KR100447740B1 - 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템 - Google Patents

차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 시트벨트 프리텐셔너에 메인 ECU와의 통신을 위한 통신 모듈과 점화명령신호에 의해 자체적으로 동작하는 점화회로를 구비함으로써 메인 ECU와 독립적으로 구동하여 메인 ECU를 영구히 사용할 수 있도록 하는 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템은 충돌감지신호가 입력되면 정면에어백, 측면에어백 및 시트벨트 프리텐셔너의 구동여부를 판단하여 정면에어백 및 측면에어백의 전개신호와 시트벨트 프리텐셔너의 점화명령신호를 동시에 출력하는 마이크로콘트롤러와, 상기 마이크로콘트롤러로부터 정면에어백 전개신호가 인가되면 운전자 정면에어백 및 조수석 정면에어백을 전개하는 제1 듀얼 스퀴브 드라이버와, 상기 마이크로콘트롤러로부터 측면에어백 전개신호가 인가되면 운전자 측면에어백 및 조수석 측면에어백을 전개하는 제2 듀얼 스퀴브 드라이버와, 상기 마이크로콘트롤러로부터 시트벨트 프리텐셔너 점화명령신호가 인가되면 인가된 시트벨트 프리텐셔너 점화명령신호를 출력하는 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스로 이루어진 메인 ECU; 및 상기 메인 ECU의 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스로부터 시트벨트 프리텐셔너 점화명령신호가 인가되면 점화명령신호를 해석하여 출력하는 메인 ECU 인터페이스와, 상기 메인 ECU 인터페이스로부터 시트벨트 프리텐셔너 점화명령이 인가되면 운전자 시트벨트 프리텐셔너 및 조수석 시트벨트 프리텐셔너를 동작시키는 제3 듀얼 스퀴브 드라이버로 이루어진 프리텐셔너 제어부가 구비가 구비된다.

Description

차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템{Control system of seat belt pretensioner for vehicles}
본 발명은 차량용 시트벨트 프리텐셔너(Seat Belt Pretensioner)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시트벨트 프리텐셔너의 작동 횟수에 관계없이 메인 ECU(Electronic Control Unit)를 영구히 사용할 수 있도록 한 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 시트벨트 프리텐셔너는 충돌시 에어백이 작동하기 전 안전벨트의 느슨한 부분을 화약의 연소 압력으로 되감아 승객을 시트(seat)에 확실히 고정시킴으로써 에어백 전개시 승객이 앞으로 이동하는 거리를 줄여 상해를 최소화 하는 차량용 안전장치이다.
종래의 시트벨트 프리텐셔너는 하우징의 소정부위에 충돌사고 발생시 인출된 시트벨트를 순식간에 감아주기 위해 메인 ECU(Main ECU)의 신호에 의해 폭발되면서 압축가스를 발생시키도록 된 가스발생장치(Inflater)가 장착된다.
즉, 주행중 전방충돌 및 추돌사고가 발생되면 메인 ECU는 가스발생장치로 폭발신호를 전달하고, 상기 가스발생장치는 메인 ECU의 폭발신호에 의해 폭약이 폭발되면서 압축가스를 분출하며, 이 압축가스의 분출에 의해 프리텐셔너의 회전축이 급속히 회전하면서 인출된 시트벨트를 순식간에 감아주게 되어 탑승자의 이동량을 최소한으로 멈추어서 보호한다.
도 1은 종래의 차량용 메인 ECU의 구성도로써, 도 1을 참조하여 설명하면, 상술한 바와 같은 시트벨트 프리텐셔너의 동작 조건 하에서 메인 ECU(1)의 마이크로콘트롤러(10)는 운전자 및 조수석 시트벨트 프리텐셔너(41)(42)의 동작을 제어하는 제3 듀얼 스퀴브 드라이버(Dual Squib Driver)(40)에 점화전류를 공급한다. 이때, 상기 시트벨트 프리텐셔너(41)(42)의 점화회로 상에는 안전센서가 하드웨어적으로 연결되어 있지 않으나, 마이크로콘트롤러(10)가 세이핑 센서 클로저(Safing sensor closure)를 감지한 경우에 한해서 시트벨트 프리텐셔너(41)(42)를 동작시킨다.
따라서, 주행중 전방충돌 및 추돌사고가 발생되면 정면에어백(21)(22) 또는 측면에어백(31)(32)의 전개없이도 시트벨트 프리텐셔너(41)(42)만 동작이 이루어질 수 있으며, 시트벨트 프리텐셔너만 동작된 경우에는 "시트벨트 프리텐셔너 만 점화"라는 고장이 기록된다.
상기 고장은 Hi-SCANTM으로 최대 5회까지 소거가 가능하여 시트벨트 프리텐셔너의 6회 동작시까지 재사용이 가능하나, 6번째 동작 후에는 "ECU 내부고장"이 기록됨으로 인해 차량의 메인 ECU(1)를 교체해야 하는 문제점이 있다. 이때, 시트벨트 프리텐셔너의 6회 동작 후 메인 ECU를 교체하여야 하는 이유는 상기 제3 듀얼 스퀴브 드라이버가 과다한 전류의 생성으로 고장나기 때문이다.
상기 메인 ECU를 교체하려면 자동차의 앞부분인 인스트루먼트 패널(Instrument Pannel) 하단을 분해해야 하는데, 이러한 작업은 고도로 숙련된 기술을 필요로 함으로 숙련되지 않은 기술자가 작업을 했을 경우 인스트루먼트 패널이 깨지거나 어긋나는 현상이 발생하여 차량의 안전에 치명적인 영향을 미치게 되고, 고장 수리비가 과다하게 지출되는 단점이 있다.
이에, 본 발명의 목적은 시트벨트 프리텐셔너에 메인 ECU와의 통신을 위한 통신 모듈과 점화명령신호에 의해 자체적으로 동작하는 점화회로를 구비함으로써 메인 ECU와 독립적으로 구동하여 메인 ECU를 영구히 사용할 수 있도록 하는 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템은 충돌감지신호가 입력되면 정면에어백, 측면에어백 및 시트벨트 프리텐셔너의 구동여부를 판단하여 정면에어백 및 측면에어백의 전개신호와 시트벨트 프리텐셔너의 점화명령신호를 동시에 출력하는 마이크로콘트롤러와, 상기 마이크로콘트롤러로부터 정면에어백 전개신호가 인가되면 운전자 정면에어백 및 조수석 정면에어백을 전개하는 제1 듀얼 스퀴브 드라이버와, 상기 마이크로콘트롤러로부터 측면에어백 전개신호가 인가되면 운전자 측면에어백 및 조수석 측면에어백을 전개하는 제2 듀얼 스퀴브 드라이버와, 상기 마이크로콘트롤러로부터 시트벨트 프리텐셔너 점화명령신호가 인가되면 인가된 시트벨트 프리텐셔너 점화명령신호를 출력하는 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스로 이루어진 메인 ECU; 및 상기 메인 ECU의 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스로부터 시트벨트 프리텐셔너 점화명령신호가 인가되면 점화명령신호를 해석하여 출력하는 메인 ECU 인터페이스와, 상기 메인 ECU 인터페이스로부터 시트벨트 프리텐셔너 점화명령이 인가되면 운전자 시트벨트 프리텐셔너 및 조수석 시트벨트 프리텐셔너를 동작시키는 제3 듀얼 스퀴브 드라이버로 이루어진 프리텐셔너 제어부가 구비된다.
도 1은 종래의 차량용 메인 ECU의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템의 전체 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 메인 ECU 110 : 마이크로콘트롤러
120 : 제1 듀얼 스퀴브 드라이버 130 : 제2 듀얼 스퀴브 드라이버
140 : 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스
200 : 프리텐셔너 제어부 210 : 메인 ECU 인터페이스
220 : 제3 듀얼 스퀴브 드라이버
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템의 전체 구성도이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템은 정면에어백(Front Airbag), 측면에어백(Side Airbag) 및 시트벨트 프리텐셔너(Seat Belt Pretensioner)의 구동여부를 판단하여 이들의 제어에 필요한 제어신호를 출력하는 메인 ECU(100)와, 상기 메인 ECU(100)로부터 입력되는 시트벨트 프리텐셔너 제어신호를 통신 모듈을 이용해 수신하여 시트벨트 프리텐셔너를 제어하는 프리텐셔너 제어부(200)가 구비된다.
상기 메인 ECU(100)는 운전자 정면에어백(121) 및 조수석 정면에어백(122)의 전개신호에 따라 이들을 동작시키는 제1 듀얼 스퀴브 드라이버(Dual Squib Drive)(120)와, 운전자 측면에어백(131) 및 조수석 측면에어백(132)의 전개신호에 따라 이들을 동작시키는 제2 듀얼 스퀴브 드라이버(130)와, 상기 프리텐셔너 제어부(200)와의 통신을 위한 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스(140)와, 상기 제1 및 제2 듀얼 스퀴브 드라이버(120)(130)와 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스(140) 등의 메인 ECU(100)의 구성요소를 제어하는 마이크로콘트롤러(Micro Controller)(110)가 구비된다.
상기 마이크로콘트롤러(110)는 차량 충돌시 자동차의 여러 곳에 설치된 센서(도시되지 않음)를 통해 입력되는 충돌감지신호를 바탕으로 운전자 및 조수석 정면에어백(121)(122)과, 운전자 및 조수석 측면에어백(131)(132)과, 운전자 및 조수석 시트벨트 프리텐셔너(221)(222)의 구동여부를 판단한다. 그리고, 판단결과, 정면에어백(121)(122) 및 측면에어백(131)(132)의 전개가 필요한 경우 정면에어백 및 측면에어백의 전개신호를 제1 및 제2 듀얼 스퀴브 드라이버(120)(130)에 출력하는 동시에, 시트벨트 프리텐셔너(221)(222)의 점화명령신호를 시트벨트 프리텐셔너인터페이스(140)에 출력한다.
상기 제1 듀얼 스퀴브 드라이버(120)는 상기 마이크로콘트롤러(110)로부터 정면에어백 전개신호가 인가되면 운전자 정면에어백(121) 및 조수석 정면에어백(122)을 전개한다.
상기 제2 듀얼 스퀴브 드라이버(130)는 상기 마이크로콘트롤러(110)로부터 측면에어백 전개신호가 인가되면 운전자 측면에어백(131) 및 조수석 측면에어백(132)을 전개한다.
상기 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스(140)는 상기 마이크로콘트롤러(110)로부터 시트벨트 프리텐셔너(221)(222)의 점화명령신호가 인가되면 인가된 시트벨트 프리텐셔너 점화명령신호를 상기 프리텐셔너 제어부(200)에 출력한다.
이때, 상기 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스(140)는 무선네트워크(wireless network) 통신, 예를들면 블루투스(Bluetooth), 무선 LAN(Wireless Local Area Network) 등에 이용되는 통신 모듈(Module)이다.
한편, 상기 프리텐셔너 제어부(200)는 시트벨트 프리텐셔너의 하우징(Housing)에 설치되는데, 상기 메인 ECU(100)로부터 시트벨트 프리텐셔너 점화명령신호를 수신하는 메인 ECU 인터페이스(Main ECU Interface)(210)와, 운전자 시트벨트 프리텐셔너(221) 및 조수석 시트벨트 프리텐셔너(222)의 점화명령신호에 따라 이들을 동작시키는 제3 듀얼 스퀴브 드라이버(220)가 구비된다.
상기 메인 ECU 인터페이스(210)는 상기 메인 ECU(100)의 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스(140)로부터 시트벨트 프리텐셔너 점화명령신호가 인가되면 점화명령신호를 해석하여 상기 제3 듀얼 스퀴브 드라이버(220)에 출력한다.
이때, 상기 메인 ECU 인터페이스(210)는 상기 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스(140)와 마찬가지로 무선네트워크 통신, 예를들면 블루투스, 무선 LAN 등에 이용되는 통신 모듈이다.
상기 제3 듀얼 스퀴브 드라이버(220)는 상기 메인 ECU 인터페이스(210)로부터 시트벨트 프리텐셔너 점화명령이 인가되면 운전자 시트벨트 프리텐셔너(221) 및 조수석 시트벨트 프리텐셔너(222)를 동작시킨다.
이때, 상기 운전자 및 조수석 시트벨트 프리텐셔너(221)(222)는 동작을 위한 문턱값(threshold)이 정면에어백(121)(122) 및 측면에어백(131)(132)의 전개를 위한 문턱값 보다 낮으며, 각각의 점화에 필요한 온 타임(ON Time)은 상기 메인 ECU(100)의 마이크로콘트롤러(110)에 의해 제어되며 대개 4ms이다.
또한, 상기 프리텐셔너 제어부(200)는 점화 에너지 비축 콘덴서가 없고 배터리 전압에 의해 직접 작동된다. 즉, 점화전류는 배터리 전압, 점화회로 루프 저항에 의해 결정되며 그 최대값은 1.2∼2.0A로 제한된다.
따라서, 본 발명에 따른 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템은 종래의 메인 ECU에서 시트벨트 프리텐셔너용 듀얼 스퀴브 드라이버를 없애고 프리텐셔너 제어부(200)와의 통신을 위한 통신용 인터페이스 모듈인 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스(140)를 삽입하는 한편, 시트벨트 프리텐셔너의 하우징에 통신용 인터페이스 모듈인 메인 ECU 인터페이스(140)와 시트벨트 프리텐셔너용 듀얼 스퀴드 드라이버(220)로 이루어진 프리텐셔너 제어부(200)가 구비된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
차량 충돌 후 자동차의 각 위치에 구비된 센서들(도시되지 않음)로부터 입력된 충돌감지신호를 바탕으로 마이크로콘트롤러(110)는 정면에어백 및 측면에어백 전개 여부와 시트벨트 프리텐셔너 작동 여부를 판단한다.
상기 판단결과, 마이크로콘트롤러(110)는 입력된 충격값이 설정된 문턱값을 초과하여 시트벨트 프리텐셔너(221)(222)가 동작해야 하는 경우로 판단되면, 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스(140)를 이용하여 점화명령신호를 무선네트워크 통신을 통해 메인 ECU 인터페이스(210)에 출력되도록 제어한다.
상기 메인 ECU(100)로부터 점화명령신호를 수신받은 메인 ECU 인터페이스(210)는 수신된 명령어를 해석하여 제3 듀얼 스퀴브 드라이버(220)를 동작시켜 가스발생장치(Inflater)의 폭약을 점화시킴으로써 운전자 및 조수석 시트벨트 프리텐셔너(221)(222)를 작동시킨다.
따라서, 본 발명에 따른 차량의 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템은 시트벨트 프리텐셔너의 6회 동작시 메인 ECU의 교체없이 시트벨트 프리텐셔너 하우징에 설치된 프리텐셔너 제어부 만을 교체함으로써 교체 작업이 비교적 간단하고, 교체 비용이 저렴한 잇점이 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템에 대한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 시트벨트 프리텐셔너의 6회 동작시 메인 ECU의 교체없이 시트벨트 프리텐셔너 하우징에 설치된 프리텐셔너 제어부 만을 교체함으로써 교체 작업이 비교적 간단하고 교체 비용이 저렴하여 경제적인 효과가 있다.
둘째, 메인 ECU의 교체에 따른 인스트루먼트 패널의 깨어지거나 어긋나는 현상을 사전에 방지함으로써 차량 및 승객의 안전에 크게 기여할 수 있는 잇점이 있다.

Claims (2)

  1. 충돌감지신호가 입력되면 정면에어백(Front Airbag), 측면에어백(Side Airbag) 및 시트벨트 프리텐셔너(Seat Belt Pretensioner)의 구동여부를 판단하여 정면에어백 및 측면에어백의 전개신호와 시트벨트 프리텐셔너의 점화명령신호를 동시에 출력하는 마이크로콘트롤러(Micro Controller)와, 상기 마이크로콘트롤러로부터 정면에어백 전개신호가 인가되면 운전자 정면에어백 및 조수석 정면에어백을 전개하는 제1 듀얼 스퀴브 드라이버(Dual Squib Driver)와, 상기 마이크로콘트롤러로부터 측면에어백 전개신호가 인가되면 운전자 측면에어백 및 조수석 측면에어백을 전개하는 제2 듀얼 스퀴브 드라이버와, 상기 마이크로콘트롤러로부터 시트벨트 프리텐셔너 점화명령신호가 인가되면 인가된 시트벨트 프리텐셔너 점화명령신호를 출력하는 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스(Interface)로 이루어진 메인 ECU(Electronic Control Unit); 및
    상기 메인 ECU의 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스로부터 시트벨트 프리텐셔너 점화명령신호가 인가되면 점화명령신호를 해석하여 출력하는 메인 ECU 인터페이스(Main ECU Interface)와, 상기 메인 ECU 인터페이스로부터 시트벨트 프리텐셔너 점화명령이 인가되면 운전자 시트벨트 프리텐셔너 및 조수석 시트벨트 프리텐셔너를 동작시키는 제3 듀얼 스퀴브 드라이버로 이루어진 프리텐셔너 제어부가 구비됨을 특징으로 하는 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 메인 ECU의 시트벨트 프리텐셔너 인터페이스 및 프리텐셔너 제어부의 메인 ECU 인터페이스는,
    무선네트워크(wireless network) 통신에 이용되는 통신 모듈(Module)임을 특징을 하는 차량용 시트벨트 프리텐셔너 제어 시스템.
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