CN211109866U - 两片罐测量设备的转罐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于两片罐测量设备的组装配件领域，具体涉及两片罐测量设备的转罐装置，包括直线导轨、可滑动地安装于直线导轨的装配座、可转动地安装于装配座且用于吸持罐体的真空吸盘、与真空吸盘连接的真空发生器、用于驱动真空吸盘转动的转罐电机以及驱动装配座沿着直线导轨向上移动的提升气缸，装配座通过自身重量沿着直线导轨向下移动，真空吸盘的连接轴通过同步带与转罐电机的输出轴连接。本转罐装置通过真空吸盘直接吸持罐体，在带动真空吸盘转动，该种转罐装置不会出现打滑的问题，罐体转动角度更加精准，保证罐体检测数据的准确性。

Description

两片罐测量设备的转罐装置

技术领域

本实用新型属于两片罐测量设备的组装配件领域，具体涉及两片罐测量设备的转罐装置。

背景技术

两片罐指的是由罐盖和带底的整体无缝的罐身两个部分组成的金属容器。这类金属容器的罐身是采用拉深的方法，形成设定形状的。这种杯状容器的成型方法属冲压加工，所以两片罐也常称为冲压罐。两片罐罐身的侧壁和底部为一整体结构，无任何接缝，使它具有内装食品卫生质量高、内装物安全、重量轻、省材料以及成型工艺简单等优点。

由于两片罐多数应用于食品饮料行业，在生产和检测的过程把控也是较为严格，传统的检测多数是通过工作人员手动操作仪器进行测量，或者是有检测罐体单一数据的设备，但是加工生产的过程中，一个罐体的品质检测不仅仅是检测一个位置的数据，还需针对待测罐体在圆周位置上的多个点的尺寸数据进行测量。传统的检测装置通过人手或者机械夹爪进行转动，该种转动方式容易发生打滑转动的现象，转动效果不好，也无法保证检测数据的准确，影响罐体检测的准确性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供两片罐测量设备的转罐装置，包括直线导轨、可滑动地安装于直线导轨的装配座、可转动地安装于装配座且用于吸持罐体的真空吸盘、与真空吸盘连接的真空发生器、用于驱动真空吸盘转动的转罐电机以及驱动装配座沿着直线导轨向上移动的提升气缸，装配座通过自身重量沿着直线导轨向下移动，真空吸盘的连接轴通过同步带与转罐电机的输出轴连接。本转罐装置通过真空吸盘直接吸持罐体，在带动真空吸盘转动，该种转罐装置不会出现打滑的问题，罐体转动角度更加精准，保证罐体检测数据的准确性。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

两片罐测量设备的转罐装置，包括直线导轨、可滑动地安装于所述直线导轨的装配座、可转动地安装于所述装配座且用于吸持罐体的真空吸盘、与所述真空吸盘连接的真空发生器、用于驱动所述真空吸盘转动的转罐电机以及驱动所述装配座沿着所述直线导轨向上移动的提升气缸，所述装配座通过自身重量沿着所述直线导轨向下移动，所述真空吸盘的连接轴通过同步带与所述转罐电机的输出轴连接。

进一步地，所述提升气缸的推杆末端设有承重柱，所述装配座对应所述承重柱的上方设有压力柱，所述提升气缸的推杆通过承重柱抵靠压力柱带动所述装配座沿着所述直线导轨上移动。

进一步地，所述压力柱上方还套装有用于缓冲所述装配座上升冲击的缓冲弹簧套。

进一步地，所述真空吸盘通过轴承可转动的安装于所述装配座。

进一步地，所述转罐电机的输出轴设有主动带轮，所述真空吸盘的安装杆设有从动带轮，所述主动带轮通过所述同步带带动所述从动带轮同步转动。

进一步地，所述直线导轨上端设有防止所述装配座脱离所述直线导轨的限位板，所述直线导轨下端设有防止所述装配座脱离所述直线导轨的凸台。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的两片罐测量设备的转罐装置，包括直线导轨、可滑动地安装于直线导轨的装配座、可转动地安装于装配座且用于吸持罐体的真空吸盘、与真空吸盘连接的真空发生器、用于驱动真空吸盘转动的转罐电机以及驱动装配座沿着直线导轨向上移动的提升气缸，装配座通过自身重量沿着直线导轨向下移动，真空吸盘的连接轴通过同步带与转罐电机的输出轴连接。本转罐装置通过真空吸盘直接吸持罐体，在带动真空吸盘转动，该种转罐装置不会出现打滑的问题，罐体转动角度更加精准，保证罐体检测数据的准确性。通过提升气缸承重柱与装配座压力柱的配合，且真空吸盘可沿直线导轨轴向移动，使得面对每个罐体高度不同的情况，真空吸盘可以自动适应不同罐体高度，利用简单的结构解决了罐体高度不同的问题。

附图说明

图1是本实用新型两片罐测量设备的转罐装置优选实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型两片罐测量设备的转罐装置优选实施方式的局部剖视图。

图中：8、真空转罐装置；81、真空吸盘；82、转罐电机；83、提升气缸； 84、装配座；85、直线导轨。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型如图1-2所示，由于加工生产的过程中，一个罐体的品质不仅仅是检测上述的三个数据，还需针对待测罐体在圆周位置上的多个点的尺寸数据进行测量，对此本全自动罐钱端尺寸综合检测仪还包括用于旋转罐体的转罐装置，通过转动罐体后重新进行对罐体高度、罐体罐壁厚度等数据的测量，满足罐体品质检测流程的要求。

对此通常罐体测量设备还包括用于使罐体自转的真空转罐装置8，包括直线导轨85、可滑动地安装于直线导轨85的装配座84、通过轴承可转动地安装于装配座84且用于吸持罐体的真空吸盘81、与真空吸盘81连接的真空发生器、用于驱动真空吸盘81转动的转罐电机82以及驱动装配座84沿着直线导轨85 向上移动的提升气缸83，装配座84可通过自身重量沿着直线导轨85向下移动，真空吸盘81的连接轴通过同步带与转罐电机82的输出轴连接。本转罐装置通过真空吸盘81直接吸持罐体，在带动真空吸盘81转动，该种转罐装置不会出现打滑的问题，罐体转动角度更加精准，保证罐体检测数据的准确性。

本实施例中的提升气缸83的推杆末端设有承重柱，装配座84对应承重柱的上方设有压力柱，提升气缸83的推杆通过承重柱抵靠压力柱带动装配座84 沿着直线导轨85向上移动，压力柱上方还套装有用于缓冲装配座上升冲击力的缓冲弹簧套。本实施例中，提升气缸83仅提供动力驱使装配座84向上移动，做提升动作，下降时，提升气缸83的推杆收缩，装配座84靠自身的重量且通过压力柱抵靠在承重柱上向下降，直到真空吸盘81接触罐体内底部而装配座84 停止下降，提升气缸83的推杆继续收缩承重柱与压力柱分离，避免直接由提升气缸83直连驱动整个装配座84向下移动而将罐体底部挤压变形，造成成本损失和导致测量数据不准确。通过提升气缸承重柱与装配座压力柱的配合，且真空吸盘可沿直线导轨轴向移动，使得面对每个罐体高度不同的情况，真空吸盘可以自动适应不同罐体高度，利用简单的结构解决了罐体高度不同的问题。

其中直线导轨85上端设有防止装配座84脱离直线导轨85的限位板，直线导轨85下端设有防止装配座84脱离直线导轨85的凸台。装配座84的行程仅能在在直线导轨85上下移动，通过限位板及凸台的设置可防止装配座84向上提升或下降过度脱出直线导轨85。

其中真空吸盘81正对着罐体的中心，转动罐体时，通过提升气缸83使气缸的推杆下降，此时装配座84靠着自身的重力也随之下降直到真空吸盘81接触罐体内底部，将装配座84支撑在该位置，此时气缸推杆下降，承重柱与压力柱分离，避免直接由提升气缸83驱动整个装配座84向下移动而将罐体底部挤压变形，造成成本损失和导致测量数据不准确。真空吸盘81吸持住罐体底部的同时启动真空发生装置，使真空吸盘81吸持住罐体，在开启转罐电机82转动，通过转罐电机82的主动带轮通过同步带带动从动带轮转动进而使真空吸盘81 同步转动，实现罐体的自转，进而能够完成多个位置的数据测量。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.两片罐测量设备的转罐装置，其特征在于：包括直线导轨、可滑动地安装于所述直线导轨的装配座、可转动地安装于所述装配座且用于吸持罐体的真空吸盘、与所述真空吸盘连接的真空发生器、用于驱动所述真空吸盘转动的转罐电机以及驱动所述装配座沿着所述直线导轨向上移动的提升气缸，所述装配座通过自身重量沿着所述直线导轨向下移动，所述真空吸盘的连接轴通过同步带与所述转罐电机的输出轴连接。

2.如权利要求1所述的两片罐测量设备的转罐装置，其特征在于：所述提升气缸的推杆末端设有承重柱，所述装配座对应所述承重柱的上方设有压力柱，所述提升气缸的推杆通过承重柱抵靠压力柱带动所述装配座沿着所述直线导轨向上移动。

3.如权利要求2所述的两片罐测量设备的转罐装置，其特征在于：所述压力柱上方还套装有用于缓冲所述装配座上升冲击的缓冲弹簧套。

4.如权利要求1所述的两片罐测量设备的转罐装置，其特征在于：所述真空吸盘通过轴承可转动的安装于所述装配座。

5.如权利要求1所述的两片罐测量设备的转罐装置，其特征在于：所述转罐电机的输出轴设有主动带轮，所述真空吸盘的安装杆设有从动带轮，所述主动带轮通过所述同步带带动所述从动带轮同步转动。

6.如权利要求1所述的两片罐测量设备的转罐装置，其特征在于：所述直线导轨上端设有防止所述装配座脱离所述直线导轨的限位板，所述直线导轨下端设有防止所述装配座脱离所述直线导轨的凸台。

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