CN116572888A - 车辆、车辆的控制方法及车控系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆、车辆的控制方法及车控系统，其中车辆包括安全防护组件、检测机构以及控制组件，安全防护组件设置于车辆前保险杠，安全防护组件包括气囊组件以及弹射组件，弹射组件用于将气囊组件弹出，检测机构设置于车辆前部，检测机构包括距离检测件及速度检测件，距离检测件用于检测车辆与待检测物体之间的间隔距离，速度检测件用于车辆的行驶速度，控制组件与检测机构电连接，控制组件用于控制弹射组件的启停状态。通过在车辆前部设置的气囊组件对待检测物件进行安全防护，降低车辆在紧急情况下发生危险时对行人或建筑物等造成严重损伤。

Description

车辆、车辆的控制方法及车控系统

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆、车辆的控制方法及车控系统。

背景技术

随着汽车产业的不断发展，人们对车辆的行驶安全要求越来越高，目前汽车内对车内乘客可实现有效的安全防护，缺少对车外行人的保护，制动系统需要通过人为判断或通过检测机构判断，但车辆在高速行驶时，制动系统的智能检测功能有效，无法在突然出现行人时及时将车辆调整为制动停止的状态，就会对行人造成伤害。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种车辆，其可以减小与车外待检测物体之间的碰撞力作用；本申请的目的之二在于提供一种车辆的控制方法；本申请的目的之三在于提供一种车控系统。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：

安全防护组件，设置于车辆前保险杠，所述安全防护组件包括气囊组件以及弹射组件，所述弹射组件用于将所述气囊组件弹出；

检测机构，设置于车辆前部，所述检测机构包括距离检测件及速度检测件，所述距离检测件用于检测车辆与待检测物体之间的间隔距离，所述速度检测件用于车辆的行驶速度；

控制组件，与所述检测机构电连接，所述控制组件用于控制所述弹射组件的启停状态。

进一步地，所述气囊组件包括气囊以及供气件，所述供气件用于向气囊充气，所述供气件与控制组件电连接。

进一步地，所述供气件包括点火器及反应缸，所述反应缸包括容纳腔以及与所述容纳腔连通的第一开口，所述点火器设置于所述容纳腔内，所述容纳腔内具有反应物，所述点火器用于对反应物进行点火以产生气体，所述气囊包括第二开口，所述第一开口与所述第二开口连接。

进一步地，所述弹射组件包括推板以及驱动件，所述推板装配于所述驱动件，所述驱动件设置于车辆壳体，所述驱动件与所述控制组件电连接，所述推板面向所述气囊抵接，所述驱动件用于驱动所述推板移动，以使所述气囊相对远离所述车辆前保险杠。

进一步地，所述车辆还包括触发按键，所述触发按键设置于车辆的方向盘，所述触发按键与所述控制组件及所述气囊组件电连接。

进一步地，所述气囊组件包括固定座及盖体，所述固定座形成有固定腔，所述固定腔包括第三开口，所述盖体可拆卸地封盖于所述第三开口，所述气囊及所述供气件设置于所述固定腔内，所述气囊面向所述第三开口。

进一步地，所述盖体的两端分别设置有转动件以及卡接件，所述盖体通过所述转动件与所述固定座可转动连接，所述卡接件与所述固定座弹性卡接。

为了实现上述目的，第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，用于对上述的车辆进行控制，所述车辆的控制方法包括：

获取车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据包括车辆行驶速度以及与车前物体之间距离数据，当所述车辆行驶速度大于预设速度，和/或所述距离数据大于预设距离阈值时，启动安全防护组件，向气囊充气。

进一步地，所述行驶状态数据还包括获取触发按键的启动状态，当触发按键满足预设触发条件后，启动安装防护组件，向气囊充气。

为了实现上述目的，第三方面，本申请实施例提供了一种车控系统，用于实现上述的车辆的控制方法。

本申请各实施例提供的技术方案具有如下有益效果：在车辆前保险杠的位置设置安全防护组件，安全防护组件包括气囊组件以及弹射组件，弹射组件可与控制组件电连接，当检测机构检测到危险情况时，弹射组件将气囊组件弹出，通过在车辆前部设置的气囊组件对待检测物件进行安全防护，降低车辆在紧急情况下发生危险时对行人或建筑物等造成严重损伤。

附图说明

图1示出本申请第一实施例提供的车辆在气囊处于关闭状态时结构示意图；

图2示出本申请第一实施例提供的车辆在气囊处于打开状态时的结构示意图；

图3示出本申请第一实施例提供的车辆中安全防护组件的部分结构示意图；

图4示出本申请第一实施例提供的车辆中车辆前部的部分结构示意图；

图5示出本申请第一实施例提供的车辆中车辆前部的部分截面结构示意图；

图6示出本申请第二实施例提供的车辆的控制方法流程结构示意图。

其中，

10、安全防护组件；

11、气囊组件；111、气囊；110、第二开口；

112、供气件；1、点火器；2、反应缸；201、容纳腔；202、第一开口；

113、固定座；131、固定腔；3、第三开口；

114、盖体；4、转动件；5、卡接件；

12、弹射组件；121、推板；122、驱动件；

20、车辆前保险杠；

30、检测机构；

40、触发按键。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

随着汽车产业的不断发展，人们对车辆在行驶中的安全要求越来越高，目前汽车内对车内乘客可实现有效的安全防护，对车外行人的安全防护仅能依靠车辆的制动系统完成，而制动系统需要通过人为判断或通过检测机构智能检测后，才可启动制动系统对车辆进行制动，当车辆在高速行驶时，人为的判断以及智能检测的判断具有一定的延迟，制动系统的启动具有一定的滞后性，当制动系统启动后，车辆由于惯性还会滑行一段距离，无法立即停止，当行驶过程中突然出现行人时，车辆虽能调整为制动模式，但依旧不可避免就会对行人或动物等造成伤害，车辆对外界的生物的安全防护效果较差。

参考图1-图5所示，为了减小与车外待检测物体之间的碰撞力作用，提高车辆对外界生物的安全防护效果，本申请实施例提供一种车辆，包括安全防护组件10、检测机构30以及控制组件，其中，安全防护组件10设置于车辆前保险杠20，安全防护组件10包括气囊组件11以及弹射组件12，弹射组件12用于将气囊组件11弹出，检测机构30设置于车辆前部，检测机构30包括距离检测件及速度检测件，距离检测件用于检测车辆与待检测物体之间的间隔距离，速度检测件用于车辆的行驶速度，控制组件与检测机构30电连接，控制组件用于控制弹射组件12的启停状态。

在车辆前保险杠20的位置设置安全防护组件10，安全防护组件10包括气囊组件11以及弹射组件12，弹射组件12可与控制组件电连接，当检测机构30检测到危险情况时，弹射组件12将气囊组件11弹出，通过在车辆前部设置的气囊组件11对待检测物件进行安全防护，降低车辆在紧急情况下发生危险时对行人或建筑物等造成严重损伤。

气囊组件11可有效降低车前与车外待检测物体之间的碰撞力，进而对车前的生物进行有效的安全防护，控制组件在接收到检测机构30的弹出信号后，控制弹射组件12释放气囊组件11，使气囊组件11朝向待检测物件弹出，进而提高待检测物件的防护效果。

在一个实施例中，弹射组件12可设置有转向组件(图中未标注)，检测机构30可检测车辆与待检测物件距离、车辆的行驶速度以及待检测物件的所在的位置，当车速较大超过预设值，车辆与待检测物件之间的间隔距离小于预设距离时，将检测到的待检测物件的所在的位置传递至控制组件，控制组件控制转向组件带动气囊组件11转动，使气囊组件11朝向待检测物件的所在的位置，同时弹出气囊组件11，对待检测物件进行防护，减小车辆对待检测物件的碰撞力，降低对待检测物件的损伤。

本实施例的车辆还可以包括轮胎、传动机构、引擎、控制系统等其他必要组件或结构，并且对应的布置位置和连接关系均可参考现有技术中的车辆，各未述及结构的连接关系、操作及工作原理对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。可以理解的是，本申请实施例中的车辆可以是所有具备移动能力的车辆，包括具备自动驾驶或智能驾驶的车辆，例如载人功能车辆(轿车、公共车辆、大巴车、小巴车等)、载货功能车辆(普通货车、厢式货车、甩挂车、封闭货车、罐式货车、平板货车、集装厢车、自卸货车、特殊结构货车)、特殊车辆(物流配送车、巡逻车、起重机、吊车、挖掘机、推土机、铲车、压路机、装载机、越野工程车、装甲工程车、污水处理车)、娱乐功能的车辆(娱乐车、游乐场自动驾驶装置、平衡车等)、救援车(例如消防车、救护车、电力抢修车、工程抢险车等)等。

进一步地，气囊组件11包括气囊111以及供气件112，供气件112用于向气囊111充气，供气件112与控制组件电连接。通过供气件112对气囊111进行充气，弹射组件12将气囊111弹出后，同时供气组件对气囊111进行充气，使气囊111膨胀，对车前待检测物件如人、动物或建筑物等与车辆之间起到有效的缓冲，进一步的减小车辆对待检测物件的碰撞力，降低对待检测物件的损伤。

作为示例，供气件112可设置为气筒，控制组件接收到启动信号，控制气筒向气囊111充气，并根据车速以及间隔距离，控制向气囊111的供气量，可进一步的提高在使用安全防护组件10过程中的灵活性。

在另一实施例中，气筒可用于向气囊111进行充气，气囊组件11还包括抽气件，抽气件与气囊111连通，用于将气囊111内的气体抽出，以提高气囊组件11在使用时灵活性。

进一步地，供气件112包括点火器1及反应缸2，反应缸2包括容纳腔201以及与容纳腔201连通的第一开口202，点火器1设置于容纳腔201内，容纳腔201内具有反应物，点火器1用于对反应物进行点火以产生气体，气囊111包括第二开口110，第一开口202与第二开口110连接。通过点火器1与反应物之间的化学反应，提高对气囊111的充气速度及效率，使气囊111可以快速张开对待检测件进行保护，减小安装防护组件在使用过程中的延迟性，提高对行人、生物以及建筑物的安全防护效果。

在一个实施例中，当弹射组件12将气囊组件11向待检测物件弹出后，同时控制点火器1点燃反应物，反应物发生化学反应后，迅速产生大量的气体，气体通过第一开口202及第二开口110进入气囊111内，使的气囊111快速膨胀，在车头与待检测物件之间形成缓冲用的屏障，进而减小车辆对待检测物件的碰撞力。

进一步地，弹射组件12包括推板121以及驱动件122，推板121装配于驱动件122，驱动件122设置于车辆壳体，驱动件122与控制组件电连接，推板121面向气囊111，驱动件122用于驱动推板121移动，以使气囊111相对远离车辆前保险杠20。通过推板121快速将气囊111弹出车辆前保险杠20，避免气囊111部分卡在车辆前保险杠20的位置，使气囊111可以快速膨胀开，并提高气囊111的有效缓冲面积。

在一个实施例中，推板121可设置为弹片，当车辆在正常行驶时，弹片处于压缩的状态，而当控制组件接收到弹出气囊组件11的信号后，驱动件122释放弹片，弹片在自身的弹力作用下，将气囊111由车辆前保险杠20的安装位置向车辆前保险杠20外部弹出，同时气囊111迅速膨胀开，以实现在车头与待检测物件之间形成有效缓冲。

进一步地，车辆还包括触发按键40，触发按键40设置于车辆的方向盘，触发按键40与控制组件及气囊组件11电连接。触发案件可用于驾驶人员根据实际情况，人为主动向控制组件发出控制命令，使弹射组件12弹出气囊组件11，并使气囊组件11对车外的待检测物件进行缓冲防护。

通过增加人为判断主动干预安全防护组件10的启动时机，以进一步的增加对待检测件的安全防护效果，提高使用的灵活性。

在本申请的另一实施例中，触发按键40具有防误触结构，通过防误触结构避免误操作按动触发按键40，进而，通过防误触结构提高安全防护组件10在使用过程中的可靠性。

在本申请的另一实施例中，控制组件可在触发按键40按动三次后，驱动弹射组件12以及气囊组件11，以降低人为误操作、误触的触发按键40的问题，进而，提高安全防护组件10在使用过程中的可靠性。

进一步地，车辆包括前保险杠，气囊组件11包括固定座113及盖体114，固定座113形成有固定腔131，固定腔131包括第三开口3，盖体114可拆卸地封盖于第三开口3，气囊111及供气件112设置于固定腔131内，气囊111面向第三开口3。将气囊111及供气件112设置于固定腔131内，使气囊111面向第三开口3，以使弹性组件通过第三开口3将气囊111由固定腔131弹出。

在一个具体使用场景下，当检测机构30检测到可能发生碰撞的信号后，或触发按键40按动后，控制组件接收到启动安全防护组件10的指令后，可控制弹性组件将固气囊组件11由第三开口3弹出，盖体114在弹性组件弹力以及气囊组件11的抵接受力的情况下打开第三开口3，气囊111弹出，供气件112同时向气囊111充气，气囊111迅速膨胀，以对

在本申请的一个实施例中，弹射组件12的转向组件可调整气囊111在第三开口3内的朝向，进而，控制弹射组件12将气囊111从第三开口3弹出的方向，以最终控制气囊111的膨胀位置以及方向，提高车辆与待检测物件之间的缓冲效果。

参考图5所示，进一步地，盖体114的两端分别设置有转动件4以及卡接件5，盖体114通过转动件4与固定座113可转动连接，卡接件5与固定座113弹性卡接。进而，当盖体114相对第三开口3打开后，还可与固定座113连接，盖体114由卡接件5与固定座113弹性卡接的位置打开，之后沿转动件4转动，避免盖体114与固定座113脱落，在弹性组件等作用下由固定座113飞出，提高对待检测件的安全防护效果。

参考图6所示，为了实现上述目的，第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，用于对上述车辆进行控制，车辆的控制方法包括：

获取车辆的行驶状态数据，行驶状态数据包括车辆行驶速度以及与车前物体之间距离数据，当车辆行驶速度大于预设速度，和/或距离数据大于预设距离阈值时，启动安全防护组件10，向气囊111充气。

作为示例，通过检测机构30可检测车辆的行驶状态数据，车辆的行驶状态数据包括车辆与待检测物件距离、车辆的行驶速度以及待检测物件的所在的位置，当车速较大超过预设值，车辆与待检测物件之间的间隔距离小于预设距离时，将检测到的待检测物件的所在的位置信息传递至控制组件，控制组件控制转向组件带动气囊组件11转动，使气囊组件11朝向待检测物件的所在的位置，同时弹出气囊组件11，对待检测物件进行防护，减小车辆对待检测物件的碰撞力，降低对待检测物件的损伤。

进一步地，行驶状态数据还包括获取触发按键40的启动状态，当触发按键40满足预设触发条件后，启动安装防护组件，向气囊111充气。

作为示例，可将预设触发条件设置为触发按键40按动三次，则判断触发按键40为启动状态，控制组件控制安全防护组件10启动，以驱动弹射组件12以及气囊组件11，通过气囊组件11提高对车前物体的碰撞缓冲作用，降低对车前物体的损伤，以降低人为误操作、误触的触发按键40的问题，进而，提高安全防护组件10在使用过程中的可靠性。

第三方面，本申请实施例提供了一种车控系统，用于实现上述的车辆的控制方法。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

安全防护组件(10)，设置于车辆前保险杠(20)，所述安全防护组件(10)包括气囊组件(11)以及弹射组件(12)，所述弹射组件(12)用于将所述气囊组件(11)弹出；

检测机构(30)，设置于车辆前部，所述检测机构(30)包括距离检测件及速度检测件，所述距离检测件用于检测车辆与待检测物体之间的间隔距离，所述速度检测件用于车辆的行驶速度；

控制组件，与所述检测机构(30)电连接，所述控制组件用于控制所述弹射组件(12)的启停状态。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述气囊组件(11)包括气囊(111)以及供气件(112)，所述供气件(112)用于向气囊(111)充气，所述供气件(112)与控制组件电连接。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述供气件(112)包括点火器(1)及反应缸(2)，所述反应缸(2)包括容纳腔(201)以及与所述容纳腔(201)连通的第一开口(202)，所述点火器(1)设置于所述容纳腔(201)内，所述容纳腔(201)内具有反应物，所述点火器(1)用于对反应物进行点火以产生气体，所述气囊(111)包括第二开口(110)，所述第一开口(202)与所述第二开口(110)连接。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述弹射组件(12)包括推板(121)以及驱动件(122)，所述推板(121)装配于所述驱动件(122)，所述驱动件(122)设置于车辆壳体，所述驱动件(122)与所述控制组件电连接，所述推板(121)面向所述气囊(111)，所述驱动件(122)用于驱动所述推板(121)移动，以使所述气囊(111)相对远离所述车辆前保险杠(20)。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括触发按键(40)，所述触发按键(40)设置于车辆的方向盘，所述触发按键(40)与所述控制组件电连接。

6.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述气囊组件(11)包括固定座(113)及盖体(114)，所述固定座(113)形成有固定腔(131)，所述固定腔(131)包括第三开口(3)，所述盖体(114)可拆卸地封盖于所述第三开口(3)，所述气囊(111)及所述供气件(112)设置于所述固定腔(131)内，所述气囊(111)面向所述第三开口(3)。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述盖体(114)的两端分别设置有转动件(4)以及卡接件(5)，所述盖体(114)通过所述转动件(4)与所述固定座(113)可转动连接，所述卡接件(5)与所述固定座(113)弹性卡接。

8.一种车辆的控制方法，其特征在于，用于对权利要求1-7任一项所述的车辆进行控制，所述车辆的控制方法包括：

获取车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据包括车辆行驶速度以及与车前物体之间距离数据，当所述车辆行驶速度大于预设速度，和/或所述距离数据大于预设距离阈值时，启动安全防护组件(10)，向气囊(111)充气。

9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述行驶状态数据还包括获取触发按键(40)的启动状态，当触发按键(40)满足预设触发条件后，启动安装防护组件，向气囊(111)充气。

10.一种车控系统，其特征在于，用于实现权利要求8或权利要求9所述的车辆的控制方法。