CN116532675A - 一种可快速换料的水泵轴加工车床及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种加工车床,具体地说,涉及一种可快速换料的水泵轴加工车床及方法。其包括床身,床身上至少设置有用于对泵轴杆进行夹持固定的卡盘和用于对车刀进行固定的刀架,车床还包括设置在床身上的输送装置,所述输送装置内设置有对多个泵轴杆进行容置的空腔,当卡盘处于未夹紧状态时,所述输送装置将空腔内的泵轴杆输送至卡盘的夹紧处,该可快速换料的水泵轴加工车床及方法中,对卡爪状态的感应来控制泵轴杆的下落,当卡爪向卡盘外移动时表明上个泵轴杆已被加工完毕,储料部内的泵轴杆自动落入至卡盘的夹紧处,以使工作人员不用再对泵轴杆进行搬运上料;并且感应部位于卡盘外周也减少了该设备的空间占用,以便于一些小型厂房的使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种加工车床,具体地说,涉及一种可快速换料的水泵轴加工车床及方法。
背景技术
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。车床是金属切削机床中最主要的一种切削机床,在一般的机器制造工厂中以车床为主数量最多,也称之为工作母机。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床的功用是对各种大小不同形状不同的旋转表面,以及螺旋表面进行切削加工。
而作为水泵组成部分之一的泵轴也需要使用到车床进行加工。但在加工过程中,为减少工作人员搬运工件的劳动力,人们会在车床上设置输料装置。如公开号为CN102357660B公开了一种自动上料车床,包括车床主轴和液压尾座,还包括自动送料通道,其一端向下倾斜布置;待加工台,其设置于靠近自动送料通道竖直位置较低的一端;机械手,其布置于待加工台的上方,用于将待加工台上的工件运送至靠近车床主轴具有顶尖的一侧,工件的轴向与所述车床主轴的方向相同。本发明提供的自动上料车床,工人向自动送料通道中投入多个工件,每次只有一个工件滑到待加工台上,之后机械手夹持工件,并将工件运送到车床主轴具有顶尖的一侧,使其轴向与车床主轴方向相同,从而完成上料作业,使得整个上料过程自动化,可以实现一人操作多台设备,避免了大量的人工操作,减少了对工人的依赖,降低了人工成本。
但是在该专利中,为实现上料机械手等设备,但机械手的成本较大,同时在使用前需要进行编程控制,导致使用该设备的经济成本和学习成本增加;并且机械手在工作时,需要旋转、移动等步骤,也导致了占用的空间较大,不利于小型厂房的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可快速换料的水泵轴加工车床及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明目的之一在于,提供了一种可快速换料的水泵轴加工车床,包括床身,床身上至少设置有用于对泵轴杆进行夹持固定的卡盘和用于对车刀进行固定的刀架,车床还包括设置在床身上的输送装置,所述输送装置内设置有对多个泵轴杆进行容置的空腔,当卡盘处于未夹紧状态时,所述输送装置将空腔内的泵轴杆输送至卡盘的夹紧处。
作为本技术方案的进一步改进,所述输送装置包括均固定在床身上的储料部和感应部,其中:
所述储料部用于对多个泵轴杆进行收集,储料部内还设置有阻挡泵轴杆移动的阻挡件;
所述感应部设置在卡盘外周,用于检测卡盘卡爪的状态,当卡爪向卡盘外移动时,所述感应部拉动阻挡件脱离泵轴杆,以使泵轴杆落入至卡盘的夹紧处。
作为本技术方案的进一步改进,所述储料部包括固定设置在卡盘上的存放架,所述存放架内部形成容置泵轴杆的空腔,所述存放架为两端具有开口的盒状结构,其底端朝向卡盘的正上方;所述存放架的底端连接有减缓泵轴杆下落速度的缓冲带,所述存放架的底端设置有阻挡件,所述阻挡件包括释放板,所述释放板滑动设置在存放架的底端一侧开设的滑槽内;所述释放板的一端穿入存放架的空腔内,用于对泵轴杆进行阻挡。
作为本技术方案的进一步改进,所述感应部包括设置在卡盘外周的多个侧板,所述侧板为弧形状态,其中一个侧板与释放板之间通过连接绳连接;所述存放架的侧壁固定设置有套设在连接绳外周的引导环,所述引导环与释放板之间设置有将二者弹性连接的复位弹簧;所述侧板通过弹性件设置在床身的侧壁,以使侧板始终与卡爪的外端保持贴合。
作为本技术方案的进一步改进,所述弹性件为固定设置在存放架一侧的滑块,所述滑块滑动设置在床身侧壁固定的滑轨内,所述滑块的一端与滑轨之间设置有压缩弹簧。
作为本技术方案的进一步改进,所述存放架相对释放板的一侧设置有阻隔板,所述阻隔板滑动穿入至存放架的空腔内,且穿入点位于存放架最底端内的两个泵轴杆的相邻处;所述阻隔板与存放架之间设置有连接弹簧,所述阻隔板穿入存放架内的一侧设置有拉绳,所述拉绳的一端与连接绳连接。
作为本技术方案的进一步改进,所述卡盘的下方设置有卡板,所述卡板通过所述弹性件设置在床身的侧壁;所述侧板的端部向外弯折形成凸缘,所述卡板的两端向上凸出形成限制凸缘移动的凸刺,所述卡板的顶部位于卡盘的卡爪处设置有凸块。
作为本技术方案的进一步改进,所述侧板的内壁固定设置有多个在卡盘转动时带动侧板晃动的凸起。
作为本技术方案的进一步改进,所述侧板处凸缘的端部为光滑状态,所述卡板用于承载泵轴杆。
本发明目的之二在于,提供了一种用于可快速换料的水泵轴加工车床的方法,包括如下方法步骤:
S1、卡盘将泵轴杆进行夹持固定,并带动泵轴杆转动;
S2、刀架带动车刀在转动的泵轴杆侧壁上移动;
S3、卡盘上的泵轴杆在加工完成后,卡盘内的卡爪向卡盘外周移动,此时卡爪的端部顶动侧板移动,侧板移动通过连接绳拉动释放板移动脱离存放架内的空腔,使存放架内的泵轴杆落入到卡盘处。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1、该可快速换料的水泵轴加工车床及方法中,通过对卡盘内卡爪状态的感应来控制泵轴杆的下落,当卡爪向卡盘外移动时表明上个泵轴杆已经被加工完毕,此时储料部内的泵轴杆自动落入至卡盘的夹紧处,以使工作人员不用再对泵轴杆进行搬运上料;并且感应部位于卡盘外周也减少了该设备的空间占用,以便于一些小型厂房的使用。
2、该可快速换料的水泵轴加工车床及方法中,在卡盘转动时,卡盘通过凸起带动侧板频繁的晃动,使释放板在泵轴杆侧壁的往复运动,从而在运动过程中通过摩擦力带动泵轴杆转动,以便于使泵轴杆通过摩擦的方式将外壁的碎屑擦落。
3、该可快速换料的水泵轴加工车床及方法中,泵轴杆的重量压动卡板和凸刺下移,使凸刺下移至凸缘的端部,此时转动的卡盘通过凸起带动侧板进行频繁的抖动,存放架在抖动过程中也会通过自身端部的凸缘推动凸刺下移,使凸刺带动凸块抖动,这样可将泵轴杆侧壁切削的碎屑以及切削液抖落,以实现对加工完成后的泵轴杆的快速清洁。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的床身的结构截面图;
图3为本发明的储料部的结构示意图;
图4为本发明的储料部的剖面结构截面图;
图5为本发明的感应部的结构示意图其一;
图6为本发明的感应部的结构示意图其二;
图7为本发明的传动带的结构示意图;
图8为本发明的卡板的结构示意图。
图中各个标号意义为:
100、床身;110、卡盘;120、刀架;130、泵轴杆;
200、输送装置;
210、储料部;211、存放架;212、滑槽;213、释放板;214、连接绳;215、引导环;216、复位弹簧;217、缓冲带;218、漏槽;219、引导板;
220、感应部;221、侧板;222、滑轨;223、滑块;224、压缩弹簧;
230、阻隔板;231、连接弹簧;232、拉绳;
240、卡板;241、凸刺;242、凸块;243、凸起;
250、凹槽;251、转杆;252、传动带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本发明目的之一在于,提供了一种可快速换料的水泵轴加工车床,能够减轻工作人员在换料过程中的劳动力,还能减少空间的占用和使用成本。
请参阅图1和图2所示,车床包括床身100,床身100上至少设置有卡盘110和刀架120,两者均通过驱动装置进行工作。其中:卡盘110用于对泵轴杆130进行夹持固定,并通过驱动装置带动夹持的泵轴杆130转动;刀架120用于对车刀进行固定,也是通过驱动装置进行移动,刀架120带动车刀在转动的泵轴杆130侧壁上移动,以实现对泵轴杆130的加工。
车床还包括设置在床身100上的输送装置200,输送装置200内设置有对多个泵轴杆130进行容置的空腔,当卡盘110处于未夹紧状态时,输送装置200将空腔内的泵轴杆130输送至卡盘110的夹紧处。
其中:
输送装置200包括均固定在床身100上的储料部210和感应部220,储料部210用于对多个泵轴杆130进行收集,储料部210内还设置有阻挡泵轴杆130移动的阻挡件;感应部220设置在卡盘110外周,用于检测卡盘110卡爪的状态,当卡爪向卡盘110外移动时,感应部220拉动阻挡件脱离泵轴杆130,以使泵轴杆130落入至卡盘110的夹紧处。
也就是说,通过对卡盘110内卡爪状态的感应来控制泵轴杆130的下落,当卡爪向卡盘110外移动时表明上个泵轴杆130已经被加工完毕,此时储料部210内的泵轴杆130自动落入至卡盘110的夹紧处,以使工作人员不用再对泵轴杆130进行搬运上料;并且感应部220位于卡盘110外周也减少了该设备的空间占用,以便于一些小型厂房的使用。
图2-图5示出了本发明的实施例1。
如图3和图4所示,储料部210包括固定设置在卡盘110上的存放架211,存放架211内部形成容置泵轴杆130的空腔且存放架211为两端具有开口的盒状结构,其底端朝向卡盘110的正上方;而且,存放架211的底端连接有缓冲带217,缓冲带217优选采用橡胶材质。这样,泵轴杆130可通过存放架211的顶端进入至空腔,再经其底端落入到缓冲带217处,然后经缓冲带217的缓冲缓慢的落入到卡盘110处。但如果只是这样,泵轴杆130就无法在空腔内进行停留,也就不能对前个泵轴杆130的加工进行等待。为此,阻挡件设置在存放架211的底端。具体的:
阻挡件包括释放板213,释放板213滑动设置在存放架211的底端一侧开设的滑槽212内;释放板213的一端穿入存放架211的空腔内,用于对泵轴杆130进行阻挡。
接着,如图5所示,感应部220包括设置在卡盘110外周的多个侧板221,本实施例优选为两个。侧板221优选为弧形设置,且弧度与卡盘110的弧度相适配。另外,其中一个侧板221与释放板213之间通过连接绳214连接。这样,当需要将加工完成的泵轴杆130取出时,就需要将卡盘110内的卡爪向卡盘110外周移动,此时卡爪的端部即可顶动侧板221移动,侧板221移动也就能够通过连接绳214拉动释放板213移动脱离存放架211内的空腔,此时存放架211内的泵轴杆130也就落入到卡盘110处。然后,为实现释放板213拉动后的复位,存放架211的侧壁固定设置有套设在连接绳214外周的引导环215,引导环215与释放板213之间设置有将二者弹性连接的复位弹簧216。这样当释放板213未被拉动时,释放板213通过复位弹簧216的弹性伸入至存放架211内的空腔,并且引导环215套设在连接绳214外周还能对连接绳214的拉力方向起到引导的作用。不仅如此,侧板221通过弹性件设置在床身100的侧壁,以使侧板221始终与卡爪的外端保持贴合。具体的:
弹性件为固定设置在存放架211一侧的滑块223,滑块223滑动设置在床身100侧壁固定的滑轨222内,且滑块223的一端与滑轨222之间设置有压缩弹簧224。工作时,卡盘110的卡爪将侧板221顶动,侧板221驱动压缩弹簧224压缩;当卡爪复位时,压缩弹簧224回弹驱动侧板221与卡爪的外端保持贴合。
而且,在上述中,连接绳214的长度也可以设置较长一点,让连接绳214在释放板213与侧板221之间形成松弛状态,这样当卡爪移动时,连接绳214还未处于紧绷状态,此时可先将加工完成的泵轴杆130取出,然后继续将卡爪移动来使连接绳214紧绷拉动释放板213移动。
然而,考虑到如果释放板213脱离存放架211内空腔的时间较长,就会导致存放架211内的多个泵轴杆130同时落出。为避免此现象的产生,如图4所示。存放架211相对释放板213的一侧设置有阻隔板230,阻隔板230滑动穿入至存放架211的空腔内,且穿入点位于存放架211最底端内的两个泵轴杆130的相邻处;阻隔板230与存放架211之间设置有连接弹簧231,并且,阻隔板230穿入存放架211内的一侧设置有拉绳232,拉绳232的一端与连接绳214连接。这样,当连接绳214拉动释放板213移动时,连接绳214也同样通过拉绳232拉动阻隔板230,但拉绳232与阻隔板230的连接点位于阻隔板230穿入存放架211内的一侧,因此拉绳232拉动阻隔板230伸入到存放架211的空腔内来对倒数第二个泵轴杆130进行阻挡,此时只能倒数第一个才能从存放架211的空腔内脱落。而当释放板213和阻隔板230复位时,复位弹簧216推动释放板213伸入存放架211的空腔内,连接弹簧231拉动阻隔板230脱离存放架211的空腔,此时其余的泵轴杆130便继续移动至存放架211的底端处。
在上述中,泵轴杆130可通过存放架211的顶端进入至空腔,再经其底端落入到缓冲带217处,然后经缓冲带217的缓冲缓慢的落入到卡盘110处。但如果当卡盘110处的其中一个卡爪处于上方时,那么泵轴杆130在下落时,一端就容易与卡爪发生碰撞。为解决此现象,请如图5和图6所示:
卡盘110的下方设置有卡板240,卡板240也通过弹性件设置在床身100的侧壁,弹性件的结构以及原理已经在上述中进行说明,在此不做赘述。然后,侧板221的端部向外弯折形成凸缘,卡板240的两端向上凸出形成对凸缘进行限制的凸刺241,并且卡板240的顶部位于卡盘110的卡爪处设置有凸块242。
当卡盘110侧壁的三个卡爪都位于侧板221处时,卡爪向卡盘110外周移动推动侧板221,但是侧板221被凸刺241限制无法进行移动,因此卡爪无法打开。只有当其中一个卡爪指向正下方时,卡爪移动会通过凸块242推动卡板240下移,从而解除对侧板221的限制。这样,泵轴杆130在下落时就不会对卡爪接触。
并且,也可以将凸块242的高度设置较高,这样当卡爪转动指向下方时就会直接将凸块242顶动,卡板240也会直接下移接触对侧板221的限制。另外,需要说明的是,虽然卡盘110在转动过程中会带频繁的顶动凸块242,但不会对凸块242以及卡板240造成任何影响。
或者将加工完成的泵轴杆130放入到卡板240上,通过泵轴杆130的重量压动卡板240下移,使凸块242不与转动的卡爪接触。
实施例2,考虑到如果泵轴杆130外壁附着有石子等较小的碎屑,那么在加工过程中车刀就容易与石子接触造成撞刀的现象,这样不仅容易影响车刀的寿命,也容易影响泵轴杆130的加工质量,为此。请在上述内容的基础上结合图4,图5和图7所示:
图5中,侧板221的内壁固定设置有多个凸起243,当卡盘110转动时,卡爪的外端便可通过凸起243推动侧板221晃动,以使侧板221带动连接绳214作往复运动(如图4中的箭头a所示的那样),连接绳214的往复拉动也会带动释放板213往复运动。如此一来,释放板213在泵轴杆130侧壁的往复运动时,其侧壁与泵轴杆130侧壁接触,从而在运动过程中通过摩擦力带动泵轴杆130转动(如图4中的箭头b所示的那样),使该泵轴杆130与其他的泵轴杆130摩擦将外壁的碎屑擦落。
也就是说,在卡盘110转动时,卡盘110通过凸起243带动侧板221频繁的晃动,使释放板213在泵轴杆130侧壁的往复运动,从而在运动过程中通过摩擦力带动泵轴杆130转动,以便于使泵轴杆130通过摩擦的方式将外壁的碎屑擦落。
进一步的,侧板221内开设有凹槽250,凹槽250内转动设置有多个转杆251,其中位于顶端和底端的两个转杆251之间设置有传动带252,这样一来,当其中一个泵轴杆130转动便可通过传动带252带动存放架211内的全部泵轴杆130转动,从而提高对多个泵轴杆130外壁碎屑的清理速度。
为了防止碎屑掉落在正在加工的泵轴杆130处。在图3中,存放架211的底端开设有漏槽218,漏槽218的一侧设置有引导板219,碎屑通过存放架211的内壁滑动,当经过漏槽218处,通过漏槽218掉落到引导板219处,通过引导板219将碎屑引导至远离泵轴杆130的地方。并且,为了提高碎屑掉落至漏槽218内的几率,存放架211优选为倾斜状态。
实施例3,请在上述的内容上结合图8所示,侧板221处凸缘的端部为光滑状态,然后将加工完成的泵轴杆130放入到卡板240上,泵轴杆130的重量压动卡板240和凸刺241下移,使凸刺241下移至凸缘的端部,此时转动的卡盘110通过凸起243带动侧板221进行频繁的抖动,存放架211在抖动过程中也会通过自身端部的凸缘推动凸刺241下移,使凸刺241带动凸块242抖动,这样可将泵轴杆130侧壁切削的碎屑以及切削液抖落,以实现对加工完成后的泵轴杆130的快速清洁。
本发明目的之二在于,提供了一种用于可快速换料的水泵轴加工车床的方法,包括如下方法步骤:
S1、卡盘110将泵轴杆130进行夹持固定,并带动泵轴杆130转动;
S2、刀架120带动车刀在转动的泵轴杆130侧壁上移动;
S3、卡盘110上的泵轴杆130在加工完成后,卡盘110内的卡爪向卡盘110外周移动,此时卡爪的端部顶动侧板221移动,侧板221移动通过连接绳214拉动释放板213移动脱离存放架211内的空腔,使存放架211内的泵轴杆130落入到卡盘110处。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种可快速换料的水泵轴加工车床,包括床身(100),床身(100)上至少设置有用于对泵轴杆(130)进行夹持固定的卡盘(110)和用于对车刀进行固定的刀架(120),其特征在于:车床还包括设置在床身(100)上的输送装置(200),所述输送装置(200)内设置有对多个泵轴杆(130)进行容置的空腔,当卡盘(110)处于未夹紧状态时,所述输送装置(200)将空腔内的泵轴杆(130)输送至卡盘(110)的夹紧处。
2.根据权利要求1所述的可快速换料的水泵轴加工车床,其特征在于:所述输送装置(200)包括均固定在床身(100)上的储料部(210)和感应部(220),其中:
所述储料部(210)用于对多个泵轴杆(130)进行收集,储料部(210)内还设置有阻挡泵轴杆(130)移动的阻挡件;
所述感应部(220)设置在卡盘(110)外周,用于检测卡盘(110)卡爪的状态,当卡爪向卡盘(110)外移动时,所述感应部(220)拉动阻挡件脱离泵轴杆(130),以使泵轴杆(130)落入至卡盘(110)的夹紧处。
3.根据权利要求2所述的可快速换料的水泵轴加工车床,其特征在于:所述储料部(210)包括固定设置在卡盘(110)上的存放架(211),所述存放架(211)内部形成容置泵轴杆(130)的空腔,所述存放架(211)为两端具有开口的盒状结构,其底端朝向卡盘的正上方;所述存放架(211)的底端连接有减缓泵轴杆(130)下落速度的缓冲带(217),所述存放架(211)的底端设置有阻挡件,所述阻挡件包括释放板(213),所述释放板(213)滑动设置在存放架(211)的底端一侧开设的滑槽(212)内;所述释放板(213)的一端穿入存放架(211)的空腔内,用于对泵轴杆(130)进行阻挡。
4.根据权利要求3所述的可快速换料的水泵轴加工车床,其特征在于:所述感应部(220)包括设置在卡盘(110)外周的多个侧板(221),所述侧板(221)为弧形状态,其中一个侧板(221)与释放板(213)之间通过连接绳(214)连接;所述存放架(211)的侧壁固定设置有套设在连接绳(214)外周的引导环(215),所述引导环(215)与释放板(213)之间设置有将二者弹性连接的复位弹簧(216);所述侧板(221)通过弹性件设置在床身(100)的侧壁,以使侧板(221)始终与卡爪的外端保持贴合。
5.根据权利要求4所述的可快速换料的水泵轴加工车床,其特征在于:所述弹性件为固定设置在存放架(211)一侧的滑块(223),所述滑块(223)滑动设置在床身(100)侧壁固定的滑轨(222)内,所述滑块(223)的一端与滑轨(222)之间设置有压缩弹簧(224)。
6.根据权利要求4所述的可快速换料的水泵轴加工车床,其特征在于:所述存放架(211)相对释放板(213)的一侧设置有阻隔板(230),所述阻隔板(230)滑动穿入至存放架(211)的空腔内,且穿入点位于存放架(211)最底端内的两个泵轴杆(130)的相邻处;所述阻隔板(230)与存放架(211)之间设置有连接弹簧(231),所述阻隔板(230)穿入存放架(211)内的一侧设置有拉绳(232),所述拉绳(232)的一端与连接绳(214)连接。
7.根据权利要求4所述的可快速换料的水泵轴加工车床,其特征在于:所述卡盘(110)的下方设置有卡板(240),所述卡板(240)通过所述弹性件设置在床身(100)的侧壁;所述侧板(221)的端部向外弯折形成凸缘,所述卡板(240)的两端向上凸出形成限制凸缘移动的凸刺(241),所述卡板(240)的顶部位于卡盘(110)的卡爪处设置有凸块(242)。
8.根据权利要求4所述的可快速换料的水泵轴加工车床,其特征在于:所述侧板(221)的内壁固定设置有多个在卡盘(110)转动时带动侧板(221)晃动的凸起(243)。
9.根据权利要求7所述的可快速换料的水泵轴加工车床,其特征在于:所述侧板(221)处凸缘的端部为光滑状态,所述卡板(240)用于承载泵轴杆(130)。
10.一种用于如权利要求4-9中任意一项所述的可快速换料的水泵轴加工车床的方法,其特征在于:包括如下方法步骤:
S1、卡盘(110)将泵轴杆(130)进行夹持固定,并带动泵轴杆(130)转动;
S2、刀架(120)带动车刀在转动的泵轴杆(130)侧壁上移动;
S3、卡盘(110)上的泵轴杆(130)在加工完成后,卡盘(110)内的卡爪向卡盘(110)外周移动,此时卡爪的端部顶动侧板(221)移动,侧板(221)移动通过连接绳(214)拉动释放板(213)移动脱离存放架(211)内的空腔,使存放架(211)内的泵轴杆(130)落入到卡盘(110)处。
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