CN116572437A - 一种金属鞋模生产流水线及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金属鞋模生产流水线及工艺，属于金属鞋模铸造成型技术领域，金属鞋模生产工艺包括以下步骤：雕刻代木形成代木初模，硅胶翻砂形成倒模，石膏注塑形成石膏初模，金属液体浇铸形成金属鞋模；金属鞋模包括上模和下模，对上模和下模进行精铣；合模进行喷漆和电镀；组装；拼合上模和下模；往上模两侧安装连接管；往连接管内安装填充柱和试模，试模步骤采用了一种鞋模生产流水线进行操作，能够自动开合，大大减少了人力的参与。
Description
技术领域
本发明属于金属鞋模铸造成型技术领域，具体涉及一种金属鞋模生产流水线及工艺。
背景技术
目前，金属鞋模制作需要经过制模、倒模、铣、喷漆、电镀和测试，其中测试需要采用到模具试模机进行测试，现有模具试模机器都是直接用鞋底成型机生产设备进行使用测试，由人工进行操作，采用人工进行测试需要不断的来回搬运金属鞋模，金属鞋模重量较大，搬运起来十分的麻烦，有鉴于此，遂有了本方案的产生。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种金属鞋模生产流水线及工艺，它能够实现自动运输和自动开模。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种金属鞋模生产流水线，包括试模设备和连接体，所述试模设备包括运输组件、上管组件、多个开模组件和多个试模组件，所述金属鞋模包括上模和下模，所述上模两个相对应的侧壁具有连接孔，所述运输组件运载金属鞋模依次经过上管组件和试模组件，所述上管组件用于将连接体放入到连接孔内，所述开模组件位于试模组件上，所述开模组件用于顶起连接体使得上模与下模分离，所述开模组件包括两个第一推动缸体，所述试模组件用于给金属鞋模注塑加热成型。
进一步，所述连接孔包括伸入部和卡止部，所述卡止部位于内侧，所述卡止部直径大于伸入部，所述流水线还包括连接体，所述连接体包括连接管、填充柱、至少两个顶出块，所述连接管端部周面形成有缺口，所述缺口数量与顶出块相对应，所述顶出块位于连接管内，所述顶出块可伸出缺口，所述填充柱与连接管内管相适配，所述填充柱用于抵顶顶出块。
进一步，所述顶出块包括倾斜部和顶出部，所述填充柱通过抵顶倾斜部顶出顶出块。
进一步，所述填充柱朝向顶出块一面形成有倒角。
进一步，所述连接管内侧形成有内螺纹，所述填充柱靠近端部周面形成有外螺纹，所述内螺纹和外螺纹相适配。
进一步，所述上管组件包括两个第一机械手和两个第二机械手，所述第一机械手抓取端设置有第一抓取筒，所述第一抓取筒内径与连接管外径相同，所述第一抓取筒筒内底部装设有电驱式磁吸板，所述第二机械手抓取端设置有转动台和第二抓取筒，所述第二抓取筒连接在转动台朝外的一面，所述第二抓取筒内径与填充柱外径相同，所述第二抓取筒筒内底部装设有电驱式磁吸板。
进一步，所述运输组件包括主导轨、多个副导轨、变轨组件和运输小车，多个所述副导轨位于主导轨的同一侧，所述变轨组件用于连通副导轨和主导轨，所述运输小车在主导轨和副导轨移动，所述下模位于运输小车上表面，所述副导轨穿过试模组件。
进一步，所述试模组件包括第一龙门架，所述第一龙门架横跨副导轨，两个所述连接体分别连接在上模相对应的两侧，两个所述第一推动缸体分别位于第一龙门架下方的两侧，所述第一推动缸体输出端用于通过顶起连接体从而分离上模和下模。
进一步，所述试模组件包括第二龙门架、伸缩体和注料头，所述第二龙门架横跨副导轨，两个所述连接体分别连接在上模相对应的两侧，两个所述第一推动缸体分别位于第二龙门架下方的两侧，所述第一推动缸体输出端用于通过顶起连接体从而分离上模和下模，所述注料头位于第二龙门架内侧的上方且输出端朝下，所述伸缩体用于驱动注料头靠近或者远离上模。
一种金属鞋模生产工艺，采用如上所述的一种金属鞋模生产流水线，包括以下步骤：
S1、雕刻代木形成代木初模，硅胶翻砂形成倒模，石膏注塑形成石膏初模，金属液体浇铸形成金属鞋模；
S2、金属鞋模包括上模和下模，对上模和下模进行精铣；
S3、合模进行喷漆和电镀；
S4、组装；
S41、拼合上模和下模；
S42、往上模两侧安装连接管；
S43、往连接管内安装填充柱；
S5、试模。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.通过运输组件将金属鞋模运输到试模组件位置进行试模，避免了人工搬运的麻烦，由于各金属鞋模的形状和类型都不同，现有工艺在试模阶段的时候都是采用人工开模的方式，本方案为了实现各金属鞋模都能实现自动开模，通过在上模两侧开设连接孔，连接孔内设置连接体，通过第一推动缸体推动连接体向上移动，从而实现自动开模，本发明提供了一种金属鞋模生产工艺，通过在上模上安装连接管和填充柱(形成连接体且与连接孔进行卡止)，从而使得金属鞋模在试模过程中可以进行实现自动开模。
2.连接管由第一机械手放入到连接孔内时，连接管和连接孔并未发生卡止，第二机械手将填充柱旋入到连接管内，填充柱抵顶顶出块的倾斜部，迫使顶出块的顶出部伸出缺口与连接孔的卡止部发生卡止。
3.当金属鞋模移动到第一龙门架或第二龙门架下方的时候，连接体与第一推动缸体的输出端相对应，第一推动缸体推出抵顶连接体，从而实现自动开模。
附图说明
图1为本发明中的金属鞋模的正视结构示意图；
图2为本发明中连接体的剖视结构示意图；
图3为本发明中连接体伸入连接孔的剖视结构示意图；
图4为本发明中卡止部的剖视结构示意图；
图5为本发明中第一龙门架的正视结构示意图；
图6为本发明中第二龙门架的正视结构示意图；
图7为本发明中第一推动缸体的立体结构示意图。
图中标记：1、金属鞋模；11、上模；111、连接孔；1111、伸入部；1112、卡止部；11111、导向段；11112、凸段；11113、凹段；12、下模；2、连接体；21、连接管；22、填充柱；23、顶出块；3、试模组件；31、运输小车；32、第一推动缸体；321、第一顶动板；33、第一龙门架；34、第二龙门架；341、伸缩体；342、注料头。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1-7所示，本实施例提供一种金属鞋模生产流水线，包括试模设备和连接体2。
试模设备包括运输组件、上管组件、多个开模组件和多个试模组件3。
金属鞋模1包括上模11和下模12，上模11两个相对应的侧壁具有连接孔111，连接孔111包括伸入部1111和卡止部1112，卡止部1112位于内侧，卡止部1112直径大于伸入部1111，卡止部1112包括导向段11111、凹段11113和凸段11112，导向段11111连接凹段11113和凸段11112。
运输组件运载金属鞋模1依次经过上管组件和试模组件3，运输组件包括主导轨、多个副导轨、变轨组件和运输小车31，多个副导轨位于主导轨的同一侧，变轨组件用于连通副导轨和主导轨，运输小车31在主导轨和副导轨移动，下模12固定设置在运输小车31上表面，运输小车31上表面具有定位槽，下模12下端卡止在定位槽内，下模12通过螺钉与运输小车31进行固定连接，副导轨穿过试模组件3。
连接体2包括连接管21、填充柱22、至少两个顶出块23，连接管21端部周面形成有缺口，缺口数量与顶出块23相对应，顶出块23位于连接管21内，顶出块23可伸出缺口，填充柱22与连接管21内管相适配，填充柱22用于抵顶顶出块23，连接管21外周面套设有塑料薄膜，防止在拿取连接管21的时候顶出块23顶出缺口，连接管21放入到连接孔111内时，连接管21和连接孔111并未发生卡止，直至填充柱22旋入到连接管21内，填充柱22抵顶顶出块23的倾斜部，迫使顶出块23的顶出部伸出缺口与连接孔111的卡止部1112的凹段11113发生卡止，需要拆下连接管21的时候，先将填充柱22旋出，然后旋转连接管21，顶出块23从卡止部1112的凹段11113经导向段11111到达凸段11112，此时顶出块23位于缺口内，然后再将连接管21拔出即可。
上管组件用于将连接体2放入到连接孔111内，上管组件包括两个第一机械手和两个第二机械手，第一机械手抓取端设置有第一抓取筒，第一抓取筒内径与连接管21外径相同，第一抓取筒筒内底部装设有电驱式磁吸板，第二机械手抓取端设置有转动台和第二抓取筒，第二抓取筒连接在转动台朝外的一面，第二抓取筒内径与填充柱22外径相同，第二抓取筒筒内底部装设有电驱式磁吸板。具体地，第一机械手旁设置有第一放置台，第一放置台上放置有连接管21，第二机械手旁设置有第二放置台，第二放置台上放置有填充柱22。
试模组件3用于给金属鞋模1注塑加热成型，试模组件3包括第一龙门架33或者第二龙门架34、伸缩体341和注料头342，试模组件3为第一龙门架33用于给需要开模进行注料的金属鞋模1进行试模，试模组件3为第二龙门架34、伸缩体341和注料头342用于给上模11上表面具有注料孔的金属鞋模1进行试模，第一龙门架33横跨副导轨，两个连接体2分别连接在上模11相对应的两侧，两个第一推动缸体32分别位于第一龙门架33下方的两侧，第一推动缸体32输出端用于通过顶起连接体2从而分离上模11和下模12。第二龙门架34横跨副导轨，两个连接体2分别连接在上模11相对应的两侧，两个第一推动缸体32分别位于第二龙门架34下方的两侧，第一推动缸体32输出端用于通过顶起连接体2从而分离上模11和下模12，注料头342位于第二龙门架34内侧的上方且输出端朝下，伸缩体341用于驱动注料头342靠近或者远离上模11，第一龙门架33和第二龙门架34远离主轨道的开口设置有限位板，限位板上设置距离感应器用于感应运输小车31到位情况。
开模组件包括四个第一推动缸体32，第一推动缸体32输出端连接第一顶动板321，第一顶动板321上表面形成有限位槽，限位槽与连接体2周面相适配两个第一推动缸体32分别位于第一龙门架33下方的两侧，第一推动缸体32输出端用于通过顶起连接体2从而分离上模11和下模12，两个第一推动缸体32分别位于第二龙门架34下方的两侧，第一推动缸体32输出端用于通过顶起连接体2从而分离上模11和下模12，注料头342位于第二龙门架34内侧的上方且输出端朝下，伸缩体341用于驱动注料头342靠近或者远离上模11。
一种金属鞋模生产工艺，采用如上所述的一种金属鞋模生产流水线，包括以下步骤：
S1、雕刻代木形成代木初模，硅胶翻砂形成倒模，石膏注塑形成石膏初模，金属液体浇铸形成金属鞋模；具体地，通过数控雕刻机进行雕刻，倒模翻砂采用现有技术中所需设备。
S2、金属鞋模包括上模11和下模12，对上模11和下模12进行精铣；
S3、合模进行喷漆和电镀；
S4、组装；
S41、拼合上模11和下模12；
S42、往上模11两侧安装连接管21，运输小车31运载的金属鞋模1经过第一机械手工作区，第一机械手将第一抓取筒套住连接管21，然后电驱式磁吸板带电吸住连接管21，然后放入到连接孔111内，完成安装；
S43、往连接管21内安装填充柱22；运输小车31运载的金属鞋模1经过第二机械手工作区，第二机械手将第二抓取筒套住填充柱22，然后电驱式磁吸板带电吸住填充柱22，然后放入到连接管21内，然后转动台转动，填充柱22旋入转动管内，填充柱22抵顶顶出块23的倾斜部，迫使顶出块23的顶出部伸出缺口与连接孔111的卡止部1112发生卡止。
S5、试模：运输小车31运载的金属鞋模1进入到第一龙门架33或者第二龙门架34，进入到第一龙门架33时，连接体2与第一推动缸体32的输出端相对应，第一推动缸体32推出抵顶连接体2，实现自动开模，人工进行填料，然后合模，下模12具有进气孔，上模11具有出气孔，人工连接蒸汽管到进气孔，采用蒸汽加热进行发泡，发泡结束后，第一推动缸体32推出抵顶连接体2，实现自动开模，检测样品，次品的话，金属鞋模1回到数控机床进行调整；进入到第二龙门架34时，伸缩体341驱动注料头342下移进行注料，人工连接蒸汽管到进气孔，采用蒸汽加热进行发泡，发泡结束后，第一推动缸体32推出抵顶连接体2，实现自动开模，检测样品，次品的话，金属鞋模1回到数控机床进行调整。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种金属鞋模生产流水线，其特征在于：包括试模设备和连接体，所述试模设备包括运输组件、上管组件、多个开模组件和多个试模组件，所述金属鞋模包括上模和下模，所述上模两个相对应的侧壁具有连接孔，所述运输组件运载金属鞋模依次经过上管组件和试模组件，所述上管组件用于将连接体放入到连接孔内，所述开模组件位于试模组件上，所述开模组件用于顶起连接体使得上模与下模分离，所述开模组件包括两个第一推动缸体，所述试模组件用于给金属鞋模注塑加热成型。
2.根据权利要求1所述的一种金属鞋模生产流水线，其特征在于：所述连接孔包括伸入部和卡止部，所述卡止部位于内侧，所述卡止部直径大于伸入部，所述连接体包括连接管、填充柱、至少两个顶出块，所述连接管端部周面形成有缺口，所述缺口数量与顶出块相对应，所述顶出块位于连接管内，所述顶出块可伸出缺口，所述填充柱与连接管内管相适配，所述填充柱用于抵顶顶出块。
3.根据权利要求2所述的一种金属鞋模生产流水线，其特征在于：所述顶出块包括倾斜部和顶出部，所述填充柱通过抵顶倾斜部顶出顶出块。
4.根据权利要求2所述的一种金属鞋模生产流水线，其特征在于：所述填充柱朝向顶出块一面形成有倒角。
5.根据权利要求2所述的一种金属鞋模生产流水线，其特征在于：所述连接管内侧形成有内螺纹，所述填充柱靠近端部周面形成有外螺纹，所述内螺纹和外螺纹相适配。
6.根据权利要求5所述的一种金属鞋模生产流水线，其特征在于：所述上管组件包括两个第一机械手和两个第二机械手，所述第一机械手抓取端设置有第一抓取筒，所述第一抓取筒内径与连接管外径相同，所述第一抓取筒筒内底部装设有一电驱式磁吸板，所述第二机械手抓取端设置有转动台和第二抓取筒，所述第二抓取筒连接在转动台朝外的一面，所述第二抓取筒内径与填充柱外径相同，所述第二抓取筒筒内底部装设有另一电驱式磁吸板。
7.根据权利要求1所述的一种金属鞋模生产流水线，其特征在于：所述运输组件包括主导轨、多个副导轨、变轨组件和运输小车，多个所述副导轨位于主导轨的同一侧，所述变轨组件用于连通副导轨和主导轨，所述运输小车在主导轨和副导轨移动，所述下模位于运输小车上表面，所述副导轨穿过试模组件。
8.根据权利要求7所述的一种金属鞋模生产流水线，其特征在于：所述试模组件包括第一龙门架，所述第一龙门架横跨副导轨，两个所述连接体分别连接在上模相对应的两侧，两个所述第一推动缸体分别位于第一龙门架下方的两侧，所述第一推动缸体输出端用于通过顶起连接体从而分离上模和下模。
9.根据权利要求7所述的一种金属鞋模生产流水线，其特征在于：所述试模组件包括第二龙门架、伸缩体和注料头，所述第二龙门架横跨副导轨，两个所述连接体分别连接在上模相对应的两侧，两个所述第一推动缸体分别位于第二龙门架下方的两侧，所述第一推动缸体输出端用于通过顶起连接体从而分离上模和下模，所述注料头位于第二龙门架内侧的上方且输出端朝下，所述伸缩体用于驱动注料头靠近或者远离上模。
10.一种金属鞋模生产工艺，其特征在于：采用如权利要求1至9任一项所述的一种金属鞋模生产流水线，包括以下步骤：
S1、雕刻代木形成代木初模，硅胶翻砂形成倒模，石膏注塑形成石膏初模，金属液体浇铸形成金属鞋模；
S2、金属鞋模包括上模和下模，对上模和下模进行精铣；
S3、合模进行喷漆和电镀；
S4、组装；
S41、拼合上模和下模；
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S43、往连接管内安装填充柱；
S5、试模。
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2023
- 2023-07-13 CN CN202310856240.0A patent/CN116572437B/zh active Active
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