CN116552839B - 一种缆索搬运用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缆索搬运用无人机，涉及无人机技术领域；为了提高缆索搬运效率；包括无人机主体、卷绕部和切割部，所述切割部包括：竖板一：其固定于无人机主体底部外壁，且竖板一一侧外壁固定有调节电机；拨动板：其通过销固定于调节电机输出端。本发明通过在拨动板上开设两个腰型孔，使得当拨动板旋转时，使得切割组件可以沿着竖直方向上移，卡位块可以可以带动缆索从竖直状态旋转至水平状态，从而使得当切割锯片在伸入到卡位块内的凹槽后，可以对缆索进行切断通过将塞头和槽型板之间设置为活动连接，使得切割组件在对缆索进行切割时，降温水箱内的冷却液可以通过钢管、槽型板和软管二对缆索表面进行降温冷却。

Description

一种缆索搬运用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种缆索搬运用无人机。

背景技术

在现有技术中，缆索作为一种金属材料，主要用于护栏、桥梁和索道等的建设和构造，其中当需要对索道进行搭建时，由于索道搭设处通常设置在山谷、河谷内，因此在将缆索移动至搭设地点处时，需要借助飞行设备进行辅助搬运；

目前成本最低和效率最高的飞行设备为无人机，利用无人机可以快速且高效的将缆索搬运至设定的位置处，但是目前的搬运无人机在功能上较为单一，仅具有搬运功能，在将缆索搬运至设定位置处时，无法根据缆索的使用长度对缆索进行切断，同时不便于对缆索进行传送，从而降低了索道的搭建速率。

基于此，本申请在现有的无人机的基础上进行优化和改进，提出一种缆索搬运用无人机，使其在功能性上较为多样，可以满足缆索在搬运过程中需要涉及的切断、传送等工序的诉求，从而提高搬运的效率和搬运过程中的安全性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种缆索搬运用无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种缆索搬运用无人机，包括无人机主体、卷绕部和切割部，所述切割部包括：

竖板一：其固定于无人机主体底部外壁，且竖板一一侧外壁固定有调节电机；

拨动板：其通过销固定于调节电机输出端；

框架二：其固定于无人机主体底部外壁，且框架二一侧外壁焊接有框架一；

转盘：其活动连接于框架一一侧内壁，且转盘圆周外壁通过螺纹连接有电磁铁；

延展板：其固定于竖板一一侧内壁，且延展板表面开设的通孔内壁活动连接有防偏杆；

垫板：其通过销固定于防偏杆底部外壁，且垫板底部外壁通过销固定有气压杆；

充气气筒：其活动连接于气压杆圆周外壁，且气压杆底部外壁和充气气筒底部内壁之间通过销固定有同一个复位弹簧；

驱动杆：其两端分别活动连接于转盘一侧外壁和充气气筒底部内壁；

拨动杆二：其通过销固定于垫板一侧外壁，且拨动板表面开设有和拨动杆二外径适配的腰型孔；

槽型板：其固定于框架二一侧外壁，且槽型板内壁活动连接有塞头，且塞头底部固定有切割组件；

衔接块：其焊接于塞头顶部外壁，且衔接块一端焊接有拨杆一，且拨动板表面开设有和拨杆一外径适配的腰型孔；

卡位块：其通过销固定于转盘一侧外壁，所述卡位块圆周外壁开设有插孔，且卡位块侧壁开设有凹槽；

所述卷绕部包括U型架和放卷电机，所述U型架固定于无人机主体底部外壁，所述放卷电机固定于U型架一侧外壁，且放卷电机输出端通过销固定有插杆，所述插杆圆周外壁套接有卷筒，且卷筒和插杆之间通过螺母进行固定；

所述切割组件包括弧形杆、切断电机和切割锯片，所述弧形杆通过销固定于塞头底部，所述切断电机固定于弧形杆一端，且切割锯片通过销固定于切断电机输出端。

作为本发明优选的：两个所述U型架之间通过销固定有横板和滑杆，所述滑杆圆周外壁活动连接有滑块二，且滑杆圆周外壁套接有缓冲弹簧。

作为本发明一种优选的：两个所述滑块二一侧外壁分别活动连接有连杆一和连杆二，且连杆一和连杆二表面开设的通孔内壁活动连接有同一个拨杆，所述连杆一和连杆二远离滑块二的一端分别活动连接有连杆四和连杆三，且连杆四和连杆三之间通过转轴活动连接。

作为本发明一种优选的：所述连杆三一端和连杆四一端均活动连接有滑块一，且滑块一一侧外壁活动连接有转动辊，两个所述滑块一表面开设的通孔活动连接有同一个T形杆，且T形杆顶部活动连接于横板表面开设的通孔内壁。

进一步的：所述滑块一一侧外壁固定有导向电机，且导向电机输出端和转动辊一端通过联轴器进行连接，所述转动辊圆周外壁开设有卡线槽。

作为本发明进一步的方案：所述框架一一侧外壁固定有延伸板，所述延伸板底部外壁固定有电动缸，且电动缸输出端通过销固定有孔型板。

作为本发明再进一步的方案：所述框架二底部内壁固定有降温水箱，所述降温水箱底部和槽型板一侧外壁之间通过法兰连接有同一个钢管，所述槽型板另外一侧外壁和卡位块圆周外壁通过插接方式固定有同一个软管二，所述降温水箱圆周内壁粘接有挤压气囊，所述挤压气囊圆周外壁粘接有软管一，且软管一远离挤压气囊的一端通过接头固定于充气气筒圆周外壁。

作为本发明再进一步的方案：两个所述滑块一之间通过螺栓固定有同一个挤压板，所述转动辊圆周外壁开设有矩形孔，且转动辊内表面嵌入有内置管，且内置管一端粘接有膨胀气囊，其中两个所述滑块一外壁分别通过螺栓固定有横向架和垫片，且垫片一侧外壁通过销固定有气杆，且横向架表面嵌入有膨胀筒，且膨胀筒和气杆之间滑动连接，所述滑块一一侧外壁通过螺栓固定有中间板，且转动辊一端转动连接于中间板表面，所述膨胀筒一端和中间板一侧外壁通过插接方式固定有同一个软气管，且内置管、中间板和软气管之间导通。

本发明的有益效果为：1.通过在拨动板上开设两个腰型孔，使得当拨动板旋转时，使得切割组件可以沿着竖直方向上移，卡位块可以可以带动缆索从竖直状态旋转至水平状态，从而使得当切割锯片在伸入到卡位块内的凹槽后，可以对缆索进行切断。

2.通过将塞头和槽型板之间设置为活动连接，使得切割组件在对缆索进行切割时，降温水箱内的冷却液可以通过钢管、槽型板和软管二对缆索表面进行降温冷却。

3.通过将气压杆和充气气筒之间活动连接，使得在对缆索进行切割的过程中，可以使得气压杆对充气气筒内的气体进行挤压，从而使得挤压气囊在膨胀后可以将降温水箱内的冷却液挤出，加快冷却液的导出速率。

4.通过设置有缓冲弹簧和转动辊使得电动缸和孔型板在不介入的状态下，可以作为无人机起落架的一部分，从而可以在无人机降落时，对整个无人机进行缓冲减震。

5.当电动缸和孔型板介入时，使得两个转动辊配合卡线槽和导向电机可以用于对缆索进行导向和输送，从而保证缆索在整个搬运过程中的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的整体结构示意图；

图2是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的侧方向结构示意图；

图3是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的搬运部主体结构示意图；

图4是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的搬运部局部结构示意图；

图5是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的导向部结构示意图；

图6是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的切割部整体结构示意图；

图7是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的切割部爆炸结构示意图；

图8是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的切割部局部结构示意图；

图9是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的切割部局部爆炸结构示意图；

图10是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的绕卷部结构示意图；

图11是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的缆索吊运部整体结构示意图；

图12是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的缆索吊运部局部爆炸结构示意图；

图13是本发明提出的一种缆索搬运用无人机的缆索吊运部整体爆炸结构示意图。

图中：1-无人机主体、2-U型架、3-卷筒、4-滑块一、5-拨杆一、6-转动辊、7-T形杆、8-放卷电机、9-竖板一、10-横板、11-卡线槽、12-导向电机、13-连杆一、14-拨杆、15-连杆二、16-连杆三、17-连杆四、18-滑杆、19-滑块二、20-缓冲弹簧、21-拨动板、22-延伸板、23-电动缸、24-孔型板、25-调节电机、26-电磁铁、27-转盘、28-驱动杆、29-软管一、30-气压杆、31-复位弹簧、32-充气气筒、33-框架一、34-降温水箱、35-挤压气囊、36-框架二、37-衔接块、38-塞头、39-弧形杆、40-切断电机、41-切割锯片、42-钢管、43-插孔、44-卡位块、45-软管二、46-拨动杆二、47-垫板、48-槽型板、49-螺母、50-插杆、51-防偏杆、52-延展板、53-气杆、54-中间板、55-横向架、56-软气管、57-膨胀筒、58-垫片、59-挤压板、60-内置管、61-膨胀气囊、62-矩形孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是限定所指的装置、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

一种缆索搬运用无人机，如图1-10所示，包括无人机主体1、卷绕部和切割部，所述切割部包括：

竖板一9：其通过螺栓固定于无人机主体1底部外壁，且竖板一9一侧外壁通过螺栓固定有调节电机25；

拨动板21：其通过销固定于调节电机25输出端；

框架二36：其通过螺栓固定于无人机主体1底部外壁，且框架二36一侧外壁焊接有框架一33；

转盘27：其转动连接于框架一33一侧内壁，且转盘27圆周外壁通过螺纹连接有电磁铁26；

延展板52：其通过螺栓固定于竖板一9一侧内壁，且延展板52表面开设的通孔内壁滑动连接有防偏杆51；

垫板47：其通过销固定于防偏杆51底部外壁，且垫板47底部外壁通过销固定有气压杆30；

充气气筒32：其滑动连接于气压杆30圆周外壁，且气压杆30底部外壁和充气气筒32底部内壁之间通过销固定有同一个复位弹簧31；

驱动杆28：其两端分别转动连接于转盘27一侧外壁和充气气筒32底部内壁；

拨动杆二46：其通过销固定于垫板47一侧外壁，且拨动板21表面开设有和拨动杆二46外径适配的腰型孔；

槽型板48：其通过螺栓固定于框架二36一侧外壁，且槽型板48内壁滑动连接有塞头38，且塞头38底部固定有切割组件；

衔接块37：其焊接于塞头38顶部外壁，且衔接块37一端焊接有拨杆一5，且拨动板21表面开设有和拨杆一5外径适配的腰型孔；

卡位块44：其通过销固定于转盘27一侧外壁，所述卡位块44圆周外壁开设有插孔43，且卡位块44侧壁开设有凹槽；

利用无人机主体1可以完成整个无人机的起飞、转向等操作，无人机主体1保证有螺旋桨、飞控系统等组件，其均为现有技术，在本实施中不做过多赘述；

通过设置有调节电机25可以驱动拨动板21进行旋转，通过在拨动板21表面开设有两个腰型孔，利用两个腰型孔可以分别将拨动板21的圆周运动转化为拨动杆二46的直线运动和拨杆一5的直线运动，且拨杆一5和拨动杆二46之间的直线运动方向相反；

当无人机将缆索搬运到设定地点处时，通过将缆索穿过插孔43，从而可以利用插孔43在缆索放卷时对其进行导向，当缆索放卷至设定长度需要进行切断时，拨动杆二46在驱动气压杆30和复位弹簧31向下移动的过程中，利用转盘27可以将气压杆30和复位弹簧31的直线运动转化为转盘27和卡位块44的圆周运动，使得原先沿着竖直方向输送的缆索逐渐旋转水平状态，此过程中，缆索表面会和卡位块44圆周外壁之间相互接触，卡位块44圆周外壁设置有多个凸起，利用凸起可以提高卡位块44和缆索之间的摩擦力，从而保证缆索在切割时的稳定性，并且此过程中，卡位块44侧壁开设的凹槽也由初始阶段的横向转变为纵向；

由于拨动杆二46和拨杆一5之间的运动方向相反，使得当气压杆30和复位弹簧31在下移时，拨杆一5可以驱动切割组件在塞头38和槽型板48的限位作用下向上运动，使得切割组件逐渐伸入到卡位块44侧壁的凹槽内，从而对缆索进行切割，利用卡位块44侧壁的凹槽可以有效减少切割过程中火花的飞溅，从而避免火花对整个无人机造成危险，保证无人机飞行的安全；

转盘27在旋转的过程中，当其表面固定的电磁铁26和框架一33外壁接触后，框架一33会对电磁铁26进行阻挡，此时通过对电磁铁26进行通电，使得电磁铁26可以吸附在框架一33表面，从而可以对卡位块44旋转的最大角度进行限定，进而可以保证当切割组件在上移的过程中，卡位块44侧壁的凹槽的位置不会发生变化，从而切割组件可以顺利进入到凹槽内对缆索进行切断，通过将气压杆30和充气气筒32之间设置为滑动连接，从而保证当卡位块44被限位后，使得当切割组件在上移对缆索进行切割时，使得气压杆30可以沿着充气气筒32滑动，从而避免切割组件出现卡死，利用复位弹簧31可以保证切割完毕后卡位块44可以进行复位，从而便于对缆索进行周期性切割。

进一步地，所述卷绕部包括U型架2和放卷电机8，所述U型架2通过螺栓固定于无人机主体1底部外壁，所述放卷电机8通过螺栓固定于U型架2一侧外壁，且放卷电机8输出端通过销固定有插杆50，所述插杆50圆周外壁套接有卷筒3，且卷筒3和插杆50之间通过螺母49进行固定；

通过设置有卷筒3可以对需要进行搬运的缆索进行绕卷，通过将螺母49和插杆50之间螺纹连接，可以将卷筒3和插杆50之间进行锁定，利用放卷电机8可以驱动卷筒3进行旋转，使得卷筒3在旋转时可以对缆索进行收卷或是放卷；

进一步地，所述切割组件包括弧形杆39、切断电机40和切割锯片41，所述弧形杆39通过销固定于塞头38底部，所述切断电机40通过螺栓固定于弧形杆39一端，且切割锯片41通过销固定于切断电机40输出端；

通过设置有切断电机40可以驱动切割锯片41旋转，使得当切割锯片41伸入到卡位块44侧壁的凹槽内后，可以对缆索进行切断。

进一步地，两个所述U型架2之间通过销固定有横板10和滑杆18，所述滑杆18圆周外壁滑动连接有滑块二19，且滑杆18圆周外壁套接有缓冲弹簧20，且缓冲弹簧20两端分别通过销固定于两个滑块二19一侧内壁，两个滑块二19一侧外壁分别转动连接有连杆一13和连杆二15，且连杆一13和连杆二15表面开设的通孔内壁转动连接有同一个拨杆14，所述连杆一13和连杆二15远离滑块二19的一端分别转动连接有连杆四17和连杆三16，且连杆四17和连杆三16之间通过转轴转动连接，所述连杆三16一端和连杆四17一端均转动连接有滑块一4，且滑块一4一侧外壁转动连接有转动辊6，两个所述滑块一4表面开设的通孔滑动连接有同一个T形杆7，且T形杆7顶部滑动连接于横板10表面开设的通孔内壁；

利用连杆一13、连杆二15、连杆三16和连杆四17整体组成的交叉结构，可以作为整个无人机的起落架，从而便于无人机的起飞和降落，通过设置有缓冲弹簧20可以使得当无人机在降落时，利用其弹力对整个无人机进行缓冲减震，通过设置有T形杆7可以对两个滑块二19相对于滑杆18的初始位置进行定位，无人机在降落时，由于缓冲弹簧20的弹力作用使得连杆三16和连杆四17底部在横向上的距离会发生改变，滑块一4会沿着T形杆7外壁进行滑动，通过设置有转动辊6可以避免滑块一4直接和地面接触，从而可以对滑块一4进行保护。

进一步地，所述滑块一4一侧外壁通过螺栓固定有导向电机12，且导向电机12输出端和转动辊6一端通过联轴器进行连接，所述转动辊6圆周外壁开设有卡线槽11；

所述框架一33一侧外壁通过螺栓固定有延伸板22，所述延伸板22底部外壁通过螺栓固定有电动缸23，且电动缸23输出端通过销固定有孔型板24；

通过设置有电动缸23可以驱动孔型板24沿着竖直方向进行高度调节，使得当无人机在飞行阶段对缆索进行搬运时，可以利用孔型板24对拨杆14向下进行推动，拨杆14在下移的过程中驱动连杆一13和连杆二15向内侧收缩，从而使得两个转动辊6之间的距离逐渐减小，从而可以利用两个卡线槽11对缆索通过夹持方式进行限位，通过对两个导向电机12进行驱动，使得两个导向电机12输出端在反向旋转的过程中驱动两个卡线槽11配合插孔43对缆索进行导向和输送，从而避免缆索在搬运过程中，由于风力等因素的影响，使得缆索打到无人机主体1上的桨叶等组件上，从而影响无人机的飞行安全。

本实施例在使用时，首先将绕卷有缆索的卷筒3安装在插杆50上，接着利用螺母49将卷筒3和插杆50之间进行固定，接着将缆索一端穿过插孔43后利用遥控设备控制整个无人机起飞，无人机上升2-2.5米高度后，此时利用电动缸23驱动孔型板24下移，孔型板24将拨杆14沿着竖直方向向下进行推动，此过程中两个滑块一4沿着T形杆7呈收缩式滑动，利用两个卡线槽11对缆索外壁通过夹持方式进行限位，接着无人机对缆索进行搬运，当无人机移动至设定地点时，此时启动放卷电机8和导向电机12，利用放卷电机8对对缆索进行放卷，同时利用导向电机12驱动转动辊6旋转，从而对放卷后的缆索进行传送，当缆索放卷长度达到设定值后，此时利用调节电机25驱动拨动板21进行转动，利用拨动杆二46间接驱动卡位块44进行旋转，使得缆索由竖直状态转化为横向状态，同时拨杆一5驱动切断电机40和切割锯片41沿着竖直方向进行上移，当切割锯片41伸入到卡位块44侧壁的凹槽内后，对缆索进行切断，切断后无人机带动缆索移动至下一设定地点进行缆索的搬运。

实施例2

一种缆索搬运用无人机，如图1-10所示，为了便于在缆索切割时对其进行冷却降温；本实施例在实施例1的基础上作出以下补充：所述框架二36底部内壁通过螺栓固定有降温水箱34，所述降温水箱34底部和槽型板48一侧外壁之间通过法兰连接有同一个钢管42，所述槽型板48另外一侧外壁和卡位块44圆周外壁通过插接方式固定有同一个软管二45；

通过设置有降温水箱34可以对冷却液进行存放，当切割组件在上移对缆索进行切断时，由于塞头38相对于槽型板48向上滑动，使得钢管42和软管二45之间由原先被塞头38封堵变成导通状态，使得降温水箱34内的冷却液可以通过钢管42、槽型板48和软管二45导入到卡位块44内的凹槽处，从而可以对缆索和切割锯片41进行降温，同时可以减少火花的飞溅，缆索切断后，切割组件在复位的过程中，使得塞头38可以重新对槽型板48进行封堵，从而可以节约冷却液的使用。

进一步地，所述降温水箱34圆周内壁粘接有挤压气囊35，所述挤压气囊35圆周外壁粘接有软管一29，且软管一29远离挤压气囊35的一端通过接头固定于充气气筒32圆周外壁；

当气压杆30沿着充气气筒32滑动的过程中，气压杆30底部对充气气筒32内部的气体进行挤压，使得气体可以通过软管一29输送到挤压气囊35内，挤压气囊35在进气后逐渐膨胀的过程中，可以对降温水箱34内的冷却液进行挤压，从而可以加快冷却液的导出，从而保证对切割锯片41和缆索进行冷却的效果。

实施例3

一种缆索搬运用无人机，如图11-13所示，为了便于对不同外径的缆索进行搬运，两个所述滑块一4之间通过螺栓固定有同一个挤压板59，所述转动辊6圆周外壁开设有矩形孔62，且转动辊6内表面嵌入有内置管60，且内置管60一端粘接有膨胀气囊61，其中两个所述滑块一4外壁分别通过螺栓固定有横向架55和垫片58，且垫片58一侧外壁通过销固定有气杆53，且横向架55表面嵌入有膨胀筒57，且膨胀筒57和气杆53之间滑动连接，所述滑块一4一侧外壁通过螺栓固定有中间板54，且转动辊6一端转动连接于中间板54表面，所述膨胀筒57一端和中间板54一侧外壁通过插接方式固定有同一个软气管56，且内置管60、中间板54和软气管56之间导通；

当不同外径的缆索在地面切割成一定的长度后，需要利用无人机进行搬运时，通过将缆索置于转动辊6和挤压板59之间的间隙内，使得当两个转动辊6同时向内侧进行收缩时，气杆53和膨胀筒57之间可以相对移动，此过程中，气杆53可以对膨胀筒57内部的气体进行挤压，使得气体可以通过软气管56导入到中间板54内，利用中间板54的衔接作用使得空气可以通过中间板54导入到内置管60内，最终通过内置管60导入到膨胀气囊61内，内置管60和中间板54之间设置有密封垫圈，膨胀气囊61在充气后逐渐膨胀，膨胀气囊61在膨胀后其外表面会在气压的驱动作用下逐渐从矩形孔62内挤出，使得膨胀气囊61可以对缆索表面施加一定的压力，不同外径的缆索可以在膨胀气囊61的挤压作用下可以更加稳定地固定在转动辊6和挤压板59之间的间隙中，从而便于利用无人机对不同外径的缆索进行搬运，膨胀气囊61圆周外壁一体成型有颗粒状凸起，从而可以有效提高膨胀气囊61、挤压板59和缆索之间的摩擦力。

以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缆索搬运用无人机，包括无人机主体（1）、卷绕部和切割部，其特征是，所述切割部包括：

竖板一（9）：其固定于无人机主体（1）底部外壁，且竖板一（9）一侧外壁固定有调节电机（25）；

拨动板（21）：其通过销固定于调节电机（25）输出端；

框架二（36）：其固定于无人机主体（1）底部外壁，且框架二（36）一侧外壁焊接有框架一（33）；

转盘（27）：其活动连接于框架一（33）一侧内壁，且转盘（27）圆周外壁通过螺纹连接有电磁铁（26）；

延展板（52）：其固定于竖板一（9）一侧内壁，且延展板（52）表面开设的通孔内壁活动连接有防偏杆（51）；

垫板（47）：其通过销固定于防偏杆（51）底部外壁，且垫板（47）底部外壁通过销固定有气压杆（30）；

充气气筒（32）：其活动连接于气压杆（30）圆周外壁，且气压杆（30）底部外壁和充气气筒（32）底部内壁之间通过销固定有同一个复位弹簧（31）；

驱动杆（28）：其两端分别活动连接于转盘（27）一侧外壁和充气气筒（32）底部内壁；

拨动杆二（46）：其通过销固定于垫板（47）一侧外壁，且拨动板（21）表面开设有和拨动杆二（46）外径适配的腰型孔；

槽型板（48）：其固定于框架二（36）一侧外壁，且槽型板（48）内壁活动连接有塞头（38），且塞头（38）底部固定有切割组件；

衔接块（37）：其焊接于塞头（38）顶部外壁，且衔接块（37）一端焊接有拨杆一（5），且拨动板（21）表面开设有和拨杆一（5）外径适配的腰型孔；

卡位块（44）：其通过销固定于转盘（27）一侧外壁，所述卡位块（44）圆周外壁开设有插孔（43），且卡位块（44）侧壁开设有凹槽；

所述卷绕部包括U型架（2）和放卷电机（8），所述U型架（2）固定于无人机主体（1）底部外壁，所述放卷电机（8）固定于U型架（2）一侧外壁，且放卷电机（8）输出端通过销固定有插杆（50），所述插杆（50）圆周外壁套接有卷筒（3），且卷筒（3）和插杆（50）之间通过螺母（49）进行固定；

所述切割组件包括弧形杆（39）、切断电机（40）和切割锯片（41），所述弧形杆（39）通过销固定于塞头（38）底部，所述切断电机（40）固定于弧形杆（39）一端，且切割锯片（41）通过销固定于切断电机（40）输出端。

2.根据权利要求1所述的一种缆索搬运用无人机，其特征是，两个所述U型架（2）之间通过销固定有横板（10）和滑杆（18），所述滑杆（18）圆周外壁活动连接有滑块二（19），且滑杆（18）圆周外壁套接有缓冲弹簧（20）。

3.根据权利要求2所述的一种缆索搬运用无人机，其特征是，两个所述滑块二（19）一侧外壁分别活动连接有连杆一（13）和连杆二（15），且连杆一（13）和连杆二（15）表面开设的通孔内壁活动连接有同一个拨杆（14），所述连杆一（13）和连杆二（15）远离滑块二（19）的一端分别活动连接有连杆四（17）和连杆三（16），且连杆四（17）和连杆三（16）之间通过转轴活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种缆索搬运用无人机，其特征是，所述连杆三（16）一端和连杆四（17）一端均活动连接有滑块一（4），且滑块一（4）一侧外壁活动连接有转动辊（6），两个所述滑块一（4）表面开设的通孔活动连接有同一个T形杆（7），且T形杆（7）顶部活动连接于横板（10）表面开设的通孔内壁。

5.根据权利要求4所述的一种缆索搬运用无人机，其特征是，所述滑块一（4）一侧外壁固定有导向电机（12），且导向电机（12）输出端和转动辊（6）一端通过联轴器进行连接，所述转动辊（6）圆周外壁开设有卡线槽（11）。

6.根据权利要求5所述的一种缆索搬运用无人机，其特征是，所述框架一（33）一侧外壁固定有延伸板（22），所述延伸板（22）底部外壁固定有电动缸（23），且电动缸（23）输出端通过销固定有孔型板（24）。

7.根据权利要求6所述的一种缆索搬运用无人机，其特征是，所述框架二（36）底部内壁固定有降温水箱（34），所述降温水箱（34）底部和槽型板（48）一侧外壁之间通过法兰连接有同一个钢管（42），所述槽型板（48）另外一侧外壁和卡位块（44）圆周外壁通过插接方式固定有同一个软管二（45），所述降温水箱（34）圆周内壁粘接有挤压气囊（35），所述挤压气囊（35）圆周外壁粘接有软管一（29），且软管一（29）远离挤压气囊（35）的一端通过接头固定于充气气筒（32）圆周外壁。

8.根据权利要求7所述的一种缆索搬运用无人机，其特征是，两个所述滑块一（4）之间通过螺栓固定有同一个挤压板（59），所述转动辊（6）圆周外壁开设有矩形孔（62），且转动辊（6）内表面嵌入有内置管（60），且内置管（60）一端粘接有膨胀气囊（61），其中两个所述滑块一（4）外壁分别通过螺栓固定有横向架（55）和垫片（58），且垫片（58）一侧外壁通过销固定有气杆（53），且横向架（55）表面嵌入有膨胀筒（57），且膨胀筒（57）和气杆（53）之间滑动连接，所述滑块一（4）一侧外壁通过螺栓固定有中间板（54），且转动辊（6）一端转动连接于中间板（54）表面，所述膨胀筒（57）一端和中间板（54）一侧外壁通过插接方式固定有同一个软气管（56），且内置管（60）、中间板（54）和软气管（56）之间导通。