CN116553410A - 一种高压反应釜装配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高压反应釜装配系统,其包括:多个反应釜,反应釜的侧壁上周向均匀设置有若干耳座,耳座上可拆卸设置有销轴;支撑平台,其上对应反应釜开设有多个反应釜过孔,反应釜过孔的边缘上均匀开设有若干耳座过孔,支撑平台上对应反应釜过孔周向均匀设置有若干挡块;挡块、耳座过孔和反应釜上的耳座的数量相一致;吊装设备,其包括对称反应釜过孔两侧的两滑轨、滑动设置在两滑轨上的行走机构、可拆卸设置在行走机构上的吊装支架、旋转设置在吊装支架下端面上的转盘、周向均匀设置在转盘下端面上的若干绑带卷扬机、用于驱动转盘旋转的转盘驱动组件和设置在吊装支架上的转盘锁止机构。

Description

一种高压反应釜装配系统
技术领域
本发明涉及反应釜领域,具体为一种高压反应釜装配系统。
背景技术
反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器,通过对容器的结构设计与参数配置,实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域,是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器。
现有的体积和质量较大的反应釜,在装配到支撑平台上时,往往需要借助天车或者吊车吊装到位,而在没有设置天车的厂房内装配反应釜,则需要叉车、吊车或多组起吊设备相配合才能将反应釜装配到支撑平台上,装配过程费时费力,效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能自动将反应釜装配到支撑平台上的高压反应釜装配系统,以减少起吊设备的使用,实现反应釜装配的高效化,并简化人力的操作部分,增加反应釜装配时的安全性。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种高压反应釜装配系统,其包括:
多个反应釜,所述反应釜的侧壁上周向均匀设置有若干耳座,所述耳座上可拆卸设置有销轴;
支撑平台,其上对应所述反应釜开设有多个反应釜过孔,所述反应釜过孔的边缘上均匀开设有若干耳座过孔,所述支撑平台上对应所述反应釜过孔周向均匀设置有若干挡块;所述挡块、耳座过孔和反应釜上的耳座的数量相一致;
吊装设备,其包括对称所述反应釜过孔两侧的两滑轨、滑动设置在两所述滑轨上的行走机构、可拆卸设置在所述行走机构上的吊装支架、旋转设置在所述吊装支架下端面上的转盘、周向均匀设置在所述转盘下端面上的若干卷扬机、用于驱动所述转盘旋转的转盘驱动组件和设置在所述吊装支架上的转盘锁止机构;所述卷扬机与所述耳座上的销轴通过绳索连接,所述卷扬机通过收卷绳索以使所述反应釜抬升;所述转盘旋转以驱动抬升到位的所述反应釜旋转,使所述反应釜的耳座与所述挡块相抵,进而使所述反应釜的耳座抵达固定孔的上方,所述反应釜的耳座与所述固定孔穿设固定螺栓组件用于将所述反应釜固设在所述支撑平台上。
作为一种优选的实施方式,所述行走机构包括对称设置在两所述滑轨上的两组滑块立柱机构,所述滑块立柱机构包括对称设置在所述滑轨上的两滑块立柱组件,所述滑块立柱组件包括滑块组件、设置在所述滑块组件上的支撑立柱和用于限制所述滑块组件滑动的定位块;
所述滑块组件包括行走滑块和设置在所述行走滑块上端面上的行走立柱,所述滑轨的两侧对称开设有两滑轨凹槽,所述行走滑块的截面呈顺时针旋转90度的“匚”字形,所述行走滑块的竖部上对应所述滑轨凹槽设置有滑块凸部,以使所述行走滑块卡设在所述滑轨上;
所述支撑立柱套设在所述行走立柱上,所述支撑立柱的下端面与所述行走滑块的横部相抵,所述支撑立柱通过把手螺栓组件可拆卸设置在所述行走立柱上,所述吊装支架的下端面上对应四组所述支撑立柱设置有四个支架底脚,所述支架底脚套设在所述支撑立柱的上端面上并通过底脚螺栓组件连接,进而使所述吊装支架固定在所述行走机构上。
作为一种优选的实施方式,所述定位块包括可滑动设置在所述滑轨上的定位块横部和设置在所述定位块横部一侧的定位块竖部;
两所述滑轨凹槽内贯通开设有若干凹槽通孔,所述定位块横部上对应所述凹槽通孔开设有贯通的定位块通孔,所述定位块通孔与所述凹槽通孔相对穿设定位块把手螺栓组件以将所述定位块固定在预设位置;
所述定位块竖部与所述行走滑块相抵,以限制所述行走滑块的滑动,所述吊装支架固定在所述行走机构上后,所述滑块立柱机构通过两对称设置的所述定位块固定在所述滑轨上。
作为一种优选的实施方式,所述吊装支架整体呈矩形框状,其对角线上呈交叉状设置有支架横梁;所述转盘的中心处设置有旋转轴,所述旋转轴旋转设置在两所述支架横梁的交点处;所述转盘驱动组件包括设置在两所述支架横梁的交点上的伞齿轮箱和固设在所述支架横梁上的转盘驱动电机;
所述旋转轴的上端穿过所述支架横梁后与所述转盘驱动电机的输出轴在所述伞齿轮箱内通过伞齿轮组件连接。
作为一种优选的实施方式,所述转盘的转盘本体上设置有圆环形的转盘导轨,所述转盘导轨的内侧和外侧均开设有环形的转盘导轨凹槽;两所述支架横梁的下端面上对应所述转盘导轨设置有四组转盘支撑座,所述转盘支撑座的截面呈顺时针旋转90度的“匚”字形,所述转盘支撑座的竖部上对应所述转盘导轨凹槽设置有转盘支撑座凸台;
所述转盘通过所述转盘导轨滑动设置在四组所述转盘支撑座上,所述转盘支撑座用于支撑所述转盘并导向所述转盘转动。
作为一种优选的实施方式,所述转盘锁止机构包括锁止销、设置在所述支架横梁上端面上的两组升降电推杆、设置在两所述升降电推杆的输出端上的横杆和转接杆;
所述锁止销整体呈顺时针旋转90度的“匚”字形,其形状与尺寸和所述支架横梁截面的轮廓的形状与尺寸相对应,所述锁止销的两竖部分别位于在所述支架横梁的两侧;
两组所述升降电推杆对称设置所述锁止销的两侧,所述横杆的中段与所述锁止销横部的中段通过所述转接杆相连接;
所述转盘导轨的上端面上对应所述锁止销的竖部开设有插孔,所述锁止销下降使得所述锁止销的竖部插入所述插孔内,以锁止所述转盘转动。
作为一种优选的实施方式,所述支架横梁的侧壁上对应所述锁止销的竖部设置有锁止销导向板,所述锁止销导向板的截面呈“Ω”形状,用于导向所述锁止销升降。
作为一种优选的实施方式,所述支撑平台上位于所述耳座过孔的两侧对称开设有两燕尾槽形的导向板插孔,所述导向板插孔内可滑动设置有升降导向板;
所述升降导向板的截面呈L字形状,其竖部滑动设置在所述导向板插孔内,其横部与所述支撑平台可拆卸连接,所述升降导向板竖部的一侧与所述耳座过孔的侧壁相平齐,所述耳座过孔两侧的两所述升降导向板之间形成耳座升降导向通道;
所述反应釜搬运至所述反应釜过孔的下方后,插入所述升降导向板,使得所述反应釜的耳座位于所述耳座升降导向通道内,进而导向所述反应釜的抬升。
作为一种优选的实施方式,所述耳座的截面呈L字形状,其包括固设在所述反应釜的侧壁上的耳座竖部、设置在所述耳座竖部下端的耳座横部和对称设置的两耳座侧板;
所述耳座侧板设置在所述耳座竖部和耳座横部的侧壁上,所述耳座侧板上开设有弧形且斜向上的滑槽,两所述耳座侧板的滑槽相对形成销轴滑动通道;
所述绳索抬升所述反应釜时,所述销轴在所述绳索的牵引下,其端部沿所述滑槽滑动至与所述滑槽的末端相抵,进而带动所述耳座抬升;所述销轴沿所述销轴滑动通道下滑,以取出所述销轴。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本申请的支撑平台上对应反应釜设置有反应釜过孔,将反应釜搬运至反应釜过孔下方后,插入升降导向板,使耳座位于耳座升降导向通道内,将卷扬机上的绳索的自由端穿入销轴,再将销轴滑动安装在耳座的滑槽上。收卷绳索使反应釜的耳座升至支撑平台上方,旋转转盘使反应釜的耳座旋转至支撑平台的固定孔上方,放出绳索使耳座落至支撑平台的固定孔上,穿设螺栓固定。该过程的空间占用小,适用于与天车或大型吊装设备无法搭建的环境,且吊装过程安全可靠。本申请的吊装设备通过滑轨和行走机构的配合,可在人力的推动下简单的实现从一个反应釜过孔上方移动至另一反应釜过孔的上方,而不需要借助搬运设备的辅助,操作灵活。本申请的转盘到位锁止、转盘旋转和绳索收卷都通过电控实现,减少人员的操作,增加了系统的安全性。本申请的吊装设备可在支撑平台上拆卸组装,使用方便灵活。
附图说明
图1是实施例的主视图。
图2是图1的立体结构示意图。
图3是图2中A处的放大结构示意图。
图4是实施例的支撑平台和升降导向板的结构示意图。
图5是实施例的耳座的结构示意图。
图6是实施例的吊装设备的结构示意图。
图7是实施例的行走机构和吊装支架的结构示意图。
图8是图7的另一角度的结构示意图。
图9是实施例的吊装设备顶部的结构示意图。
图10是实施例的吊装支架、转盘和转盘锁止机构的结构示意图。
图11是实施例的转盘导轨、转盘支撑座和转盘锁止机构的结构示意图。
其中:100 支撑平台;100-1 耳座过孔;100-2 导向板槽孔;100-3 耳座凸台导向孔;
101 挡块;102 升降导向板;102-1 升降导向板横部;102-2 升降导向板竖部;102-3升降导向板倒角部;
200 第一反应釜;201 第二反应釜;202 第三反应釜;
300 耳座;301 耳座竖部;302 耳座横部;302-1 耳座凸台;303 耳座侧板;304 滑槽;
400 销轴;
1 滑轨;1-1 滑轨凹槽;1-2 凹槽通孔;
2 滑块组件;2-1 行走滑块;2-1-1 行走辊轮;2-2 行走立柱;2-3 把手螺栓组件;
3 支撑立柱;3-1 螺母卡槽;
4 吊装支架;4-1 支架底脚;4-2 支架横梁;4-3 转盘支撑座;
5 转盘;5-1 转盘本体;5-2 转盘导轨;5-2-1转盘导轨凹槽;5-2-2 插孔;5-3 旋转轴;
6 转盘驱动组件;6-1 转盘驱动电机;6-2 伞齿轮箱;
7 卷扬机;8 转盘锁止机构;8-1 锁止销;8-2 转接杆;8-3 横杆;8-4 升降电推杆;8-5锁止销导向板;
9 定位块;9-1 定位块横部;9-2 定位块竖部。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。
如图1至图11所示的一种高压反应釜装配系统,其包括:
多个反应釜,所述反应釜的侧壁上周向均匀设置有若干耳座300,所述耳座300上可拆卸设置有销轴400;
支撑平台100,其上对应所述反应釜开设有多个反应釜过孔,所述反应釜过孔的边缘上均匀开设有若干耳座过孔100-1,所述支撑平台100上对应所述反应釜过孔周向均匀设置有若干挡块101,挡块101整体呈L字形状,其横部固设在支撑平台100上,其竖部用于和耳座侧板303相抵,挡块101的横部和竖部之间设置有肋板;所述挡块101、耳座过孔100-1和反应釜上的耳座300的数量相一致;
吊装设备,其包括对称所述反应釜过孔两侧的两滑轨1、滑动设置在两所述滑轨1上的行走机构、可拆卸设置在所述行走机构上的吊装支架4、旋转设置在所述吊装支架4下端面上的转盘5、周向均匀设置在所述转盘5下端面上的若干卷扬机7、用于驱动所述转盘5旋转的转盘驱动组件6和设置在所述吊装支架4上的转盘锁止机构8;所述卷扬机7与所述耳座300上的销轴400通过绳索连接,所述卷扬机7通过收卷绳索以使所述反应釜抬升;参见图3,所述转盘5旋转以驱动抬升到位的所述反应釜旋转,使所述反应釜的耳座300与所述挡块101相抵,进而使所述反应釜的耳座300抵达固定孔的上方,为使耳座300与挡块101相抵后不回摆,应将转盘5旋转至绳索呈倾斜状。所述反应釜的耳座300与所述固定孔穿设固定螺栓组件用于将所述反应釜固设在所述支撑平台100上。本实施例中耳座300和挡块101均设置为3个,相邻挡块101之间的夹角为120度,配合截面为圆形的反应釜过孔,可在3组耳座300和3组挡块101的相抵过程中,纠正反应釜与反应釜过孔同心度,以使耳座300上的耳座凸台302-1与耳座凸台定位孔100-3相对应。参见图4和图5,支撑平台100上对应固定孔设置有开口向上的锥形的耳座凸台定位孔100-3以导向耳座凸台302-1安装到位,进而导向耳座300的下降安装到位耳座300与挡块101相抵时位于固定孔上方。参见图1和图2,其中第一反应釜200为反应釜搬运至支撑平台100下方的待抬升状态;第二反应釜201为反应釜抬升到支撑平台100上的待旋转状态;第三反应釜202为安装到位的状态。
参见图6至图8,所述行走机构包括对称设置在两所述滑轨1上的两组滑块立柱机构,所述滑块立柱机构包括对称设置在所述滑轨1上的两滑块立柱组件,所述滑块立柱组件包括滑块组件2、设置在所述滑块组件2上的支撑立柱3和用于限制所述滑块组件2滑动的定位块9。
详见图7和图8,所述滑块组件2包括行走滑块2-1和设置在所述行走滑块2-1上端面上的行走立柱2-2,所述滑轨1的两侧对称开设有两滑轨凹槽1-1,所述行走滑块2-1的截面呈顺时针旋转90度的“匚”字形,所述行走滑块2-1的竖部上对应所述滑轨凹槽1-1设置有滑块凸部,以使所述行走滑块2-1卡设在所述滑轨1上,所述行走滑块2-1上位于所述行走滑块2-1的横部与所述滑轨1之间旋转设置有若干行走辊轮2-1-1以支撑并辅助所述行走滑块2-1在所述滑轨1上滑动。
详见图7和图8,所述支撑立柱3套设在所述行走立柱2-2上,所述支撑立柱3的下端面与所述行走滑块2-1的横部相抵,所述支撑立柱3通过把手螺栓组件2-3可拆卸设置在所述行走立柱2-2上,支撑立柱3的一侧开设有螺母卡槽3-1,把手螺栓组件2-3的螺母卡设在所述螺母卡槽3-1内以减少螺母松动,同时使得旋紧把手螺栓组件时行走立柱2-2和支撑立柱3之间压紧,减少吊装设备整体的震动。所述吊装支架4的下端面上对应四组所述支撑立柱3设置有四个支架底脚4-1,所述支架底脚4-1套设在所述支撑立柱3的上端面上并通过底脚螺栓组件连接,进而使所述吊装支架4固定在所述行走机构上。本实施例中,通过改变支撑立柱3的长度以改变吊装支架4的高度以适应不同尺寸的反应釜。
所述定位块9包括可滑动设置在所述滑轨1上的定位块横部9-1和设置在所述定位块横部9-1一侧的定位块竖部9-2。两所述滑轨凹槽1-1内贯通开设有若干凹槽通孔1-2,所述定位块横部9-1上对应所述凹槽通孔1-2开设有贯通的定位块通孔,所述定位块通孔与所述凹槽通孔1-2相对穿设定位块把手螺栓组件以将所述定位块9固定在预设位置。滑轨1上的凹槽通孔1-2的位置与反应釜过孔的位置相对应,以使吊装设备固定后与反应釜过孔的位置相对应。所述定位块竖部9-2与所述行走滑块2-1相抵,以限制所述行走滑块2-1的滑动,所述吊装支架4固定在所述行走机构上后,所述滑块立柱机构通过两对称设置的所述定位块9固定在所述滑轨1上。
参见图9至图11,所述吊装支架4整体呈矩形框状,其对角线上呈交叉状设置有支架横梁4-2;所述转盘5的中心处设置有旋转轴5-3,所述旋转轴5-3旋转设置在两所述支架横梁4-2的交点处;所述转盘驱动组件6包括设置在两所述支架横梁4-2的交点上的伞齿轮箱6-2和固设在所述支架横梁4-2上的转盘驱动电机6-1。所述旋转轴5-3的上端穿过所述支架横梁4-2后与所述转盘驱动电机6-1的输出轴在所述伞齿轮箱6-2内通过伞齿轮组件连接。
参见图9至图11,所述转盘5的转盘本体5-1上设置有圆环形的转盘导轨5-2,所述转盘导轨5-2的内侧和外侧均开设有环形的转盘导轨凹槽5-2-1;两所述支架横梁4-2的下端面上对应所述转盘导轨5-2设置有四组转盘支撑座4-3,所述转盘支撑座4-3的截面呈顺时针旋转90度的“匚”字形,所述转盘支撑座4-3的竖部上对应所述转盘导轨凹槽5-2-1设置有转盘支撑座凸台。所述转盘5通过所述转盘导轨5-2滑动设置在四组所述转盘支撑座4-3上,所述转盘支撑座4-3用于支撑所述转盘5并导向所述转盘5转动。
参见图10和图11,所述转盘锁止机构8包括锁止销8-1、设置在所述支架横梁4-2上端面上的两组升降电推杆8-4、设置在两所述升降电推杆8-4的输出端上的横杆8-3和转接杆8-2。所述锁止销8-1整体呈顺时针旋转90度的“匚”字形,其形状与尺寸和所述支架横梁4-2截面的轮廓的形状与尺寸相对应,所述锁止销8-1的两竖部分别位于在所述支架横梁4-2的两侧。两组所述升降电推杆8-4对称设置所述锁止销8-1的两侧,所述横杆8-3的中段与所述锁止销8-1横部的中段通过所述转接杆8-2相连接。所述转盘导轨5-2的上端面上对应所述锁止销8-1的竖部开设有插孔5-2-2,插孔5-2-2的上端面上对应锁止销8-1的竖部设置有倒角结构以导向锁止销8-1插入插孔5-2-2内,所述锁止销8-1的竖部的下端对应插孔5-2-2的倒角结构设置为弧形以稳定的实现对插到位。所述锁止销8-1下降使得所述锁止销8-1的竖部插入所述插孔5-2-2内,以锁止所述转盘5转动。所述锁止销8-1的竖部插入插孔5-2-2后锁止销8-1箍住支架横梁4-2,利用支架横梁4-2锁止转盘5。本实施例中可设置多个插孔5-2-2以将转盘5锁止在不同的位置,以实现抬升反应釜和反应釜旋转到位后的转盘5的锁止,保证了吊装过程的安全可靠。所述支架横梁4-2的侧壁上对应所述锁止销8-1的竖部设置有锁止销导向板8-5,所述锁止销导向板8-5的截面呈“Ω”形状,用于导向所述锁止销8-1升降。
参见图4,所述支撑平台100上位于所述耳座过孔100-1的两侧对称开设有两燕尾槽形的导向板插孔100-2,所述导向板插孔100-2内可滑动设置有升降导向板102。所述升降导向板102的截面呈L字形状,其竖部滑动设置在所述导向板插孔100-2内,其横部与所述支撑平台100可拆卸连接,所述升降导向板102竖部的一侧与所述耳座过孔100-1的侧壁相平齐,所述耳座过孔100-1两侧的两所述升降导向板102之间形成耳座升降导向通道、所述反应釜搬运至所述反应釜过孔的下方后,插入所述升降导向板102,使得所述反应釜的耳座300位于所述耳座升降导向通道内,进而导向所述反应釜的抬升。反应釜固定后可取出升降导向板102,用于导向其他的反应釜升降,重复利用。
参见图5,所述耳座300的截面呈L字形状,其包括固设在所述反应釜的侧壁上的耳座竖部301、设置在所述耳座竖部301下端的耳座横部302和对称设置的两耳座侧板303。所述耳座侧板303设置在所述耳座竖部301和耳座横部302的侧壁上,所述耳座侧板303上开设有弧形且斜向上的滑槽304,两所述耳座侧板303的滑槽304相对形成销轴滑动通道。所述绳索抬升所述反应釜时,所述销轴400在所述绳索的牵引下,其端部沿所述滑槽304滑动至与所述滑槽304的末端相抵,进而带动所述耳座300抬升;所述销轴400沿所述销轴滑动通道下滑,以取出所述销轴400重复利用。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种高压反应釜装配系统,其特征在于,其包括:
多个反应釜,所述反应釜的侧壁上周向均匀设置有若干耳座(300),所述耳座(300)上可拆卸设置有销轴(400);
支撑平台(100),其上对应所述反应釜开设有多个反应釜过孔,所述反应釜过孔的边缘上均匀开设有若干耳座过孔(100-1),所述支撑平台(100)上对应所述反应釜过孔周向均匀设置有若干挡块(101);所述挡块(101)、耳座过孔(100-1)和反应釜上的耳座(300)的数量相一致;
吊装设备,其包括对称所述反应釜过孔两侧的两滑轨(1)、滑动设置在两所述滑轨(1)上的行走机构、可拆卸设置在所述行走机构上的吊装支架(4)、旋转设置在所述吊装支架(4)下端面上的转盘(5)、周向均匀设置在所述转盘(5)下端面上的若干卷扬机(7)、用于驱动所述转盘(5)旋转的转盘驱动组件(6)和设置在所述吊装支架(4)上的转盘锁止机构(8);所述卷扬机(7)与所述耳座(300)上的销轴(400)通过绳索连接,所述卷扬机(7)通过收卷绳索以使所述反应釜抬升;所述转盘(5)旋转以驱动抬升到位的所述反应釜旋转,使所述反应釜的耳座(300)与所述挡块(101)相抵,进而使所述反应釜的耳座(300)抵达固定孔的上方,所述反应釜的耳座(300)与所述固定孔穿设固定螺栓组件用于将所述反应釜固设在所述支撑平台(100)上。
2.根据权利要求1所述的一种高压反应釜装配系统,其特征在于,
所述行走机构包括对称设置在两所述滑轨(1)上的两组滑块立柱机构,所述滑块立柱机构包括对称设置在所述滑轨(1)上的两滑块立柱组件,所述滑块立柱组件包括滑块组件(2)、设置在所述滑块组件(2)上的支撑立柱(3)和用于限制所述滑块组件(2)滑动的定位块(9);
所述滑块组件(2)包括行走滑块(2-1)和设置在所述行走滑块(2-1)上端面上的行走立柱(2-2),所述滑轨(1)的两侧对称开设有两滑轨凹槽(1-1),所述行走滑块(2-1)的截面呈顺时针旋转90度的“匚”字形,所述行走滑块(2-1)的竖部上对应所述滑轨凹槽(1-1)设置有滑块凸部,以使所述行走滑块(2-1)卡设在所述滑轨(1)上;
所述支撑立柱(3)套设在所述行走立柱(2-2)上,所述支撑立柱(3)的下端面与所述行走滑块(2-1)的横部相抵,所述支撑立柱(3)通过把手螺栓组件(2-3)可拆卸设置在所述行走立柱(2-2)上,所述吊装支架(4)的下端面上对应四组所述支撑立柱(3)设置有四个支架底脚(4-1),所述支架底脚(4-1)套设在所述支撑立柱(3)的上端面上并通过底脚螺栓组件连接,进而使所述吊装支架(4)固定在所述行走机构上。
3.根据权利要求2所述的一种高压反应釜装配系统,其特征在于,所述定位块(9)包括可滑动设置在所述滑轨(1)上的定位块横部(9-1)和设置在所述定位块横部(9-1)一侧的定位块竖部(9-2);
两所述滑轨凹槽(1-1)内贯通开设有若干凹槽通孔(1-2),所述定位块横部(9-1)上对应所述凹槽通孔(1-2)开设有贯通的定位块通孔,所述定位块通孔与所述凹槽通孔(1-2)相对穿设定位块把手螺栓组件以将所述定位块(9)固定在预设位置;
所述定位块竖部(9-2)与所述行走滑块(2-1)相抵,以限制所述行走滑块(2-1)的滑动,所述吊装支架(4)固定在所述行走机构上后,所述滑块立柱机构通过两对称设置的所述定位块(9)固定在所述滑轨(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种高压反应釜装配系统,其特征在于,所述吊装支架(4)整体呈矩形框状,其对角线上呈交叉状设置有支架横梁(4-2);所述转盘(5)的中心处设置有旋转轴(5-3),所述旋转轴(5-3)旋转设置在两所述支架横梁(4-2)的交点处;所述转盘驱动组件(6)包括设置在两所述支架横梁(4-2)的交点上的伞齿轮箱(6-2)和固设在所述支架横梁(4-2)上的转盘驱动电机(6-1);
所述旋转轴(5-3)的上端穿过所述支架横梁(4-2)后与所述转盘驱动电机(6-1)的输出轴在所述伞齿轮箱(6-2)内通过伞齿轮组件连接。
5.根据权利要求4所述的一种高压反应釜装配系统,其特征在于,所述转盘(5)的转盘本体(5-1)上设置有圆环形的转盘导轨(5-2),所述转盘导轨(5-2)的内侧和外侧均开设有环形的转盘导轨凹槽(5-2-1);两所述支架横梁(4-2)的下端面上对应所述转盘导轨(5-2)设置有四组转盘支撑座(4-3),所述转盘支撑座(4-3)的截面呈顺时针旋转90度的“匚”字形,所述转盘支撑座(4-3)的竖部上对应所述转盘导轨凹槽(5-2-1)设置有转盘支撑座凸台;
所述转盘(5)通过所述转盘导轨(5-2)滑动设置在四组所述转盘支撑座(4-3)上,所述转盘支撑座(4-3)用于支撑所述转盘(5)并导向所述转盘(5)转动。
6.根据权利要求5所述的一种高压反应釜装配系统,其特征在于,所述转盘锁止机构(8)包括锁止销(8-1)、设置在所述支架横梁(4-2)上端面上的两组升降电推杆(8-4)、设置在两所述升降电推杆(8-4)的输出端上的横杆(8-3)和转接杆(8-2);
所述锁止销(8-1)整体呈顺时针旋转90度的“匚”字形,其形状与尺寸和所述支架横梁(4-2)截面的轮廓的形状与尺寸相对应,所述锁止销(8-1)的两竖部分别位于在所述支架横梁(4-2)的两侧;
两组所述升降电推杆(8-4)对称设置所述锁止销(8-1)的两侧,所述横杆(8-3)的中段与所述锁止销(8-1)横部的中段通过所述转接杆(8-2)相连接;
所述转盘导轨(5-2)的上端面上对应所述锁止销(8-1)的竖部开设有插孔(5-2-2),所述锁止销(8-1)下降使得所述锁止销(8-1)的竖部插入所述插孔(5-2-2)内,以锁止所述转盘(5)转动。
7.根据权利要求6所述的一种高压反应釜装配系统,其特征在于,所述支架横梁(4-2)的侧壁上对应所述锁止销(8-1)的竖部设置有锁止销导向板(8-5),所述锁止销导向板(8-5)的截面呈“Ω”形状,用于导向所述锁止销(8-1)升降。
8.根据权利要求1所述的一种高压反应釜装配系统,其特征在于,所述支撑平台(100)上位于所述耳座过孔(100-1)的两侧对称开设有两燕尾槽形的导向板插孔(100-2),所述导向板插孔(100-2)内可滑动设置有升降导向板(102);
所述升降导向板(102)的截面呈L字形状,其竖部滑动设置在所述导向板插孔(100-2)内,其横部与所述支撑平台(100)可拆卸连接,所述升降导向板(102)竖部的一侧与所述耳座过孔(100-1)的侧壁相平齐,所述耳座过孔(100-1)两侧的两所述升降导向板(102)之间形成耳座升降导向通道;
所述反应釜搬运至所述反应釜过孔的下方后,插入所述升降导向板(102),使得所述反应釜的耳座(300)位于所述耳座升降导向通道内,进而导向所述反应釜的抬升。
9.根据权利要求1所述的一种高压反应釜装配系统,其特征在于,所述耳座(300)的截面呈L字形状,其包括固设在所述反应釜的侧壁上的耳座竖部(301)、设置在所述耳座竖部(301)下端的耳座横部(302)和对称设置的两耳座侧板(303);
所述耳座侧板(303)设置在所述耳座竖部(301)和耳座横部(302)的侧壁上,所述耳座侧板(303)上开设有弧形且斜向上的滑槽(304),两所述耳座侧板(303)的滑槽(304)相对形成销轴滑动通道;
所述绳索抬升所述反应釜时,所述销轴(400)在所述绳索的牵引下,其端部沿所述滑槽(304)滑动至与所述滑槽(304)的末端相抵,进而带动所述耳座(300)抬升;所述销轴(400)沿所述销轴滑动通道下滑,以取出所述销轴(400)。
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