CN116497635A - 一种包装用纸托成型装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种包装用纸托成型装置及方法。本发明提供一种能够减少模具上的纸浆残留并使得纸浆更加均匀，从而使得纸托成型得更加完整，且能够推动成型纸托脱落的包装用纸托成型装置及方法。一种包装用纸托成型装置及方法，包括有支撑底座和外壳等；支撑底座顶部固定连接有外壳，外壳两侧内壁都开有导槽，外壳内壁上的两个导槽呈对称设置。工作人员将纸浆倒入外壳内，然后工作人员启动往复电机，能够使得分支杆能够充分将外壳内的纸浆搅拌均匀，便于后续纸托更好地成型，且能够使得每个凸球都能够均匀和充分地与纸浆接触，从而使得后续成型纸托上的凹槽大小和形状均匀，使得纸托成型得完整。

Description

一种包装用纸托成型装置及方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种包装用纸托成型装置及方法。

背景技术

在产品的包装行业中，经常需要在纸箱的内部放置成型的纸托，在日常生活中，最常见的包装纸托是用于禽蛋类的包装，纸托能够对要包装的禽蛋起到保护的作用，纸托能够减少在搬运过程中产生的磕碰，减少禽蛋破损的可能。

目前的纸托成型装置工作时，一般通过模具使纸浆成型，再对模具上的纸浆干燥脱模，脱模后模具上容易有纸浆的残留，使得成型后纸托的凹槽大小、形状不够均匀，从而导致纸托成型得不够完整，另外模具上的纸浆不均匀也会导致纸托成型得不够完整，且在纸托成型后，需要人工取出成型好的纸托，但是刚成型的纸托还未完全干燥，工作人员取出时容易破坏纸托。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够减少模具上的纸浆残留并使得纸浆更加均匀，从而使得纸托成型得更加完整，且能够推动成型纸托脱落的包装用纸托成型装置及方法。

本发明的技术实施方案为：一种包装用纸托成型装置及方法，包括有支撑底座、外壳、支撑板、往复机构一、旋转机构和摆动机构，支撑底座顶部固定连接有外壳，外壳两侧内壁都开有导槽，外壳内壁上的两个导槽呈对称设置，外壳顶部固定连接有支撑板，往复机构一设置在支撑底座上，且与外壳连接，旋转机构设置在往复机构一上，且与外壳连接，摆动机构设置在支撑板上。

可选地，往复机构一包括有往复电机、往复连杆、下成型箱体、转动连杆和固定连杆一，支撑底座上固定连接有往复电机，往复电机的输出轴上滑动式连接有往复连杆，往复连杆上转动式连接有转动连杆，转动连杆顶部固定连接有下成型箱体，下成型箱体上固定连接有两个固定连杆一，两个固定连杆一呈对称设置，固定连杆一与外壳内壁的导槽滑动式连接。

可选地，旋转机构包括有空心螺杆一、固定螺母一、旋转连杆和分支杆，往复连杆上固定连接有空心螺杆一，外壳内底部固定连接有固定螺母一，固定螺母一与空心螺杆一通过螺纹连接，往复连杆上固定连接有两个旋转连杆，两个旋转连杆呈对称设置，每个旋转连杆上都固定连接有三个分支杆。

可选地，每一个分支杆上都设有两个搅动圆杆。

可选地，摆动机构包括有伺服电机、固定连杆二、固定连杆三、上成型箱体和凸球，支撑板上固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过支撑板，伺服电机的输出轴上固定连接有固定连杆二，固定连杆二上固定连接有固定连杆三，固定连杆三底部固定连接有上成型箱体，上成型箱体底部固定连接有若干个凸球。

可选地，若干个凸球呈均匀间隔设置。

可选地，还包括有往复机构二，往复机构二设置在支撑板上，往复机构二包括有固定连板、螺杆二、圆环、固定连接管一、超越离合器、齿轮、固定螺母二、洗刷板和弧形齿条，支撑板上固定连接有固定连板，固定连板上滑动式连接有固定连接管一，固定连板上转动式连接有螺杆二，螺杆二上固定连接有圆环，固定连板与圆环转动式连接，螺杆二下部固定连接有超越离合器，超越离合器上固定连接有齿轮，螺杆二上通过螺纹连接有固定螺母二，固定连接管一与固定螺母二滑动式连接，固定螺母二底部固定连接有洗刷板，洗刷板上设有若干个刷毛，上成型箱体上固定连接有两个弧形齿条，两个弧形齿条呈对称设置，两个弧形齿条与齿轮会啮合。

可选地，还包括有往复机构三，往复机构三设置在上成型箱体内，往复机构三包括有固定连接杆二、转动连接轴、L形板、杠杆球、扭力弹簧、固定连接板、定位导向板、往复板和斜面块，上成型箱体内固定连接有固定连接杆二，固定连接杆二上转动式连接有L形板，L形板穿过上成型箱体，L形板上固定连接有转动连接轴，L形板远离转动连接轴的一端下部固定连接有杠杆球，L形板和固定连接杆二之间连接有两个扭力弹簧，两个扭力弹簧呈对称设置，上成型箱体内固定连接有四个定位导向板，每个定位导向板上都开有导向槽，两个定位导向板为一组，每组的两个定位导向板的导向槽之间滑动式连接有一个固定连接板，两个固定连接板上都开有滑动槽，转动连接轴穿过L形板，转动连接轴与两个固定连接板上的滑动槽都滑动式连接，两个固定连接板底部之间固定连接有往复板，往复板上开有若干个矩形槽，若干个凸球都位于往复板的矩形槽内，支撑板上固定连接有斜面块，斜面块上设有斜面。

可选地，杠杆球包括有竖杆和固定连接在竖杆底端的圆球，竖杆和圆球一体成型。

一种包装用纸托成型装置的成型方法，包括以下工作步骤：

S1、工作人员先将纸浆倒入装置内，然后启动往复电机，使得分支杆能够将纸浆搅拌均匀，且下成型箱体会向上移动，使得上成型箱体与下成型箱体内的纸浆充分接触；

S2、往复电机继续转动，下成型箱体会向下移动，使得上成型箱体与下成型箱体内的纸浆不再接触，然后工作人员启动伺服电机，上成型箱体会往复摆动，使得周边空气加速流动，使得凸球底部的纸浆干燥，从而形成纸托；

S3、之后，上成型箱体带动杠杆球摆动，当杠杆球摆动至与斜面块的斜面接触时，往复板推动已经成型的纸托脱落。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

一、使用时，工作人员将纸浆倒入外壳内，纸浆会流向下成型箱体内，然后工作人员启动往复电机，往复电机通过输出轴带动往复连杆转动，从而使得分支杆能够充分将外壳内的纸浆搅拌均匀，便于后续纸托更好地成型，往复连杆转动还会带动转动连杆向上移动，从而使得每个凸球都能够均匀、充分地与纸浆接触，从而使得后续成型纸托上的凹槽大小、形状均匀，使得纸托成型得完整。

二、当上成型箱体朝靠近固定连板的方向摆动时，上成型箱体会带动两个弧形齿条和若干个凸球摆动，当其中一个弧形齿条摆动至与齿轮啮合时，其中一个弧形齿条会带动齿轮正转，在超越离合器的作用下，螺杆二不会转动，然后纸浆会形成纸托并且脱落，当其中一个弧形齿条朝远离固定连板的方向摆动时，其中一个弧形齿条会带动齿轮反转，齿轮反转会带动洗刷板向上移动，洗刷板向上移动使得洗刷板上的刷毛对凸球上残留的纸托进行清理，从而使得凸球下一次能够更均匀且充分地与下成型箱体内的纸浆接触，从而使得成型后纸托上的凹槽大小、形状更加均匀，从而使得纸托成型得更加完整。

三、当上成型箱体朝靠近固定连板的方向摆动时，上成型箱体带动固定连接杆二、L形板和杠杆球摆动，当杠杆球摆动至与斜面块的斜面接触时，会使得往复板向下移动，当往复板向下移动时会推动成型的纸托向下移动，使得凸球上已经成型的纸托脱落，减少凸球上纸托的残留，从而使得凸球下一次能够更均匀且充分地与纸浆接触，进而能够使得纸托成型得更加完整。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明往复机构一的第一种剖视立体结构示意图。

图4为本发明往复机构一的第二种部分剖视立体结构示意图。

图5为本发明往复机构一的第三种部分剖视立体结构示意图。

图6为本发明摆动机构的部分剖视立体结构示意图。

图7为本发明摆动机构的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明往复机构三的第一种部分剖视立体结构示意图。

图9为本发明往复机构三的第二种部分剖视立体结构示意图。

图10为本发明摆动机构的第二种立体结构示意图。

图11为本发明往复机构二的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明往复机构二的第二种部分立体结构示意图。

图13为本发明往复机构二的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1：支撑底座，2：外壳，3：支撑板，41：往复电机，42：往复连杆，43：下成型箱体，431：转动连杆，44：固定连杆一，401：空心螺杆一，402：固定螺母一，403：旋转连杆，404：分支杆，51：伺服电机，52：固定连杆二，53：固定连杆三，54：上成型箱体，55：凸球，61：固定连板，62：螺杆二，63：圆环，64：固定连接管一，65：超越离合器，66：齿轮，67：固定螺母二，68：洗刷板，69：弧形齿条，71：固定连接杆二，72：转动连接轴，73：L形板，74：杠杆球，75：扭力弹簧，76：固定连接板，77：定位导向板，78：往复板，79：斜面块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种包装用纸托成型装置及方法，如图1-图12所示，包括有支撑底座1、外壳2、支撑板3、往复机构一、旋转机构和摆动机构，支撑底座1顶部通过螺栓连接有外壳2，外壳2两侧内壁都开有导槽，外壳2内壁上的两个导槽呈对称设置，外壳2顶部通过螺栓连接有支撑板3，往复机构一设置在支撑底座1上，且与外壳2连接，旋转机构设置在往复机构一上，且与外壳2连接，摆动机构设置在支撑板3上。

往复机构一包括有往复电机41、往复连杆42、下成型箱体43、转动连杆431和固定连杆一44，支撑底座1上通过螺栓连接有往复电机41，往复电机41的输出轴上滑动式连接有往复连杆42，往复连杆42上转动式连接有转动连杆431，转动连杆431顶部通过螺栓连接有下成型箱体43，下成型箱体43上通过螺栓连接有两个固定连杆一44，两个固定连杆一44呈对称设置，固定连杆一44与外壳2内壁的导槽滑动式连接。

旋转机构包括有空心螺杆一401、固定螺母一402、旋转连杆403和分支杆404，往复连杆42上通过螺栓连接有空心螺杆一401，外壳2内底部通过螺栓连接有固定螺母一402，固定螺母一402与空心螺杆一401通过螺纹连接，往复连杆42上通过螺栓连接有两个旋转连杆403，两个旋转连杆403呈对称设置，每个旋转连杆403上都通过螺栓连接有三个分支杆404，每一个分支杆404上都设有两个搅动圆杆。

摆动机构包括有伺服电机51、固定连杆二52、固定连杆三53、上成型箱体54和凸球55，支撑板3上通过螺栓连接有伺服电机51，伺服电机51的输出轴穿过支撑板3，伺服电机51的输出轴上固定连接有固定连杆二52，固定连杆二52上通过螺栓连接有固定连杆三53，固定连杆三53底部通过螺栓连接有上成型箱体54，上成型箱体54底部固定连接有若干个凸球55，若干个凸球55呈均匀间隔设置。

使用时，工作人员将纸浆倒入外壳2内，纸浆会流向下成型箱体43内，然后工作人员启动往复电机41，往复电机41通过输出轴带动往复连杆42转动，往复连杆42转动带动空心螺杆一401转动，空心螺杆一401转动会沿着固定螺母一402的螺纹向上移动，空心螺杆一401转动并向上移动带动旋转连杆403和分支杆404转动并向上移动，使得分支杆404能够充分将外壳2内的纸浆搅拌均匀，便于后续纸托更好地成型，空心螺杆一401转动并向上移动还会带动转动连杆431向上移动，转动连杆431向上移动会带动下成型箱体43和固定连杆一44向上移动，下成型箱体43向上移动，使得下成型箱体43内的纸浆与上成型箱体54底部的若干个凸球55接触，能够使得每个凸球55都能够均匀、充分地与纸浆接触，从而使得后续成型纸托上的凹槽大小、形状均匀，使得纸托成型得完整，空心螺杆一401持续转动会沿着固定螺母一402的螺纹向下移动，空心螺杆一401持续转动并向下移动还会带动转动连杆431向下移动，转动连杆431向下移动会带动下成型箱体43向下移动，当下成型箱体43向下移动时，工作人员启动伺服电机51，伺服电机51通过输出轴带动固定连杆二52往复正反转，固定连杆二52往复正反转会带动固定连杆三53往复正反转，固定连杆三53往复正反转会带动上成型箱体54和若干个凸球55往复摆动，当上成型箱体54往复摆动时，加速凸球55上的纸浆周边的空气流动，从而使得凸球55底部的纸浆干燥，从而能够在凸球55底部形成纸托并且脱落，提高纸托的成型效率，随后工作人员取走已经成型的纸托，当使用结束后，工作人员关闭往复电机41和伺服电机51。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图11-图13所示，还包括有往复机构二，往复机构二设置在支撑板3上，往复机构二包括有固定连板61、螺杆二62、圆环63、固定连接管一64、超越离合器65、齿轮66、固定螺母二67、洗刷板68和弧形齿条69，支撑板3上通过螺栓连接有固定连板61，固定连板61上滑动式连接有固定连接管一64，固定连板61上转动式连接有螺杆二62，螺杆二62上通过螺栓连接有圆环63，固定连板61与圆环63转动式连接，螺杆二62下部固定连接有超越离合器65，超越离合器65上通过平键连接有齿轮66，螺杆二62上通过螺纹连接有固定螺母二67，固定连接管一64与固定螺母二67滑动式连接，固定螺母二67底部通过螺栓连接有洗刷板68，洗刷板68上设有若干个刷毛，上成型箱体54上通过螺栓连接有两个弧形齿条69，两个弧形齿条69呈对称设置，两个弧形齿条69与齿轮66会啮合。

当上成型箱体54朝靠近固定连板61的方向摆动时，上成型箱体54会带动两个弧形齿条69和若干个凸球55摆动，当其中一个弧形齿条69摆动至与齿轮66啮合时，其中一个弧形齿条69会带动齿轮66正转，在超越离合器65的作用下，螺杆二62不会转动，然后纸浆会形成纸托并且脱落，当其中一个弧形齿条69朝远离固定连板61的方向摆动时，其中一个弧形齿条69会带动齿轮66反转，齿轮66反转会带动超越离合器65和螺杆二62反转，螺杆二62反转会带动固定螺母二67向上移动，固定螺母二67向上移动会带动洗刷板68向上移动，洗刷板68向上移动使得洗刷板68上的刷毛对凸球55上残留的纸托进行清理，从而使得凸球55下一次能够更均匀且充分地与下成型箱体43内的纸浆接触，从而使得成型后纸托上的凹槽大小、形状更加均匀，从而使得纸托成型得更加完整。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6-图9和图11所示，还包括有往复机构三，往复机构三设置在上成型箱体54内，往复机构三包括有固定连接杆二71、转动连接轴72、L形板73、杠杆球74、扭力弹簧75、固定连接板76、定位导向板77、往复板78和斜面块79，上成型箱体54内通过螺栓连接有固定连接杆二71，固定连接杆二71上转动式连接有L形板73，L形板73穿过上成型箱体54，L形板73上通过螺栓连接有转动连接轴72，L形板73远离转动连接轴72的一端下部通过螺栓连接有杠杆球74，杠杆球74包括有竖杆和固定连接在竖杆底端的圆球，竖杆和圆球一体成型，L形板73和固定连接杆二71之间通过挂钩连接有两个扭力弹簧75，两个扭力弹簧75呈对称设置，上成型箱体54内通过螺栓连接有四个定位导向板77，每个定位导向板77上都开有导向槽，两个定位导向板77为一组，每组的两个定位导向板77的导向槽之间滑动式连接有一个固定连接板76，两个固定连接板76上都开有滑动槽，转动连接轴72穿过L形板73，转动连接轴72与两个固定连接板76上的滑动槽都滑动式连接，两个固定连接板76底部之间通过螺栓连接有往复板78，往复板78上开有若干个矩形槽，若干个凸球55都位于往复板78的矩形槽内，支撑板3上通过螺栓连接有斜面块79，斜面块79上设有斜面。

当上成型箱体54朝靠近固定连板61的方向摆动时，上成型箱体54带动固定连接杆二71、L形板73和杠杆球74摆动，当杠杆球74摆动至与斜面块79的斜面接触时，杠杆球74会沿着斜面块79的斜面向上移动，从而带动L形板73摆动，当L形板73摆动时会使得转动连接轴72和固定连接板76向下移动，固定连接板76向下移动会带动往复板78向下移动，当往复板78向下移动时会推动成型的纸托向下移动，能够推动凸球55上已经成型的纸托脱落，减少凸球55上纸托的残留，从而使得凸球55下一次能够更均匀且充分地与纸浆接触，进而能够使得纸托成型得更加完整。

尽管已经显示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种包装用纸托成型装置，其特征是：包括有支撑底座(1)、外壳(2)、支撑板(3)、往复机构一、旋转机构和摆动机构，支撑底座(1)顶部固定连接有外壳(2)，外壳(2)两侧内壁都开有导槽，外壳(2)内壁上的两个导槽呈对称设置，外壳(2)顶部固定连接有支撑板(3)，往复机构一设置在支撑底座(1)上，且与外壳(2)连接，旋转机构设置在往复机构一上，且与外壳(2)连接，摆动机构设置在支撑板(3)上。

2.按照权利要求1所述的一种包装用纸托成型装置，其特征是：往复机构一包括有往复电机(41)、往复连杆(42)、下成型箱体(43)、转动连杆(431)和固定连杆一(44)，支撑底座(1)上固定连接有往复电机(41)，往复电机(41)的输出轴上滑动式连接有往复连杆(42)，往复连杆(42)上转动式连接有转动连杆(431)，转动连杆(431)顶部固定连接有下成型箱体(43)，下成型箱体(43)上固定连接有两个固定连杆一(44)，两个固定连杆一(44)呈对称设置，固定连杆一(44)与外壳(2)内壁的导槽滑动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种包装用纸托成型装置，其特征是：旋转机构包括有空心螺杆一(401)、固定螺母一(402)、旋转连杆(403)和分支杆(404)，往复连杆(42)上固定连接有空心螺杆一(401)，外壳(2)内底部固定连接有固定螺母一(402)，固定螺母一(402)与空心螺杆一(401)通过螺纹连接，往复连杆(42)上固定连接有两个旋转连杆(403)，两个旋转连杆(403)呈对称设置，每个旋转连杆(403)上都固定连接有三个分支杆(404)。

4.按照权利要求3所述的一种包装用纸托成型装置，其特征是：每一个分支杆(404)上都设有两个搅动圆杆。

5.按照权利要求3所述的一种包装用纸托成型装置，其特征是：摆动机构包括有伺服电机(51)、固定连杆二(52)、固定连杆三(53)、上成型箱体(54)和凸球(55)，支撑板(3)上固定连接有伺服电机(51)，伺服电机(51)的输出轴穿过支撑板(3)，伺服电机(51)的输出轴上固定连接有固定连杆二(52)，固定连杆二(52)上固定连接有固定连杆三(53)，固定连杆三(53)底部固定连接有上成型箱体(54)，上成型箱体(54)底部固定连接有若干个凸球(55)。

6.按照权利要求5所述的一种包装用纸托成型装置，其特征是：若干个凸球(55)呈均匀间隔设置。

7.按照权利要求5所述的一种包装用纸托成型装置，其特征是：还包括有往复机构二，往复机构二设置在支撑板(3)上，往复机构二包括有固定连板(61)、螺杆二(62)、圆环(63)、固定连接管一(64)、超越离合器(65)、齿轮(66)、固定螺母二(67)、洗刷板(68)和弧形齿条(69)，支撑板(3)上固定连接有固定连板(61)，固定连板(61)上滑动式连接有固定连接管一(64)，固定连板(61)上转动式连接有螺杆二(62)，螺杆二(62)上固定连接有圆环(63)，固定连板(61)与圆环(63)转动式连接，螺杆二(62)下部固定连接有超越离合器(65)，超越离合器(65)上固定连接有齿轮(66)，螺杆二(62)上通过螺纹连接有固定螺母二(67)，固定连接管一(64)与固定螺母二(67)滑动式连接，固定螺母二(67)底部固定连接有洗刷板(68)，洗刷板(68)上设有若干个刷毛，上成型箱体(54)上固定连接有两个弧形齿条(69)，两个弧形齿条(69)呈对称设置，两个弧形齿条(69)与齿轮(66)会啮合。

8.按照权利要求7所述的一种包装用纸托成型装置，其特征是：还包括有往复机构三，往复机构三设置在上成型箱体(54)内，往复机构三包括有固定连接杆二(71)、转动连接轴(72)、L形板(73)、杠杆球(74)、扭力弹簧(75)、固定连接板(76)、定位导向板(77)、往复板(78)和斜面块(79)，上成型箱体(54)内固定连接有固定连接杆二(71)，固定连接杆二(71)上转动式连接有L形板(73)，L形板(73)穿过上成型箱体(54)，L形板(73)上固定连接有转动连接轴(72)，L形板(73)远离转动连接轴(72)的一端下部固定连接有杠杆球(74)，L形板(73)和固定连接杆二(71)之间连接有两个扭力弹簧(75)，两个扭力弹簧(75)呈对称设置，上成型箱体(54)内固定连接有四个定位导向板(77)，每个定位导向板(77)上都开有导向槽，两个定位导向板(77)为一组，每组的两个定位导向板(77)的导向槽之间滑动式连接有一个固定连接板(76)，两个固定连接板(76)上都开有滑动槽，转动连接轴(72)穿过L形板(73)，转动连接轴(72)与两个固定连接板(76)上的滑动槽都滑动式连接，两个固定连接板(76)底部之间固定连接有往复板(78)，往复板(78)上开有若干个矩形槽，若干个凸球(55)都位于往复板(78)的矩形槽内，支撑板(3)上固定连接有斜面块(79)，斜面块(79)上设有斜面。

9.按照权利要求8所述的一种包装用纸托成型装置，其特征是：杠杆球(74)包括有竖杆和固定连接在竖杆底端的圆球，竖杆和圆球一体成型。

10.按照权利要求9所述的一种包装用纸托成型装置的成型方法，其特征是：包括以下工作步骤：

S1、工作人员先将纸浆倒入装置内，然后启动往复电机(41)，使得分支杆(404)能够将纸浆搅拌均匀，且下成型箱体(43)会向上移动，使得上成型箱体(54)与下成型箱体(43)内的纸浆充分接触；

S2、往复电机(41)继续转动，下成型箱体(43)会向下移动，使得上成型箱体(54)与下成型箱体(43)内的纸浆不再接触，然后工作人员启动伺服电机(51)，上成型箱体(54)会往复摆动，使得周边空气加速流动，使得凸球(55)底部的纸浆干燥，从而形成纸托；

S3、之后，上成型箱体(54)带动杠杆球(74)摆动，当杠杆球(74)摆动至与斜面块(79)的斜面接触时，往复板(78)推动已经成型的纸托脱落。