CN115009514A - 一种电力架线用无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电力架线无人机技术领域，尤其涉及一种电力架线用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外侧设有多个机翼，所述无人机本体下侧设有箱体，所述箱体的内部一侧设有电机，所述电机输出端设有转动轴，所述转动轴周向外侧设有用于放置电线的套筒，所述套筒两端均设有固定板，所述套筒两端周向外侧均套设有挡板，所述挡板下侧设有调整机构。本发明能够能够规整的收线和快速的放线；通过调整机构用于电线规范的缠绕在套筒上和快速将套筒上电线取出给工作人员使用；通过转动柱与环形件配合将电线缠绕在套筒上时，将相邻的电线隔开一定，以便于后续多层电线的缠绕；通过气泵配合第一控制阀向下出气，使无人机飞行平稳，以便于电线的取出。

Description

一种电力架线用无人机
技术领域
本发明属于电力架线无人机技术领域，尤其涉及一种电力架线用无人机。
背景技术
很多电力架线建设施工过程中，常常会受到地形及环境特点的制约，比如架线过程须跨越一些江河、湖汊、工商业区、民居区、公路等，这些因素致使施工成本成几何倍的增加、施工进度不得不拖延甚至中断，而施工质量也因此无法得到保障。目前的电力架线一般会用到无人机进行辅助架线，现有的无人机在使用时，容易电线收线不规整，导致电线缠绕一起，或者在移动到高处后不能快速的放线给工作人员。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种规整的收线和快速的放线的电力架线用无人机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电力架线用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外侧设有多个机翼，所述无人机本体下侧设有箱体，所述箱体的内部一侧设有电机，所述电机输出端设有转动轴，所述转动轴周向外侧设有用于放置电线的套筒，所述套筒两端均设有固定板，所述套筒两端周向外侧均套设有挡板，所述挡板下侧设有调整机构。
其中，电机用于带动转动轴转动，转动轴用于带动套筒转动，套筒用于将电线缠绕在套筒上，固定板与挡板用于防止电线移动出套筒外，调整机构用于电线规范的缠绕在套筒上和快速将套筒上电线取出给工作人员使用。
优选的，所述套筒上侧设有转动柱，每个所述固定板的内侧设有第一滑槽，所述转动柱的两端均在第一滑槽内滑动，所述第一滑槽与转动柱之间连接设有第一弹簧，所述转动柱的周向外侧上间隔设有多个环形件，每个固定板的上端与箱体固定连接；所述套筒的周向外壁上设有螺旋槽。其中，转动柱与第一弹簧配合对套筒上的电线进行压紧，以便于对电线规范有序缠绕在套筒上和方便工作人员快速取出套筒上的电线；转动柱与环形件配合将电线缠绕在套筒上时，将相邻的电线隔开一定，以便于后续多层电线的缠绕；根据电线缠绕的层数来改变转动柱的两端在第一滑槽内内的位置，通过第一弹簧使转动柱压紧电线，防止无人机飞行时电线散开。
优选的，所述调整机构包括电缸，所述电缸的输出端设有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述丝杆与滑块转动连接螺纹接触，所述挡板的内侧固设有第一导向板，所述滑块在第一导向板上滑动，所述第一导向板的一侧设有第二导向板，所述第一导向板与第二导向板之间滑动连接设有两个导向柱。其中，电缸与丝杆配合带动滑块在第一导向板上滑动，电缸上配有感应器，滑块滑动到第一导向板一侧无法继续滑动时，感应器反应控制电缸带动丝杆反方向转动带动滑块向第一导向板另一侧滑动，滑块滑动到第一导向板另一侧端时感应器反应控制电缸带动丝杆正方向转动带动滑块向第一导向板一侧滑动，使滑块在第一导向板上来回滑动，以便于电线的缠绕和取出。第一导向板与第二导向板配合对进入和取出的电线进行导向移动，以便于电线的缠绕和取出。导向柱用于调整第一导向板与第二导向板之间的间隙，以便于对不同粗细的电线进行缠绕和取出。
优选的，所述挡板上设有第二滑槽，所述第二导向板上部两侧在第二滑槽内滑动连接，所述滑块向第二导向板一侧呈弧形口结构。其中，第二导向板上部两侧在第二滑槽内滑动连接，使第二导向板平稳的移动，滑块向第二导向板的弧形口结构用于对电线进行限位导向作用。
优选的，所述箱体相对两侧均设有气箱，所述气箱内设有气泵，所述气箱下侧设有向下出气的第一控制阀。其中，气泵配合第一控制阀向下出气，使无人机飞行平稳，以便于电线的取出。
优选的，每个所述气箱下方设有转动块，所述转动块上端与箱体铰接，所述转动块下端转动设有转柱，每个所述转柱相对两侧均设有夹板。其中，转柱与夹板用于抓紧缆绳，减少无人机在放线时长时间的飞行损耗。
优选的，所述箱体两侧均设有弧形腔，所述弧形腔内滑动设有弧形板，所述弧形板弧形下端与转动块固定连接，所述弧形腔弧形一侧设有多个球体，所述球体与箱体之间均设有第二弹簧，所述弧形板上设有多个与球体配合的卡位槽。其中，弧形板在弧形腔内滑动用于带动转动块，第二弹簧与球体及卡位槽用于对滑动后弧形板进行定位限制。
优选的，所述转柱内设有气腔，所述气腔内转动设有转轴，所述转轴两端外侧均套设有转动套筒，所述转动套筒的周向外侧设有多个转动板，所述转动板与转动套筒配合在气腔内密封转动连接，所述转轴周向外侧上缠绕设有两个转动板，所述两个转动板另一端分别连接在两个夹板上。
优选的，所述所述弧形板内设有第一连接通道，所述转动块内设有第二连接通道，所述第二连接通道与第一连接通道气相连通，所述弧形腔与气箱之间连接设有第二控制阀，所述第一连接通道与弧形腔气相连通，所述第二连接通道与气腔气相连通。
优选的，夹板内设有凸起，所述凸起与夹板之间连接设有第三弹簧。其中，凸起配合第三弹簧便于夹板对圆柱体和方体进行夹紧。
有益效果：
1.通过调整机构用于电线规范的缠绕在套筒上和快速将套筒上电线取出给工作人员使用。
2.通过转动柱与环形件配合将电线缠绕在套筒上时，将相邻的电线隔开一定，以便于后续多层电线的缠绕。
3.通过气泵配合第一控制阀向下出气，使无人机飞行平稳，以便于电线的取出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释:
图1为本发明的等轴测结构示意图。
图2为本发明的俯视图结构示意图。
图3为图2中A-A处剖视结构示意图。
图4为图3中B处的局部放大图结构示意图。
图5为图3中C处的局部放大图结构示意图。
图6为本发明中部分零件的等轴测结构示意图。
图中，无人机本体10、箱体11、机翼12、电机13、转动轴14、套筒15、固定板16、调整机构17、挡板18、转动柱19、环形件20、第一滑槽21、螺旋槽22、电缸23、丝杆24、滑块25、第一导向板26、导向柱27、第二导向板28、第二滑槽29、气箱30、气泵31、转动块32、转柱33、夹板34、凸起35、弧形板36、第一控制阀37、第二控制阀38、弧形腔39、拉绳40、球体41、卡位槽42、第一连接通道43、第二连接通道44、气腔45、转轴46、转动套筒47、转动板48、第一弹簧49、第二弹簧50、第三弹簧51。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
结合图1-3，一种电力架线用无人机，包括无人机本体10，无人机本体10外侧设有多个机翼12，无人机本体10下侧设有箱体11，箱体11的内部一侧设有电机13，电机13输出端设有转动轴14，转动轴14周向外侧设有用于放置电线的套筒15，套筒15两端均设有固定板16，套筒15两端周向外侧均套设有挡板18，挡板18下侧设有调整机构17。
进一步的，结合图1、图3、图6，套筒15上侧设有转动柱19，每个固定板16的内侧设有第一滑槽21，转动柱19的两端均在第一滑槽21内滑动，第一滑槽21与转动柱19之间连接设有第一弹簧49，转动柱19的周向外侧上间隔设有多个环形件20，每个固定板16的上端与箱体11固定连接；套筒15的周向外壁上设有螺旋槽22。
进一步的，结合图1、图3、图6，调整机构17包括电缸23，电缸23的输出端设有丝杆24，丝杆24上设有滑块25，丝杆24与滑块25转动连接螺纹接触，挡板18的内侧固设有第一导向板26，滑块25在第一导向板26上滑动，第一导向板26的一侧设有第二导向板28，第一导向板26与第二导向板28之间滑动连接设有两个导向柱27。
进一步的，结合图1、图3、图6，挡板18上设有第二滑槽29，第二导向板28上部两侧在第二滑槽29内滑动连接，滑块25向第二导向板28一侧呈弧形口结构。
进一步的，结合图1、图3、图4，箱体11相对两侧均设有气箱30，气箱30内设有气泵31，气箱30下侧设有向下出气的第一控制阀37。
进一步的，结合图1、图3、图4、图5，每个气箱30下方设有转动块32，转动块32上端与箱体11铰接，转动块32下端转动设有转柱33，每个转柱33相对两侧均设有夹板34。
进一步的，结合图1、图3、图4、图5，箱体11两侧均设有弧形腔39，弧形腔39内滑动设有弧形板36，弧形板36弧形下端与转动块32固定连接，弧形腔39弧形一侧设有多个球体41，球体41与箱体11之间均设有第二弹簧50，弧形板36上设有多个与球体41配合的卡位槽42。
进一步的，结合图1、图3、图4、图5，转柱33内设有气腔45，气腔45内转动设有转轴46，转轴46两端外侧均套设有转动套筒47，转动套筒47的周向外侧设有多个转动板48，转动板48与转动套筒47配合在气腔45内密封转动连接，转轴46周向外侧上缠绕设有两个转动板48，两个转动板48另一端分别连接在两个夹板34上。
进一步的，结合图3、图4、图5，弧形板36内设有第一连接通道43，转动块32内设有第二连接通道44，第二连接通道44与第一连接通道43气相连通，弧形腔39与气箱30之间连接设有第二控制阀38，第一连接通道43与弧形腔39气相连通，第二连接通道44与气腔45气相连通。
进一步的，结合图3、图5，夹板34内设有凸起35，凸起35与夹板34之间连接设有第三弹簧51。
工作原理
首先，工作人员将电线一端穿过调整机构17固定在套筒15上，根据电线的粗细调整第一导向板26与第二导向板28之间的间距，接着将第一导向板26与第二导向板28之间的电线卡在滑块25与第二导向板28之间。控制电机13启动，电机13带动转动轴14转动，转动轴14转动带动套筒15转动，套筒15转动将电线绕在套筒15外侧，电缸23启动带动丝杆24转动，丝杆24转动带动滑块25在第一导向板26上来回滑动，滑块25来回滑动带动电线来回移动，套筒15转动配合滑块25来回滑动将电线螺旋缠绕在套筒15上；再通过转动柱19与环形件20配合将电线隔开以便于电线重叠缠绕，第一弹簧49对转动柱19的弹力使转动柱19始终压在电线，防止电线缠绕松散开来，电线缠绕完成，将电线的另一端放置在滑块25与第二导向板28之间，电机13与电缸23停止。
其次，工作人员控制机翼12启动带动无人机本体10移动到电线塔上，气泵31向气箱30外侧吸气进入到气箱30内，气箱30内的一部分空气通过第一控制阀37喷出，使无人机本体10保持平稳状态，将无人机本体10的转柱33移动到缆绳上，使两个夹板34位于缆绳两侧，控制第二控制阀38打开，气箱30内另一部分空气进入到弧形腔39内，空气再通过第一连接通道43与第二连接通道44进入到气腔45内，进入的空气带动转动板48绕着转动套筒47转动，转动套筒47转动带动转轴46转动，转轴46转动通过拉绳40拉动两个夹板34夹紧缆绳，再通过第三弹簧51对凸起35的弹性加强对缆绳的夹紧力；通过机翼12控制无人机本体10上下移动来使转动块32转动角度，再通过第二弹簧50对球体41的弹性配合卡位槽42卡主弧形板36，以便于工作人员拿取调整机构17上的电线。
最后，电机13与电缸23启动，电缸23启动带动丝杆24转动，丝杆24转动带动滑块25在第一导向板26上来回滑动，滑块25来回滑动带动电线来回移动；电机13带动转动轴14转动，转动轴14转动带动套筒15转动，套筒15转动将电线向调整机构17一侧挤出，滑块25来回滑动带动电线来回移动配合套筒15转动，将套筒15上的电线快速转动取出，套筒15转动配合第一弹簧49对转动柱19弹性，使电线平稳转动取出。第二控制阀38关闭，夹板34松开，工作人员再控制机翼12带动无人机本体10移动到另一个电线塔上进行架线。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电力架线用无人机，包括无人机本体(10)，其特征在于，所述无人机本体(10)外侧设有多个机翼(12)，所述无人机本体(10)下侧设有箱体(11)，所述箱体(11)的内部一侧设有电机(13)，所述电机(13)输出端设有转动轴(14)，所述转动轴(14)周向外侧设有用于放置电线的套筒(15)，所述套筒(15)两端均设有固定板(16)，所述套筒(15)两端周向外侧均套设有挡板(18)，所述挡板(18)下侧设有调整机构(17)。
2.根据权利要求1所述的一种电力架线用无人机，其特征在于：所述套筒(15)上侧设有转动柱(19)，每个所述固定板(16)的内侧设有第一滑槽(21)，所述转动柱(19)的两端均在第一滑槽(21)内滑动，所述第一滑槽(21)与转动柱(19)之间连接设有第一弹簧(49)，所述转动柱(19)的周向外侧上间隔设有多个环形件(20)，每个固定板(16)的上端与箱体(11)固定连接；所述套筒(15)的周向外壁上设有螺旋槽(22)。
3.根据权利要求1所述的一种电力架线用无人机，其特征在于：所述调整机构(17)包括电缸(23)，所述电缸(23)的输出端设有丝杆(24)，所述丝杆(24)上设有滑块(25)，所述丝杆(24)与滑块(25)转动连接螺纹接触，所述挡板(18)的内侧固设有第一导向板(26)，所述滑块(25)在第一导向板(26)上滑动，所述第一导向板(26)的一侧设有第二导向板(28)，所述第一导向板(26)与第二导向板(28)之间滑动连接设有两个导向柱(27)。
4.根据权利要求3所述的一种电力架线用无人机，其特征在于：所述挡板(18)上设有第二滑槽(29)，所述第二导向板(28)上部两侧在第二滑槽(29)内滑动连接，所述滑块(25)向第二导向板(28)一侧呈弧形口结构。
5.根据权利要求1所述的一种电力架线用无人机，其特征在于：所述箱体(11)相对两侧均设有气箱(30)，所述气箱(30)内设有气泵(31)，所述气箱(30)下侧设有向下出气的第一控制阀(37)。
6.根据权利要求5所述的一种电力架线用无人机，其特征在于：每个所述气箱(30)下方设有转动块(32)，所述转动块(32)上端与箱体(11)铰接，所述转动块(32)下端转动设有转柱(33)，每个所述转柱(33)相对两侧均设有夹板(34)。
7.根据权利要求6所述的一种电力架线用无人机，其特征在于：所述箱体(11)两侧均设有弧形腔(39)，所述弧形腔(39)内滑动设有弧形板(36)，所述弧形板(36)弧形下端与转动块(32)固定连接，所述弧形腔(39)弧形一侧设有多个球体(41)，所述球体(41)与箱体(11)之间均设有第二弹簧(50)，所述弧形板(36)上设有多个与球体(41)配合的卡位槽(42)。
8.根据权利要求7所述的一种电力架线用无人机，其特征在于：所述转柱(33)内设有气腔(45)，所述气腔(45)内转动设有转轴(46)，所述转轴(46)两端外侧均套设有转动套筒(47)，所述转动套筒(47)的周向外侧设有多个转动板(48)，所述转动板(48)与转动套筒(47)配合在气腔(45)内密封转动连接，所述转轴(46)周向外侧上缠绕设有两个转动板(48)，所述两个转动板(48)另一端分别连接在两个夹板(34)上。
9.根据权利要求8所述的一种电力架线用无人机，其特征在于：所述所述弧形板(36)内设有第一连接通道(43)，所述转动块(32)内设有第二连接通道(44)，所述第二连接通道(44)与第一连接通道(43)气相连通，所述弧形腔(39)与气箱(30)之间连接设有第二控制阀(38)，所述第一连接通道(43)与弧形腔(39)气相连通，所述第二连接通道(44)与气腔(45)气相连通。
10.根据权利要求6所述的一种电力架线用无人机，其特征在于：夹板(34)内设有凸起(35)，所述凸起(35)与夹板(34)之间连接设有第三弹簧(51)。
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CN116552839A (zh) * 2023-07-06 2023-08-08 天域航空科技(常州)有限公司 一种缆索搬运用无人机
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