CN116499341B - 适用于橡胶制品几何量的计算装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及尺寸计量技术领域，尤其涉及一种适用于橡胶制品几何量的计算装置及方法，旨在解决现有的轮胎内圈直径测量方式中存在的测量作业浪费人力以及人工测量不准确的问题。本发明提供的适用于橡胶制品几何量的计算装置，包括机架、上料组件、推料组件、推料架和测量组件；适用于橡胶制品几何量的计算装置具有第一状态和第二状态；在第一状态下，上料组件将轮胎推送至推料组件靠近测量组件的一侧，并通过吸盘将轮胎吸附于推料片上，轮胎与第一限位柱同轴设置；在第二状态下，推料组件将轮胎朝靠近测量组件的方向推动，直至轮胎内壁与刻度量杆接触后停止，此时，停止位置两个刻度量杆的间距为轮胎内圈的直径。

Description

适用于橡胶制品几何量的计算装置及方法

技术领域

本发明涉及尺寸计量技术领域，尤其涉及一种适用于橡胶制品几何量的计算装置及方法。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，轮胎在生产时，需要进行充气测试密封性，同时对充气后的轮胎内圈进行测量，避免在充入定量气体后出现的误差值过大，现有的轮胎内圈直径测量方式多为人工测量、卷尺测量，测量不准确，或通过设备伸展对轮胎的内壁进行测量作业，浪费人力的同时较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于橡胶制品几何量的计算装置及方法，以解决现有的轮胎内圈直径测量方式中存在的测量作业浪费人力以及人工测量不准确的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

第一方面，本发明提供了一种适用于橡胶制品几何量的计算装置，包括：机架、上料组件、推料组件、推料架和测量组件；

所述上料组件与所述机架滑动连接，所述上料组件用于支撑轮胎；

所述推料架设置于所述机架上，所述推料组件与所述推料架滑动连接；

所述推料组件设置有至少两个推料片，所述推料片上设置有吸盘，所述吸盘用于吸附轮胎，每个所述推料片之间能够靠近或者远离；

所述测量组件设置于所述机架上，并与所述推料组件相对设置，所述测量组件包括第一限位柱和两个刻度量杆，所述刻度量杆设置于所述第一限位柱两侧，两个所述刻度量杆的一端与所述第一限位柱的一端连接，形成截面三角形结构；

所述适用于橡胶制品几何量的计算装置具有第一状态和第二状态；

在第一状态下，所述上料组件将轮胎推送至所述推料组件靠近所述测量组件的一侧，并通过所述吸盘将轮胎吸附于所述推料片上，轮胎与所述第一限位柱同轴设置；

在第二状态下，所述推料组件将轮胎朝靠近所述测量组件的方向推动，直至轮胎内壁与所述刻度量杆接触后停止，此时，停止位置两个所述刻度量杆的间距为轮胎内圈的直径。

进一步的，

所述上料组件包括上料架、推板和第一驱动件；

所述上料架与所述机架滑动连接，所述上料架开设有限位孔，所述限位孔用于支撑轮胎；

所述第一驱动件设置于所述限位孔下方，输出端连接有推板，所述第一驱动件能够向上推动所述推板，以使所述推板穿过所述限位孔，以向上顶升轮胎。

进一步的，

所述上料组件还包括复位弹簧；

所述复位弹簧的一端与所述上料架连接，另一端与所述机架连接。

进一步的，

所述推料组件还包括推料环、直角推料件和第二限位柱；

所述第二限位柱与所述推料架滑动连接；

所述推料环与所述第二限位柱连接；

所述直角推料件设置有垂直连接的水平杆和竖直杆；

所述水平杆与所述推料片连接，所述竖直杆穿过所述推料环，并与所述推料环滑动连接；

所述直角推料件能够朝靠近或者远离所述推料环的轴心方向移动，以带动所述推料片移动。

进一步的，

所述推料组件还包括第二驱动件和抬升片；

所述推料环的中间设置有横杆；

所述第二驱动件与所述横杆连接，所述第二驱动件的输出端连接有抬升片；

所述抬升片与所述水平杆连接，所述第二驱动件能够带动所述抬升片升降，以带动所述推料片升降。

进一步的，

所述推料组件还包括支撑弹簧；

所述支撑弹簧的一端与所述竖直杆连接，另一端与所述推料环连接。

进一步的，

所述推料组件还包括齿板、齿轮和第三驱动件；

所述齿板与所述横杆连接；

所述齿轮与所述齿板啮合；

所述第三驱动件与所述推料架连接，驱动端与所述齿轮同轴连接，所述第三驱动件能够驱动所述齿轮转动，以带动齿板移动，进而带动所述推料环朝靠近或者远离所述测量组件的方向移动。

进一步的，所述推料组件还包括连管件、空心环和气泵；

所述连管件的一端与所述吸盘连通，另一端与所述空心环连通；

所述气泵与所述空心环连通，用于使所述吸盘产生吸力。

进一步的，

所述适用于橡胶制品几何量的计算装置还包括拍摄模块和控制模块；

所述拍摄模块与所述测量组件连接，并与所述控制模块电连接；

所述控制模块能够显示所述拍摄模块拍摄到的数值。

第二方面，本发明提供了一种基于适用于橡胶制品几何量的计算装置的方法，包括以下步骤：

步骤一：将待测量轮胎放入上料组件，并将上料组件向机体推入，使轮胎位于推料架和测量组件之间；

步骤二：开启气泵，使得吸盘产生吸力并吸附轮胎；

步骤三：推料片带动轮胎向测量组件移动，直至轮胎内壁与刻度量杆接触后停止，此时停止位置两个刻度量杆的间距为轮胎内圈的直径，即可得出周长。

综合上述技术方案，本发明所能实现的技术效果在于：

本发明提供的适用于橡胶制品几何量的计算装置，包括：机架、上料组件、推料组件、推料架和测量组件；上料组件与机架滑动连接，上料组件用于支撑轮胎；推料架设置于机架上，推料组件与推料架滑动连接；推料组件设置有至少两个推料片，推料片上设置有吸盘，吸盘用于吸附轮胎，每个推料片之间能够靠近或者远离；测量组件设置于机架上，并与推料组件相对设置，测量组件包括第一限位柱和两个刻度量杆，刻度量杆设置于第一限位柱两侧，两个刻度量杆的一端与第一限位柱的一端连接，形成截面三角形结构；适用于橡胶制品几何量的计算装置具有第一状态和第二状态；在第一状态下，上料组件将轮胎推送至推料组件靠近测量组件的一侧，并通过吸盘将轮胎吸附于推料片上，轮胎与第一限位柱同轴设置；在第二状态下，推料组件将轮胎朝靠近测量组件的方向推动，直至轮胎内壁与刻度量杆接触后停止，此时，停止位置两个刻度量杆的间距为轮胎内圈的直径。

将轮胎放于上料组件内，推动上料组件，将轮胎送至推料组件靠近测量组件的一侧，使用吸盘将轮胎吸附在推料片上，此时，轮胎与限位柱同轴设置，然后推料组件将轮胎向测量组件的方向输送，直至轮胎的内壁与刻度量杆接触后停止，此时，停止位置的两个刻度量杆的间距为轮胎内圈的直径，本装置测量简便，实现了对轮胎的自动吸附、推送和测量作业，保证了轮胎测量的精准性，同时提升了测量的便捷性，同时由于推料片之间的距离可以改变和调整，因此能够适用于对不同尺寸的轮胎进行夹持推送作业，提升装置的适用范围，解决了现有的轮胎内圈直径测量方式中存在的测量作业浪费人力以及人工测量不准确的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的适用于橡胶制品几何量的计算装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的适用于橡胶制品几何量的计算装置的另一角度结构示意图；

图3为适用于橡胶制品几何量的计算装置的局部剖视图；

图4为图3中A位置的放大示意图；

图5为推料组件的局部结构示意图；

图6为推料组件的局部结构示意图；

图7为推料片、吸盘和直角推料件的结构示意图；

图8为上料组件的结构示意图；

图9为图8中B位置的放大示意图；

图10为第一限位柱、刻度量杆、定位轴和定位螺母的结构示意图。

图标：1-机架；101-槽口；2-上料组件；201-上料架；2011-限位孔；202-第一驱动件；203-推板；204-复位弹簧；205-挡杆；206-推杆；3-推料组件；301-推料片；302-吸盘；303-推料环；3031-横杆；304-直角推料件；3041-水平杆；3042-竖直杆；305-第二限位柱；306-第二驱动件；307-抬升片；308-支撑弹簧；309-齿板；310-齿轮；311-第三驱动件；312-连管件；3121-连通管；3122-弹性衔接管；313-空心环；314-气泵；4-推料架；5-测量组件；501-第一限位柱；502-刻度量杆；503-固定座；504-定位轴；505-定位螺母；6-拍摄模块；7-控制模块；8-轮胎。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有的轮胎内圈直径测量方式多为人工测量、卷尺测量，测量不准确，或通过设备伸展对轮胎的内壁进行测量作业，浪费人力的同时较为繁琐。

有鉴于此，本发明提供了一种适用于橡胶制品几何量的计算装置，包括：机架1、上料组件2、推料组件3、推料架4和测量组件5；上料组件2与机架1滑动连接，上料组件2用于支撑轮胎8；推料架4设置于机架1上，推料组件3与推料架4滑动连接；推料组件3设置有至少两个推料片301，推料片301上设置有吸盘302，吸盘302用于吸附轮胎8，每个推料片301之间能够靠近或者远离；测量组件5设置于机架1上，并与推料组件3相对设置，测量组件5包括第一限位柱501和两个刻度量杆502，刻度量杆502设置于第一限位柱501两侧，两个刻度量杆502的一端与第一限位柱501的一端连接，形成截面三角形结构；适用于橡胶制品几何量的计算装置具有第一状态和第二状态；在第一状态下，上料组件2将轮胎8推送至推料组件3靠近测量组件5的一侧，并通过吸盘302将轮胎8吸附于推料片301上，轮胎8与第一限位柱501同轴设置；在第二状态下，推料组件3将轮胎8朝靠近测量组件5的方向推动，直至轮胎8内壁与刻度量杆502接触后停止，此时，停止位置两个刻度量杆502的间距为轮胎8内圈的直径。

将轮胎8放于上料组件2内，推动上料组件2，将轮胎8送至推料组件3靠近测量组件5的一侧，使用吸盘302将轮胎8吸附在推料片301上，此时，轮胎8与限位柱同轴设置，然后推料组件3将轮胎8向测量组件5的方向输送，直至轮胎8的内壁与刻度量杆502接触后停止，此时，停止位置的两个刻度量杆502的间距为轮胎8内圈的直径，本装置测量简便，实现了对轮胎8的自动吸附、推送和测量作业，保证了轮胎8测量的精准性，同时提升了测量的便捷性，同时由于推料片301之间的距离可以改变和调整，因此能够适用于对不同尺寸的轮胎8进行夹持推送作业，提升装置的适用范围，解决了现有的轮胎8内圈直径测量方式中存在的测量作业浪费人力以及人工测量不准确的问题。

以下结合图1-图10本实施例提供的适用于橡胶制品几何量的计算装置的结构和形状进行详细说明。

关于上料组件2的形状和结构，详细而言：

参照图1、图8和图9，上料组件2包括上料架201、推板203和第一驱动件202。上料架201与机架1滑动连接，上料架201开设有限位孔2011，限位孔2011用于支撑轮胎8；第一驱动件202设置于限位孔2011下方，输出端连接有推板203，第一驱动件202能够向上推动推板203，以使推板203穿过限位孔2011，以向上顶升轮胎8。

具体的，第一驱动件202设置为液压缸，液压缸安装在上料架201内部，推板203安装在液压缸端部，上料架201部开设有与推板203适配的限位孔2011，上料架201与机体滑动连接，先将需要测量的轮胎8放入上料架201内，测量时将上料架201向机体推入，使轮胎8位于推料架4和测量组件5之间，液压缸和推板203用于将轮胎8顶起至合适的高度，启动液压缸，液压缸顶升推板203，推板203穿过机体开设的槽口101向上被顶出，同时推板203向上顶升轮胎8。

在可选的实施方式中，如图1所示，上料组件2还包括挡杆205；挡杆205与上料架201连接，用于对轮胎8进行限位，当轮胎8放进上料架201上后，挡杆205位于轮胎8侧方，用于限位。

在可选的实施方式中，如图1所示，上料组件2还包括推杆206，推杆206与上料架201相连，可通过手持推杆206推动上料架201。

在可选的实施方式中，如图2所示，上料组件2还包括复位弹簧204；复位弹簧204的一端与上料架201连接，另一端与机架1连接。具体的，上料架201和机架1之间设有复位弹簧204，便于拉出复位。

关于推料架4和推料组件3的形状和结构，详细而言：

参照图3和图5，推料架4设置于机架1上，推料组件3与推料架4滑动连接，推料组件3设置有至少两个推料片301，推料片301上设置有吸盘302，吸盘302用于吸附轮胎8，每个推料片301之间能够靠近或者远离。

参照图5、图6和图7，推料组件3还包括推料环303、直角推料件304和第二限位柱305，直角推料件304可具体设置为直角推料架4。第二限位柱305与推料架4滑动连接，推料环303与第二限位柱305连接，推料环303通过内侧固定的第二限位柱305滑动安装在推料架4内部，直角推料件304设置有垂直连接的水平杆3041和竖直杆3042，水平杆3041与推料片301连接，竖直杆3042穿过推料环303，并与推料环303滑动连接，直角推料件304能够朝靠近或者远离推料环303的轴心方向移动，以带动推料片301移动。

本实施例以设置两个推料片301和两个直角推料件304为例，为了使直角推料件304能够移动，如图5-7所示，推料组件3还设置有第二驱动件306和抬升片307，第二驱动件306设置为微型液压缸。推料环303的中间设置有横杆3031，第二驱动件306与横杆3031连接，第二驱动件306的输出端连接有抬升片307，抬升片307与水平杆3041连接，第二驱动件306能够带动抬升片307升降，以带动推料片301升降。

具体的，横杆3031水平设置，并沿推料环303的径向设置，推料环303内部的横杆3031两侧对称固定有第二驱动件306，第二驱动件306连接于横杆3031的中心位置，第二驱动件306的端部安装有抬升片307，抬升片307位于两个水平杆3041的端部，水平杆3041的另一端安装有推料片301，第二驱动件306能够推动抬升片307升降，以带动直角推料件304升降，进而带动推料片301升降。通过调整两个推料片301之间的距离，可抓取不同直径的轮胎8。

在可选的实施方式中，推料组件3还包括支撑弹簧308；支撑弹簧308的一端与竖直杆3042连接，另一端与推料环303连接。具体的，微型液压缸伸缩能够将抬升片307向外推动，从而推动直角推料件304，回缩时能够通过支撑弹簧308复位。

在可选的实施方式中，推料组件3还包括连管件312、空心环313和气泵314；连管件312的一端与吸盘302连通，另一端与空心环313连通；气泵314与空心环313连通，用于使吸盘302产生吸力。

具体的，连管件312包括连通管3121和弹性衔接管3122，连通管3121穿过水平杆3041与吸盘302连通，连通管3121与弹性衔接管3122连通，弹性衔接管3122与空心环313连通，空心环313与推料环303同轴设置。通过气泵314开启，使得吸盘302通过连通管3121、弹性衔接管3122、空心环313产生吸力，而后通过推料片301将轮胎8进行抓取。

在可选的实施方式中，如图3-5所示，推料组件3还包括齿板309、齿轮310和第三驱动件311；齿板309与横杆3031连接；参照图4，齿轮310与齿板309啮合；第三驱动件311与推料架4连接，驱动端与齿轮310同轴连接，第三驱动件311能够驱动齿轮310转动，以带动齿板309移动，进而带动推料环303朝靠近或者远离测量组件5的方向移动。

具体的，第三驱动件311可设置为驱动电机，推料片301抓取轮胎8完成后通过驱动电机运行，通过齿轮310带动齿板309移动，将推料环303推动，推料环303内侧安装有第二限位柱305，能够在推料架4内部滑动保持限位，推料环303被推动能够带动两个直角推料件304以及吸附的轮胎8平移，向测量装置移动。

关于测量组件5的形状和结构，详细而言：

参照图1，测量组件5设置于机架1上，并与推料组件3相对设置，测量组件5包括第一限位柱501和两个刻度量杆502，刻度量杆502设置于第一限位柱501两侧，两个刻度量杆502的一端与第一限位柱501的一端连接，形成截面三角形结构。

具体的，测量装置还包括固定座503，固定座503内侧安装有第一限位柱501和刻度量杆502，第一限位柱501和刻度量杆502均水平设置，第一限位柱501的轴线与推料环303同轴设置，第一限位柱501两侧对称安装有刻度量杆502，其截面形状呈三角形。

优选的，两个刻度量杆502的夹角可设置为60度，即截面形状为正三角形，刻度量杆502顶面设有刻度标尺，刻度标尺为两个刻度量杆502的间距，标示为轮胎8直径。

在可选的实施方式中，为了根据需要，调整两个刻度量杆502之间的夹角和距离，如图10所示，测量装置还包括定位轴504和定位螺母505，定位轴504穿过第一限位柱501，并与第一限位柱501固定连接，刻度量杆502与定位轴504滑动连接，定位轴504上设置有外螺纹，两个刻度量杆502能够在定位轴504上滑动以调整两个刻度量杆502之间的距离，通过定位螺母505与定位轴504螺纹连接，将两个刻度量杆502固定于定位轴504上。

在可选的实施方式中，本实施还设置有拍摄模块6和控制模块7；拍摄模块6与测量组件5连接，并与控制模块7电连接，拍摄模块6用于采集第二状态下轮胎8停止位置时两个刻度量杆502的间距数据；控制模块7能够接收并显示拍摄模块6拍摄到的数值。

具体的，控制模块7固定于推料架4外壁，推料片301带动轮胎8向测量组件5移动，直至轮胎8内壁与刻度量杆502接触后停止，此时停止位置两个刻度量杆502的间距为轮胎8的直径，即可得出周长，数值的显示由拍摄模块6将拍摄值传输至控制模块7而后显示。

本实施例具有第一状态和第二状态；在第一状态下，上料组件2将轮胎8推送至推料组件3靠近测量组件5的一侧，并通过吸盘302将轮胎8吸附于推料片301上，轮胎8与第一限位柱501同轴设置；在第二状态下，推料组件3将轮胎8朝靠近测量组件5的方向推动，直至轮胎8内壁与刻度量杆502接触后停止，此时，停止位置两个刻度量杆502的间距为轮胎8内圈的直径。

本实施例提供的适用于橡胶制品几何量的计算装置的工作过程如下：

先将需要测量的轮胎8放入上料架201内，测量时将上料架201向机体推入，使轮胎8位于推料架4和测量组件5之间，使用液压缸和推板203将轮胎8顶起至合适的高度；然后，开启气泵314，使得吸盘302产生吸力进而吸附轮胎8，通过推料片301将轮胎8进行抓取，其中，抓取不同直径的轮胎8时，可通过微型液压缸运行通过抬升片307推动对应的直角推料件304，使其在对应的推料环303内部滑动，直至两个推料片301的间距与轮胎8适配即可；而后，推料片301带动轮胎8向测量组件5移动，直至轮胎8内壁与刻度量杆502接触后停止，此时停止位置两个刻度量杆502的间距为轮胎8内圈的直径，即可得出轮胎8内圈的周长，数值的显示由拍摄模块6将拍摄值传输至控制模块7而后显示。

优选的，轮胎8移动至与两侧的刻度量杆502接触后停止由扭矩传感器控制，扭矩传感器设在驱动电机与齿轮310之间，当轮胎8移动至与两侧的刻度量杆502接触后，扭矩传感器基于控制模块7控制，而后驱动电机反转，带动吸附的轮胎8平移复位，完成测量作业。

进一步的，当轮胎8测量完成后复位时，重复上述作业，首先将上料架201推入，而后控制气泵314停止运行，轮胎8取消吸附力落至上料架201内部，而后将上料架201拉出即可。

本实施例提供的适用于橡胶制品几何量的计算装置通过推料环303、直角推料件304以及吸盘302等组件，实现对轮胎8的自动吸附，推送，测量作业，测量完成后自动复位，通过实现对轮胎8直径的测量，保证了轮胎8测量的精准性、同时提升了测量便捷性；同时，通过推料环303、直角推料件304的配合，在进行不同尺寸的轮胎8测量时，能够通过微型液压缸、抬升片307等组件的配合，将两侧的直角推料架4进行顶起，使其端部的推料片301适用于对不同尺寸的轮胎8进行夹持推送作业，提升设备的适用范围；并且，通过上料组件2的设置，能够通过推动上料架201实现轮胎8的上料、举升、收料作业，提升了设备的使用便捷性。

本实施例提供了一种基于适用于橡胶制品几何量的计算装置的方法，包括以下步骤：

步骤一：将待测量轮胎8放入上料组件2，并将上料组件2向机体推入，使轮胎8位于推料架4和测量组件5之间；

步骤二：开启气泵314，使得吸盘302产生吸力并吸附轮胎8；

步骤三：推料片301带动轮胎8向测量组件5移动，直至轮胎8内壁与刻度量杆502接触后停止，此时停止位置两个刻度量杆502的间距为轮胎8内圈的直径，即可得出周长。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种适用于橡胶制品几何量的计算装置，其特征在于，包括：机架（1）、上料组件（2）、推料组件（3）、推料架（4）和测量组件（5）；

所述上料组件（2）与所述机架（1）滑动连接，所述上料组件（2）用于支撑轮胎（8）；

所述推料架（4）设置于所述机架（1）上，所述推料组件（3）与所述推料架（4）滑动连接；

所述推料组件（3）设置有至少两个推料片（301），所述推料片（301）上设置有吸盘（302），所述吸盘（302）用于吸附轮胎（8），每个所述推料片（301）之间能够靠近或者远离；

所述测量组件（5）设置于所述机架（1）上，并与所述推料组件（3）相对设置，所述测量组件（5）包括第一限位柱（501）和两个刻度量杆（502），所述刻度量杆（502）设置于所述第一限位柱（501）两侧，两个所述刻度量杆（502）的一端与所述第一限位柱（501）的一端连接，形成截面三角形结构；

所述适用于橡胶制品几何量的计算装置具有第一状态和第二状态；

在第一状态下，所述上料组件（2）将轮胎（8）推送至所述推料组件（3）靠近所述测量组件（5）的一侧，并通过所述吸盘（302）将轮胎（8）吸附于所述推料片（301）上，轮胎（8）与所述第一限位柱（501）同轴设置；

在第二状态下，所述推料组件（3）将轮胎（8）朝靠近所述测量组件（5）的方向推动，直至轮胎（8）内壁与所述刻度量杆（502）接触后停止，此时，停止位置两个所述刻度量杆（502）的间距为轮胎（8）内圈的直径；

所述推料组件（3）还包括推料环（303）、直角推料件（304）和第二限位柱（305）；

所述第二限位柱（305）与所述推料架（4）滑动连接；

所述推料环（303）与所述第二限位柱（305）连接；

所述直角推料件（304）设置有垂直连接的水平杆（3041）和竖直杆（3042）；

所述水平杆（3041）与所述推料片（301）连接，所述竖直杆（3042）穿过所述推料环（303），并与所述推料环（303）滑动连接；

所述直角推料件（304）能够朝靠近或者远离所述推料环（303）的轴心方向移动，以带动所述推料片（301）移动。

2.根据权利要求1所述的适用于橡胶制品几何量的计算装置，其特征在于，

所述上料组件（2）包括上料架（201）、推板（203）和第一驱动件（202）；

所述上料架（201）与所述机架（1）滑动连接，所述上料架（201）开设有限位孔（2011），所述限位孔（2011）用于支撑轮胎（8）；

所述第一驱动件（202）设置于所述限位孔（2011）下方，输出端连接有推板（203），所述第一驱动件（202）能够向上推动所述推板（203），以使所述推板（203）穿过所述限位孔（2011），以向上顶升轮胎（8）。

3.根据权利要求2所述的适用于橡胶制品几何量的计算装置，其特征在于，

所述上料组件（2）还包括复位弹簧（204）；

所述复位弹簧（204）的一端与所述上料架（201）连接，另一端与所述机架（1）连接。

4.根据权利要求1所述的适用于橡胶制品几何量的计算装置，其特征在于，

所述推料组件（3）还包括第二驱动件（306）和抬升片（307）；

所述推料环（303）的中间设置有横杆（3031）；

所述第二驱动件（306）与所述横杆（3031）连接，所述第二驱动件（306）的输出端连接有抬升片（307）；

所述抬升片（307）与所述水平杆（3041）连接，所述第二驱动件（306）能够带动所述抬升片（307）升降，以带动所述推料片（301）升降。

5.根据权利要求1所述的适用于橡胶制品几何量的计算装置，其特征在于，

所述推料组件（3）还包括支撑弹簧；

所述支撑弹簧的一端与所述竖直杆（3042）连接，另一端与所述推料环（303）连接。

6.根据权利要求4所述的适用于橡胶制品几何量的计算装置，其特征在于，

所述推料组件（3）还包括齿板（309）、齿轮（310）和第三驱动件（311）；

所述齿板（309）与所述横杆（3031）连接；

所述齿轮（310）与所述齿板（309）啮合；

所述第三驱动件（311）与所述推料架（4）连接，驱动端与所述齿轮（310）同轴连接，所述第三驱动件（311）能够驱动所述齿轮（310）转动，以带动齿板（309）移动，进而带动所述推料环（303）朝靠近或者远离所述测量组件（5）的方向移动。

7.根据权利要求1所述的适用于橡胶制品几何量的计算装置，其特征在于，

所述推料组件（3）还包括连管件（312）、空心环（313）和气泵（314）；

所述连管件（312）的一端与所述吸盘（302）连通，另一端与所述空心环（313）连通；

所述气泵（314）与所述空心环（313）连通，用于使所述吸盘（302）产生吸力。

8.根据权利要求1所述的适用于橡胶制品几何量的计算装置，其特征在于，

还包括拍摄模块（6）和控制模块（7）；

所述拍摄模块（6）与所述测量组件（5）连接，并与所述控制模块（7）电连接，所述拍摄模块（6）用于采集所述第二状态下轮胎（8）停止位置时两个所述刻度量杆（502）的间距数据；

所述控制模块（7）能够接收并显示所述拍摄模块（6）拍摄到的数值。

9.一种基于如权利要求1-8任一项所述的适用于橡胶制品几何量的计算装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将待测量轮胎（8）放入上料组件（2），并将上料组件（2）向机体推入，使轮胎（8）位于推料架（4）和测量组件（5）之间；

步骤二：开启气泵（314），使得吸盘（302）产生吸力并吸附轮胎（8）；

步骤三：推料片（301）带动轮胎（8）向测量组件（5）移动，直至轮胎（8）内壁与刻度量杆（502）接触后停止，此时停止位置两个刻度量杆（502）的间距为轮胎（8）内圈的直径，即可得出周长。