CN116500809A - 眼镜腿插针装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及眼镜腿插针装配机，包括加热装置、镜腿插针装置、送针装置、夹针转送装置和脱板取料装置，镜腿插针装置包括推针通道，加热装置与镜腿插针装置之间衔接有纵移设置的承接板，加热装置包括升降模头，脱板取料装置包括取腿机构和铲腿机构，取腿机构包括平移座，取腿机构的下方设置脱板取料工位，铲腿机构配置在脱板取料工位。该眼镜腿插针装配机能够实现针芯供应输送、镜腿加热、针芯与镜腿装配，实现机械化组装镜腿与针芯，结构布局合理，能够有效提升效率和装配稳定性。避免目前无法机械化将镜腿与针芯组合装配的问题。

Description

眼镜腿插针装配机

技术领域

本发明涉及眼镜腿插针装配机。

背景技术

眼镜具有镜片、镜腿等，镜腿可以采用塑料板的材质，镜腿需要通过铰链与桩头连接，桩头与镜片或镜框连接形成无框眼镜或有框眼镜。金属材质的针芯上具有铰链的部分结构（具有铰接孔），在镜腿上将针芯插入，利用针芯上的铰链结构与镜腿上的铰链结构进行铰接组装，而塑料板材质的镜腿需要通过加热后再将针芯插入，通过加热使塑料板材质的镜腿变软方便针芯插入。

另外，CN209973563U送针装置可以送针供料，CN211028849U镜腿插针装置可以将针芯插入镜腿。

但是如何将镜腿夹热、运送、直至镜腿与针芯机械化组装以及后续收料，形成整机流水线操作提升效率至关重要。即如何将镜腿与针芯实现机械化组装操作至关重要，是提升效率和稳定性的重要因素。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种机械化组装镜腿与针芯的眼镜腿插针装配机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：眼镜腿插针装配机，包括加热装置、镜腿插针装置、送针装置、夹针转送装置和脱板取料装置，镜腿插针装置包括推针通道，推针通道的入口端配有推针杆，推针通道横向设置，送针装置包括料仓、送针台和震动器，震动器与料仓、送针台相连接，料仓上具有立针间隙，送针台上具有送针槽，立针间隙与送针槽衔接，送针槽的末端设限位挡规，其特征在于：加热装置与镜腿插针装置之间衔接有纵移设置的承接板，承接板上具有凹型槽，凹型槽在承接板上横向设置，凹型槽朝上敞开，凹型槽横向前端或横向后端设为敞口，加热装置包括升降托料板、夹料机构、加热机构和脱料机构，升降托料板位于夹料机构的下方，承接板配置在夹料机构的下方，夹料机构包括前挡板和后推板，加热机构包括升降模头，升降模头配在夹料机构的上方，脱料机构包括脱料压块，脱料压块配置在夹料机构的上方；所述推针通道的出口端设有供承接板停留的托板台，托板台的上方配有升降压板，所述送针槽的末端还配有夹针抬升机构，夹针抬升机构包括第一夹具，夹针转送装置衔接设置在夹针抬升机构与镜腿插针装置之间，夹针转送装置包括横移架、升降架和旋转臂，升降架设在横移架上，旋转臂设在升降架上，旋转臂上设有第二夹具，脱板取料装置包括取腿机构和铲腿机构，取腿机构配置在承接板的上方；取腿机构包括平移座，平移座上设升降板，升降板上设有插孔针和支撑部件，支撑部件上设有针孔，升降板上还设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与插孔针传动连接，第二驱动装置与支撑部件传动连接；取腿机构的下方设置脱板取料工位，铲腿机构配置在脱板取料工位；铲腿机构包括横移座，横移座上设有铲板。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

承接板配置在纵向轨道上，承接板与纵移驱动装置传动连接，后推板与夹料驱动装置传动连接，升降模头与升降驱动装置传动连接，推针杆与推针驱动装置传动连接。

升降模头与高频感应加热器连接，加热时升降模头位于夹料机构的上方，脱料时脱料压块位于夹料机构的上方。

升降模头纵向移动设置，脱料压块纵向移动设置，升降模头升降设置，脱料压块升降设置。

凹型槽在敞口处的底部设有凹口，横移座上设有升降动力装置，升降动力装置与铲板传动连接，铲板上设有凸齿，凸齿与凹口对应配合。

插孔针与针孔对插配合；插孔针在升降板上前后移动设置。

支撑部件在升降板上前后移动设置和升降移动设置，或者，支撑部件在升降板上摆动设置。

升降板上还设有辅助托板，辅助托板在升降板上升降以及横移或纵移设置。

横移座上还设有切削机构，切削机构包括有切削刀；横移座上还设有测高机构，测高机构位于铲板与切削机构之间；测高机构在横移座上升降移动设置。

纵向排列设置加热工位、插针工位、脱板取料工位，承接板在加热工位、插针工位、脱板取料工位之间移动，在插针工位承接板的敞口朝向推针通道，在脱板取料工位承接板的敞口朝向铲板。

发明的有益效果为，该眼镜腿插针装配机能够实现针芯供应输送、镜腿加热、针芯与镜腿装配，实现机械化组装镜腿与针芯，结构布局合理，能够有效提升效率和装配稳定性。避免目前无法机械化将镜腿与针芯组合装配的问题。因此，本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本发明中装配机的结构示意图。

图2为图1的部分结构示意图。

图3为图1另一角度的结构示意图。

图4为图3的部分结构示意图。

图5为图3另一角度的结构示意图。

图6为图1中加热装置的结构示意图。

图7为图6另一角度的结构示意图。

图8为图1中脱板装置的结构示意图。

图9为图8另一角度的结构示意图。

图10为图9中A的放大图。

图11为图8中取腿机构的部分结构示意图。

图12为图11另一角度的结构示意图。

图13为图12中B的放大图，其中插孔针伸出插入铰接孔，但还未插入到针孔中。

图14为图12另一角度的结构示意图。

图15为图14中C的放大图，其中插孔针继续伸出插入到针孔中被支撑。

图16为本发明中针芯插入镜腿后的结构示意图。

图中：1、升降托料板；2、夹料机构；3、加热机构；4、脱料机构；5、前挡板；6、后推板；7、夹料驱动装置；8、模头；9、升降驱动装置；10、脱料压块；12、升降座；14、镜腿；15、针芯；16、铰接孔；19、料库；20、底板；21、推头；22、脱料升降驱动气缸；23、纵移板；25、承接板；30、取腿机构；31、铲腿机构；32、平移座；33、升降板；34、插孔针；35、支撑部件；36、第一驱动装置；37、第二驱动装置；38、横移座；39、铲板；40、纵向轨道；41、凹型槽；42、凹口；43、凸齿；44、升降动力装置；45、铰接轴；46、辅助托板；47、切削机构；48、切削刀；50、测高机构；51、敞口；52、针孔；60、加热装置；61、镜腿插针装置；62、送针装置；63、夹针转送装置；64、脱板取料装置；65、推针通道；66、推针杆；67、料仓；68、送针台；69、立针间隙；70、送针槽；71、限位挡规；72、托板台；73、升降压板；74、夹针抬升机构；75、第一夹具；76、横移架；77、升降架；78、旋转臂；79、第二夹具；80、推针驱动装置；81、主座；82、副座；83、纵移架。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中眼镜腿插针装配机，包括加热装置60、镜腿插针装置61、送针装置62、夹针转送装置63和脱板取料装置64。

其中，镜腿插针装置61包括推针通道65，推针通道65的入口端配有推针杆66，推针通道65横向设置，当针芯15被插入放置在推针通道65入口后，由推针杆66配合进一步推送，能够配合将针芯15插入镜腿14中。例如，CN211028849U镜腿插针装置。

其中，送针装置62包括料仓67、送针台68和震动器，震动器与料仓67、送针台68相连接，将针芯15放置到料仓67中，料仓67上具有立针间隙69，送针台上具有送针槽70，立针间隙69与送针槽70衔接，通过震动器震动，针芯15逐个进入到立针间隙69中并立起，并逐个沿着送针槽70前进，送针槽70的末端设限位挡规71，针芯15沿送针槽70前进被限位挡规71（如限位块等）挡住，等待后续处理。例如CN209973563U送针装置62。送针台68可采用斜板，针芯15将挂在送针槽70上，震动过程针芯15慢慢下滑到位。

其中，加热装置60与镜腿插针装置61之间衔接有承接板25，承接板25纵移设置，即承接板25纵向来回移动设置，承接板25上具有凹型槽41，凹型槽41朝上敞开（供镜腿14放入和取出），凹型槽41横向前端或横向后端设为敞口51（即敞开口）可供铲板39铲入、针芯15插入，凹型槽41供镜腿14匹配放置，凹型槽41在承接板25上横向设置（即横向走向布置），承接板25用于承接镜腿14进行纵向移动，以便镜腿14在不同位置转移，从加热装置60处接收镜腿14后，可以由承接板25纵向移动至镜腿插针装置61进行插针（将针芯15插入到镜腿14中），完成插针后纵向移出再将镜腿14从承接板25的凹型槽41中脱离，完成镜腿14脱离后承接板25再次移动至加热装置60处接收镜腿14。

其中，加热装置60包括升降托料板1、夹料机构2、加热机构3和脱料机构4。

升降托料板1位于夹料机构2的下方。升降托料板1上升到位，托在夹料机构2下方，镜腿14被放入时配合托住镜腿14，由夹料机构2配合将托住的镜腿14夹住，纠正、稳定镜腿14的位置后，让镜腿14顺利被加热。升降托料板1的升降动作可以由气缸26或电机等驱动。

夹料机构2包括前挡板5和后推板6，后推板6朝前挡板5方向移动，以便将镜腿14夹住，镜腿14将由后推板6与前挡板5配合夹住，镜腿14被夹住时能够纠正其相对位置，让镜腿14的相对位置处于设定的位置以便被加热以及后续脱料转移。避免位置不准导致无法顺利加热的问题。前挡板5以及后推板6上可以额外设置纠偏导向斜面，以便在夹住镜腿14的过程中配合纠正位置更准、更顺利。

加热机构3包括升降模头8，升降模头8配在夹料机构2的上方，升降模头8下降接触镜腿14进行加热。升降模头8上升复位，等待下次工作。

脱料机构4包括脱料压块10，脱料压块10配置在夹料机构2的上方，承接板25配置在夹料机构2的下方；由夹料机构2配合夹住的镜腿14进行位置纠正，可以由脱料压块10配合将加热后的镜腿14向下压，将镜腿14稳定脱料，镜腿14相对位置不会发生偏移，以便夹料机构2下方的承接板25纵向移动到位接住镜腿14，镜腿14将顺利进入到凹型槽41中，被承接板25稳定准确接住（相对位置不会发生偏移），后续镜腿14插针更顺利、稳定。

其中，加热装置60运行时，镜腿14位于夹料机构2中，下方由升降托料板1配合托住，接着由夹料机构2配合夹住镜腿14，夹住的同时并纠正镜腿14的相对位置，镜腿14位置得到纠正后，升降模头8下降接触镜腿14进行加热，之后升降托料板1下降、升降模头8上升，脱料压块10到位开始下降，由脱料压块10下降将被夹住的镜腿14向下压，从而将镜腿14顺利稳定地进行脱离，让被加热后的镜腿14可以向下被承接板25稳定准确接住。加热装置60结构布局合理，能够将镜腿14进行加热以便后续针芯15顺利插入，镜腿14在加热装置60中相对位置得到纠正，并且在脱离时能够稳定准确地被脱料压块10施压向下转移，可以被承接板25稳定准确接住转送，方便加热和便于后续转送加工。镜腿14可以由机械手或机械人或人工放置在升降托料板1上，或者将镜腿14排列堆叠在料库19中（由料库19的底板20托住镜腿14），料库19的下端为出料口，直接由推头21将料库19底层的镜腿14从出料口水平推出至上升到位的升降托料板1上再由后推板6与前挡板5配合夹住镜腿14；图中推头21横向推送镜腿14，料库19的底板20与上升到位的升降托料板1之间具有高低落差或齐平，具有高低落差则能够形成限位台阶结构，镜腿14被推头21推出后高低落差能够配合限位镜腿14。

其中，镜腿插针装置61还具有托板台72，托板台72设置在推针通道65的出口端84，托板台72供承接板25停留，当承接板25纵向移动过来时，由托板台72托住，托板台72的上方配有升降压板73，升降压板73可配动力（电机或气缸85等）驱动进行升降动作，升降压板73下降配合将承接板25压在托板台72上，并且能够将承接板25的凹型槽41中的镜腿14压住固定，以便在针芯15顺利插入，确保插针顺利进行。

其中，送针装置62的送针槽70的末端还配有夹针抬升机构74，夹针抬升机构74包括第一夹具75，当针芯15沿送针槽70前进到位（被限位挡规71挡住），由夹针抬升机构74配合夹住上升，夹针抬升机构74由第一夹具75夹住和释放针芯15，第一夹具75可以采用气动手指等，第一夹具75升降可以采用气缸91或电机等驱动。针芯15被夹针抬升机构74夹住逐一抬升后，后续转送更顺利、稳定。第一夹具75可位于送针槽70的前侧。

其中，夹针转送装置63衔接设置在夹针抬升机构74与镜腿插针装置61之间，夹针抬升机构74夹住针芯15上升后，由夹针转送装置63配合将上升的针芯15方便夹住进行转送，配合将针芯15转送插入放置到推针通道65入口，再由推针杆66配合推送针芯15插入镜腿14中，插入到位于托板台72上的承接板25的凹型槽41的镜腿14中。还可以进一步优化，其中镜腿插针装置61包括有通道座87，推针通道65设置在通道座87上，图中通道座上设置电加热丝或电加热板或高频加热，以便对推针通道65中的针芯15加热，其中，可以将通道座87分为主座81和副座82，主座81如CN211028849U镜腿插针装置中结构其上可设置滚动柱等，副座82则作为主座81的预加热结构，当针芯15插入到副座82的推针通道65中时可以高温（可达300℃左右）加热，从而主座81的加热温度可以相对较低，避免主座81温度过高影响滚动柱等在推针通道65中的运行。图中额外设置副座，当然仅设置主座也可。

其中，夹针转送装置63包括横移架76、升降架77和旋转臂78，升降架77设在横移架76上，升降架77在横移架76上升降动作，升降架77随横移架76进行横向来回移动，旋转臂78设在升降架77上，旋转臂78在升降架77上进行旋转动作，可以配置电机86或气缸等动力驱动旋转臂78在升降架77上旋转，旋转臂78上设有第二夹具79，第二夹具79可以采用气动手指等，第二夹具79配合夹住和释放针芯15。还可优化，在升降架77上设置纵移架83供旋转臂78安装连接，使得旋转臂78在升降架77上还能够相对纵向移动调整位置 ，纵移架83可以由气缸89带动在升降架77上纵移。

其中，脱板取料装置64包括取腿机构30和铲腿机构31，取腿机构30配置在承接板25的上方。

其中，取腿机构30包括有平移座32，平移座32将进行水平方向内（通常水平横向或纵向，图中平移座32将横向移动，平移座32可配置在横向轨道59上）来回移动，可配置电机或气缸等动力带动进行移动。平移座32上设有升降板33，升降板33将在平移座32上升降动作，可配置电机或气缸等动力带动进行升降动作。升降板33随平移座32进行平移。升降板33上设插孔针34和支撑部件35，升降板33上可以设置安装支架57供各个零部件等安装连接，支撑部件35上设有针孔52，插孔针34配合插入镜腿14的针芯15上的铰接孔16中，插孔针34插入针芯15上的铰接孔16再插入针孔52中，由支撑部件35配合支撑插孔针34，结构更稳固、稳定，由插孔针34插入铰接孔16配合取出、取走镜腿14。

其中，升降板33上还设有第一驱动装置36和第二驱动装置37。第一驱动装置36与插孔针34传动连接，由第一驱动装置36配合带动插孔针34动作，使插孔针34配合插入镜腿14的针芯15的铰接孔16中。第二驱动装置37与支撑部件35传动连接，由第二驱动装置37配合带动支撑部件35动作，使支撑部件35上的针孔52能够被插孔针34插入，相互配合稳固且稳定地支撑镜腿14上的针芯15的铰接孔16，从而能够支撑镜腿14。第一驱动装置36以及第二驱动装置37可以采用电机或气缸等作为动力，图中第一驱动装置36采用气缸，将插孔针34设置（可以夹住设置）在针座58进行连接传动。

取腿机构30配置在承接板25的上方，承接板25配置在取腿机构30的下方纵向移动。取腿机构30的下方设置脱板取料工位，铲腿机构31配置在脱板取料工位。承接板25横向移动至脱板取料工位由取腿机构30、铲腿机构31配合将镜腿14从凹型槽41中取出。

铲腿机构31包括横移座38，横移座38将进行横向来回移动，可以配置电机或气缸等动力带动进行横向移动，可以设置横向轨道29供横移座38移动。横移座38上设有铲板39，铲板39用于将镜腿14从承接板25的凹型槽41中铲出，配合取出镜腿14，配合实现镜腿14从承接板25上脱离。铲腿机构31可以配置在取腿机构30的下方。

当镜腿14在承接板25的凹型槽41中被针芯15插入后，需要将镜腿14从承接板25上取出脱离，本发明中的脱板取料装置64配合将镜腿14从承接板25取出，使镜腿14脱离承接板25。其中，插孔针34随平移座32平移以及升降板33的升降移动到位后，插孔针34将配合从前侧插入承接板25的凹型槽41中的镜腿14上的针芯15的铰接孔16中，插孔针34插入针芯15上的铰接孔16再插入到支撑部件35的针孔52中，相互配合稳固且稳定地支撑镜腿14上的针芯15的铰接孔16，从而能够支撑镜腿14，配合使镜腿14脱离承接板25，避免镜腿14在脱离过程中移位。镜腿14随针芯15被插入支撑后，铲板39随横移座38横向移动配合将镜腿14从承接板25的凹型槽41中铲出，配合使镜腿14从承接板25上脱离，在被铲出的过程中，镜腿14的针芯15的铰接孔16始终被插入具有支撑点，相对位置可控，避免镜腿14脱离掉落。脱板取料装置64通过取腿机构30中的插孔针34配合插入镜腿14的针芯15的铰接孔16后再插入到支撑部件35的针孔52进行配合支撑，以便配合铲板39将镜腿14铲出，配合使镜腿14从承接板25上脱离，铲出的过程中，镜腿14的针芯15始终被插入具有支撑点，避免镜腿14发生偏移，避免铲出后的镜腿14没有支撑以及相对位置不统一等问题，更稳定；能够配合将镜腿14从承接板25的凹型槽41中取出，取出的镜腿14可以被取腿机构30移送。

工作原理：将针芯15放置在料仓67，镜腿14放置在升降托料板1上，针芯15将在送针装置62中输送到位处于送针槽70的末端，再由夹针抬升机构74夹住抬升，然后由夹针转送装置63夹住竖立的针芯15进行上升、转动呈水平、放入推针通道65入口；镜腿14由升降托料板1上升至夹料机构2处，由夹料机构2配合将镜腿14夹住，加热机构3的升降模头8下降接触镜腿14进行加热，加热完成后升降模头8上升复位，升降托料板1下降，承接板25纵向移动至夹料机构2下方，由脱料压块10配合将加热后的镜腿14向下压，使得夹料机构2中的被加热的镜腿14脱离，镜腿14将顺利进入到承接板25的凹型槽41中；承接板25纵向移动至托板台72上被托住，升降压板73下降压住承接板25以及凹型槽41中的镜腿14，此时放入到推针通道65入口的针芯15由推针杆66横向推送插入到凹型槽41的镜腿14中。凹型槽41朝上敞开和凹型槽41端部朝铲板39横向过来的方向敞开，以便镜腿14从上方放入，针芯15从横向方向插入，铲板39从横向方向铲入。针芯15插入镜腿14后，推针杆66横向回退，升降压板73上升，承接板25纵向移动从托板台72上移出，承接板25移动至脱板取料装置64处，由脱板取料装置64配合将镜腿14从承接板25上脱离出来移走。

该眼镜腿插针装配机能够实现针芯15供应输送、镜腿14加热、针芯15与镜腿14装配，实现机械化组装镜腿14与针芯15，结构布局合理，能有效提升效率和装配稳定性。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

其中，纵向排列设置加热工位、插针工位、脱板取料工位（纵向排列的顺序无需特定排序），承接板25在加热工位、插针工位、脱板取料工位之间移动，在插针工位承接板25的敞口51朝向推针通道65，在脱板取料工位承接板25的敞口51朝向铲板39。推针通道65、铲板39配置在纵移的承接板25的同侧（即敞口51朝向一侧）。

比如，承接板25配置在纵向轨道40上，承接板25与纵移驱动装置传动连接，以便承接板25在纵向轨道40纵向来回移动，纵移驱动装置可以配置气缸或电机等驱动承接板25纵向移动。甚至承接板25在纵向轨道40上还可以额外升降动作，可以额外配置电机或气缸17等驱动升降，承接板25升降能够更好与加热装置60、镜腿插针装置61衔接配合，自由度更大，方便上升后下放在托板台72上进行作业，例如可以更稳定、顺畅贴靠在夹料机构2下侧、贴靠在托板台72上侧。后推板6与夹料驱动装置7传动连接，后推板6与夹料驱动装置7（如电机或气缸等）传动连接，由夹料驱动装置7配合带动后推板6朝前挡板5方向移动，以便将镜腿14夹住。升降模头8与升降驱动装置9（如电机或/和气缸等）传动连接，由升降驱动装置9配合带动升降模头8进行升降。推针杆66与推针驱动装置80传动连接，由推针驱动装置80配合带动推针杆66横向来回移动，图中推针驱动装置80带动滑板90进行横向移动，将推针杆66安装在杆座90上，杆座设置在滑板90上。升降驱动装置9、推针驱动装置80可以采用气缸或电机等作为动力。

比如，加热机构3还包括有高频感应加热器，升降模头8与高频感应加热器连接，通过高频加热的方式对镜腿14进行加热，高频感应加热器技术成熟，加热效果好，速度快，稳定。当然也可以采用升降模头8连接电热丝或电热管的方式加热。

其中，加热时升降模头8位于夹料机构2的上方配合进行升降动作，下降加热镜腿14，上升回退。脱料时脱料压块10位于夹料机构2的上方配合进行升降动作，下降施压被夹住的镜腿14，将镜腿14向下排出脱离，上升退出腾出位置。模头8和/脱料压块10可以通过横向或纵向或旋转等移动，从而能在运行时切换至脱料机构4的正上方进行配合动作。

比如，升降模头8纵向移动设置，脱料压块10纵向移动设置，升降模头8升降设置，脱料压块10升降设置。

例如，夹料机构2的上方设置升降座12，升降座12与升降驱动装置9传动连接，由升降驱动装置9配合带动升降座12进行升降动作，升降驱动装置9可以包括气缸或电机等。升降座12上连接有纵移板23，纵移板23能够在升降座12上进行纵向移动（可以配置电机或气缸27等动力驱动纵向移动），升降模头8连接在纵移板23上，脱料压块10连接纵移板23上，升降模头8与脱料压块10能够随纵移板23纵向移动切换位置，能够切换与下方的夹料机构2对准配合进行相应加热或脱料，且能够随纵移板23在升降座12上一并升降。还以额外在脱料压块10与纵移板23之间设有脱料升降驱动气缸22，脱料压块10与脱料升降驱动气缸22传动连接，结构合理，脱料压块10的升降行程更大，能够避让更多的位置，能够额外在纵移板23上进行升降。

凹型槽41在敞口51处的底部设有凹口42，凹口42供凸齿43进入以及向上移动，配合将镜腿14抬起。横移座38上设有升降动力装置44，升降动力装置44与铲板39传动连接，由升降动力装置44配合带动铲板39在横移座38上升降动作，升降动力装置44可以采用电机或气缸等动力，铲板39上设有凸齿43，凸齿43与凹口42对应配合，当凸齿43随铲板39横向移动插入凹口42中，凸齿43将处于凹型槽41的端部的下方，当凹型槽41内具有镜腿14时，凸齿43也将位于镜腿14的下方，凸齿43随铲板39上升时，能够将镜腿14配合向上抬起，将镜腿14端部从凹型槽41中先抬起脱离，此时升降板33上的插孔针34已经提前配合插入镜腿14上的针芯15铰接孔16以及针孔52中，铲板39上升的同时，升降板33也将配合上升，相互配合将镜腿14抬起。镜腿14抬起后，铲板39能够横移顺利将镜腿14从承接板25的凹型槽41中铲出。

插孔针34配合穿插过铰接孔16后再与针孔52插入配合，分开配合释放动作。比如，插孔针34在升降板33上前后移动设置，即由第一驱动装置36配合带动插孔针34纵向前后移动。比如，支撑部件35在升降板33上前后移动设置和升降移动设置（第二驱动装置37可以设置升降和前后移动驱动的气缸或电机，气缸或电机可设置多个），通过升降能避让位置以便承接板25纵向移动通过（镜腿14的针芯15上铰接孔16一侧可以顺势被插孔针34插入），前后移动则能够让插孔针34配合插入和拔出（退出）铰接孔16；或者，支撑部件35在升降板33上摆动设置（支撑部件35连在铰接轴45形成摆臂的结构形式），第二驱动装置37与支撑部件35传动连接，第二驱动装置37带动支撑部件35摆动，位于支撑部件35上的针孔52随支撑部件35摆动，通过摆动移位的方式第二驱动装置37仅需一个动力驱动，即能避让位置，又能配合供插孔针34插入针孔52中。图中支撑部件35设置在横向的铰接轴45上摆动设置。

另外，升降板33上还设有辅助托板46，辅助托板46与托料驱动装置54传动连接，由托料驱动装置54带动辅助托板46移动配合托住被铲板39铲出的镜腿14，当插入镜腿14的针芯15的铰接孔16时，辅助托板46可由托料驱动装置带动移动到镜腿14的下方配合托住镜腿14，镜腿14被铲出后可由辅助托板46配合托住，铲板39移开后，避免镜腿14相对位置变化，托料驱动装置54可采用电机和/或气缸等动力。辅助托板46移动方式较多，例如辅助托板46在升降板33上升降以及横移或纵移设置，图中辅助托板由气缸55配合带动升降以及由气缸56配合带动纵向移动。辅助托住后便于后续切削及随平移座32转移。

还可优化，在横移座38上设置切削机构47，切削机构47随横移座38一并横向移动，切削机构47包括切削刀48，一般切削刀48由电机49驱动旋转配合旋转切削，由切削机构47配合在镜腿14的下方切削，能去除毛刺让表面更光滑，且能够让镜腿14的厚度相对一致。此外，还可以在横移座38上还设有测高机构50（如测高仪等），由测高机构50配合测量从承接板25的凹型槽41中脱离的镜腿14的相对高度，升降板33通过升降可以调整相对高度，以便切削机构47按需切削，配合让镜腿14的厚度相对一致；当然测高机构50在横移座38上可以升降移动设置，如配置气缸53或电机等驱动进行升降，以便上升配合测量高度，下降回位避让位置；其中测高机构50位于铲板39与切削机构47之间，横移座38朝承接板25的方向横向移动时，铲板39、测高机构50、切削机构47可依次运行工作。

Claims (10)

1.眼镜腿插针装配机，包括加热装置（60）、镜腿插针装置（61）、送针装置（62）、夹针转送装置（63）和脱板取料装置（64），镜腿插针装置（61）包括推针通道（65），推针通道的入口端配有推针杆（66），推针通道（65）横向设置，

送针装置（62）包括料仓（67）、送针台（68）和震动器，震动器与料仓（67）、送针台（68）相连接，料仓（67）上具有立针间隙（69），送针台（68）上具有送针槽（70），立针间隙（69）与送针槽（70）衔接，送针槽（70）的末端设限位挡规（71），其特征在于：

加热装置（60）与镜腿插针装置（61）之间衔接有纵移设置的承接板（25），承接板（25）上具有凹型槽（41），凹型槽（41）在承接板（25）上横向设置，凹型槽（41）朝上敞开，凹型槽（41）横向前端或横向后端设为敞口（51），加热装置（60）包括升降托料板（1）、夹料机构（2）、加热机构（3）和脱料机构（4），

升降托料板（1）位于夹料机构（2）的下方，承接板（25）配置在夹料机构（2）的下方，

夹料机构（2）包括前挡板（5）和后推板（6），加热机构（3）包括升降模头（8），升降模头（8）配在夹料机构（2）的上方，

脱料机构（4）包括脱料压块（10），脱料压块（10）配置在夹料机构（2）的上方；

所述推针通道（65）的出口端设有供承接板（25）停留的托板台（72），托板台的上方配有升降压板（73），所述送针槽（70）的末端还配有夹针抬升机构（74），夹针抬升机构包括第一夹具（75），

夹针转送装置（63）衔接设置在夹针抬升机构（74）与镜腿插针装置（61）之间，

夹针转送装置（63）包括横移架（76）、升降架（77）和旋转臂（78），升降架（77）设在横移架（76）上，旋转臂（78）设在升降架（77）上，旋转臂（78）上设有第二夹具（79），

脱板取料装置（64）包括取腿机构（30）和铲腿机构（31），取腿机构（30）配置在承接板（25）的上方；

取腿机构（30）包括平移座（32），平移座上设升降板（33），升降板（33）上设有插孔针（34）和支撑部件（35），支撑部件上设有针孔（52），升降板（33）上还设有第一驱动装置（36）和第二驱动装置（37），第一驱动装置（36）与插孔针（34）传动连接，第二驱动装置（37）与支撑部件（35）传动连接；取腿机构（30）的下方设置脱板取料工位，铲腿机构（31）配置在脱板取料工位；铲腿机构（31）包括横移座（38），横移座上设有铲板（39）。

2.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机，其特征在于：承接板（25）配置在纵向轨道（40）上，承接板（25）与纵移驱动装置传动连接，后推板（6）与夹料驱动装置（7）传动连接，升降模头（8）与升降驱动装置（9）传动连接，推针杆（66）与推针驱动装置（80）传动连接。

3.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机，其特征在于：升降模头（8）与高频感应加热器连接，加热时升降模头（8）位于夹料机构（2）的上方，脱料时脱料压块（10）位于夹料机构（2）的上方。

4.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机，其特征在于：升降模头（8）纵向移动设置，脱料压块（10）纵向移动设置，升降模头（8）升降设置，脱料压块（10）升降设置。

5.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机，其特征在于：凹型槽（41）在敞口（51）处的底部设有凹口（42），横移座（38）上设有升降动力装置（44），升降动力装置（44）与铲板（39）传动连接，铲板（39）上设有凸齿（43），凸齿（43）与凹口（42）对应配合。

6.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机，其特征在于：

插孔针（34）与针孔（52）对插配合；

插孔针（34）在升降板（33）上前后移动设置；

支撑部件（35）在升降板（33）上前后移动设置和升降移动设置，或者，支撑部件（35）在升降板（33）上摆动设置。

7.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机，其特征在于：升降板（33）上还设有辅助托板（46），辅助托板（46）在升降板（33）上升降以及横移或纵移设置。

8.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机，其特征在于：横移座（38）上还设有切削机构（47），切削机构（47）包括有切削刀（48）。

9.如权利要求8所述的眼镜腿插针装配机，其特征在于：横移座（38）上还设有测高机构（50），测高机构（50）位于铲板（39）与切削机构（47）之间；测高机构（50）在横移座（38）上升降移动设置。

10.如权利要求1所述的眼镜腿插针装配机，其特征在于：纵向排列设置加热工位、插针工位、脱板取料工位，承接板（25）在加热工位、插针工位、脱板取料工位之间移动，在插针工位承接板（25）的敞口（51）朝向推针通道（65），在脱板取料工位承接板（25）的敞口（51）朝向铲板（39）。