈包扎机构，包括：平台和支撑腿，所述平台开设有凹槽，支撑腿和平台固定连接；往复机构，其安装在平台上，所述往复机构上安装有放卷机构，往复机构用于带动放卷机构往复移动，放卷机构用于对包扎带进行收卷或释放；支杆，其设置有两个且一端和平台固定连接，两个所述支杆远离平台的一端固定连接有旋转机构，旋转机构动力输入端和往复机构连接，往复机构可带动旋转机构旋转；固定机构，其安装在旋转机构上，用于对转子线圈两端进行固定，旋转机构用于带动固定机构上的转子线圈转动以进行包扎。

优选地，所述往复机构包括：转杆，其两端和平台所开设凹槽内壁转动连接，转杆一端连接有安装在平台上的动力件，动力件用于带动转杆转动，转杆上固定设置有主动锥齿轮；支板，其一端固定设置在凹槽内，支板另一端转动连接有不完全锥齿轮，不完全锥齿轮固定连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；轴杆，其一端和凹槽内壁转动连接，轴杆另一端穿过支板且固定连接有丝杆，丝杆远离轴杆的一端和凹槽内壁转动连接；输出锥齿轮，其固定安装在轴杆上且设置有两个，两个所述输出锥齿轮和不完全锥齿轮间歇啮合；往复块，其套设在转杆上且与丝杆螺纹连接，往复块可在丝杆的转动下沿着转杆移动，放卷机构与往复块固定连接。

优选地，所述放卷机构包括：支架，与往复机构动力输出端固定连接；连杆，其设置有两个且相互远离端和支架转动连接，一侧连杆上固定连接有把手，两个所述连杆相互接近端固定连接有用于对包扎带进行收卷或释放的收卷筒；防护罩，其固定安装在支架外侧，防护罩内固定设置有套筒，套筒设置有多个且滑动设置有套杆；抵紧块，与套杆固定连接，抵紧块和套筒之间固定连接有用于推动抵紧块将连杆抵紧的推簧。

优选地，所述旋转机构包括：支撑块，其固定安装在支杆上且设置有两个，一侧支撑块上转动设置有转柱，一个固定机构与转柱固定连接；支撑套，与一侧支杆固定连接，支撑套内转动设置有联动杆，联动杆一端固定连接有与主动锥齿轮啮合的第一锥齿轮；第二锥齿轮，与联动杆另一端固定连接，所述第二锥齿轮啮合有固定在转柱上的第三锥齿轮；拉动组件，其转动安装在另一侧支撑块上，另一个固定机构和拉动组件固定连接。

优选地，所述拉动组件包括：导杆，其设置有两个且一端和另一侧支撑块转动连接，所述导杆远离支撑块的一端固定连接有连板；导套，其滑动套设在导杆上，导套内壁与连板之间固定连接有用于推动导套沿着导杆滑动的压簧；拉把，其固定安装在导套上且设置有多个，用于拉动导套沿着导杆滑动。

优选地，所述固定机构包括：固定槽，其设置有两个且分别与转柱及拉动组件固定连接，所述固定槽内转动设置有螺纹筒，螺纹筒一端固定连接有设置在固定槽外的转把；螺纹杆，其与螺纹筒螺纹连接，螺纹杆可在螺纹筒的转动下移动；导向杆，与固定槽内壁固定连接且设置有多个，所述导向杆上套设有导向套，导向套可沿着导向杆稳定滑动；夹块，其设置有多个且分别和导向套及螺纹杆固定连接，多个夹块可相互接近以将转子线圈两端夹紧；联动组件，其固定安装在导向套上且与夹块铰接，多个联动组件可相互接近以将转子线圈两端夹紧。

优选地，所述联动组件包括：横杆，与导向套固定连接，导向套可带动横杆稳定移动；拉杆，其两端分别和横杆及夹块铰接，用于拉动夹块接近或远离转子线圈。

本发明提供的电机转子线圈包扎机构不仅可以对电机转子线圈进行包扎，而且可以对转子线圈进行有效固定，保证包扎时转子线圈转动的稳定，同时能够在包扎的时同步带动转子线圈转动，大大提高了转子线圈的包扎效率，操作简单，实用性强。

附图说明

图1为电机转子线圈包扎机构结构示意图。

图2为电机转子线圈包扎机构结构的往复机构示意图。

图3为电机转子线圈包扎机构结构的放卷机构局部示意图。

图4为电机转子线圈包扎机构结构的拉动组件示意图。

图5为电机转子线圈包扎机构结构的固定机构示意图。

图6为电机转子线圈包扎机构结构的拉动组件三维示意图。

附图中：1-平台，2-支撑腿，3-往复机构，4-放卷机构，5-支杆，6-旋转机构，7-固定机构，31-转杆，32-动力件，33-主动锥齿轮，34-支板，35-不完全锥齿轮，36-从动锥齿轮，37-轴杆，38-丝杆，39-输出锥齿轮，310-往复块，41-支架，42-连杆，43-把手，44-收卷筒，45-防护罩，46-套筒，47-套杆，48-抵紧块，49-推簧，61-支撑块，62-转柱，63-支撑套，64-联动杆，65-第一锥齿轮，66-第二锥齿轮，67-第三锥齿轮，68-拉动组件，681-导杆，682-连板，683-导套，684-压簧，685-拉把，71-固定槽，72-螺纹筒，73-转把，74-螺纹杆，75-导向杆，76-导向套，77-夹块，78-联动组件，781-横杆，782-拉杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1，本发明实施例提供的一种电机转子线圈包扎机构，所述电机转子线圈包扎机构包括：

平台1和支撑腿2，所述平台1开设有凹槽，支撑腿2和平台1固定连接；往复机构3，其安装在平台1上，所述往复机构3上安装有放卷机构4，往复机构3用于带动放卷机构4往复移动，放卷机构4用于对包扎带进行收卷或释放；支杆5，其设置有两个且一端和平台1固定连接，两个所述支杆5远离平台1的一端固定连接有旋转机构6，旋转机构6动力输入端和往复机构3连接，往复机构3可带动旋转机构6旋转；固定机构7，其安装在旋转机构6上，用于对转子线圈两端进行固定，旋转机构6用于带动固定机构7上的转子线圈转动以进行包扎。

在使用该电机转子线圈包扎机构时，首先将包扎带收卷在放卷机构4上，然后拉动旋转机构6，将转子线圈一端对准一侧固定机构7放入，转动固定机构7的控制端，固定机构7即可将转子线圈的一端固定，放松旋转机构6，旋转机构6即可在自身弹力作用下带动另一侧固定机构7进入到转子线圈的另一端内，转动另一侧的固定机构7控制端，另一侧的固定机构7即可将转子线圈另一端固定，固定完成后，拉动放卷机构4上的包扎带，使包扎带对转子线圈进行部分包扎，开启往复机构3，往复机构3即可带动放卷机构4往复运动，同时，往复机构3带动旋转机构6旋转，旋转机构6即可通过固定机构7带动转子线圈旋转，转子线圈的旋转即可拉动放卷机构4对包扎带进行释放，由于往复机构3的往复移动，包扎带即可对转子线圈进行包扎。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述往复机构3包括：转杆31，其两端和平台1所开设凹槽内壁转动连接，转杆31一端连接有安装在平台1上的动力件32，动力件32用于带动转杆31转动，转杆31上固定设置有主动锥齿轮33；支板34，其一端固定设置在凹槽内，支板34另一端转动连接有不完全锥齿轮35，不完全锥齿轮35固定连接有与主动锥齿轮33啮合的从动锥齿轮36；轴杆37，其一端和凹槽内壁转动连接，轴杆37另一端穿过支板34且固定连接有丝杆38，丝杆38远离轴杆37的一端和凹槽内壁转动连接；输出锥齿轮39，其固定安装在轴杆37上且设置有两个，两个所述输出锥齿轮39和不完全锥齿轮35间歇啮合；往复块310，其套设在转杆31上且与丝杆38螺纹连接，往复块310可在丝杆38的转动下沿着转杆31移动，放卷机构4与往复块310固定连接。

在控制放卷机构4移动时，开启动力件32，动力件32具体为电机，动力件32输出轴带动主动锥齿轮33转动带动从动锥齿轮36以及不完全锥齿轮35转动，由于不完全锥齿轮35和两侧的输出锥齿轮39间歇啮合，不完全锥齿轮35即可通过输出锥齿轮39带动丝杆38做时而正转、时而反转的往复转动，丝杆38往复转动即可使得往复块310沿着转杆31往复移动，往复块310往复移动即可带动与其连接的放卷机构4往复移动。

如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述放卷机构4包括：支架41，与往复机构3动力输出端固定连接；连杆42，其设置有两个且相互远离端和支架41转动连接，一侧连杆42上固定连接有把手43，两个所述连杆42相互接近端固定连接有用于对包扎带进行收卷或释放的收卷筒44；防护罩45，其固定安装在支架41外侧，防护罩45内固定设置有套筒46，套筒46设置有多个且滑动设置有套杆47；抵紧块48，与套杆47固定连接，抵紧块48和套筒46之间固定连接有用于推动抵紧块48将连杆42抵紧的推簧49。

在对转子线圈进行包扎之前，可将包扎带一端对准收卷筒44压紧，转动把手43，把手43即可带动收卷筒44以及连杆42在支架41上转动，收卷筒44转动即可对包扎带进行收卷，在进行包扎时，由于转子线圈的转动，包扎带即可拉动收卷筒44反向转动并对包扎带进行释放，转子线圈包扎完成后，将往复机构3关闭，包扎带不再拉动收卷筒44转动，此时，由于在推簧49弹力的推动下，抵紧块48有带动套杆47沿着套筒46向内侧运动的趋势，从而抵紧块48可将连杆42抵紧，避免收卷筒44因惯性而释放过多的包扎带。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转机构6包括：支撑块61，其固定安装在支杆5上且设置有两个，一侧支撑块61上转动设置有转柱62，一个固定机构7与转柱62固定连接；支撑套63，与一侧支杆5固定连接，支撑套63内转动设置有联动杆64，联动杆64一端固定连接有与主动锥齿轮33啮合的第一锥齿轮65；第二锥齿轮66，与联动杆64另一端固定连接，所述第二锥齿轮66啮合有固定在转柱62上的第三锥齿轮67；拉动组件68，其转动安装在另一侧支撑块61上，另一个固定机构7和拉动组件68固定连接。

在对转子线圈进行固定时，向右推拉动组件68，使得转子电机可放入到两个固定机构7之间，一侧的固定机构7将转子线圈一端固定后，放开拉动组件68，另一侧的固定机构7即可在拉动组件68弹力推动下进入到转子线圈的另一端，从而可操作另一侧的固定机构7将转子线圈另一端固定，固定完成后，开启动力件32，动力件32带动主动锥齿轮33转动，主动锥齿轮33转动带动与其啮合的第一锥齿轮65转动，第一锥齿轮65转动带动联动杆64在支撑套63内转动，联动杆64转动带动第二锥齿轮66转动，第二锥齿轮66转动带动与其连接的第三锥齿轮67转动，第三锥齿轮67转动带动转柱62、固定机构7、转子线圈以及拉动组件68旋转，转子线圈旋转即可使得放卷机构4对包扎带进行释放，包扎带即可对转子线圈进行包扎。

如图4和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述拉动组件68包括：导杆681，其设置有两个且一端和另一侧支撑块61转动连接，所述导杆681远离支撑块61的一端固定连接有连板682；导套683，其滑动套设在导杆681上，导套683内壁与连板682之间固定连接有用于推动导套683沿着导杆681滑动的压簧684；拉把685，其固定安装在导套683上且设置有多个，用于拉动导套683沿着导杆681滑动。

在对转子线圈的另一端进行固定时，拉动拉把685，拉把685带动导套683以及另一侧固定机构7沿着导杆681滑动并将压簧684压缩，固定机构7向右运动后将转子线圈另一端对准固定机构7，放开拉把685，在压簧684弹力推动下，导套683即可带动另一侧的固定机构7沿着导杆681反向滑动，转子线圈的另一端即可进入到固定机构7内，此时即可使用固定机构7将转子线圈另一端固定。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固定机构7包括：固定槽71，其设置有两个且分别与转柱62及拉动组件68固定连接，所述固定槽71内转动设置有螺纹筒72，螺纹筒72一端固定连接有设置在固定槽71外的转把73；螺纹杆74，其与螺纹筒72螺纹连接，螺纹杆74可在螺纹筒72的转动下移动；导向杆75，与固定槽71内壁固定连接且设置有多个，所述导向杆75上套设有导向套76，导向套76可沿着导向杆75稳定滑动；夹块77，其设置有多个且分别和导向套76及螺纹杆74固定连接，多个夹块77可相互接近以将转子线圈两端夹紧；联动组件78，其固定安装在导向套76上且与夹块77铰接，多个联动组件78可相互接近以将转子线圈两端夹紧。

在对转子线圈进行固定时，转子线圈一端进入到固定槽71内后，转动转把73，转把73带动螺纹筒72转动，螺纹筒72转动即可使得螺纹杆74带动与其连接的夹块77向内侧运动，一侧夹块77向内侧运动即可通过联动组件78拉动其他导向套76以及夹块77沿着导向杆75向内侧运动，多个夹块77向内侧运动即可将转子线圈夹紧固定，保证转子线圈转动的稳定。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述联动组件78包括：横杆781，与导向套76固定连接，导向套76可带动横杆781稳定移动；拉杆782，其两端分别和横杆781及夹块77铰接，用于拉动夹块77接近或远离转子线圈。

螺纹杆74带动与其连接的夹块77向内侧运动可使得一侧的拉杆782带动两侧的横杆781、导向套76沿着导向杆75做相互接近运动，从而可带动两侧的夹块77向内侧运动，两侧的导向套76相互接近的同时可使得另一侧横杆781带动拉杆782推动另一侧夹块77向内侧运动，四面夹块77即可同步向内侧运动并将转子线圈夹紧固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机转子线圈包扎机构，包括平台和支撑腿，其特征在于，所述平台开设有凹槽，支撑腿和平台固定连接；

往复机构，其安装在平台上，所述往复机构上安装有放卷机构，往复机构用于带动放卷机构往复移动，放卷机构用于对包扎带进行收卷或释放；

支杆，其设置有两个且一端和平台固定连接，两个所述支杆远离平台的一端固定连接有旋转机构，旋转机构动力输入端和往复机构连接，往复机构可带动旋转机构旋转；

固定机构，其安装在旋转机构上，用于对转子线圈两端进行固定，旋转机构用于带动固定机构上的转子线圈转动以进行包扎；

所述往复机构包括：转杆，其两端和平台所开设凹槽内壁转动连接，转杆一端连接有安装在平台上的动力件，动力件用于带动转杆转动，转杆上固定设置有主动锥齿轮；

支板，其一端固定设置在凹槽内，支板另一端转动连接有不完全锥齿轮，不完全锥齿轮固定连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；

轴杆，其一端和凹槽内壁转动连接，轴杆另一端穿过支板且固定连接有丝杆，丝杆远离轴杆的一端和凹槽内壁转动连接；

输出锥齿轮，其固定安装在轴杆上且设置有两个，两个所述输出锥齿轮和不完全锥齿轮间歇啮合；

往复块，其套设在转杆上且与丝杆螺纹连接，往复块可在丝杆的转动下沿着转杆移动，放卷机构与往复块固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机转子线圈包扎机构，其特征在于，所述放卷机构包括：

支架，与往复机构动力输出端固定连接；

连杆，其设置有两个且相互远离端和支架转动连接，一侧连杆上固定连接有把手，两个所述连杆相互接近端固定连接有用于对包扎带进行收卷或释放的收卷筒；

防护罩，其固定安装在支架外侧，防护罩内固定设置有套筒，套筒设置有多个且滑动设置有套杆；

抵紧块，与套杆固定连接，抵紧块和套筒之间固定连接有用于推动抵紧块将连杆抵紧的推簧。

3.根据权利要求1所述的电机转子线圈包扎机构，其特征在于，所述旋转机构包括：

支撑块，其固定安装在支杆上且设置有两个，一侧支撑块上转动设置有转柱，一个固定机构与转柱固定连接；

支撑套，与一侧支杆固定连接，支撑套内转动设置有联动杆，联动杆一端固定连接有与主动锥齿轮啮合的第一锥齿轮；

第二锥齿轮，与联动杆另一端固定连接，所述第二锥齿轮啮合有固定在转柱上的第三锥齿轮；

拉动组件，其转动安装在另一侧支撑块上，另一个固定机构和拉动组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的电机转子线圈包扎机构，其特征在于，所述拉动组件包括：

导杆，其设置有两个且一端和另一侧支撑块转动连接，所述导杆远离支撑块的一端固定连接有连板；

导套，其滑动套设在导杆上，导套内壁与连板之间固定连接有用于推动导套沿着导杆滑动的压簧；

拉把，其固定安装在导套上且设置有多个，用于拉动导套沿着导杆滑动。

5.根据权利要求3所述的电机转子线圈包扎机构，其特征在于，所述固定机构包括：

固定槽，其设置有两个且分别与转柱及拉动组件固定连接，所述固定槽内转动设置有螺纹筒，螺纹筒一端固定连接有设置在固定槽外的转把；

螺纹杆，其与螺纹筒螺纹连接，螺纹杆可在螺纹筒的转动下移动；

导向杆，与固定槽内壁固定连接且设置有多个，所述导向杆上套设有导向套，导向套可沿着导向杆稳定滑动；

夹块，其设置有多个且分别和导向套及螺纹杆固定连接，多个夹块可相互接近以将转子线圈两端夹紧；

联动组件，其固定安装在导向套上且与夹块铰接，多个联动组件可相互接近以将转子线圈两端夹紧。

6.据权利要求5所述的电机转子线圈包扎机构，其特征在于，所述联动组件包括：

横杆，与导向套固定连接，导向套可带动横杆稳定移动；

拉杆，其两端分别和横杆及夹块铰接，用于拉动夹块接近或远离转子线圈。