CN116902546B - 一种具有清理功能的辊道输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有清理功能的辊道输送线，涉及输送线技术领域。包括有均匀分布的支腿，均匀分布的支腿固接有固定架，固定架安装有驱动电机，固定架转动连接有第一辊筒和第二辊筒，驱动电机的输出轴与相邻的第一辊筒通过带轮皮带传动，相邻的第一辊筒之间、相邻的第二辊筒之间和相邻的第二辊筒与第一辊筒之间均通过带轮皮带传动，固定架设置有减速器，固定架转动连接有转动轴，减速器的输出轴与转动轴之间通过带轮皮带传动，转动轴的皮带固接有固定轴，固定轴转动连接有清理件，清理件固接有刮杆。本发明通过刮杆将第一辊筒和第二辊筒上附着的杂质刮下，保证第一辊筒和第二辊筒的正常运行，防止其上杂质影响后续货物的摆放和运输。

Description

一种具有清理功能的辊道输送线

技术领域

本发明涉及输送线技术领域，尤其涉及一种具有清理功能的辊道输送线。

背景技术

输送线是一种在工业生产中用于自动输送物品的设备，广泛应用于工厂中库房和不同车间之间，方便库房与不同车间之间的货物运输，输送线包含有辊道输送线，辊道输送线具有输送量大、效率高、能实现多种共线分流的输送特点。

在辊道输送线运输货物的过程中，其上的辊筒难免会受到货物所附着杂质的影响，杂质附着于辊筒上会在后续运输的过程中附着于后续的货物上，使后续货物的外观受到影响，影响后续货物的摆放和运输，且现有的辊道输送线在转弯的位置会由于辊筒间距的增加而形成大于正常两个辊筒间距的缝隙，会使部分小体积货物发生卡位，影响货物的正常运输。

发明内容

为了克服背景技术中提到的缺点，本发明提供了一种具有清理功能的辊道输送线。

技术方案如下：一种具有清理功能的辊道输送线，包括有均匀分布的支腿，均匀分布的支腿固接有固定架，固定架安装有驱动电机，固定架分为第一区域、第二区域和第三区域，第一区域和第三区域均转动连接有均匀分布的第一辊筒，第二区域转动连接有均匀分布的第二辊筒，驱动电机的输出轴与相邻的第一辊筒通过带轮皮带传动，相邻的第一辊筒之间、相邻的第二辊筒之间和相邻的第二辊筒与第一辊筒之间均通过带轮皮带传动，固定架靠近驱动电机的一侧设置有减速器，减速器与驱动电机传动连接，固定架转动连接有转动轴，减速器的输出轴与转动轴之间通过带轮皮带传动，转动轴的皮带位于固定架内，转动轴的皮带固接有固定轴，固定架远离转动轴的一侧固接有导向架，固定轴转动连接有位于导向架内的转轮，固定轴转动连接有清理件，清理件的截面为Y形，且清理件相邻的两边之间通过凹陷弧线连接，清理件的凹陷处固接有周向等距分布的刮杆。

作为优选，第二辊筒为圆台形，第二辊筒的上底面靠近第二区域的内侧，相邻的第一辊筒之间、相邻的第二辊筒之间和相邻的第二辊筒与第一辊筒之间的距离均相同。

作为优选，第一辊筒与第二辊筒的上侧高度相同，且相邻的第二辊筒与第一辊筒之间用于传动的带轮大于其它位置的带轮。

作为优选，清理件远离其凹陷处的宽度小于相邻第一辊筒之间的宽度。

作为优选，清理件的凹陷处为软性材质，且柔软程度由远离转轮的一侧向靠近转轮的一侧逐渐增加。

作为优选，当清理件位于相邻的两个第一辊筒之间时，清理件的最高处高于第一辊筒的中部而低于第一辊筒的顶部。

作为优选，清理件设置有周向等距分布的导向槽，且导向槽由靠近相邻刮杆的一侧向远离相邻刮杆的一侧逐渐变窄。

作为优选，清理件设置有周向等距且对称分布的弹性块，弹性块与相邻的第一辊筒或相邻的第二辊筒配合。

作为优选，固定架的第二区域固接有第一弧板和第二弧板，第一弧板与第二弧板之间固接有等距分布的导向杆和导向筒，导向筒位于相邻导向杆的下侧，导向筒滑动连接有与相邻导向杆滑动连接的引导杆，相邻的引导杆之间设置有拉簧，第一弧板转动连接有对称的转把，转把、相邻的导向杆和相邻的导向筒之间设置有调节绳，调节绳的两端相连，调节绳与相邻的引导杆固接。

作为优选，还包括有收料架，收料架固接于均匀分布的支腿，收料架的宽度小于与固定架的宽度，且收料架的宽度大于导向槽最窄处的宽度，收料架位于清理件的下方，收料架用于收集杂质。

本发明的有益效果是：通过刮杆将第一辊筒和第二辊筒上附着的杂质刮下，保证第一辊筒和第二辊筒的正常运行，防止其上杂质影响后续货物的摆放和运输；通过将第二辊筒设置为圆台形，在不影响水平运输的同时使运输过程中的缝隙宽度相同，保证货物的正常通过；通过导向槽的引导，使杂质向中部聚集，方便对杂质的收集；通过转动转把，使引导杆发生移动，进而对货物进行导向，使货物可经本装置运输至不同位置；通过收料架对杂质的收集，方便使用人员清理工作的进行。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明第一辊筒、第二辊筒等零件的立体结构示意图。

图3为本发明转动轴、导向架和清理件的立体结构示意图。

图4为本发明转动轴、导向架和清理件的连接关系示意图。

图5为本发明第一辊筒、清理件等零件的立体结构示意图。

图6为本发明固定轴、清理件等零件的立体结构示意图。

图7为本发明清理件、弹性块等零件的立体结构示意图。

图8为本发明导向杆、导向筒等零件的立体结构示意图。

图9为本发明导向筒、引导杆等零件的立体结构示意图。

图10为本发明导向筒、引导杆等零件的剖视图。

图11为本发明支腿和收料架的立体结构示意图。

附图标记说明：1-支腿，2-固定架，3-驱动电机，4-第一辊筒，5-第二辊筒，6-减速器，7-转动轴，8-导向架，9-固定轴，10-清理件，1001-刮杆，11-转轮，12-导向槽，13-弹性块，14-第一弧板，15-第二弧板，16-导向杆，17-导向筒，18-引导杆，19-转把，20-调节绳，21-收料架。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1：一种具有清理功能的辊道输送线，如图1-图7所示，包括有均匀分布的支腿1，均匀分布支腿1的上侧固接有固定架2，固定架2后侧的右部安装有驱动电机3，固定架2由前到后依次分为第一区域、第二区域和第三区域，其中第一区域和第三区域为直区域，第二区域为弧区域，第一区域和第三区域均转动连接有均匀分布的第一辊筒4，第一辊筒4为直辊筒，第二区域转动连接有均匀分布的第二辊筒5，第二辊筒5为圆台形辊筒，且第二辊筒5的上底面靠近第二区域的内侧，驱动电机3的输出轴与相邻的第一辊筒4通过带轮皮带传动，相邻的第一辊筒4之间、相邻的第二辊筒5之间和相邻第二辊筒5与第一辊筒4之间均通过带轮皮带传动，第一辊筒4与第二辊筒5的上侧高度相同，方便货物的移动，使货物移动的过程更加稳定，且相邻的第二辊筒5与第一辊筒4之间用于传动的带轮大于其它位置的带轮，使动力传输能够正常进行，相邻的两个第一辊筒4之间、相邻的两个第二辊筒5之间和相邻的第二辊筒5与第一辊筒4之间的距离均相同，使处于运输过程中的货物更加稳定，保证货物的完整性，固定架2靠近驱动电机3的一侧设置有减速器6，减速器6与驱动电机3传动连接，固定架2右侧的前部转动连接有转动轴7，减速器6的输出轴与转动轴7之间通过带轮皮带传动，转动轴7的皮带位于固定架2内，转动轴7的皮带固接有固定轴9，固定架2的左侧固接有导向架8，固定轴9转动连接有转轮11，转轮11位于导向架8内，转动轴7的皮带与导向架8配合控制固定轴9的位置，固定轴9转动连接有清理件10，清理件10的截面为Y形，且清理件10相邻的两边之间通过凹陷弧线连接，清理件10设置有周向等距分布的三个刮杆1001，刮杆1001用于清理第一辊筒4和第二辊筒5表面的杂质，清理件10远离凹陷处的宽度小于相邻第一辊筒4之间的宽度，使清理件10能够顺利进入相邻的两个辊筒之间，清理件10的凹陷处为软性材质，且柔软程度由远离转轮11的一侧向靠近转轮11的一侧逐渐增加，在清理件10对第二辊筒5上附着的杂质进行清理时，第二辊筒5挤压清理件10上相邻的凹槽，使清理件10能够正常清理第二辊筒5，清理件10设置有周向等距分布的三个导向槽12，且导向槽12由靠近相邻刮杆1001的一侧向远离相邻刮杆1001的一侧逐渐变窄，使杂质受到引导而降低其分散程度 ，清理件10设置有周向等距且对称分布的弹性块13，弹性块13与相邻的第一辊筒4或相邻的第二辊筒5配合，当清理件10进入相邻的两个第一辊筒4、相邻的两个第二辊筒5或相邻的第一辊筒4与第二辊筒5时，弹性块13探出而使清理件10上刮杆1001与相邻的辊筒紧贴，提升刮除杂质的效果。

如图1和图8-图10所示，固定架2第二区域的右侧固接有第一弧板14，固定架2第二区域的左侧固接有第二弧板15，第一弧板14与第二弧板15之间固接有等距分布的导向杆16和导向筒17，导向筒17位于相邻导向杆16的下侧，导向筒17滑动连接有引导杆18，引导杆18与相邻的导向杆16滑动连接，相邻的两个引导杆18之间设置有拉簧，且拉簧始终处于被拉伸状态，第一弧板14转动连接有对称的两个转把19，转把19、相邻的导向杆16和相邻的导向筒17之间设置有调节绳20，调节绳20的两端相连，调节绳20与相邻的引导杆18固接，通过转动两个转把19，使等距分布的引导杆18对货物进行引导，方便货物后续步骤的进行。

当使用本装置时，使用人员启动驱动电机3，驱动电机3的输出轴通过带轮皮带的传动使所有的第一辊筒4和所有的第二辊筒5同时同向转动，由于第一辊筒4与第二辊筒5的上侧高度相同，所以第二辊筒5的轴线偏斜于水平方向状态，为了防止相邻的第二辊筒5与第一辊筒4之间用于传动的皮带发生脱落，其带轮大于其它位置的带轮，使传动能够正常进行，第一辊筒4和第二辊筒5转动，将待运输的货物进行定向输送。

在运输货物的过程中，由于相邻的两个第一辊筒4之间、相邻的两个第二辊筒5之间和相邻的第二辊筒5与第一辊筒4之间的距离均相同，货物不会因缝隙的不均匀而被卡住，使处于运输过程中的货物更加稳定，保证货物的完整性。

在驱动电机3启动的过程中，驱动电机3通过减速器6使减速器6与转动轴7之间的皮带发生慢速运动，转动轴7的皮带传动固定轴9同步移动，转轮11位于导向架8内转动，固定轴9带动清理件10同步移动，当清理件10移动到相邻的两个第一辊筒4之间时，由于清理件10远离固定轴9位置的宽度小于相邻两个第一辊筒4之间的宽度，清理件10能正常进入相邻的两个第一辊筒4之间，靠近后侧第一辊筒4的两个弹性块13由于失去挤压而向外探出，使清理件10上部的刮杆1001与前侧的第一辊筒4始终紧密贴合，当清理件10位于相邻的两个第一辊筒4之间时，清理件10的最高处高于第一辊筒4的中部而低于第一辊筒4的顶部，在不妨碍第一辊筒4运输货物的同时对其进行清理，提升清理的效率。

随着前侧第一辊筒4的转动，清理件10上部的刮杆1001逐渐将前侧第一辊筒4表面附着的杂质清除，刮除下的杂质受到相邻导向槽12的引导而向中部集中并落至固定架2的下侧，方便使用人员的收集和清理。

随着转动轴7皮带的缓慢移动，清理件10逐渐远离上述中后侧的第一辊筒4，并受到前侧第一辊筒4的阻挡而沿固定轴9持续发生转动，使清理件10前侧的凹陷处位于前侧第一辊筒4的下侧，随着清理件10的继续移动，前侧的第一辊筒4挤压相邻的两个弹性块13并带动清理件10继续发生转动，直至清理件10移动至前侧的第一辊筒4与前侧第一辊筒4前侧的第一辊筒4之间，重复上述步骤，使第一辊筒4上附着的杂质被刮下，保证第一辊筒4的正常运行，防止其上杂质影响运输物品的价值。

当清理件10处于两个相邻的第二辊筒5之间、最前侧第二辊筒5与其相邻的第一辊筒4之间或最后侧的第二辊筒5与其相邻的第一辊筒4之间时，清理方式与上述方式相同，但由于第二辊筒5的轴线呈倾斜状态，且第二辊筒5为圆台形，为了使清理件10能够正常运行，第二辊筒5会挤压清理件10的凹陷处，使其发生形变，方便清理过程的进行。

当清理件10根据上述方式移动至最前侧的第一辊筒4前后，清理件10通过固定轴9沿转动轴7的皮带而继续移动，以形成循环，间断的清理第一辊筒4与第二辊筒5表面所附着的杂质。

当清理件10位于相邻的两个第一辊筒4之间时，清理件10的最高处高于第一辊筒4的中部而低于第一辊筒4的顶部。

在需要对货物进行导向以适应经过本装置后不同的运输方向时，使用人员进行如下操作，如图8中所示，此种状态下所有引导杆18所形成弧形的圆心位于第一弧板14圆心的前侧，引导杆18向固定架2第二区域的内侧引导，当货物接触到最前侧的引导杆18时，货物受到最前侧引导杆18的限制而无法向固定架2第二区域的外侧移动，随着后续引导杆18的限位和第二辊筒5的转动，货物逐渐向固定架2第二区域的内侧移动。

当需要使货物向固定架2第二区域的内侧移动时，使用人员转动前侧的转把19，前侧的转把19转动使其上的调节绳20沿相邻的导向杆16和相邻的导向筒17移动，前侧的调节绳20带动相邻的引导杆18向靠近第一弧板14的方向移动，在前侧的引导杆18向右移动的过程中，前侧的引导杆18通过拉簧带动其后侧相邻的引导杆18沿其相邻的导向杆16和相邻的导向筒17向右滑动，使所有引导杆18所形成弧形的圆心位于第一弧板14圆心的后侧，将货物向固定架2第二区域的内侧引导。

若不需要引导杆18的导向，使用人员分别转动两个转把19，使前后两个引导杆18均移动至靠近第一弧板14的一侧，前后两个引导杆18之间的引导杆18因拉簧的拉力而均移动至靠近第一弧板14的一侧，使引导杆18不会阻止货物的正常移动。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图1和图11所示，还包括有收料架21，收料架21固接于均匀分布的支腿1，收料架21的宽度小于与固定架2的宽度，且收料架21的宽度大于导向槽12最窄处的宽度，收料架21位于清理件10的下方，导向槽12导出的杂质进入收料架21内，方便使用人员清理工作的进行。

在清理件10上的刮杆1001将第一辊筒4和第二辊筒5上的杂质刮除并经由相邻导向槽12的导向后，杂质落入收料架21内，由于收料架21的宽度大于导向槽12最窄处的宽度，杂质会完全落入收料架21内，方便使用人员清理工作的进行。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有清理功能的辊道输送线，其特征在于，包括有均匀分布的支腿（1），均匀分布的支腿（1）固接有固定架（2），固定架（2）安装有驱动电机（3），固定架（2）分为第一区域、第二区域和第三区域，第一区域和第三区域均转动连接有均匀分布的第一辊筒（4），第二区域转动连接有均匀分布的第二辊筒（5），驱动电机（3）的输出轴与相邻的第一辊筒（4）通过带轮皮带传动，相邻的第一辊筒（4）之间、相邻的第二辊筒（5）之间和相邻的第二辊筒（5）与第一辊筒（4）之间均通过带轮皮带传动，固定架（2）靠近驱动电机（3）的一侧设置有减速器（6），减速器（6）与驱动电机（3）传动连接，固定架（2）转动连接有转动轴（7），减速器（6）的输出轴与转动轴（7）之间通过带轮皮带传动，转动轴（7）的皮带位于固定架（2）内，转动轴（7）的皮带固接有固定轴（9），固定架（2）远离转动轴（7）的一侧固接有导向架（8），固定轴（9）转动连接有位于导向架（8）内的转轮（11），固定轴（9）转动连接有清理件（10），清理件（10）的截面为Y形，且清理件（10）相邻的两边之间通过凹陷弧线连接，清理件（10）的凹陷处固接有周向等距分布的刮杆（1001）。

2.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的辊道输送线，其特征在于，第二辊筒（5）为圆台形，第二辊筒（5）的上底面靠近第二区域的内侧，相邻的第一辊筒（4）之间、相邻的第二辊筒（5）之间和相邻的第二辊筒（5）与第一辊筒（4）之间的距离均相同。

3.根据权利要求2所述的一种具有清理功能的辊道输送线，其特征在于，第一辊筒（4）与第二辊筒（5）的上侧高度相同，且相邻的第二辊筒（5）与第一辊筒（4）之间用于传动的带轮大于其它位置的带轮。

4.根据权利要求3所述的一种具有清理功能的辊道输送线，其特征在于，清理件（10）远离其凹陷处的宽度小于相邻第一辊筒（4）之间的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种具有清理功能的辊道输送线，其特征在于，清理件（10）的凹陷处为软性材质，且柔软程度由远离转轮（11）的一侧向靠近转轮（11）的一侧逐渐增加。

6.根据权利要求5所述的一种具有清理功能的辊道输送线，其特征在于，当清理件（10）位于相邻的两个第一辊筒（4）之间时，清理件（10）的最高处高于第一辊筒（4）的中部而低于第一辊筒（4）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种具有清理功能的辊道输送线，其特征在于，清理件（10）设置有周向等距分布的导向槽（12），且导向槽（12）由靠近相邻刮杆（1001）的一侧向远离相邻刮杆（1001）的一侧逐渐变窄。

8.根据权利要求7所述的一种具有清理功能的辊道输送线，其特征在于，清理件（10）设置有周向等距且对称分布的弹性块（13），弹性块（13）与相邻的第一辊筒（4）或相邻的第二辊筒（5）配合。

9.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的辊道输送线，其特征在于，固定架（2）的第二区域固接有第一弧板（14）和第二弧板（15），第一弧板（14）与第二弧板（15）之间固接有等距分布的导向杆（16）和导向筒（17），导向筒（17）位于相邻导向杆（16）的下侧，导向筒（17）滑动连接有与相邻导向杆（16）滑动连接的引导杆（18），相邻的引导杆（18）之间设置有拉簧，第一弧板（14）转动连接有对称的转把（19），转把（19）、相邻的导向杆（16）和相邻的导向筒（17）之间设置有调节绳（20），调节绳（20）的两端相连，调节绳（20）与相邻的引导杆（18）固接。

10.根据权利要求7所述的一种具有清理功能的辊道输送线，其特征在于，均匀分布的支腿（1）固接有收料架（21），收料架（21）的宽度小于与固定架（2）的宽度，且收料架（21）的宽度大于导向槽（12）最窄处的宽度，收料架（21）位于清理件（10）的下方，收料架（21）用于收集杂质。