CN114073267B - 一种全自动禽胗黄皮清理机 - Google Patents

Abstract

一种全自动禽胗黄皮清理机，包括第二输送装置和清理装置，所述第二输送装置包括输送线和盛装部，所述盛装部随输送线移动，其内部装有挤压扩散性颗粒，上端能够放置禽胗，所述清理装置位于输送线上方，其包括压紧模块和清理模块，所述压紧模块位于输送线上方，其上开有若干清理孔，所述清理模块位于压紧模块上方，所述清理模块包括动力装置和若干清理工具，所述清理工具底部能够伸出至压紧模块的清理孔下方并与盛装部上方的禽胗表面黄皮接触，所述动力装置驱动清理工具动作，完成禽胗表面黄皮的清理工作，代替了手工禽胗的黄皮清理的方式，提高了清理效率，即使禽胗规格不同，也能有效完成禽胗自动化的固定清理工作。

Description

一种全自动禽胗黄皮清理机

技术领域

本发明涉及禽类产品自动化加工技术领域，具体为一种全自动禽胗黄皮清理机。

背景技术

目前，在禽类产品的加工生产车间，禽胗的清理主要分为切割-清理-脱黄皮过程，大多数工厂在切割和清理方面做到了自动化加工，但是在脱黄皮方面，仍然停留在手工操作上，车间内需配置大量工人手动磨刮黄皮，不仅无法保证效率，还极大地提高了劳动成本。

在禽胗的黄皮清理过程中，由于禽胗的形状不固定，且禽胗为软体物料，导致禽胗要想实现机械加工较为困难，通过夹取或钩取等方式虽然能够实现禽胗的位置固定，但是在清理时，禽胗会因为软体特性而产生变形或晃动，这就为禽胗的黄皮清理工作造成了极大的困扰，在黄皮清理时，为保证具有有效的清理效果，往往需要清理工具对禽胗具有较大的作用力，这就导致禽胗的固定工作更加困难，为保证禽胗的清理效率，还需要保证清理过程为连续不间断性清理，这对禽胗的机械加工也提出了更高的要求。

发明内容

为解决上述禽胗黄皮清理时绝大多数仍为手工操作，导致效率较低，劳动成本较大，而禽胗清理时，因为其属于软体物料，同时形状不同导致其难以实现固定清理的问题，本发明提供了一种全自动禽胗黄皮清理机。

本发明技术方案如下：

一种全自动禽胗黄皮清理机，包括清理系统，所述清理系统包括第二输送装置和清理装置，其分别用于禽胗的输送和清理工作。

进一步的，所述第二输送装置包括输送线和盛装部，所述盛装部随输送线移动，其上能够放置禽胗，所述盛装部内部装有挤压扩散性颗粒，当放置禽胗并施加压力时，挤压扩散性颗粒自与禽胗接触位置向四周扩散，使禽胗放置处形成一槽坑，完成禽胗的固定工作，这样设计，有效解决了禽胗因形状不同导致难以固定的问题。

进一步的，所述清理装置位于输送线上方，其包括压紧模块和清理模块，所述压紧模块位于输送线上方，其上开有若干清理孔，且其底部与输送线之间的距离不大于盛装部上放置禽胗后的最大高度，当盛装部载动禽胗随输送线移动时，经过压紧模块，并由压紧模块完成对禽胗的压紧工作，进一步固定了禽胗，放置清理时产生变形或晃动，进而使清理效果更加明显，所述清理模块位于压紧模块上方，所述清理模块包括动力装置和若干清理工具，所述清理工具底部能够伸出至压紧模块的清理孔下方并与盛装部上方的禽胗表面黄皮接触，所述动力装置驱动清理工具转动或沿输送线方向往复移动，完成禽胗表面黄皮的清理工作，配合压紧模块的压紧作用，使清理工具能够对禽胗施加较大的作用力，进而使禽胗的清理工作更加有效。

如上所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，所述压紧模块由一组或多组压紧单元构成，所述压紧单元包括若干根压紧条，所述压紧条沿输送线方向布置，相邻压紧条之间的间隙形成清理孔，当盛装部载动禽胗经过压紧装置下方时，能够沿压紧条下端面滑动，在保证清理效果良好的同时，又不影响清理机的运行，增加了装置的使用效果。

进一步的，所述压紧单元上相邻压紧条之间的距离相同，使压紧条在布置完成后，能够更好地与清理工具配合。

进一步的，当所述压紧模块采用多组压紧单元时，相邻压紧单元沿输送线方向布置，且相邻压紧单元上的清理孔交错布置，使禽胗经过不同压紧单元时，所清理的位置发生改变，上一压紧单元压紧条的遮盖部位能够在经过下一压紧单元时，能够得到有效清理，使禽胗清理更加干净有效。

作为优选的，所述清理系统还包括第二压平装置，所述第二压平装置位于清理装置靠近上料系统一端，且能够将上料系统转运来的禽胗压平，使禽胗进入压紧单元下方之间，就保持相对平整的状态，防止禽胗进入时因压紧条的阻挡发生翻卷，保证了压紧单元的使用效果。

如上所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，所述清理工具包括若干组毛刷，所述毛刷位于清理孔上方，其包括沿输送线方向平行布置的若干条刷毛，所述刷毛位于相邻两压紧条之间，且所述刷毛的下端面伸出清理孔，通过毛刷的移动将禽胗表面黄皮磨除，既不伤害禽胗，又能将黄皮清理干净。

如上所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，所述动力装置驱动毛刷沿输送线方向往复运动，使清理效果更加明显，同时相比较于滚动摩擦的方式，往复式移动有效保护了毛刷，防止毛刷因同方向移动导致的变形，进而失去清理效果，当压紧模块采用多组压紧单元时，相邻压紧单元上方毛刷的运动方向相反，一方面传动方式较容易布置，同时进一步保证了毛刷具有良好的清理效果。

如上所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，所述盛装部包括盛装盒，其内部装有挤压扩散性颗粒，所述挤压扩散性颗粒可以采用圆形钢珠、圆滑石子或其他颗粒物，只要禽胗放置在上面受挤压后能够与下方的挤压扩散性颗粒紧密接触，同时不会伤害禽胗即可，所述盛装盒上端为柔性护网结构，所述柔性护网网孔小于挤压扩散性颗粒尺寸，防止盛装盒内的扩散性颗粒倾洒，同时柔性护网不会影响盛装部上端的受力变形。

如上所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，所述清理装置与输送线之间通过弹性件连接，当盛装部载动禽胗经过清理装置下方时，防止禽胗过大导致压紧模块对禽胗的压力过大，进而破坏禽胗的结构和外观。

如上所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，还包括上料系统，所述上料系统包括第一输送装置和放料装置，所述第一输送装置一端位于清理机外侧，另一端设有放料装置，且所述放料装置位于清理系统一端上方，所述第一输送装置能够将外部的禽胗自动转运至清理机构一端，并由放料装置完成第一输送装置与清理系统之间的物料交换工作，使禽胗的清理更加自动化，不需要单独设置工人，降低了劳动成本。

进一步的，所述放料装置包括放料盘，所述放料盘竖直设于第一输送装置一端，其周向设有一个或多个取料口，且能够通过取料口将第一输送装置上的禽胗转运至清理系统的盛装部上，取料口的设计，使在放置禽胗时，禽胗带有黄皮一面能够始终朝向上方，保证了清理工作的正常进行。

本发明的有益效果在于：

(1)：本装置的设计，代替了手工禽胗的黄皮清理的方式，提高了清理效率，节省了劳动力；

(2)：盛装部的设计，使禽胗规格不同时，也能有效完成禽胗的固定工作，有效解决了禽胗因形状不同导致难以固定的问题；

(3)：盛装部配合压紧模块的工作，使禽胗能够有效固定在盛装部内，清理装置能够对禽胗施加较大的作用力，增加了清理效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中清理机的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为上料系统与清理系统的连接示意图；

图5为实施例中清理系统的结构示意图；

图6为实施例中清理装置的结构示意图；

图7为实施例中往复移动模块的结构示意图；

图8为实施例中毛刷的仰视图；

图9为实施例中压紧模块的连接示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、主架，11、竖梁，12、横梁，13、支撑梁，2、电控箱，3、上料系统，31、第一输送装置，311、夹板，312、第一运输链，313、上料驱动机，32、放料装置，321、放料盘，322、料盘转轴，323、挡板，4、清理系统，41、第二输送装置，411、固定架，412、第二运输链，413、盛装部，42、第一压平装置，421、第一压平转轴，43、第二压平装置，431、第二压平转轴，432、压平驱动机，44、清理装置，441、浮动架，4411、架杆，4412、连接杆，4413、导向板，442、清理部，4421、往复移动模块，44211、固定杆，44212、连接块，44213、毛刷，44214、清理驱动机，4422、压紧模块，44221、侧杆，44222、压紧条，5、支脚。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

本实施例提供了一种全自动禽胗黄皮清理机，参见图1-图3,，包括主架1、上料系统3和清理系统4，所述主架1为框架结构，所述清理系统4位于主架1内部水平布置，所述上料系统3一端位于主架1外侧，一端位于清理系统4一端上方，其能够将外部的禽胗自动转运至清理系统4一端，完成上料系统3与清理系统4之间的物料交换工作，使禽胗的清理更加自动化，不需要单独设置工人，降低了劳动成本。

本实施例中，所述主架1包括竖梁11、横梁12和支撑梁13，所述竖梁11设有六根分别位于主架1两侧竖直布置，围成一长方体结构，上端横梁12围成长方形结构，两侧下端设有横梁12固定，使主架1围成一长方体结构，所述支撑梁13位于主架1两端中部水平布置，用于安装上料系统3和清理系统4。

进一步的，所述清理机还包括支脚5，所述支脚5位于支架四角的竖梁11下端，且能够通过旋转调节竖梁11高度，进而调整主架1，防止主架1产生晃动，增加了主架1稳定性。

本实施例中，结合图4，所述上料系统3位于清理机一端倾斜布置，其一端位于清理机一端外侧，另一端向上倾斜至清理系统4一端上方。

进一步的，所述上料系统3包括第一输送装置31和放料装置32，所述第一输送装置31倾斜布置，所述放料装置32位于清理系统4一端上方，所述禽胗能够由第一输送装置31运输至清理机内，并由放料装置32完成与清理系统4之间的物料转换工作。

进一步的，所述第一输送装置31包括夹板311、第一运输链312和上料驱动机313，所述夹板311设有两块且分别位于第一输送装置31两侧相对的倾斜布置，其上端设有水平段，两夹板311之间设有齿轮，通过所述齿轮竖向布置有第一运输链312，所述第一运输链312设有两条，且分别位于两夹板311之间的两侧布置，所述禽胗能够由第一运输链312运至清理机内，所述上料驱动机313位于夹板311水平段的一侧，与第一运输链312的链轮连接，其能够带动第一运输链312转动，完成上料动作。

进一步的，所述放料装置32包括放料盘321、料盘转轴322和挡板323，所述料盘转轴322位于夹板311水平段外端水平布置，且布置方向垂直于第一运输链312所在平面，所述料盘转轴322中部竖直设有放料盘321，所述挡板323位于放料盘321斜上方，其包括弧形缺口，且弧形缺口一端位于放料盘321上方，一端位于放料盘321外侧，且所述挡板323通过龙门架与主架1水平段外端固定连接。

进一步的，所述放料盘321上端高度大于夹板311水平段的高度，且所述放料盘321一侧位于两第一运输链312之间，所述放料盘321周向相对设有两个取料口，所述取料口为缺口状，通过所述缺口随放料盘321转动，能够将第一运输链312上的禽胗取下，并继续转动将禽胗转运至清理系统4。

本实施例中，结合图5，所述清理系统4包括第二输送装置41、第一压平装置42、第二压平装置43和清理装置44，所述第二输送装置41水平布置，其两端通过连接件固定连接于主架1两端的支撑梁13中部，其一端位于第一输送装置31水平段下方，所述第一压平装置42、第二压平装置43和清理装置44均位于第二输送装置41上方沿第二输送装置41运行方向布置。

进一步的，所述第二输送装置41包括固定架411和第二运输链412，所述第二固定架411为长方形框架结构，所述清理系统4通过固定架411两端与主架1固定连接，所述固定架411两端水平设有转轴，所述转轴位于固定架411内部的部分两端设有齿轮，固定架411两端相对布置的两个齿轮之间设有第二运输链412，两转轴中靠近上料系统3一端的转轴通过调节装置与固定架411两侧活动连接，通过调节装置能够调节两转轴之间的间距，进而调节第二运输链412的松紧，所述固定架411远离调节装置一端的侧面还设有运输驱动机，用以带动第二运输链412转动。

进一步的，所述第二输送装置41还包括四个盛装部413，当然了，所述盛装部413数量根据需要设置，本实施例不做任何限制，两个第二运输链412内侧均超内侧延伸设有连接部，所述盛装部413通过底部的连接装置固定连接于第一运输链312与第二运输链412之间，且能够随第二运输链412的转动而移动，所述盛装部413包括盛装盒，所述盛装盒为上端开口的方形盒，其内部装有不锈钢珠，上端开口处设有链网，所述链网孔径小于不锈钢珠的直径，当放置禽胗并施加压力时，挤压扩散性颗粒自与禽胗接触位置向四周扩散，使禽胗放置处形成一槽坑，完成禽胗的固定工作，这样设计，有效解决了禽胗因形状不同导致难以固定的问题。

进一步的，所述第一压平装置42位于第二输送装置41靠近上料系统3一端，其包括第一槽型罩，所述第一槽型罩截面为倒立的U形结构，其两侧分别固定于固定架411两侧，沿第二运输链412方向为贯通状态，所述第一槽型罩内部水平设有两个滚轴，两辊轴位于同一水平面且均垂直于第二运输链412方向布置。

进一步的，所述第二压平装置43位于第二输送装置41中部，其包括第二槽型罩，所述第二槽型罩罩截面为倒立的U形结构，其两侧分别固定于固定架411两侧，沿第二运输链412方向为贯通状态，所述第二槽型罩内部水平设有两个滚轮，两辊轮位于同一水平面且均垂直于第二运输链412方向布置，远离第一压平装置42一侧的滚轮通过第二压平转轴431与第二槽型罩转动连接，所述第二压平转轴431一端连接有压平驱动机432，通过压平驱动机432带动滚轮转动来将盛装部413上方的禽胗摊平，使禽胗进入清理装置44下方之前，就保持相对平整的状态，防止禽胗清理时因清理装置44的阻挡发生翻卷，保证了清理装置44的使用效果。

需要说明的是，结合图4，所述放料盘321位于第一压平装置42与第二压平装置43之间的上方竖直布置，所述第二压平转轴431远离压平驱动机432一端向外延伸，所述料盘转轴322远离压平驱动机432一侧向外延伸，所述第一压平装置42上的两个滚轴中，靠近第一压平装置42一侧的滚轴通过第一压平转轴421与第一槽型罩转动连接，所述第一压平转轴421远离压平驱动机432一侧向外延伸，所述第二压平转轴431延伸端通过皮带与料盘转轴322延伸端连接，所述料盘转轴322延伸端通过皮带与第一压平转轴421延伸端连接，通过压平驱动机432带动第一压平转轴421、第二压平转轴431和轮盘轴的转动，使降低了驱动机数量要求，节约了布置成本。

本实施例中，结合图6，所述清理装置44包括浮动架441和清理部442，所述清理部442通过浮动架441与固定架411连接，且布置方向与固定架411布置方向相同。

进一步的，所述浮动架441包括架杆4411和连接杆4412，所述架杆4411设有两根，其分别位于浮动架441两端垂直于固定架411方向布置，所述连接杆4412设有四根，且分别位于架杆4411两端竖直布置，位于同一架杆4411上的两连接杆4412之间的距离，等于固定架411的宽度，所述架杆4411两端竖直方向贯穿设有连接孔，所述连接杆4412穿过连接孔布置，连接位置上方的连接杆4412外围设有弹簧，连接位置下端设有阻隔件，使连接杆4412固定后，架杆4411能够在外力作用下向上移动，撤去外力时，能够在弹簧和阻隔件作用下固定在贴近阻隔件位置上。

进一步的，所述清理部442包括往复移动模块4421和压紧模块4422，所述压紧模块4422位于架杆4411下部且两端与浮动架441两端架杆4411的下部连接，所述往复移动模块4421位于架杆4411上方且两端与浮动架441的上部连接。

作为优选的，结合图9，所述浮动架441还包括导向板4413，所述导向板4413包括连接部和导向部，所述单向板通过连接部与浮动架441靠近第二压平装置43一端的架杆4411外侧连接，所述导向板4413为倾斜架构，所述连接部下端向外延伸，然后倾斜向浮动架441内侧下部延伸，使盛装部413载动禽胗进入压紧模块4422下方时，能够保持平整状态，防止压紧模块4422接收禽胗一端顶起禽胗造成禽胗翻卷，破坏禽胗结构或影响清理效果。

进一步的，所述压紧模块4422包括侧杆44221和压紧条44222，所述侧杆44221设有两根且分别位于压紧模块4422两侧，所述侧杆44221两端及中部设有连轴，所述压紧条44222位于相邻两连轴之间，所述压紧模块4422沿第二输送装置41方向布置，其两端分别通过连接装置与浮动架441两端的架杆4411下部连接，所述压紧条44222为竖条结构，其两端与分别通过连轴与侧杆44221固定连接。

作为优选的，所述连轴上设有若干挡圈，所述挡圈位于相邻两压紧条44222之间，使相邻两压紧条44222之间形成等距间隙，需要说明的是，位于所述压紧模块4422中部连轴两侧的压紧条44222，在连轴上交错布置，使中间连轴两侧压紧条44222之间形成的间隙交错布置，使禽胗经过两侧压紧条44222时时，所清理的位置发生改变，靠近第二压平装置43一侧压紧条44222的遮盖部位能够在经过远离第二压平装置43一侧的压紧条44222时，能够得到有效清理，使禽胗清理更加干净有效。

进一步的，结合图7，所述往复移动模块4421包括固定杆44211，所述固定杆44211为槽钢结构，其两端分别连接于浮动架441两端的架杆4411上端中部，作为优选的，所述固定杆44211与靠近第二压平装置43一侧的架杆4411中部铰接，另一端与架杆4411通过螺栓可拆卸连接，使往复移动模块4421能够在竖直方向上抬起并能够通过螺栓固定，使更换部件时更加方便。

进一步的，所述往复移动模块4421还包括连接块44212、毛刷44213和清理驱动机44214，所述连接块44212设有两个，且两连接块44212通过连接装置与固定杆44211滑动连接，所述连接块44212下端设有毛刷44213，所述清理驱动机44214固定连接于固定杆44211中部，且位于两连接块44212之间，其传动端动过连接装置与两连接块44212连接，通过清理驱动装置带动连接块44212往复移动，进而带动毛刷44213移动，完成禽胗清理工作。

进一步的，具体说，所述固定杆44211中部沿固定杆44211方向设有滑轨，所述滑轨上设有四个滑块，所述滑块两两一组，两连接块44212分别固定连接于两组滑块上方，且同组的两个滑块位于连接块44212两端，所述连接块44212截面为槽状结构，其倒扣于滑块上，两侧分别位于固定杆44211两侧向下延伸，且下端水平连接有毛刷44213。

进一步的，所述清理驱动机44214通过连接件固定连接于固定杆44211中部上方，所述连接件包括固定板和翼板，所述固定板位于固定杆44211上方水平布置，所述翼板分别位于固定板两侧，且两端连接固定板与固定杆44211两侧，所述固定板下端面沿固定杆44211方向的两端水平设有相啮合的两个齿轮，所述清理驱动机44214与其中一个齿轮连接，进而带动两齿轮转动，所述齿轮下部竖直设有第一延伸轴，所述第一延伸轴偏离齿轮圆心布置，所述连接块44212上端中部竖直设有第二延伸轴，所述第一延伸轴与第二延伸轴之间水平连接有传动杆，传动杆两端分别与两延伸轴转动连接，通过齿轮转动，带动两连接块44212往复移动。

进一步的，结合图8，所述毛刷44213底部由若干条刷毛平行组成，且若干条刷毛分别位于相邻两压紧条44222之间，且刷毛伸出压紧条44222下端布置，使清理效果更加明显，作为优选的，两组连接块44212运动方向相反，进而使两毛刷44213的运动方向相反，一方面传动方式较容易布置，同时进一步保证了毛刷44213具有良好的清理效果，需要说明的是，所述毛刷44213也可以布置一个或多个，本实施例不对毛刷44213数量做任何限制。

本实施例中，所述主架1内部，远离上料系统3一端上方设有电控箱2，其内部设有控制模块，所述上料驱动机313、压平驱动机432、运输驱动机和清理驱动机44214均与控制模块电连接，进而控制清理机的运行，所述主架1及清理驱动机44214外侧还设有护罩，保护装置的洁净和使用者安全性。

本实施例中清理机的工作流程为：

(1)：禽胗由上料系统3运至输送系统一端；

(2)：盛装部413随运输线转动，经过第一压平装置42时，其上端面推平，出第一压平装置42后，由放料装置32将禽胗放至盛装部413上；

(3)：所述盛装部413载动禽胗经过第二压平装置43，第二压平装置43挤压禽胗使其陷入盛装部413内；

(4)：盛装部413继续随输送线运行，运行至清理部442下方时，在压紧模块4422的压紧作用及毛刷44213的往复移动下，禽胗表面被清理干净。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动禽胗黄皮清理机，其特征在于，包括清理系统(4)，所述清理系统(4)包括第二输送装置(41)和清理装置(44)；

所述第二输送装置(41)包括输送线和盛装部(413)，所述盛装部(413)随输送线移动，其上能够放置禽胗，所述盛装部(413)内部装有挤压扩散性颗粒；

所述清理装置(44)位于输送线上方，其包括压紧模块(4422)和清理模块，所述压紧模块(4422)位于输送线上方，其上开有若干清理孔，且其底部与输送线之间的距离不大于盛装部(413)上放置禽胗后的最大高度，所述清理模块位于压紧模块(4422)上方，所述清理模块包括动力装置和若干清理工具，所述清理工具底部能够伸出至压紧模块(4422)的清理孔下方并与盛装部(413)上方的禽胗表面黄皮接触，所述动力装置驱动清理工具动作，完成禽胗表面黄皮的清理工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，其特征在于，所述压紧模块(4422)由一组或多组压紧单元构成，所述压紧单元包括若干根压紧条(44222)，相邻压紧条(44222)之间形成清理孔。

3.根据权利要求2所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，其特征在于，所述压紧单元上相邻压紧条(44222)之间的距离相同。

4.根据权利要求3所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，其特征在于，当所述压紧模块(4422)采用多组压紧单元时，相邻压紧单元沿输送线方向布置，且相邻压紧单元上的清理孔交错布置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，其特征在于，所述清理工具包括若干组毛刷(44213)，所述毛刷(44213)位于清理孔上方。

6.根据权利要求5所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，其特征在于，所述动力装置驱动毛刷(44213)沿输送线方向往复运动，且当压紧模块(4422)采用多组压紧单元时，相邻压紧单元上方毛刷(44213)的运动方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，其特征在于，所述盛装部(413)包括盛装盒，其内部装有挤压扩散性颗粒，且所述盛装盒上端为柔性护网结构，所述柔性护网网孔小于挤压扩散性颗粒尺寸。

8.根据权利要求1所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，其特征在于，所述清理装置(44)与输送线之间通过弹性件连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，其特征在于，还包括上料系统(3)，所述上料系统(3)包括第一输送装置(31)和放料装置(32)，所述第一输送装置(31)一端位于清理机外侧，另一端设有放料装置(32)，且所述放料装置(32)位于清理系统(4)一端上方。

10.根据权利要求9所述的一种全自动禽胗黄皮清理机，其特征在于，所述放料装置(32)包括放料盘，所述放料盘竖直设于第一输送装置(31)一端，其周向设有一个或多个取料口，且能够通过取料口将第一输送装置(31)上的禽胗转运至清理系统(4)的盛装部(413)上。

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