CN116534316A - 一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，包括：(1)称重加料装置的设置；(2)升降式灌料筒的设置；(3)吨袋套袋装置的设置；(4)袋口固定扎紧组件的设置；(5)称重复核输送工作台的设置；(6)补料用袋口整形保持机构的设置；(7)复合称重打包，包括步骤：S1、套袋；S2、扎袋；S3、袋体充气；S4、称重加料：称重加料过程中，利用加料除尘组件进行负压除尘并除掉吨袋内部的空气，以增加吨袋内物料的堆积密度；S5、称重复核；S6、吨袋补料：S7、真空封袋；开启称重除尘一体化加料装置进行补料，补料时使用称重复核输送工作台进行补料重量的计量；S7、真空封袋。本发明可满足高精度打包的高可靠性要求。

Description

一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法。
背景技术
定量包装秤(又称吨袋包装机)是一种用于固体流态(颗粒物料或粉末物料)定量包装的打包设备。目前市场上的定量包装秤大多采用半自动打包的工作方式，作业时需要预先人工取袋、开袋和挂袋，将袋子挂设到包装机上后，再由包装机自动进行定量加料，加料完成后再将加满料的吨袋转移至输送机上，后送至下一道工位进行袋口的封闭作业。
但是，上述半自动包装机在使用时会存在以下问题：在包装过程中，满料后吨袋敞口时间较长，一方面原料容易被空气所污染，从而有可能降低原料本身的性能；另一方面加料打包过程中可能会产生的粉尘也会污染周围环境，其环保性较差。其次，对于一些特殊行业例如锂电材料行业来说，由于锂电材料价格昂贵，从而对定量包装的精度提出了更加严苛的要求，而现有的包装机无法满足高精度打包的要求；另外，采用半自动包装机增加了人工成本，并降低了打包的效率。
为此，有必要针对上述问题，专门研发出一种固态流体全自动包装机，使得其能够实现取袋、开袋、套袋、夹袋、称量、装料、封口、除尘等流程的全自动作业。
目前，半自动的吨袋包装机在进行装料时通常采用单次称重计量加料的方式进行吨袋的加料，加料过程中没有对加料后的吨袋进行称重复核，无法满足高精度打包的高可靠性要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，旨在满足高精度打包的高可靠性要求。具体的技术方案如下：
一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，包括如下内容：
(1)称重加料装置的设置：在自动包装机的主机机架上设置称重除尘一体化加料装置；其中，所述称重除尘一体化加料装置的出料口部位设置加料除尘组件；
(2)升降式灌料筒的设置：在自动包装机的主机机架上且位于称重除尘一体化加料装置的下方位置设置升降机架，在升降机架上固定一竖立设置的升降式灌料筒，所述升降式灌料筒的上部入口以非接触的方式对接在所述称重除尘一体化加料装置的出料口上；
(3)吨袋套袋装置的设置：在自动包装机的主机机架旁设置用于将吨袋的袋口外套在升降式灌料筒外圆上的吨袋套袋装置；
(4)袋口固定扎紧组件的设置：在升降机架上位于所述升降式灌料筒的外围设置用于将吨袋的袋口绑扎在升降式灌料筒外圆上的袋口固定扎紧组件；
(5)称重复核输送工作台的设置：在升降式灌料筒的下方设置用于对加料后的吨袋进行称重复核的称重复核输送工作台；
(6)补料用袋口整形保持机构的设置：在升降机架上位于所述升降式灌料筒的外围设置用于在吨袋需要进行补料时将吨袋的袋口在松开后进行扩展整形的补料用袋口整形保持机构；
(7)复合称重打包，依次包括如下步骤：
S1、套袋：自动包装机开启吨袋套袋装置，将吨袋的袋口外套在升降式灌料筒外圆上；
S2、扎袋：自动包装机开启袋口固定扎紧组件，将外套在升降式灌料筒外圆上的吨袋的袋口进行绑扎固定，以保证吨袋在后续加料时能够可靠固定在升降式灌料筒上；
S3、袋体充气：开启升降机架向上运动，带动绑扎在升降式灌料筒上的吨袋一起向上提升，使得吨袋处于竖立悬挂状态；然后通过设置在升降式灌料筒上充气管路对吨袋进行充气，吨袋充气后开启升降机架带动绑扎在升降式灌料筒上的吨袋一起下降，使得吨袋的底部坐落在下方称重复核输送工作台上的周转托盘上；
S4、称重加料：自动包装机开启称重除尘一体化加料装置，以计重的方式向吨袋内加入预定重量的物料；加料过程中采用加料除尘组件在升降式灌料筒的上部入口与称重除尘一体化加料装置的出料口之间的非接触式对接部位进行除尘处理；注意在称重加料过程中，利用加料除尘组件进行负压除尘并除掉吨袋内部的空气，以增加吨袋内物料的堆积密度；为保证加料除尘组件的工作可靠性还间隔一定时间对加料除尘组件进行脉冲反吹；
S5、称重复核：加料完成后，自动包装机开启袋口固定扎紧组件使得吨袋的袋口从升降式灌料筒上松开，再开启补料用袋口整形保持机构对吨袋的袋口进行扩展整形，以保证吨袋的袋口与升降式灌料筒的外圆完全脱离接触，到位后由称重复核输送工作台对已加料的吨袋进行称重复核，以检验吨袋是否存在加料重量不足的缺料情况；
S6、吨袋补料：开启称重除尘一体化加料装置进行补料，补料时使用称重复核输送工作台进行补料重量的计量；补料完成后关闭称重除尘一体化加料装置；
S7、真空封袋：吨袋加料或补料结束后，自动包装机驱动升降机架上升，使得升降式灌料筒同步上升而离开吨袋的袋口；接着位于称重复核输送工作台的周转托盘上的吨袋通过托盘转运装置(托盘顶推气缸)转运至真空封装室，以进行吨袋袋口的封袋作业。
本发明中，所述称重除尘一体化加料装置包括设置在所述包装机的主机机架上的加料桶，所述加料桶下部向下分别设置有一主加料管和一副加料管，所述主加料管的下端管口向下依次连接有格式旋转阀和上落料管；在所述副加料管与所述上落料管之间设置有一螺旋输送机，且所述副加料管的下端管口与所述螺旋输送机上的进料端相连接，所述螺旋输送机上的出料端设置有上下贯通的下落料管，所述上落料管和下落料管上下同轴对接，所述上落料管和下落料管的对接处设置有安装误差补偿间隙，且在所述上落料管和下落料管的所述安装误差补偿间隙处设置有其上端外套在上落料管外圆上、下端外套在下落料管外圆上的第一软连接管。
本发明中，所述包装机的主机机架上部设置第一支撑平台，所述加料桶外壁上沿周向间隔设置有若干数量的支撑脚，每一所述支撑脚的下端设置有称重传感器，所述加料桶通过所述支撑脚下端的称重传感器安装在所述第一支撑平台上。
优选的，所述包装机的主机机架中部设置第二支撑平台，所述下落料管的下端设置有加料除尘组件，所述加料除尘组件包括对接在所述下落料管的下端管口上的第二软连接管和对接在所述第二软连接管下端管口上的管式除尘过滤器，所述管式除尘过滤器的上端外圆上设置有第一过滤器安装法兰，所述第一过滤器安装法兰的下端面固定在所述主机机架的第二支撑平台的上端面。
本发明中，在所述管式除尘过滤器的外圆上部位置设置有与所述管式除尘过滤器的内部滤芯外圆相连通的第一吸尘管路。
优选的，在所述管式除尘过滤器的外圆上部且位于所述第一吸尘管路下方的位置设置有第二过滤器安装法兰，所述第二过滤器安装法兰上向下连接有钢丝软管，所述钢丝软管与所述管式除尘过滤器的外圆之间形成除尘空间，在所述第二过滤器安装法兰上设置有连通所述除尘空间的第二吸尘管路；所述升降式灌料筒的上部以非接触的方式套装到由所述钢丝软管与所述管式除尘过滤器的外圆之间所形成除尘空间内。
本发明中，所述螺旋输送机包括输送机壳体、设置在所述输送机壳体内的一对输送螺杆、通过齿轮传动箱连接所述一对输送螺杆的输送机用伺服减速电机；所述输送机壳体上设置有与所述副加料管的下端管口相连接的半球形进料室，所述齿轮传动箱上设置有插入到所述半球形进料室内部的搅拌轴，所述搅拌轴的前端垂直设置有一搅拌杆，所述搅拌杆的两端向着所述搅拌轴的前、后方向对应偏置设置有一对与所述半球形进料室的半球形内壁相适配的圆弧形刮条。
本发明中，所述补料用袋口整形保持机构包括设置在所述升降式灌料筒外围且与所述升降式灌料筒相贴近的四根扩袋杆体、连接所述四根扩袋杆体的扩袋杆体操纵组件，所述扩袋杆体操纵组件包括设置在所述升降机架上的四个纵向扩袋气缸，所述四个纵向扩袋气缸的活塞杆前端从所述升降式灌料筒的外围指向所述升降式灌料筒方向并对应的与所述四根扩袋杆体相连接，所述扩袋杆体向下竖立设置。
本发明中，所述扩袋杆体操纵组件还包括固定在所述升降机架上的四个横向扩袋气缸，所述横向扩袋气缸的活塞杆端部固定在所述升降机架上，所述四个纵向扩袋气缸的壳体对应固定在所述四个横向扩袋气缸的移动壳体上。
优选的，所述横向扩袋气缸的活塞杆相对于与其连接的纵向扩袋气缸的活塞杆相互垂直设置。
本发明中的补料用袋口整形保持机构的工作原理如下：
自动包装机通过吨袋套袋装置将吨袋的袋口套装到包装机主机机架上的升降式灌料筒上，套袋时将贴近升降式灌料筒的四根扩袋杆体一并套在吨袋的袋口内，然后将袋口扎紧固定，扎紧固定后的吨袋经充气后开始加料；加料完成后通过袋口固定扎紧组件将吨袋的袋口松开并使得升降式灌料筒与袋口脱离接触，再开启扩袋杆体操纵组件，利用四根扩袋杆体将吨袋的袋口扩展打开，袋口打开后四根扩袋杆体通过偏移一段距离与袋口脱离接触，最后即可实现吨袋再下方称重复核输送工作台上的精确称重复核，并在缺料(装袋重量不足)时实现精确补料。
本发明中，所述袋口固定扎紧组件包括按照上下方向进行布置的袋口扎紧气缸和袋口固定气缸，所述袋口固定气缸的活塞杆前端设置有用于将套装在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行固定的顶压头，所述袋口扎紧气缸的活塞杆前端设置有用于将固定在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行扎紧的哈夫抱箍。
本发明中，所述复核输送工作台包括称重复核输送机架和分别设置在所述称重复核输送机架上的升降式辊轴输送组件和称重复核组件；所述称重复核输送机架的上部分别设置有一对高位平台和一个低位平台，且所述一对高位平台沿吨袋的输送方向分置于所述低位平台的两侧位置；所述升降式辊轴输送组件的下部两端对应活动支承在所述一对高位平台上并通过升降装置实现上下升降，所述升降式辊轴输送组件上设置有若干数量间隔布置的辊轴；所述称重复核组件包括对应设置在所述低位平台四角部位的四个称重传感器、支承在所述四个称重传感器上的称重架、设置在所述称重架上部的若干数量间隔布置的条形支撑件，且所述条形支撑件的上部进入到所述升降式辊轴输送组件的相邻两个辊轴之间的位置。
本发明中，所述称重复核输送工作台上设置有用于放置吨袋的周转托盘；所述周转托盘在所述升降式辊轴输送组件上升后支承在所述升降式辊轴输送组件的辊轴上而与所述称重复核组件上的条形支撑件相脱离；所述周转托盘在所述升降式辊轴输送组件下降后支承在所述称重复核组件上的条形支撑件上而与所述升降式辊轴输送组件的辊轴相脱离。
优选的，所述升降装置包括设置在所述称重复核输送机架两端下部位置的一对伺服电动推杆，所述伺服电动推杆的伸缩杆顶部设置有一位于所述高位平台背面下方位置的上升限位板，所述上升限位板的上端设置有定位连接块，所述升降式辊轴输送组件的下部两端对应设置有一对下降限位板，所述定位连接块穿入所述高位平台上的通孔后与所述下降限位板相连接；所述升降式辊轴输送组件下降后其所述一对下降限位板对应地支承在所述一对高位平台上，所述升降式辊轴输送组件上升后其所述一对上升限位板对应地与所述一对高位平台的背面相接触。
优选的，所述伺服电动推杆的上部壳体上设置有固定凸缘，所述固定凸缘上设置有一对导向套；所述伺服电动推杆的伸缩杆顶部的上升限位板上向下竖立设置有一对导向杆，所述一对导向杆对应插装在所述一对导向套中。
上述伺服电动推杆上导向杆的设置增加了升降式辊轴输送组件升降的稳定性。
优选的，在所述升降式辊轴输送组件的一侧设置有用于检测周转托盘位置状态的托盘感应开关。自动包装机通过托盘感应开关确认周转托盘是否在位，以确保加料后的吨袋承托在周转托盘上进行复核称重；在周转托盘缺位时可及时补充新的周转托盘就位，从而保证自动包装机的自动运行。
本发明中，所述升降式辊轴输送组件上设置有辊轴旋转驱动机构，所述辊轴旋转驱动机构包括固定在所述升降式辊轴输送组件上的辊轴驱动减速电机、设置在所述辊轴之间链轮传动组件，所述辊轴驱动减速电机与所述链轮传动组件相连接从而实现所述升降式辊轴输送组件上辊轴的转动。
本发明中，所述称重复核输送机架上的称重传感器、所述升降式辊轴输送组件上托盘感应开关和所述辊轴驱动减速电机分别连接自动包装机的控制系统。
本发明的有益效果是：
第一，本发明的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，通过在自动包装机的主机上设置称重加料装置和称重复核输送工作台，实现了加料后吨袋重量的复核称重，发现吨袋加料不足时可及时采取补料措施，从而提高了加料的精度和高精度打包的可靠性。
第二，本发明的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，在称重除尘一体化加料装置中，其下落料管下端连接有加料除尘组件，加料过程中，物料经过管式除尘过滤器内孔时可通过第一吸尘管路实现第一次负压除尘，物料经过管式除尘过滤器与升降式灌料筒之间的活动对接部位时通过第二吸尘管路和钢丝软管实现第二次负压除尘，从而完全消除了加料时的粉尘污染，进而实现了包装机的取样称重除尘一体化加料作业；另外，下落料管与时管式除尘过滤器之间通过第二软连接管实现柔性连接，同时管式除尘过滤器外围设置有钢丝软管，可在加料时柔性罩住除尘过滤器与下方升降式灌料筒之间的活动对接部位，从而实现了升降式灌料筒与管式除尘过滤器的柔性对接，升降式灌料筒与管式除尘过滤器柔性对接时可保证除尘效果，升降式灌料筒与管式除尘过滤器脱开时又保证了称重的准确性，其适应性好。
第三，本发明的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，在补料用袋口整形保持机构中，通过在包装机主机机架上设置扩袋杆体操纵组件，利用扩袋杆体操纵组件上的四根可移动的扩袋杆体，使得吨袋在加料完成放置到称重复核输送工作台上后能够与升降式灌料筒完全脱离接触，从而实现了吨袋加料后重量的精确复合和在缺料时的精确补料；另外，扩袋杆体操纵组件上的纵向扩袋气缸和横向扩袋气缸可以进行联动作业，使得吨袋的袋口扩展为最优的补料形状，由此进一步提高了补料作业可靠性；而且，采用两组扩袋杆体操纵组件并在升降机架上上下分层设置，可有效提高细长的扩袋杆体在进行袋口扩口作业时的稳定性。
第四，本发明的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，在称重复核输送工作台中，升降式辊轴输送组件上升后其辊轴输送面高于所述条形支撑件的上端面，所述升降式辊轴输送组件下降后其辊轴输送面低于所述条形支撑件的上端面，从而实现了所述升降式辊轴输送组件的吨袋输送和所述称重复核组件的吨袋复核称重的切换。通过称重复核输送工作台的复核称重提高了包装机的加料精度，并可在复核称重合格后及时将吨袋转运至包装机后续的真空封袋工位上进行袋口的真空封装，其自动化程度高；另外，作为升降装置的伺服电动推杆上设置有特殊的升降限位结构，通过上升限位板与下降限位板设定升降式辊轴输送组件的最高位和最低位，从而可更好地实现升降式辊轴输送组件升降高度的控制；而且，特殊设计的称重复核组件结构，使得称重复核组件与升降式辊轴输送组件在工作时不会相互干涉，提高了称重复核输送工作台的工作可靠性。
附图说明
图1是本发明的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法的流程示意图；
图2是本发明的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法中所使用的复合称重打包相关装置的结构示意图；
图3是图2中的称重除尘一体化加料装置的结构示意图；
图4是图3的右视图；
图5是图3的三维结构示意图(局部放大视图)；
图6是图3的称重除尘一体化加料装置安装在包装机的主机机架上的三维结构示意图；
图7是图2中的补料用袋口整形保持机构的结构示意图；
图8是图7的三维结构示意图；
图9是图7的仰视图；
图10是图2中的称重复核输送工作台的结构示意图；
图11是拆去图10中的周转托盘后的结构示意图；
图12是拆去图11中的升降式辊轴输送组件后的结构示意图；
图13是拆去图12中的称重复核组件和升降装置后的称重复核输送机架的结构示意图；
图14是升降装置的结构示意图；
图15是升降式辊轴输送组件的结构示意图；
图16是称重复核输送工作台沿吨袋输送方向的前后位置分别设置过渡辊轴输送台和托盘输送台的结构示意图。
图中：1000、称重除尘一体化加料装置，1001、主机机架(注意部分视图仅显示主机机架的局部)，1002、加料桶，1003、主加料管，1004、副加料管，1005、格式旋转阀，1006、上落料管，1007、螺旋输送机，1008、下落料管，1009、安装误差补偿间隙，1010、第一软连接管，1011、取样管，1012、盲板，1013、卡箍，1014、第一支撑平台，1015、支撑脚，1016、称重传感器，1017、第二支撑平台，1018、加料除尘组件，1019、第二软连接管，1020、管式除尘过滤器，1021、第一过滤器安装法兰，1022、第一吸尘管路，1023、第二过滤器安装法兰，1024、钢丝软管，1025、第二吸尘管路，1026、输送机壳体，1027、输送螺杆，1028、齿轮传动箱，1029、输送机用伺服减速电机，1030、半球形进料室，1031、搅拌轴，1032、搅拌杆，1033、圆弧形刮条，1034、加强连接座，1035、加强杆。
图中：3000、补料用袋口整形保持机构，3001、升降机架，3002、升降式灌料筒，3003、扩袋杆体，3004、扩袋杆体操纵组件，3005、纵向扩袋气缸，3006、第一组扩袋杆体操纵组件，3007、第二组扩袋杆体操纵组件，3008、横向扩袋气缸，3009、90°角铁，3010、第一层框架，3011、第二层框架，3012、升降气缸，3013、机架升降导向杆，3014、组件安装板。
图中：β为一对纵向扩袋气缸的活塞杆之间的夹角。
图中：2000、称重复核输送工作台，2001、称重复核输送机架，2002、升降式辊轴输送组件，2003、称重复核组件，2004、高位平台，2005、低位平台，2006、升降装置，2007、辊轴，2008、称重传感器，2009、称重架，2010、条形支撑件，2011、周转托盘，2012、伺服电动推杆，2013、上升限位板，2014、下降限位板，2015、固定凸缘，2016、导向套，2017、导向杆，2018、托盘感应开关，2019、辊轴旋转驱动机构，2020、辊轴驱动减速电机，2021、链轮传动组件，2022、托盘输送台，2023、托盘顶推气缸，2024、过渡辊轴输送台，2025、通孔，2026、定位连接块。
图中：4001、吨袋，4002、袋口固定扎紧组件，4003、袋口扎紧气缸，4004、袋口固定气缸，4005、顶压头，4006、哈夫抱箍。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至6所示为本发明的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法的实施例，包括如下内容：
(1)称重加料装置的设置：在自动包装机的主机机架1001上设置称重除尘一体化加料装置1000；其中，所述称重除尘一体化加料装置1000的出料口部位设置加料除尘组件1018；
(2)升降式灌料筒的设置：在自动包装机的主机机架1001上且位于称重除尘一体化加料装置1000的下方位置设置升降机架3001，在升降机架3001上固定一竖立设置的升降式灌料筒3002，所述升降式灌料筒3002的上部入口以非接触的方式对接在所述称重除尘一体化加料装置1000的出料口上；
(3)吨袋套袋装置的设置：在自动包装机的主机机架1001旁设置用于将吨袋的袋口外套在升降式灌料筒3002外圆上的吨袋套袋装置；
(4)袋口固定扎紧组件的设置：在升降机架3001上位于所述升降式灌料筒3002的外围设置用于将吨袋4001的袋口绑扎在升降式灌料筒3002外圆上的袋口固定扎紧组件4002；
(5)称重复核输送工作台的设置：在升降式灌料筒3002的下方设置用于对加料后的吨袋4001进行称重复核的称重复核输送工作台2000；
(6)补料用袋口整形保持机构的设置：在升降机架3001上位于所述升降式灌料筒3002的外围设置用于在吨袋4001需要进行补料时将吨袋4001的袋口在松开后进行扩展整形的补料用袋口整形保持机构3000；
(7)复合称重打包，依次包括如下步骤：
S1、套袋：自动包装机开启吨袋套袋装置(图中未画出)，将吨袋的袋口外套在升降式灌料筒3002外圆上；
S2、扎袋：自动包装机开启袋口固定扎紧组件4002，将外套在升降式灌料筒3002外圆上的吨袋4001的袋口进行绑扎固定，以保证吨袋4001在后续加料时能够可靠固定在升降式灌料筒3002上；
S4、称重加料：自动包装机开启称重除尘一体化加料装置1000，以计重的方式向吨袋内加入预定重量的物料；加料过程中采用加料除尘组件1018在升降式灌料筒3002的上部入口与称重除尘一体化加料装置1000的出料口之间的非接触式对接部位进行除尘处理；注意在称重加料过程中，利用加料除尘组件进行负压除尘并除掉吨袋内部的空气，以增加吨袋内物料的堆积密度；为保证加料除尘组件的工作可靠性还间隔一定时间对加料除尘组件进行脉冲反吹；
S3、袋体充气：开启升降机架3001向上运动，带动绑扎在升降式灌料筒3002上的吨袋4001一起向上提升，使得吨袋4001处于竖立悬挂状态；然后通过设置在升降式灌料筒3002上充气管路对吨袋进行充气，吨袋充气后开启升降机架3001带动绑扎在升降式灌料筒3002上的吨袋一起下降，使得吨袋的底部坐落在下方称重复核输送工作台2000上的周转托盘2011上；
S5、称重复核：加料完成后，自动包装机开启袋口固定扎紧组件4002使得吨袋4001的袋口从升降式灌料筒3002上松开，再开启补料用袋口整形保持机构3000对吨袋4001的袋口进行扩展整形，以保证吨袋4001的袋口与升降式灌料筒3002的外圆完全脱离接触，到位后由称重复核输送工作台2000对已加料的吨袋4001进行称重复核，以检验吨袋4001是否存在加料重量不足的缺料情况；
S6、吨袋补料：开启称重除尘一体化加料装置1000进行补料，补料时使用称重复核输送工作台2000进行补料重量的计量；补料完成后关闭称重除尘一体化加料装置1000；
S7、真空封袋：吨袋4001加料或补料结束后，自动包装机驱动升降机架3001上升，使得升降式灌料筒3002同步上升而离开吨袋4001的袋口；接着位于称重复核输送工作台2000的周转托盘2011上的吨袋4001通过托盘转运装置(托盘顶推气缸2023)转运至真空封装室(图能够未画出)，以进行吨袋4001袋口的封袋作业。
本实施例中，所述称重除尘一体化加料装置设置在所述主机机架1001上的加料桶1002，所述加料桶1002下部向下分别设置有一主加料管1003和一副加料管1004，所述主加料管1003的下端管口向下依次连接有格式旋转阀1005和上落料管1006；在所述副加料管1004与所述上落料管1006之间设置有一螺旋输送机1007，且所述副加料管1004的下端管口与所述螺旋输送机1007上的进料端相连接，所述螺旋输送机1007上的出料端设置有上下贯通的下落料管1008，所述上落料管1006和下落料管1008上下同轴对接，所述上落料管1006和下落料管1008的对接处设置有安装误差补偿间隙1009，且在所述上落料管1006和下落料管1008的所述安装误差补偿间隙1009处设置有其上端外套在上落料管1006外圆上、下端外套在下落料管1008外圆上的第一软连接管1010。
优选的，所述副加料管1004上设置有取样口，所述取样口上设置有向上倾斜的取样管1011，所述取样管1011的带法兰管口上设置有盲板1012，所述盲板1012通过卡箍1013压紧在所述取样管1011的带法兰管口的法兰上，且在所述盲板1012与所述带法兰管口的法兰之间设置有密封垫圈。
本实施例中，所述包装机的主机机架1001上部设置第一支撑平台1014，所述加料桶1002外壁上沿周向间隔设置有若干数量的支撑脚1015，每一所述支撑脚1015的下端设置有称重传感器1016，所述加料桶1002通过所述支撑脚1015下端的称重传感器1016安装在所述第一支撑平台1014上。
优选的，所述包装机的主机机架1001中部设置第二支撑平台1017，所述下落料管1008的下端设置有加料除尘组件1018，所述加料除尘组件1018包括对接在所述下落料管1008的下端管口上的第二软连接管1019和对接在所述第二软连接管1019下端管口上的管式除尘过滤器1020，所述管式除尘过滤器1020的上端外圆上设置有第一过滤器安装法兰1021，所述第一过滤器安装法兰1021的下端面固定在所述主机机架1001的第二支撑平台1017的上端面。
本实施例中，在所述管式除尘过滤器1020的外圆上部位置设置有与所述管式除尘过滤器1020的内部滤芯外圆相连通的第一吸尘管路1022。
优选的，在所述管式除尘过滤器1020的外圆上部且位于所述第一吸尘管路1022下方的位置设置有第二过滤器安装法兰1023，所述第二过滤器安装法兰1023上向下连接有钢丝软管1024，所述钢丝软管1024与所述管式除尘过滤器1020的外圆之间形成除尘空间，在所述第二过滤器安装法兰1023上设置有连通所述除尘空间的第二吸尘管路1025。所述升降式灌料筒3002的上部以非接触的方式套装到由所述钢丝软管1024与所述管式除尘过滤器1020的外圆之间所形成除尘空间内。
注意在加料之前对吨袋4001进行充气时，其升降式灌料筒3002需上升至其顶部端面与第二过滤器安装法兰1023的端面1023相接触的位置，以保证吨袋4001充气的密闭效果；而在加料时，上述升降式灌料筒3002需要下降一段距离以使得其顶部端面与第二过滤器安装法兰1023的端面之间不接触，以免影响称重加料的精度。
优选的，所述管式除尘过滤器1020的下端缩进在所述钢丝软管1024之内。
优选的，所述主加料管1003为锥形管，所述副加料管1004为圆形管。所述圆形管的上端连接在所述锥形管的管壁上。
本实施例中，所述螺旋输送机1007包括输送机壳体1026、设置在所述输送机壳体1026内的一对输送螺杆1027、通过齿轮传动箱1028连接所述一对输送螺杆1027的输送机用伺服减速电机1029；所述输送机壳体1026上设置有与所述副加料管1004的下端管口相连接的半球形进料室1030，所述齿轮传动箱1028上设置有插入到所述半球形进料室1030内部的搅拌轴1031，所述搅拌轴1031的前端垂直设置有一搅拌杆1032，所述搅拌杆的两端向着所述搅拌轴1031的前、后方向对应偏置设置有一对与所述半球形进料室1030的半球形内壁相适配的圆弧形刮条1033。
优选的，在所述加料桶1002的外壁上位于所述齿轮传动箱1028上方的位置设置有加强连接座1034，在所述加强连接座1034与所述齿轮传动箱1028的箱体之间连接有一对加强杆1035，所述加强杆1035的两端分别与所述加强连接座1034和所述齿轮传动箱1028的箱体螺纹连接。
称重除尘一体化加料装置的工作原理是：物料先通过主加料管1003进行(利用格式旋转阀1005控制主加料管的开闭)，加料过程中通过加料桶1002上设置的称重传感器1016监测加料重量，在加料即将满料时关闭主加料管1003，然后开启螺旋输送机1007，转换为使用副加料管1004进行物料的精细加料，满料后关闭螺旋输送机1007。
优选的，所述加料除尘组件的脉冲反吹可安排在粗加料之后、精细加料之前，也可安排在精细加料之后、称重复核之前。
本实施例中，所述补料用袋口整形保持机构设置在所述升降式灌料筒3002外围且与所述升降式灌料筒3002相贴近的四根扩袋杆体3003、连接所述四根扩袋杆体3003的扩袋杆体操纵组件3004，所述扩袋杆体操纵组件3004包括设置在所述升降机架3001上的四个纵向扩袋气缸3005，所述四个纵向扩袋气缸3005的活塞杆前端从所述升降式灌料筒3002的外围指向所述升降式灌料筒3002方向并对应的与所述四根扩袋杆体3003相连接，所述扩袋杆体3003向下竖立设置。
优选的，所述升降机架3001上的扩袋杆体操纵组件3004的数量有两组，两组所述扩袋杆体操纵组件3004分别为第一组扩袋杆体操纵组件3006和第一组扩袋杆体操纵组件3007，且所述第一组扩袋杆体操纵组件3006和第二组扩袋杆体操纵组件3007在所述升降机架3001上按照上下位置进行分层布置。
优选的，所述扩袋杆体操纵组件3004中的四个纵向扩袋气缸3005以两两成对的布置方式分置于所述升降式灌料筒3002左右两侧部位，所述四根扩袋杆体以两两成对靠近的布置方式分置于所述升降式灌料筒3002前后两侧部位。
优选的，每一对纵向扩袋气缸3005的活塞杆之间的夹角为15～25°。每一对扩袋杆体3003在初始工作状态时相互靠近设置并与所述升降式灌料筒3002相贴近。
本实施例中，所述扩袋杆体操纵组件3004还包括固定在所述升降机架3001上的四个横向扩袋气缸3008，所述横向扩袋气缸3008的活塞杆端部固定在所述升降机架3001上，所述四个纵向扩袋气缸3005的壳体对应固定在所述四个横向扩袋气缸3008的移动壳体上。
优选的，所述横向扩袋气缸3008的活塞杆相对于与其连接的纵向扩袋气缸3005的活塞杆相互垂直设置。所述纵向扩袋气缸3005与所述横向扩袋气缸3008通过90°角铁3009相互连接。
优选的，所述升降机架3001包括按照上下方向间隔布置且为上下连接的第一层框架3010和第二层框架3011，且两组所述扩袋杆体操纵组件3004中的其中一个扩袋杆体操纵组件布置在所述第一层框架3010上，两组所述扩袋杆体操纵组件3004中的其中另一个扩袋杆体操纵组件布置在所述第二层框架3011上。
本实施例中，所述主机机架1001上设置有连接所述升降机架3001的四个升降气缸3012，在所述主机机架1001与所述升降机架3001之间设置有引导所述升降机架3001上下移动的机架升降导向杆3013。
本实施例中，所述第一层框架3010和第二层框架3011的下端面上分别设置有组件安装板3014，所述横向扩袋气缸3008的活塞杆端部固定在所述组件安装板3014上。
本实施例中的补料用袋口整形保持机构的工作原理如下：
自动包装机通过吨袋套袋装置(图中未画出)将吨袋4001的袋口套装到包装机主机机架1001上的升降式灌料筒3002上，套袋时将贴近升降式灌料筒3002的四根扩袋杆体3003一并套在吨袋4001的袋口内，然后将袋口扎紧固定，扎紧固定后的吨袋4001经充气后开始加料；加料完成后通过袋口固定扎紧组件4002将吨袋4001的袋口松开并使得升降式灌料筒3002与袋口脱离接触，再开启扩袋杆体操纵组件3004，利用四根扩袋杆体3003将吨袋4001的袋口扩展打开，袋口打开后四根扩袋杆体3003通过偏移一段距离与袋口脱离接触，最后即可实现吨袋再下方称重复核输送工作台2000上的精确称重复核，并在缺料(装袋重量不足)时实现精确补料。精确补料是使用副加料管1004进行补料。
本实施例中，所述袋口固定扎紧组件4002包括按照上下方向进行布置的袋口扎紧气缸4003和袋口固定气缸4004，所述袋口固定气缸4004的活塞杆前端设置有用于将套装在所述升降式灌料筒3002下部外圆上的吨袋4001袋口进行固定的顶压头4005，所述袋口扎紧气缸4003的活塞杆前端设置有用于将固定在所述升降式灌料筒3002下部外圆上的吨袋4001袋口进行扎紧的哈夫抱箍4006。
所述袋口固定扎紧组件的工作原理为：吨袋袋口通过吨袋套袋装置套装到升降式灌料筒3002上后，袋口固定气缸4004动作，袋口固定气缸4004活塞杆前端的顶压头4005顶住袋口，对袋口进行固定；袋口固定后，将吨袋套袋装置撤回，然后袋口固定扎紧组件4002动作，使得袋口扎紧气缸4003活塞杆前端的哈夫抱箍4006将吨袋4001的袋口抱住、夹紧。
本实施例中，所述复核输送工作台2000包括称重复核输送机架2001和分别设置在所述称重复核输送机架2001上的升降式辊轴输送组件2002和称重复核组件2003；所述称重复核输送机架2001的上部分别设置有一对高位平台2004和一个低位平台2005，且所述一对高位平台2004沿吨袋的输送方向分置于所述低位平台2005的两侧位置；所述升降式辊轴输送组件2002的下部两端对应活动支承在所述一对高位平台2004上并通过升降装置2006实现上下升降，所述升降式辊轴输送组件2002上设置有若干数量间隔布置的辊轴2007；所述称重复核组件2003包括对应设置在所述低位平台2005四角部位的四个称重传感器2008、支承在所述四个称重传感器2008上的称重架2009、设置在所述称重架2009上部的若干数量间隔布置的条形支撑件2010，且所述条形支撑件2010的上部进入到所述升降式辊轴输送组件2002的相邻两个辊轴2007之间的位置。
本实施例中，所述称重复核输送工作台上设置有用于放置吨袋的周转托盘2011；所述周转托盘2011在所述升降式辊轴输送组件2002上升后支承在所述升降式辊轴输送组件2002的辊轴2007上而与所述称重复核组件2003上的条形支撑件2010相脱离；所述周转托盘2011在所述升降式辊轴输送组件2002下降后支承在所述称重复核组件2003上的条形支撑件2010上而与所述升降式辊轴输送组件2002的辊轴2007相脱离。
优选的，所述升降装置2006包括设置在所述称重复核输送机架2001两端下部位置的一对伺服电动推杆2012，所述伺服电动推杆2012的伸缩杆顶部设置有一位于所述高位平台2004背面下方位置的上升限位板2013，所述上升限位板2013的上端设置有定位连接块2026，所述升降式辊轴输送组件2002的下部两端对应设置有一对下降限位板2014，所述定位连接块2026穿入所述高位平台2004上的通孔2025后与所述下降限位板2014相连接；所述升降式辊轴输送组件2002下降后其所述一对下降限位板2014对应地支承在所述一对高位平台2004上，所述升降式辊轴输送组件2002上升后其所述一对上升限位板2013对应地与所述一对高位平台2004的背面相接触。
优选的，所述伺服电动推杆2012的上部壳体上设置有固定凸缘2015，所述固定凸缘2015上设置有一对导向套2016；所述伺服电动推杆2012的伸缩杆顶部的上升限位板2013上向下竖立设置有一对导向杆2017，所述一对导向杆2017对应插装在所述一对导向套2016中。
上述伺服电动推杆2012上导向杆2017的设置增加了升降式辊轴输送组件2002升降的稳定性。
优选的，在所述升降式辊轴输送组件2002的一侧设置有用于检测周转托盘2011位置状态的托盘感应开关2018。自动包装机通过托盘感应开关18确认周转托盘2011是否在位，以确保加料后的吨袋承托在周转托盘2011上进行复核称重；在周转托盘2011缺位时可及时补充新的周转托盘2011就位，从而保证自动包装机的自动运行。
本实施例中，所述升降式辊轴输送组件2002上设置有辊轴旋转驱动机构2019，所述辊轴旋转驱动机构2019包括固定在所述升降式辊轴输送组件2002上的辊轴驱动减速电机2020、设置在所述辊轴2007之间链轮传动组件2021，所述辊轴驱动减速电机2020与所述链轮传动组件2021相连接从而实现所述升降式辊轴输送组件2002上辊2007轴的转动。
本实施例中，所述称重复核输送机架2001上的称重传感器2008、所述升降式辊轴输送组件2002上托盘感应开关2018和所述辊轴驱动减速电机2020分别连接自动包装机的控制系统。
本实施例中，在所述称重复核输送机架2001旁且位于所述吨袋输送方向的后方位置还设置有与所述升降式辊轴输送组件2001相对接的托盘输送台2022，在所述托盘输送台2022上沿托盘输送方向的后方位置设置有一对托盘顶推气缸2023。
工作时，托盘顶推气缸2023通过托盘输送台2002可将周转托盘2011转运至称重复核输送工作台上，以用于吨袋加料后的承托和转运。
本实施例中，在所述称重复核输送机架2001旁且位于所述吨袋输送方向的前方位置还对接有过渡辊轴输送台2024，所述过渡辊轴输送台2024为无动力辊轴输送台。
吨袋在完成加料和重量复核后，在托盘顶推气缸2023的作用下被转运至过渡辊轴输送台2024上，为自动包装机进行后续的真空封袋作准备。
本实施例中，称重除尘一体化加料装置1000在加料过程中进行第一次称重，加料完成后吨袋4001被放置到下方的称重复核输送工作台2000上进而第二次称重，通过第二次称重判断加料是否符合要求，在加料不足的情况下吨袋4001可由称重除尘一体化加料装置1000进行补料，从而提高加料的精度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，其特征在于，包括如下内容：
(1)称重加料装置的设置：在自动包装机的主机机架上设置称重除尘一体化加料装置；其中，所述称重除尘一体化加料装置的出料口部位设置加料除尘组件；
(2)升降式灌料筒的设置：在自动包装机的主机机架上且位于称重除尘一体化加料装置的下方位置设置升降机架，在升降机架上固定一竖立设置的升降式灌料筒，所述升降式灌料筒的上部入口以非接触的方式对接在所述称重除尘一体化加料装置的出料口上；
(3)吨袋套袋装置的设置：在自动包装机的主机机架旁设置用于将吨袋的袋口外套在升降式灌料筒外圆上的吨袋套袋装置；
(4)袋口固定扎紧组件的设置：在升降机架上位于所述升降式灌料筒的外围设置用于将吨袋的袋口绑扎在升降式灌料筒外圆上的袋口固定扎紧组件；
(5)称重复核输送工作台的设置：在升降式灌料筒的下方设置用于对加料后的吨袋进行称重复核的称重复核输送工作台；
(6)补料用袋口整形保持机构的设置：在升降机架上位于所述升降式灌料筒的外围设置用于在吨袋需要进行补料时将吨袋的袋口在松开后进行扩展整形的补料用袋口整形保持机构；
(7)复合称重打包，依次包括如下步骤：
S1、套袋：自动包装机开启吨袋套袋装置，将吨袋的袋口外套在升降式灌料筒外圆上；
S2、扎袋：自动包装机开启袋口固定扎紧组件，将外套在升降式灌料筒外圆上的吨袋的袋口进行绑扎固定，以保证吨袋在后续加料时能够可靠固定在升降式灌料筒上；
S3、袋体充气：开启升降机架向上运动，带动绑扎在升降式灌料筒上的吨袋一起向上提升，使得吨袋处于竖立悬挂状态；然后通过设置在升降式灌料筒上充气管路对吨袋进行充气，吨袋充气后开启升降机架带动绑扎在升降式灌料筒上的吨袋一起下降，使得吨袋的底部坐落在下方称重复核输送工作台上的周转托盘上；
S4、称重加料：自动包装机开启称重除尘一体化加料装置，以计重的方式向吨袋内加入预定重量的物料；加料过程中采用加料除尘组件在升降式灌料筒的上部入口与称重除尘一体化加料装置的出料口之间的非接触式对接部位进行除尘处理；注意在称重加料过程中，利用加料除尘组件进行负压除尘并除掉吨袋内部的空气，以增加吨袋内物料的堆积密度；为保证加料除尘组件的工作可靠性还间隔一定时间对加料除尘组件进行脉冲反吹；
S5、称重复核：加料完成后，自动包装机开启袋口固定扎紧组件使得吨袋的袋口从升降式灌料筒上松开，再开启补料用袋口整形保持机构对吨袋的袋口进行扩展整形，以保证吨袋的袋口与升降式灌料筒的外圆完全脱离接触，到位后由称重复核输送工作台对已加料的吨袋进行称重复核，以检验吨袋是否存在加料重量不足的缺料情况；
S6、吨袋补料：开启称重除尘一体化加料装置进行补料，补料时使用称重复核输送工作台进行补料重量的计量；补料完成后关闭称重除尘一体化加料装置；
S7、真空封袋：吨袋加料或补料结束后，自动包装机驱动升降机架上升，使得升降式灌料筒同步上升而离开吨袋的袋口；接着位于称重复核输送工作台的周转托盘上的吨袋通过托盘转运装置转运至真空封装室，以进行吨袋袋口的封袋作业。
2.根据权利要求1所述的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，其特征在于，所述称重除尘一体化加料装置包括设置在所述包装机的主机机架上的加料桶，所述加料桶下部向下分别设置有一主加料管和一副加料管，所述主加料管的下端管口向下依次连接有格式旋转阀和上落料管；在所述副加料管与所述上落料管之间设置有一螺旋输送机，且所述副加料管的下端管口与所述螺旋输送机上的进料端相连接，所述螺旋输送机上的出料端设置有上下贯通的下落料管，所述上落料管和下落料管上下同轴对接，所述上落料管和下落料管的对接处设置有安装误差补偿间隙，且在所述上落料管和下落料管的所述安装误差补偿间隙处设置有其上端外套在上落料管外圆上、下端外套在下落料管外圆上的第一软连接管。
3.根据权利要求2所述的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，其特征在于，所述包装机的主机机架上部设置第一支撑平台，所述加料桶外壁上沿周向间隔设置有若干数量的支撑脚，每一所述支撑脚的下端设置有称重传感器，所述加料桶通过所述支撑脚下端的称重传感器安装在所述第一支撑平台上；所述包装机的主机机架中部设置第二支撑平台，所述下落料管的下端设置有加料除尘组件，所述加料除尘组件包括对接在所述下落料管的下端管口上的第二软连接管和对接在所述第二软连接管下端管口上的管式除尘过滤器，所述管式除尘过滤器的上端外圆上设置有第一过滤器安装法兰，所述第一过滤器安装法兰的下端面固定在所述主机机架的第二支撑平台的上端面；在所述管式除尘过滤器的外圆上部位置设置有与所述管式除尘过滤器的内部滤芯外圆相连通的第一吸尘管路。
4.根据权利要求3所述的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，其特征在于，在所述管式除尘过滤器的外圆上部且位于所述第一吸尘管路下方的位置设置有第二过滤器安装法兰，所述第二过滤器安装法兰上向下连接有钢丝软管，所述钢丝软管与所述管式除尘过滤器的外圆之间形成除尘空间，在所述第二过滤器安装法兰上设置有连通所述除尘空间的第二吸尘管路；所述升降式灌料筒的上部以非接触的方式套装到由所述钢丝软管与所述管式除尘过滤器的外圆之间所形成除尘空间内。
5.根据权利要求2所述的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，其特征在于，所述螺旋输送机包括输送机壳体、设置在所述输送机壳体内的一对输送螺杆、通过齿轮传动箱连接所述一对输送螺杆的输送机用伺服减速电机；所述输送机壳体上设置有与所述副加料管的下端管口相连接的半球形进料室，所述齿轮传动箱上设置有插入到所述半球形进料室内部的搅拌轴，所述搅拌轴的前端垂直设置有一搅拌杆，所述搅拌杆的两端向着所述搅拌轴的前、后方向对应偏置设置有一对与所述半球形进料室的半球形内壁相适配的圆弧形刮条。
6.根据权利要求1所述的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，其特征在于，所述补料用袋口整形保持机构包括设置在所述升降式灌料筒外围且与所述升降式灌料筒相贴近的四根扩袋杆体、连接所述四根扩袋杆体的扩袋杆体操纵组件，所述扩袋杆体操纵组件包括设置在所述升降机架上的四个纵向扩袋气缸，所述四个纵向扩袋气缸的活塞杆前端从所述升降式灌料筒的外围指向所述升降式灌料筒方向并对应的与所述四根扩袋杆体相连接，所述扩袋杆体向下竖立设置。
7.根据权利要求1所述的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，其特征在于，所述袋口固定扎紧组件包括按照上下方向进行布置的袋口扎紧气缸和袋口固定气缸，所述袋口固定气缸的活塞杆前端设置有用于将套装在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行固定的顶压头，所述袋口扎紧气缸的活塞杆前端设置有用于将固定在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行扎紧的哈夫抱箍。
8.根据权利要求1所述的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，其特征在于，所述复核输送工作台包括称重复核输送机架和分别设置在所述称重复核输送机架上的升降式辊轴输送组件和称重复核组件；所述称重复核输送机架的上部分别设置有一对高位平台和一个低位平台，且所述一对高位平台沿吨袋的输送方向分置于所述低位平台的两侧位置；所述升降式辊轴输送组件的下部两端对应活动支承在所述一对高位平台上并通过升降装置实现上下升降，所述升降式辊轴输送组件上设置有若干数量间隔布置的辊轴；所述称重复核组件包括对应设置在所述低位平台四角部位的四个称重传感器、支承在所述四个称重传感器上的称重架、设置在所述称重架上部的若干数量间隔布置的条形支撑件，且所述条形支撑件的上部进入到所述升降式辊轴输送组件的相邻两个辊轴之间的位置。
9.根据权利要求8述的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，其特征在于，所述称重复核输送工作台上设置有用于放置吨袋的周转托盘；所述周转托盘在所述升降式辊轴输送组件上升后支承在所述升降式辊轴输送组件的辊轴上而与所述称重复核组件上的条形支撑件相脱离；所述周转托盘在所述升降式辊轴输送组件下降后支承在所述称重复核组件上的条形支撑件上而与所述升降式辊轴输送组件的辊轴相脱离。
10.根据权利要求8述的一种固态流体全自动包装机的复合称重打包方法，其特征在于，所述升降装置包括设置在所述称重复核输送机架两端下部位置的一对伺服电动推杆，所述伺服电动推杆的伸缩杆顶部设置有一位于所述高位平台背面下方位置的上升限位板，所述上升限位板的上端设置有定位连接块，所述升降式辊轴输送组件的下部两端对应设置有一对下降限位板，所述定位连接块穿入所述高位平台上的通孔后与所述下降限位板相连接；所述升降式辊轴输送组件下降后其所述一对下降限位板对应地支承在所述一对高位平台上，所述升降式辊轴输送组件上升后其所述一对上升限位板对应地与所述一对高位平台的背面相接触。
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