CN116553126B - 具有清理功能的带式输送机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于带式输送机领域，尤其是具有清理功能的带式输送机及其使用方法，针对现有的在对滚筒进行清理时，仅仅依靠滚筒与刷毛进行接触，清理效果差，带动滚筒转动的动力不能得到利用，同时不能帮助清理滚筒的问题，现提出如下方案，其包括U型座，所述U型座的两侧内壁之间转动连接有多个滚筒本体，所述滚筒本体的一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动贯穿U型座并延伸至U型座的一侧，本发明中，通过确定伺服电机，不仅能够带动多个滚筒本体转动，还能利用蜗轮和蜗杆的啮合，进而将动力传输给推动板，不仅能够对滚筒本体进行清理，同时残留在第二刷毛上的灰尘会被刮片刮除，用于清理第二刷毛，降低工人的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及带式输送机技术领域，尤其涉及具有清理功能的带式输送机及其使用方法。
背景技术
带式输送机 又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用 :普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式;线体因地制宜选用:直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括:皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。
经检索，公告号为CN217779912U的实用新型公开了具有清理功能的带式输送机滚筒，属于带式输送机领域，包括U形支撑架板，U形支撑架板的上方转动连接有若干均匀分布的带式输送机滚筒，U形支撑架板的上方且位于两相邻带式输送机滚筒之间卡合连接有一清理组件；U形支撑架板一相对内壁顶端开设有若干均匀分布的连接轴孔和方形插孔，连接轴孔和方形插孔交叉分布；清理组件包括一长条形安装板，长条形安装板的两侧均固定安装有清理毛刷。通过向内侧按压两挤压板，能够使两挤压板相互靠近，此时复位弹簧将会收缩变短，同时方形移动卡板的一端将会从方形插孔的内部脱离，此时即可将清理组件整体从U形支撑架板上拆卸下来，便于对清理组件进行清理或是更换，易于推向市场。
该种具有清理功能的带式输送机在使用时，仍然存在以下的缺陷：
在对滚筒进行清理时，仅仅依靠滚筒与其中间的刷毛进行接触，清理效果差；
带动滚筒转动的动力不能得到利用，同时不能帮助清理滚筒，使用不便。
针对上述问题，本发明文件提出了具有清理功能的带式输送机及其使用方法。
发明内容
本发明提供了具有清理功能的带式输送机及其使用方法，解决了现有技术中在对滚筒进行清理时，仅仅依靠滚筒与其中间的刷毛进行接触，清理效果差，带动滚筒转动的动力不能得到利用，同时不能帮助清理滚筒，使用不便的缺点。
本发明提供了如下技术方案：
具有清理功能的带式输送机及其使用方法，包括U型座，所述U型座的两侧内壁之间转动连接有多个滚筒本体，所述滚筒本体的一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动贯穿U型座并延伸至U型座的一侧，多个所述第一转轴通过传动组件传动连接；
所述U型座的两侧内壁之间固定连接有多个安装板，多个所述安装板分别设置在多个所述滚筒本体之间，所述安装板的外壁设置有用于清理滚筒本体的第一清理组件；
所述U型座的一侧开设有多个圆心通孔，所述U型座的另一侧滑动贯穿有多个滑杆，所述滑杆的一端转动连接有安装筒，所述安装筒位于滚筒本体的正下方并与滚筒本体配合使用，所述安装筒的外壁设置有用于清理滚筒本体的第二清理组件；
所述U型座的一侧滑动贯穿有多个第二横板，所述第二横板的一侧设置有用于推动安装筒横向移动的推动组件。
所述传动组件包括固定套设在第一转轴外壁的链轮，多个所述链轮的外壁传动套设有同一条链条，所述U型座的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动贯穿U型座并与其中一个第一转轴的一端固定连接。
所述第一清理组件包括分别固定连接在安装板两侧的多个第一刷毛，所述第一刷毛与滚筒本体相抵触，所述安装板的两侧均固定连接有多个刮片。
所述第二清理组件包括固定连接在安装筒外壁的多个第二刷毛，所述第二刷毛与刮片配合使用，所述第二刷毛与滚筒本体相抵触，所述滑杆的一端固定连接有限位板，所述限位板的一侧与U型座的一侧之间固定连接有同一个拉簧，所述拉簧套设在滑杆上。
所述推动组件包括转动连接在第二横板一侧的第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有超越离合器，所述超越离合器的外壁固定套设有正齿轮，所述U型座的一侧固定连接有齿条，所述齿条与正齿轮相啮合，所述第二转轴的一端固定连接有第二伞齿轮。
所述安装筒的另一端固定连接有转杆，所述转杆穿过圆心通孔并固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述第二横板的一端固定连接有第一横板，所述第一横板与转杆的一端转动连接。
所述U型座的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外壁固定套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述第三转轴的一端固定套设有连接板，所述连接板的一端固定连接有推动板，所述推动板与多个第一横板配合使用。
所述U型座的底部内壁固定连接有三角板。
具有清理功能的带式输送机的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动滚筒本体转动，滚筒本体带动第一转轴转动，第一转轴通过链轮和链条的设置，能够同时带动多个滚筒本体转动，进而实现输送物料的功能，由于多个安装板位于多个滚筒本体之间，滚筒本体在转动的同时与第一刷毛接触，进而实现初次清理的功能；
S2、其中一个第一转轴在转动的同时带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动第三转轴转动，第三转轴带动连接板转动，连接板带动推动板转动，推动板有间隔的推动多个第一横板向远离U型座的方向横向移动；
S3、第一横板在横向移动的同时带动转杆横向移动，转杆带动安装筒横向移动，安装筒带动滑杆横向移动，滑杆带动限位板横向移动并拉伸拉簧，当推动板与第一横板不再接触时，此时安装筒在拉簧的拉力作用下恢复至初始位置，同时安装筒在横向移动的过程中与刮片和滚筒本体接触，不仅能够对滚筒本体进行清理，同时残留在第二刷毛上的灰尘会被刮片刮除，用于清理第二刷毛，刮除的灰尘沿着三角板滑落，便于收集；
S4、第一横板带动第二横板横向移动，第二横板带动第二转轴横向移动，第二转轴带动超越离合器和正齿轮横向移动，由于正齿轮与齿条相啮合，此时正齿轮沿着齿条转动，正齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动转杆转动，转杆带动安装筒转动，进而能够使得安装筒与滚筒本体接触的第二刷毛进行改变，便于被刮片刮除干净的第二刷毛再次对滚筒本体进行清理，进而能够减少工人的工作量，实现自动持续的对滚筒本体进行清理，由于有超越离合器的设置，在第二横板恢复至初始位置时，正齿轮不会带动第二转轴反转，避免脏污的第二刷毛再次返回与滚筒本体接触，使用方便。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
本发明中，第一横板在横向移动的同时带动转杆横向移动，转杆带动安装筒横向移动，安装筒带动滑杆横向移动，滑杆带动限位板横向移动并拉伸拉簧，当推动板与第一横板不再接触时，此时安装筒在拉簧的拉力作用下恢复至初始位置，同时安装筒在横向移动的过程中与刮片和滚筒本体接触，不仅能够对滚筒本体进行清理，同时残留在第二刷毛上的灰尘会被刮片刮除，用于清理第二刷毛，刮除的灰尘沿着三角板滑落，便于收集；
本发明中，第一横板带动第二横板横向移动，第二横板带动第二转轴横向移动，第二转轴带动超越离合器和正齿轮横向移动，由于正齿轮与齿条相啮合，此时正齿轮沿着齿条转动，正齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动转杆转动，转杆带动安装筒转动，进而能够使得安装筒与滚筒本体接触的第二刷毛进行改变，便于被刮片刮除干净的第二刷毛再次对滚筒本体进行清理，进而能够减少工人的工作量，实现自动持续的对滚筒本体进行清理，由于有超越离合器的设置，在第二横板恢复至初始位置时，正齿轮不会带动第二转轴反转，避免脏污的第二刷毛再次返回与滚筒本体接触，使用方便；
本发明中，通过设置伺服电机，不仅能够带动多个滚筒本体转动，还能利用蜗轮和蜗杆的啮合，进而将动力传输给推动板，推动板能够带动多个第一横板横向移动，同时由于有推动组件的设置，此时安装筒能够一边横向移动，一边转动，仅能够对滚筒本体进行清理，同时残留在第二刷毛上的灰尘会被刮片刮除，用于清理第二刷毛，降低工人的工作量，同时利用了滚筒本身的动力进行清理。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的具有清理功能的带式输送机三维的主视结构示意图；
图2为本发明的第二视角的三维结构示意图；
图3为本发明的U型座的三维结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的具有清理功能的带式输送机中安装筒和安装板的结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的具有清理功能的带式输送机中安装板的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的具有清理功能的带式输送机中安装筒的结构示意图；
图7为本发明的第一横板和第二横板的结构示意图；
图8为本发明的蜗轮的结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的具有清理功能的带式输送机中第二伞齿轮的结构示意图。
附图标记：
1、U型座；2、限位板；3、伺服电机；4、滚筒本体；5、安装筒；6、安装板；7、三角板；8、推动板；9、第一横板；10、第一转轴；11、圆心通孔；12、链条；13、链轮；14、蜗杆；15、第一固定板；16、刮片；17、第一刷毛；18、拉簧；19、滑杆；20、第二刷毛；21、转杆；22、正齿轮；23、超越离合器；24、第二转轴；25、齿条；26、第二横板；27、第一伞齿轮；28、连接板；29、第二伞齿轮；30、第三转轴；31、蜗轮。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
实施例1
参照图1-9，具有清理功能的带式输送机及其使用方法，包括U型座1，U型座1的两侧内壁之间转动连接有多个滚筒本体4，滚筒本体4的一端固定连接有第一转轴10，第一转轴10的一端转动贯穿U型座1并延伸至U型座1的一侧，多个第一转轴10通过传动组件传动连接；
U型座1的两侧内壁之间固定连接有多个安装板6，多个安装板6分别设置在多个滚筒本体4之间，安装板6的外壁设置有用于清理滚筒本体4的第一清理组件；
U型座1的一侧开设有多个圆心通孔11，U型座1的另一侧滑动贯穿有多个滑杆19，滑杆19的一端转动连接有安装筒5，安装筒5位于滚筒本体4的正下方并与滚筒本体4配合使用，安装筒5的外壁设置有用于清理滚筒本体4的第二清理组件；
U型座1的一侧滑动贯穿有多个第二横板26，第二横板26的一侧设置有用于推动安装筒5横向移动的推动组件。
实施例2
参照图1-9，具有清理功能的带式输送机及其使用方法，包括U型座1，U型座1的两侧内壁之间转动连接有多个滚筒本体4，滚筒本体4的一端固定连接有第一转轴10，第一转轴10的一端转动贯穿U型座1并延伸至U型座1的一侧，多个第一转轴10通过传动组件传动连接，传动组件包括固定套设在第一转轴10外壁的链轮13，多个链轮13的外壁传动套设有同一条链条12，U型座1的一侧固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出轴转动贯穿U型座1并与其中一个第一转轴10的一端固定连接，U型座1的一侧固定连接有第一固定板15，第一固定板15的一侧转动连接有第三转轴30，第三转轴30的外壁固定套设有与蜗杆14相啮合的蜗轮31，第三转轴30的一端固定套设有连接板28，连接板28的一端固定连接有推动板8，推动板8与多个第一横板9配合使用，其中一个第一转轴10在转动的同时带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮31转动，蜗轮31带动第三转轴30转动，第三转轴30带动连接板28转动，连接板28带动推动板8转动，推动板8有间隔的推动多个第一横板9向远离U型座1的方向横向移动，U型座1的底部内壁固定连接有三角板7，启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴带动滚筒本体4转动，滚筒本体4带动第一转轴10转动，第一转轴10通过链轮13和链条12的设置，能够同时带动多个滚筒本体4转动，进而实现输送物料的功能，由于多个安装板6位于多个滚筒本体4之间，滚筒本体4在转动的同时与第一刷毛17接触，进而实现初次清理的功能。
U型座1的两侧内壁之间固定连接有多个安装板6，多个安装板6分别设置在多个滚筒本体4之间，安装板6的外壁设置有用于清理滚筒本体4的第一清理组件，第一清理组件包括分别固定连接在安装板6两侧的多个第一刷毛17，第一刷毛17与滚筒本体4相抵触，安装板6的两侧均固定连接有多个刮片16。
U型座1的一侧开设有多个圆心通孔11，U型座1的另一侧滑动贯穿有多个滑杆19，滑杆19的一端转动连接有安装筒5，安装筒5的另一端固定连接有转杆21，转杆21穿过圆心通孔11并固定套设有第一伞齿轮27，第一伞齿轮27与第二伞齿轮29相啮合，第二横板26的一端固定连接有第一横板9，第一横板9与转杆21的一端转动连接，安装筒5位于滚筒本体4的正下方并与滚筒本体4配合使用，安装筒5的外壁设置有用于清理滚筒本体4的第二清理组件，第二清理组件包括固定连接在安装筒5外壁的多个第二刷毛20，第二刷毛20与刮片16配合使用，第二刷毛20与滚筒本体4相抵触，滑杆19的一端固定连接有限位板2，限位板2的一侧与U型座1的一侧之间固定连接有同一个拉簧18，拉簧18套设在滑杆19上，第一横板9在横向移动的同时带动转杆21横向移动，转杆21带动安装筒5横向移动，安装筒5带动滑杆19横向移动，滑杆19带动限位板2横向移动并拉伸拉簧18，当推动板8与第一横板9不再接触时，此时安装筒5在拉簧18的拉力作用下恢复至初始位置，同时安装筒5在横向移动的过程中与刮片16和滚筒本体4接触，不仅能够对滚筒本体4进行清理，同时残留在第二刷毛20上的灰尘会被刮片16刮除，用于清理第二刷毛20，刮除的灰尘沿着三角板7滑落，便于收集。
U型座1的一侧滑动贯穿有多个第二横板26，第二横板26的一侧设置有用于推动安装筒5横向移动的推动组件，推动组件包括转动连接在第二横板26一侧的第二转轴24，第二转轴24的外壁固定套设有超越离合器23，超越离合器23的外壁固定套设有正齿轮22，U型座1的一侧固定连接有齿条25，齿条25与正齿轮22相啮合，第二转轴24的一端固定连接有第二伞齿轮29，第一横板9带动第二横板26横向移动，第二横板26带动第二转轴24横向移动，第二转轴24带动超越离合器23和正齿轮22横向移动，由于正齿轮22与齿条25相啮合，此时正齿轮22沿着齿条25转动，正齿轮22带动第二转轴24转动，第二转轴24带动第二伞齿轮29转动，第二伞齿轮29带动第一伞齿轮27转动，第二伞齿轮29带动第一伞齿轮27转动，第一伞齿轮27带动转杆21转动，转杆21带动安装筒5转动，进而能够使得安装筒5与滚筒本体4接触的第二刷毛20进行改变，便于被刮片16刮除干净的第二刷毛20再次对滚筒本体4进行清理，进而能够减少工人的工作量，实现自动持续的对滚筒本体4进行清理，由于有超越离合器23的设置，在第二横板26恢复至初始位置时，正齿轮22不会带动第二转轴24反转，避免脏污的第二刷毛20再次返回与滚筒本体4接触，使用方便。
具有清理功能的带式输送机的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴带动滚筒本体4转动，滚筒本体4带动第一转轴10转动，第一转轴10通过链轮13和链条12的设置，能够同时带动多个滚筒本体4转动，进而实现输送物料的功能，由于多个安装板6位于多个滚筒本体4之间，滚筒本体4在转动的同时与第一刷毛17接触，进而实现初次清理的功能；
S2、其中一个第一转轴10在转动的同时带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮31转动，蜗轮31带动第三转轴30转动，第三转轴30带动连接板28转动，连接板28带动推动板8转动，推动板8有间隔的推动多个第一横板9向远离U型座1的方向横向移动；
S3、第一横板9在横向移动的同时带动转杆21横向移动，转杆21带动安装筒5横向移动，安装筒5带动滑杆19横向移动，滑杆19带动限位板2横向移动并拉伸拉簧18，当推动板8与第一横板9不再接触时，此时安装筒5在拉簧18的拉力作用下恢复至初始位置，同时安装筒5在横向移动的过程中与刮片16和滚筒本体4接触，不仅能够对滚筒本体4进行清理，同时残留在第二刷毛20上的灰尘会被刮片16刮除，用于清理第二刷毛20，刮除的灰尘沿着三角板7滑落，便于收集；
S4、第一横板9带动第二横板26横向移动，第二横板26带动第二转轴24横向移动，第二转轴24带动超越离合器23和正齿轮22横向移动，由于正齿轮22与齿条25相啮合，此时正齿轮22沿着齿条25转动，正齿轮22带动第二转轴24转动，第二转轴24带动第二伞齿轮29转动，第二伞齿轮29带动第一伞齿轮27转动，第二伞齿轮29带动第一伞齿轮27转动，第一伞齿轮27带动转杆21转动，转杆21带动安装筒5转动，进而能够使得安装筒5与滚筒本体4接触的第二刷毛20进行改变，便于被刮片16刮除干净的第二刷毛20再次对滚筒本体4进行清理，进而能够减少工人的工作量，实现自动持续的对滚筒本体4进行清理，由于有超越离合器23的设置，在第二横板26恢复至初始位置时，正齿轮22不会带动第二转轴24反转，避免脏污的第二刷毛20再次返回与滚筒本体4接触，使用方便。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征能够相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.具有清理功能的带式输送机，其特征在于，包括：
U型座（1），所述U型座（1）的两侧内壁之间转动连接有多个滚筒本体（4），所述滚筒本体（4）的一端固定连接有第一转轴（10），所述第一转轴（10）的一端转动贯穿U型座（1）并延伸至U型座（1）的一侧，多个所述第一转轴（10）通过传动组件传动连接，所述传动组件包括固定套设在第一转轴（10）外壁的链轮（13），多个所述链轮（13）的外壁传动套设有链条（12），所述U型座（1）的一侧固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴贯穿U型座（1）并与其中一个第一转轴（10）的一端固定连接，其中一个第一转轴（10）在转动的同时带动蜗杆（14）转动；
所述U型座（1）的两侧内壁之间固定连接有多个安装板（6），多个所述安装板（6）分别设置在多个所述滚筒本体（4）之间，所述安装板（6）的外壁设置有用于清理滚筒本体（4）的第一清理组件，所述第一清理组件包括分别固定连接在安装板（6）两侧的多个第一刷毛（17），所述第一刷毛（17）与滚筒本体（4）相抵触，所述安装板（6）的两侧均固定连接有多个刮片（16）；
所述U型座（1）的一侧开设有多个圆心通孔（11），所述U型座（1）的另一侧滑动贯穿有多个滑杆（19），所述滑杆（19）的一端转动连接有安装筒（5），所述安装筒（5）位于滚筒本体（4）的正下方并与滚筒本体（4）配合使用，所述安装筒（5）的外壁设置有用于清理滚筒本体（4）的第二清理组件，所述第二清理组件包括固定连接在安装筒（5）外壁的多个第二刷毛（20），所述第二刷毛（20）与刮片（16）配合使用，所述第二刷毛（20）与滚筒本体（4）相抵触，所述滑杆（19）的一端固定连接有限位板（2），所述限位板（2）的一侧与U型座（1）的一侧之间固定连接有拉簧（18），所述拉簧（18）套设在滑杆（19）上；
所述U型座（1）的一侧滑动贯穿有多个第二横板（26），所述第二横板（26）的一侧设置有用于推动安装筒（5）横向移动的推动组件，所述推动组件包括转动连接在第二横板（26）一侧的第二转轴（24），所述第二转轴（24）的外壁固定套设有超越离合器（23），所述超越离合器（23）的外壁固定套设有正齿轮（22），所述U型座（1）的一侧固定连接有齿条（25），所述齿条（25）与正齿轮（22）相啮合，所述第二转轴（24）的一端固定连接有第二伞齿轮（29）；
所述安装筒（5）的另一端固定连接有转杆（21），所述转杆（21）穿过圆心通孔（11）并固定套设有第一伞齿轮（27），所述第一伞齿轮（27）与第二伞齿轮（29）相啮合，所述第二横板（26）的一端固定连接有第一横板（9），所述第一横板（9）与转杆（21）的一端转动连接；
所述U型座（1）的一侧固定连接有第一固定板（15），所述第一固定板（15）的一侧转动连接有第三转轴（30），所述第三转轴（30）的外壁固定套设有与蜗杆（14）相啮合的蜗轮（31），所述第三转轴（30）的一端固定套设有连接板（28），所述连接板（28）的一端固定连接有推动板（8），所述推动板（8）与多个第一横板（9）配合使用。
2.根据权利要求1所述的具有清理功能的带式输送机，其特征在于，所述U型座（1）的底部内壁固定连接有三角板（7）。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的具有清理功能的带式输送机的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、启动伺服电机（3），伺服电机（3）的输出轴带动滚筒本体（4）转动，滚筒本体（4）带动第一转轴（10）转动，第一转轴（10）通过链轮（13）和链条（12）的设置，能够同时带动多个滚筒本体（4）转动，进而实现输送物料的功能，由于多个安装板（6）位于多个滚筒本体（4）之间，滚筒本体（4）在转动的同时与第一刷毛（17）接触；
S2、其中一个第一转轴（10）在转动的同时带动蜗杆（14）转动，蜗杆（14）带动蜗轮（31）转动，蜗轮（31）带动第三转轴（30）转动，第三转轴（30）带动连接板（28）转动，连接板（28）带动推动板（8）转动，推动板（8）有间隔的推动多个第一横板（9）向远离U型座（1）的方向横向移动；
S3、第一横板（9）在横向移动的同时带动转杆（21）横向移动，转杆（21）带动安装筒（5）横向移动，安装筒（5）带动滑杆（19）横向移动，滑杆（19）带动限位板（2）横向移动并拉伸拉簧（18），当推动板（8）与第一横板（9）不再接触时，此时安装筒（5）在拉簧（18）的拉力作用下恢复至初始位置，同时安装筒（5）在横向移动的过程中与刮片（16）和滚筒本体（4）接触，不仅能够对滚筒本体（4）进行清理，同时残留在第二刷毛（20）上的灰尘会被刮片（16）刮除，用于清理第二刷毛（20）；
S4、第一横板（9）带动第二横板（26）横向移动，第二横板（26）带动第二转轴（24）横向移动，第二转轴（24）带动超越离合器（23）和正齿轮（22）横向移动，由于正齿轮（22）与齿条（25）相啮合，此时正齿轮（22）沿着齿条（25）转动，正齿轮（22）带动第二转轴（24）转动，第二转轴（24）带动第二伞齿轮（29）转动，第二伞齿轮（29）带动第一伞齿轮（27）转动，第二伞齿轮（29）带动第一伞齿轮（27）转动，第一伞齿轮（27）带动转杆（21）转动，转杆（21）带动安装筒（5）转动，进而能够使得安装筒（5）与滚筒本体（4）接触的第二刷毛（20）进行改变，便于被刮片（16）刮除干净的第二刷毛（20）再次对滚筒本体（4）进行清理，进而能够减少工人的工作量，实现自动持续的对滚筒本体（4）进行清理，由于有超越离合器（23）的设置，在第二横板（26）恢复至初始位置时，正齿轮（22）不会带动第二转轴（24）反转。
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