CN110269083B - 一种禽胗表面清理设备 - Google Patents

Abstract

一种禽胗表面清理设备，包括刮除组件、传送组件和机架，所述刮除组件装配在机架上半部分，所述传送组件穿过刮除组件，两端分别装配在机架上；所述刮除组件包括动力输送机构、执行机构和升降机构，所述动力输送机构与执行机构相连，为执行机构提供动力，所述执行机构位置高于传送组件，其上设有清理工具，所述动力输送机构和执行机构与升降机构相连，所述执行机构上的清理工具能够在升降机构的作用下周期性的靠近传送组件。本发明禽胗表面清理设备，可逐个的对禽胗表面油脂进行清理，提高了清理效果，而且，此设备为流水线作业，极大的降低了人工成本，减少了对人体的伤害。

Description

一种禽胗表面清理设备

技术领域

本发明涉及家禽加工用智能装备领域，尤其涉及一种禽胗表面清理设备。

背景技术

禽胗的表面一般都附着有一层黄油，需要进行清理。过去一般采用手工的方法脱油，通过手持刀具将禽胗表面的黄油刮除，但此种方法工作强度大，人力成本较高，且长时间保持一个姿势刮油容易造成手指弯曲变形，对人伤害较大。

现在市场上有一种鸡胗鸭胗打油机设备，专门用来去除鸡胗黄油，使用时，将鸡胗或鸭胗全部倒入一个不锈钢桶内，桶内加水，桶内壁设有凸出的尖刺物，启动电机后，鸡胗或鸭胗进行离心转动，并与桶内壁的尖刺物发生冲击，以此来剔除禽胗表面的黄油。但此法去油效果差，禽胗表面的黄油去除量有多有少，无法保证每个禽胗表面的黄油剔除干净，而且有时会出现鸡胗或鸭胗损坏现象。由于鸡胗或鸭胗需要倒入桶内清理，清理完成后，倒出脏水，取出鸡胗或鸭胗，需要多道步骤，人工不断的进行多项操作，因此，无法实现流水化生产。

现有技术中的其他设备，大多是通过改进去油装置的形状和相关工艺来提高生产效率的，如CN207118547U一种卧式禽胗脱脂机中提供了一种通过旋转主轴上的橡胶棒与禽胗摩擦、挤压、撞击的方式实现禽胗与油脂的分离，但此类方法仍然是批量操作，无法保证每个禽胗表面的黄油都能剔除干净。

发明内容

本发明主要是解决上述禽胗表面油脂通过批量操作的方法无法做到每个禽胗表面的黄油都能剔除干净，而且无法流水线式生产的问题，通过提供一种禽胗表面清理设备，逐个对禽胗表面的油脂进行清理，提高清理效果，而且，此设备为流水线作业，极大的降低了人工成本。

本发明的技术方案如下：

一种禽胗表面清理设备，包括刮除组件、传送组件和机架，所述刮除组件装配在机架上半部分，所述传送组件穿过刮除组件，其上可放置禽胗，传送组件两端分别装配在机架上；

所述刮除组件包括动力输送机构、执行机构和升降机构，所述动力输送机构与执行机构相连，为执行机构提供动力，所述执行机构位置高于传送组件，其上设有清理工具，所述动力输送机构和/或执行机构与升降机构相连，所述执行机构上的清理工具能够在升降机构的作用下周期性的靠近传送组件。

如上所述的禽胗表面清理设备，所述动力输送机构包括固定板、第一电机、主动轮轴和从动轮轴，所述固定板装配在机架上，所述第一电机、主动轮轴、从动轮轴及其相应轴承座装配在固定板上，所述第一电机的输出端直接或间接与主动轮轴相连，所述主动轮轴与从动轮轴上设有相互啮合的齿轮，主动轮轴能够带动从动轮轴一块转动。

优选的，所述主动轮轴与从动轮轴上的齿轮尺寸相同，均安装在主动轮轴和从动轮轴上的中间部位，主动轮轴与从动轮轴上远离第一电机一侧还安装有传动轮，在齿轮的联动转动下，主动轮轴上传动轮与从动轮轴上传动轮转动方向相反。

如上所述的禽胗表面清理设备，所述动力输送机构下面设有执行机构和轴承座安装板，所述执行机构包括若干个清理单元，所述清理单元至少包括两根转动轴，所述转动轴上设有若干个传动轮，靠近外侧的转动轴上的一个或多个传动轮与主动轮轴或从动轮轴上的传动轮相连，将动力输送机构上主动轮轴或从动轮轴的转动，传递到执行机构。清理单元上靠近内侧的转动轴及其上的传动轮位于传送组件上方；所述轴承座安装板装配在动力输送机构上，其上设有连接孔，用于与清理单元相连，当升降机构作用时，清理单元能够周期性的靠近传送组件上的禽胗，进行刮除操作。

进一步的，所述清理单元既可以是固定式的，也可以是活动的。清理单元外侧的转动轴与轴承座安装板相连，靠近内侧的转动轴既可以与轴承座安装板相连，也可以与相邻清理单元的转动轴柔性连接。当靠近内侧的转动轴与相邻清理单元的转动轴柔性连接时，清理单元内侧转动轴能够绕清理单元外侧转动轴自由转动一定角度。

进一步的，所述清理单元的转动轴两侧设有摆臂，所述摆臂靠近内侧转动轴处设有开口，开口外端设有挡块，所述开口尺寸长度大于内侧转动轴处轴承座的尺寸，靠近内侧转动轴可在开口内前后移动。优选的，相邻清理单元之间，靠近内侧的传动轴上连接有拉伸弹簧，相邻挡块之间设置有缓冲块，所述缓冲块下端位于清理单元的转动轨迹内。

如上所述的禽胗表面清理设备，所述升降机构包括滑轨、滑轨固定板和滑轨连接板，所述滑轨位于滑轨固定板和滑轨连接板之间，所述滑轨固定板与机架相连，所述滑轨连接板与动力输送机构和/或执行机构相连，所述滑轨连接板下方连接有升降装置，所述升降装置能够周期性的推动输送机构和执行机构运动。

优选的，所述升降装置包括升降凸轮和凸轮轴，所述升降凸轮与滑轨连接板连接，凸轮轴一端还设有光电传感器，用来获取升降装置的速度和频率。

如上所述的禽胗表面清理设备，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统获取光电传感器中的参数，并相应的控制传送组件的速度和时间间隔。

如上所述的禽胗表面清理设备，所述传送组件包括支架板、传送链和动力机构，所述支架板与机架连接，所述传送链在动力机构的作用下进行循环转动，所述传送链上设有托架，用来放置禽胗。

优选的，所述传送链中间设有中隔板，所述中隔板高度大于传送链上平面，方便禽胗放置于中隔板上，将油脂部分露出。

本发明的有益效果在于：

1、本发明公开的禽胗表面清理设备，通过将禽胗放于传送组件上，依次经过清理工具清理表面油脂，提高了禽胗的清洁效果，保证每个禽胗都会被清理到，不像传统桶式清理设备那样，出现未清理到或清理不到位的情况。

2、本发明公开的禽胗表面清理设备，通过活动的清理工具和缓冲块，可实现清理工具与禽胗的柔性接触，能够根据禽胗大小进行微调，可更好的保护禽胗，防止禽胗被压坏。

3、本发明公开的禽胗表面清理设备，只需一名操作工人在传送组件始端放置禽胗，将油脂部分朝上放置，剩余的清理油脂、禽胗向下级工位传递等工作均在流水线上自动进行，大大降低了人工成本，且能有效防止手工去油带来的危险。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为本实施例1的一种结构示意图；

图2为刮除组件的等轴测视图；

图3为刮除组件的正视图；

图4为动力输送机构和执行机构的侧视图；

图5为动力输送机构的俯视图；

图6为执行机构的正视图；

图7为图6的俯视图；

图8为升降机构的等轴测视图；

图9为升降机构的正视图；

图10为图9的俯视图；

图11为传送组件的俯视图；

图12为图11的侧视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、刮除组件，11、动力输送机构，111、固定板，112、电机固定座，113、第一电机，114、主动轮轴，115、齿轮，116、第一主动链轮，117、第一从动链轮，118、第二从动链轮，119、第一轴承座，1110、第一从动轮轴，1111、开槽，12、执行机构，121、第二从动轮轴，122、第三从动轮轴，124、第二轴承座，125、第三轴承座，126、摆臂，127、支撑杆，128、挡块，129、拉伸弹簧，1210、刮片，13、升降机构，131、直线导轨，132、直线导轨固定板，133、直线导轨连接板，134、固定块，135、升降凸轮，136、凸轮轴，137、凸轮轴承座，138、联轴器，139、第二电机，1310、光电传感器，14、轴承座安装板，15、缓冲块，2、传送组件，21、第一支架板，22、第二支架板，23、中隔板，24、第三电机，25、减速机，26、传送链，27、第二主动链轮，28、减速机传动轴，29、第四从动轮轴，210、第五从动轮轴，211、第三支架板，212、第四支架板，213、带立式座轴承，3、机架。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

应当理解，当提及元件被“连接”或“联接”至另一元件时，所述元件可以直接连接或联接至另一元件，或者可以存在中间元件。用于描述元件之间关系的其它用语应当以同样的方式解释(例如，“在......之间”、“邻近”等)。本发明中提及的方位“左右”、“前后”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。

实施例1

参见图1，图1为本实施例的一种禽胗表面清理设备，包括刮除组件1、传送组件2和机架3，所述刮除组件1装配在机架3上半部分，所述传送组件2包括传送链26，所述传送链26自刮除组件1中间穿过，其上放置有禽胗，传送组件2两端分别通过支架板装配在机架3上。优选的，所述传送链26的传送方向与刮除组件1的动作方向垂直。

下面结合图2-图4，所述刮除组件1包括动力输送机构11、执行机构12和升降机构13，所述动力输送机构11包括第一电机113和相关传动轴，并通过链轮传动的方式与执行机构12相连，为执行机构12提供动力，所述执行机构12位置高于传送组件2，其上设有清理工具，所述动力输送机构11和执行机构12下面装配有升降机构13，所述动力输送机构11和执行机构12能够在升降机构13的作用下上下运动，继而执行机构12上的清理工具可以周期性的靠近传送组件2上的禽胗。

下面结合图5，所述动力输送机构11包括固定板111、第一电机113、主动轮轴114和第一从动轮轴1110，所述固定板111装配在机架3上层支架上，所述第一电机113下方设有电机固定座112，所述主动轮轴114、第一从动轮轴110两端设有第一轴承座119，所述电机固定座112和第一轴承座119分别装配在固定板111上。所述主动轮轴114靠近第一电机113一端设有第一主动链轮116，所述第一主动链轮116位置与第一电机113输出轴上链轮位置对应，两者通过链条连接。

进一步的，所述主动轮轴114与第一从动轮轴1110中间位置设有相互啮合的齿轮115，所述齿轮115尺寸相同，保证主动轮轴114能够带动第一从动轮轴1110等速转动，且主动轮轴114与第一从动轮轴1110的转动方向相反。

进一步的，所述主动轮轴114与第一从动轮轴1110末端还分别设有第一从动链轮117和第二从动链轮118，所述第一从动链轮117和第二从动链轮118分别用于与下部的执行机构12的不同清理单元相连，其连接路径与固定板111干涉部位割有相应开槽1111，以作避让。

下面结合图6和图7，所述执行机构12包括若干个清理单元，本实施例中设有两个清理单元，分别位于传送链26传送方向两侧，所述清理单元包括第二从动轮轴121和第三从动轮轴122，所述第二从动轮轴121位于清理单元外侧，其上设有三个第三传动链轮123，其中一个位于第二从动轮轴121一端，用于与动力输送机构11上的主动轮轴114或第一从动轮轴1110相连，另外两个位于第二从动轮轴121中间位置，与第三从动轮轴122中间位置的两个第三传动链轮123共同组成链轮传动系统。优选的，所选链轮传动系统上的链条采用弯板链条，其上装配有若干个L型刮片，用于刮除禽胗表面的油脂。

在本实施例中，所述动力输送机构11和执行机构12之间通过一对链条传动进行动力传送的，当然，此处也可设置多对链条传动系统。

进一步的，所述第二从动轮轴121和第三从动轮轴122两侧装配有轴承座，动力输送机构11下端面上连接有轴承座安装板14，所述轴承座安装板14上设有连接孔，用于连接清理单元中的轴承座，参加图4。本实施例中，所述轴承座安装板14外侧位置设有连接孔，用于连接第二从动轮轴121两侧的第二轴承座124，而第三从动轮轴122两侧的第三轴承座125不与轴承座安装板14连接，这样，整个清理单元可以绕第二从动轮轴121自由转动一定角度。

进一步的，所述第二从动轮轴121和第三从动轮轴122两端位置设置有摆臂126，摆臂126中间设有支撑杆127，所述摆臂126位于第三从动轮轴122一端设有开口，开口外端设有挡块128，具体参见图6，所述开口尺寸长度大于第三轴承座125的尺寸，宽度与第三轴承座125宽度相适应，第三从动轮轴122及第三轴承座125可在开口内前后移动一定距离。

进一步的，相邻的两个清理单元之间通过拉伸弹簧129相连，所述拉伸弹簧129两端分别挂在第三从动轮轴122上，优选的，相邻挡块128之间还设置有缓冲块15，所述缓冲块15下端位于清理单元的转动轨迹内，防止清理单元上的刮片1210位置过低而损伤禽胗。

通过第三从动轮轴122活动连接的方式，实现了相邻清理单元的柔性连接，在清理油脂时，可根据禽胗大小，实现清理单元的上下微调，更好的与禽胗表面接触，而又不损伤禽胗。

下面结合图8-图10，所述升降机构13包括连接装置和升降装置，所述连接装置包括直线导轨131、直线导轨固定板132和直线导轨连接板133，所述直线导轨131位于直线导轨固定板132和直线导轨连接板133之间，所述直线导轨固定板132与机架3相连，所述直线导轨连接板133与动力输送机构11相连，其下方设有滚动轴承，所述滚动轴承通过固定块134装配在直线导轨连接板133上。

进一步的，所述升降装置包括升降凸轮135和凸轮轴136，所述升降凸轮135与直线导轨连接板133下方的滚动轴承相接触，所述凸轮轴136一端连接有联轴器138和第二电机139，通过第二电机139驱动凸轮轴136旋转，继而推动直线导轨连接板133运动。所述凸轮轴136两端设有凸轮轴承座137，所述凸轮轴承座137可以固定在机架3上，也可直接固定在地面上。

优选的，所述凸轮轴136一端还设有光电传感器1310，当升降凸轮135转动时，光电传感器1310可以获取直线导轨连接板133的位置变换信息。

下面结合图11和图12，所述传送组件2包括支架板、传送链26和动力机构，所述传送链26自执行机构12下方穿过，其传送方向与升降机构13运动方向垂直，传送链26前后端分别通过支架板与机架3相连。

优选的，所述传送链26为双排链条，其内侧设有托架，用来放置禽胗。

进一步的，所述传送链26流动方向的上游位置设有第三电机24、减速机25和相应支架板，其中，第三电机24和减速机25装配在第三支架板211上，第三支架板211装配在第一支架板21上，第一支架板21装配在机架3上。所述减速机25输出端设有减速机传动轴28，所述减速机传动轴28与第二主动链轮27相连，所述第二主动链轮27上套有传送链26。所述传送链下游位置设有第四从动轮轴29及相应链轮，所述第四从动轮轴29穿过两排链条，其两侧分别装配有带立式座轴承213，所述带立式座轴承213装配在第二支架板22上，所述第二支架板22装配在机架3上。通过第四从动轮轴29，实现了两排链条的同步传动，相应的，第二排链条的上游位置还设置有第五从动轮轴210，以支撑第二排链条的传动。所述第五从动轮轴210末端连接有带立式座轴承213，此处的带立式座轴承213装配在第四支架板212上，所述第四支架板212装配在机架3上。

优选的，所述传送链26中间位置设有中隔板23，所述中隔板23高度大于传送链26上平面，方便禽胗放置于中隔板23上，并将两边搭在托架上，使油脂部分露出，方便清洁工具刮除操作。

在本实施例中，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统获取光电传感器1310中的参数，并相应的控制传送组件2的速度和时间间隔，使其与升降机构相匹配。

具体的，使用时，操作工人不断的将禽胗放置于传送链26的中隔板23上，传送链26的速度与升降机构13配合，当升降机构13中的升降凸轮135处于大行程时，执行机构12处于高位，远离传送链26，传送链26向前传送，当升降机构13中的升降凸轮135处于小行程时，执行机构12处于低点，同时传送链26停止，清洁工具上的刮片1210与禽胗接触进行刮油，加工完毕的禽胗随传送链26行进至下一道工序或落入储料箱中。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种禽胗表面清理设备，其特征在于，包括刮除组件(1)、传送组件(2)和机架(3)，所述刮除组件(1)装配在机架(3)上半部分，所述传送组件(2)穿过刮除组件(1)，两端分别装配在机架(3)上；

所述刮除组件(1)包括动力输送机构(11)、执行机构(12)和升降机构(13)，所述动力输送机构(11)与执行机构(12)相连，为执行机构(12)提供动力，所述执行机构(12)位置高于传送组件(2)，其上设有清理工具，所述动力输送机构(11)和/或执行机构(12)与升降机构(13)相连，所述执行机构(12)上的清理工具能够在升降机构(13)的作用下周期性的靠近传送组件(2)；

所述传送组件(2)包括支架板、传送链(26)和动力机构，所述支架板与机架(3)连接，所述传送链(26)在动力机构的作用下进行循环转动，所述传送链(26)上设有托架，所述传送链(26)中间设有中隔板(23)，所述中隔板(23)高度大于传送链(26)上平面。

2.根据权利要求1所述的一种禽胗表面清理设备，其特征在于，所述动力输送机构(11)包括固定板(111)、第一电机(113)、主动轮轴(114)和从动轮轴，所述固定板(111)装配在机架(3)上，所述第一电机(113)、主动轮轴(114)、从动轮轴及其相应轴承座装配在固定板(111)上，所述主动轮轴(114)与从动轮轴上安装有传动轮，所述主动轮轴(114)上传动轮与从动轮轴上传动轮转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种禽胗表面清理设备，其特征在于，所述第一电机(113)的输出端直接或间接与主动轮轴(114)相连，所述主动轮轴(114)与从动轮轴上设有相互啮合的齿轮(115)。

4.根据权利要求3所述的一种禽胗表面清理设备，其特征在于，所述主动轮轴(114)与从动轮轴上的齿轮(115)尺寸相同。

5.根据权利要求2所述的一种禽胗表面清理设备，其特征在于，所述动力输送机构(11)下面设有执行机构(12)和轴承座安装板(14)，所述执行机构(12)包括若干个清理单元，所述清理单元至少包括两根转动轴，所述转动轴上设有若干个传动轮，靠近外侧的转动轴上的一个或多个传动轮与主动轮轴(114)或从动轮轴上的传动轮相连，靠近内侧的转动轴及其上的传动轮位于传送组件(2)上方；所述轴承座安装板(14)装配在动力输送机构(11)上，其上设有连接孔，用于与清理单元相连。

6.根据权利要求5所述的一种禽胗表面清理设备，其特征在于，所述清理单元外侧的转动轴与轴承座安装板(14)相连，靠近内侧的转动轴与相邻清理单元的转动轴柔性连接，清理单元内侧转动轴能够绕清理单元外侧转动轴自由转动一定角度。

7.根据权利要求6所述的一种禽胗表面清理设备，其特征在于，所述相邻清理单元内侧位置设有缓冲块(15)，所述缓冲块(15)下端位于清理单元的转动轨迹内。

8.根据权利要求1所述的一种禽胗表面清理设备，其特征在于，所述升降机构(13)包括滑轨、滑轨固定板和滑轨连接板，所述滑轨位于滑轨固定板和滑轨连接板之间，所述滑轨固定板与机架(3)相连，所述滑轨连接板与动力输送机构(11)和/或执行机构(12)相连，所述滑轨连接板下方连接有升降装置，所述升降装置能够周期性的推动动力输送机构(11)和执行机构(12)运动。

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