CN109879123A - 一种便携式系留无人机地面收放线箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了系留无人机辅助设备技术领域的一种便携式系留无人机地面收放线箱，包括硬质塑料箱，硬质塑料箱的顶部中央设有中心出线口，利用线缆通过水平滑轮和垂直滑轮将原来水平放置线缆经过两次弯曲以后转换为垂直中心出线，压力传感器用于测量垂直滑轮切向的压力，进而检测出垂直方向线缆的张力，通过内部散热风扇将箱体内的热量强迫排出，有效解决了内部温升问题，内部风道设计于硬质塑料箱下部并且避开高低压电路，有效实现防水，设计弹性塑料压辊用于解决无人机线缆收放线过程中，由于放线盘惯性或者和电机的异步动作都会导致线缆在放线盘上松动的问题。

Description

一种便携式系留无人机地面收放线箱

技术领域

本发明涉及系留无人机辅助设备技术领域，具体为一种便携式系留无人机地面收放线箱。

背景技术

系留无人机是无人机发展史上的一个新的分支，其主要目的是采用地面电源通过电缆将电源源源不断地提供给高空无人机，从而达到全天候24小时长时间滞留，常用的系留无人机地面系统十分庞大，其中包括地面电源、收放线线盘、驱动电机、控制电路、光纤滑环、电源滑环等一系列部件。如果包含起降平台在内的话，需要车载系统进行携带和运输。故亟需设计一种系留无人机用收线装置，使其便于无人机起飞，同时对收纳的线缆进行散热，基于此，本发明设计了一种便携式系留无人机地面收放线箱，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式系留无人机地面收放线箱，以解决上述背景技术中提出的亟需设计一种便于无人机起飞和线缆散热的收线装置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式系留无人机地面收放线箱，包括硬质塑料箱，所述硬质塑料箱的顶部中央设有中心出线口，所述硬质塑料箱的左侧后方下部和右侧中央下部分别设有带滤网的出风口和进风口，所述硬质塑料箱的内腔上部注胶镶嵌有安装板，所述安装板的左上角固定有出风口抽风机，所述安装板的表面顶部右侧固定有高压电源，所述安装板的表面左侧前后均焊接有支撑板，两组所述支撑板之间从左到右通过轴承转动插接有弹性塑料压辊、放线盘、直线滑轮组和传动轴，所述弹性塑料压辊与放线盘间隔平行分布，且弹性塑料压辊位于放线盘左上方，前侧所述安装板的内壁右侧靠近中心出线口处固定有同步电机，且同步电机位于直线滑轮组的右上方，所述传动轴位于同步电机的下方，且位于直线滑轮组右上方，所述同步电机的右侧且位于安装板表面通过螺钉固定有散热风扇，所述同步电机的前侧动力输出端与放线盘的转轴前端通过第一皮带传动机构连接，所述放线盘的转轴后端与传动轴的后端通过第二皮带传动机构连接，所述传动轴的前端与直线滑轮组的丝杠前端通过第三皮带传动机构连接，所述安装板的右侧通过轴承和芯轴转动设有水平滑轮，所述水平滑轮的轮沟切向与中心出线口正上方之间设有垂直滑轮，所述垂直滑轮通过轮叉、弹簧和卡块与安装板固定连接，所述垂直滑轮的轮轴通过卡块滑动卡接在轮叉上，且弹簧焊接在所述卡块的底部，所述弹簧的底部与轮叉的安装孔内腔底部之间通过压力传感器连接，所述高压电源通过开关和导线分别与出风口抽风机、同步电机、散热风扇和压力传感器电性连接。

优选的，所述弹性塑料压辊采用橡胶发泡材料和轻质铁管构成。

优选的，所述水平滑轮和垂直滑轮的直径为150mm，所述放线盘的直径为180mm。

优选的，所述硬质塑料箱采用517*433*200万德福5020仪器箱，所述压力传感器型号采用JLBS-M2。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用线缆通过水平滑轮和垂直滑轮将原来水平放置线缆经过两次弯曲以后转换为垂直中心出线，压力传感器用于测量垂直滑轮切向的压力，进而检测出垂直方向线缆的张力；

通过内部散热风扇将箱体内的热量强迫排出，有效解决了内部温升问题。内部风道设计于硬质塑料箱下部并且避开高低压电路，有效实现防水；

设计弹性塑料压辊用于解决无人机线缆收放线过程中，由于放线盘惯性或者和电机的异步动作都会导致线缆在放线盘上松动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1右视图；

图3为图1内部结构示意图；

图4为图3正视图；

图5为图3斜视图；

图6为图3右视图；

图7为本发明逻辑结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-硬质塑料箱，2-出风口，3-中心出线口，4-进风口，5-出风口抽风机，6-直线滑轮组，7-高压电源，8-弹性塑料压辊，9-放线盘，10-同步电机，11-水平滑轮，12-散热风扇，13-垂直滑轮，14-压力传感器，15-第二皮带传动机构，16-支撑板，17-第一皮带传动机构，18-传动轴，19-第三皮带传动机构，111-安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种便携式系留无人机地面收放线箱，包括硬质塑料箱1，硬质塑料箱1的顶部中央设有中心出线口3，硬质塑料箱1的左侧后方下部和右侧中央下部分别设有带滤网的出风口2和进风口4，硬质塑料箱1的内腔上部注胶镶嵌有安装板111，安装板111的左上角固定有出风口抽风机5，安装板111的表面顶部右侧固定有高压电源7，安装板111的表面左侧前后均焊接有支撑板16，两组支撑板16之间从左到右通过轴承转动插接有弹性塑料压辊8、放线盘9、直线滑轮组6和传动轴18，弹性塑料压辊8与放线盘9间隔平行分布，且弹性塑料压辊8位于放线盘9左上方，前侧安装板111的内壁右侧靠近中心出线口3处固定有同步电机10，且同步电机10位于直线滑轮组6的右上方，传动轴18位于同步电机10的下方，且位于直线滑轮组6右上方，同步电机10的右侧且位于安装板111表面通过螺钉固定有散热风扇12，同步电机10的前侧动力输出端与放线盘9的转轴前端通过第一皮带传动机构17连接，放线盘9的转轴后端与传动轴18的后端通过第二皮带传动机构15连接，传动轴18的前端与直线滑轮组6的丝杠前端通过第三皮带传动机构19连接，安装板111的右侧通过轴承和芯轴转动设有水平滑轮11，水平滑轮11的轮沟切向与中心出线口3正上方之间设有垂直滑轮13，垂直滑轮13通过轮叉、弹簧和卡块与安装板111固定连接，垂直滑轮13的轮轴通过卡块滑动卡接在轮叉上，且弹簧焊接在卡块的底部，弹簧的底部与轮叉的安装孔内腔底部之间通过压力传感器14连接，高压电源7通过开关和导线分别与出风口抽风机5、同步电机10、散热风扇12和压力传感器14电性连接。

其中，弹性塑料压辊8采用橡胶发泡材料和轻质铁管构成，可完全贴合高低不平的线缆，水平滑轮11和垂直滑轮13的直径为150mm，放线盘9的直径为180mm，硬质塑料箱1采用517*433*200万德福5020仪器箱，尺寸较小，便于携带，压力传感器14型号采用JLBS-M2，为小尺寸拉力型传感器。

本实施例的一个具体应用为：为了防止收放线箱内电缆乱线，设计了放线盘9和弹性塑料压辊8，线缆缠绕在放线盘9上，且线缆位于放线盘9和弹性塑料压辊8外壁之间，线缆拉出并位于直线滑轮组6的滑块前侧，线缆头部插入外壁设有限位块的水平滑轮11轮沟，并进入垂直滑轮13轮沟内腔，同步电机10与高压电源7通过外置的正反转开关连接导线通电，同步电机10利用第一皮带传动机构17使放线盘9转动，进而利用第二皮带传动机构15使传动轴18转动，传动轴18再利用第三皮带传动机构19使直线滑轮组6的丝杠转动，直线滑轮组6的滑块向前推动线缆，线缆通过水平滑轮11和垂直滑轮13将原来水平放置线缆经过两次弯曲以后转换为垂直出线，而且合理放置两个滑轮后可以实现箱体中心出线，压力传感器14用于测量垂直滑轮13切向的压力，利用计算机设备进而检测出垂直方向线缆的张力，系留无人机线缆存在很大的电阻，在长时间工作中会产生高达几百瓦的热量，通过内部散热风扇12将箱体内的热量强迫排出，有效解决了内部温升问题，内部风道设计于箱体下部并且避开高低压电路，有效实现防水。

值得注意的是：整个装置通过开关对其实现控制，由于开关匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种便携式系留无人机地面收放线箱，包括硬质塑料箱(1)，其特征在于：所述硬质塑料箱(1)的顶部中央设有中心出线口(3)，所述硬质塑料箱(1)的左侧后方下部和右侧中央下部分别设有带滤网的出风口(2)和进风口(4)，所述硬质塑料箱(1)的内腔上部注胶镶嵌有安装板(111)，所述安装板(111)的左上角固定有出风口抽风机(5)，所述安装板(111)的表面顶部右侧固定有高压电源(7)，所述安装板(111)的表面左侧前后均焊接有支撑板(16)，两组所述支撑板(16)之间从左到右通过轴承转动插接有弹性塑料压辊(8)、放线盘(9)、直线滑轮组(6)和传动轴(18)，所述弹性塑料压辊(8)与放线盘(9)间隔平行分布，且弹性塑料压辊(8)位于放线盘(9)左上方，前侧所述安装板(111)的内壁右侧靠近中心出线口(3)处固定有同步电机(10)，且同步电机(10)位于直线滑轮组(6)的右上方，所述传动轴(18)位于同步电机(10)的下方，且位于直线滑轮组(6)右上方，所述同步电机(10)的右侧且位于安装板(111)表面通过螺钉固定有散热风扇(12)，所述同步电机(10)的前侧动力输出端与放线盘(9)的转轴前端通过第一皮带传动机构(17)连接，所述放线盘(9)的转轴后端与传动轴(18)的后端通过第二皮带传动机构(15)连接，所述传动轴(18)的前端与直线滑轮组(6)的丝杠前端通过第三皮带传动机构(19)连接，所述安装板(111)的右侧通过轴承和芯轴转动设有水平滑轮(11)，所述水平滑轮(11)的轮沟切向与中心出线口(3)正上方之间设有垂直滑轮(13)，所述垂直滑轮(13)通过轮叉、弹簧和卡块与安装板(111)固定连接，所述垂直滑轮(13)的轮轴通过卡块滑动卡接在轮叉上，且弹簧焊接在所述卡块的底部，所述弹簧的底部与轮叉的安装孔内腔底部之间通过压力传感器(14)连接，所述高压电源(7)通过开关和导线分别与出风口抽风机(5)、同步电机(10)、散热风扇(12)和压力传感器(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式系留无人机地面收放线箱，其特征在于：所述弹性塑料压辊(8)采用橡胶发泡材料和轻质铁管构成。

3.根据权利要求1所述的一种便携式系留无人机地面收放线箱，其特征在于：所述水平滑轮(11)和垂直滑轮(13)的直径为150mm，所述放线盘(9)的直径为180mm。

4.根据权利要求1所述的一种便携式系留无人机地面收放线箱，其特征在于：所述硬质塑料箱(1)采用517*433*200万德福5020仪器箱，所述压力传感器(14)型号采用JLBS-M2。