CN116495522B - 一种袋装粉体投料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装粉体投料机，该袋装粉体投料机包括根据粉料袋内物料的下落方向依次设置的挤压装置、入料装置和过筛装置，挤压装置将物料挤压进入料装置，经过筛装置筛选后排出，入料装置包括袋口压紧机构、进料口和料仓，两个挤压装置相对地位于粉料袋的周侧，袋口压紧机构压紧袋口后，挤压装置呈双手挤压姿势将粉料袋的袋口处的物料挤压打散后落入料仓内。本发明公开的袋装粉体投料机通过在进料口设置袋口压紧机构，使得袋口和进料口形成紧密连接，再通过挤压装置往袋口中间转动以对下落至袋口处的物料进行挤压，紧实或者结块的物料被挤压、拱破后落入进料口，物料打散得更均匀，不会堵塞进料口。

Description

一种袋装粉体投料机

技术领域

本发明涉及物料投放技术领域，尤其涉及一种袋装粉体投料机。

背景技术

随着新能源电池功能需求的不断增大，关于新能源电池的生产需求也随之增大。在电池的生产过程中，为增强物料的投放速度、降低物料投放时的工作强度，固体粉料的投放大多采用自动化设备。

相关技术中，为增强物料的投放速度、降低物料投放时的工作强度，固体粉料的投放大多采用自动化设备。例如，在锂电行业中，对于锂离子电池的活性物质，现有的投料设备在对其的输送过程中，常存在下料不畅、下料不均匀的问题，并且，由于物料输送过程中，容易出现架桥或堵塞，造成投料时间长、效率低的现象，为了解决此类问题，一般会在进料口上方设置两个拍打板来拍打袋中的物料，然而，由于电池活性材料的密度高、细度小，容易造成结块，在袋外拍打也无法解决物料将进料口堵塞的问题。

鉴于此，有必要提出一种袋装粉体投料机以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种袋装粉体投料机，旨在解决现有投料机投放物料时造成物料堵塞于进料口的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种袋装粉体投料机，包括根据粉料袋内物料的下落方向依次设置的挤压装置、入料装置和过筛装置，所述挤压装置将物料挤压进所述入料装置，经所述过筛装置筛选后排出，所述入料装置包括袋口压紧机构、进料口和与所述进料口连接的料仓，所述袋口压紧机构可升降地设于所述进料口上方，用于压紧或者释放套设在所述进料口的粉料袋，所述挤压装置为相对设置的至少两个，至少两个所述挤压装置相对地位于所述粉料袋的周侧，所述袋口压紧机构压紧袋口后，所述挤压装置呈双手挤压姿势将所述粉料袋的袋口处的物料挤压打散后落入所述料仓内。

优选的，所述挤压装置包括可转动的拍打板以及固定连接于所述拍打板上的多个挤压爪，各所述挤压爪朝向所述粉料袋方向凸起设置，且靠近所述粉料袋的袋口位置的所述挤压爪的高度小于其远离粉料袋的袋口位置的所述挤压爪的高度以呈手部挤压物体姿势挤压所述粉料袋内的物料。

优选的，所述挤压装置还包括枢转轴和轴承座，所述枢转轴的一端转动连接于所述轴承座，另一端连接于所述拍打板上，所述拍打板绕所述枢转轴转动，所述挤压爪朝粉料袋方向转动用于挤压所述粉料袋。

优选的，所述进料口包括料筒和设于所述料筒内用于过滤物料的过滤芯，所述料筒与所述过滤芯间隔设置，所述料筒和所述过滤芯之间形成抽气室，所述袋口压紧机构可升降地压紧在所述料筒的上沿。

优选的，所述袋口压紧机构包括升降驱动器和连接于所述升降驱动器的锁紧压板，所述锁紧压板被所述升降驱动器带动其上下运动用于压紧袋口在所述进料口上，所述锁紧压板开设有与所述进料口的入口大小相适配的开口，粉料袋的袋口从所述开口套入所述进料口。

优选的，所述过筛装置包括振动斗、筛网、弹力支撑组件、连接组件和振动驱动器，所述筛网安装于所述振动斗内，所述弹力支撑组件固设于所述振动斗下方，所述连接组件安装于所述振动斗和所述料仓之间用于连接所述振动斗和所述料仓，所述振动驱动器连接所述振动斗用于带动所述振动斗振动。

优选的，所述过筛装置还包括设置于所述筛网下方用于托住所述筛网的托盘支架；

所述托盘支架包括支撑框、以及固设于所述支撑框内的主架，所述主架的最高表面低于所述支撑框的最高表面。

优选的，还包括可抽拉地安装于所述料仓上的除铁棒组以及紧固地套设在所述除铁棒组的端部的密封刮料板，所述料仓包括具有除铁腔的仓体以及固定连接在所述仓体外部的定位架，所述定位架与所述仓体间隔设置且两者之间形成一集铁腔，所述除铁棒组远离所述密封刮料板的一端从所述定位架穿入所述仓体内并固定，所述密封刮料板位于所述集铁腔内且紧贴在所述仓体外壁，物料从所述进料口进入所述除铁腔内通过所述除铁棒组吸附物料中的铁屑后，往外拉动所述除铁棒组，所述密封刮料板被所述除铁棒组带动并贴合在所述定位架的内侧壁，所述除铁棒组的外壁与所述密封刮料板的内圈与相接触用于刮去所述除铁棒组上的铁屑并落入所述集铁腔内。

优选的，所述集铁腔的底部设置有集铁通道和接铁盒，所述接铁盒设于所述集铁通道下方用于收集自所述密封刮料板所刮下的铁屑。

优选的，所述除铁棒组包括夹钳、安装架和固定于所述安装架上的永磁棒，所述夹钳将所述安装架固定在所述料仓上，所述永磁棒自所述集铁腔穿过所述仓体侧壁至所述除铁腔内并固定，所述密封刮料板套设在所述永磁棒的外周。

与现有技术相比，本发明所提供的一种袋装粉体投料机具有如下的有益效果：

本发明所提供的袋装粉体投料机通过在进料口设置所述袋口压紧机构，使得袋口和所述进料口形成紧密连接，再通过挤压装置往袋口中间转动以对下落至袋口处的物料进行挤压，从而使得紧实或者结块的物料被挤压、拱破后顺利的落入所述进料口，所述袋口压紧机构的设置使得挤压时不会因为袋口松动而使物料被挤压散落至袋口外，而且，所述挤压装置仿形人体手部的结构设置在袋口的相对两侧，使得物料在挤压的过程中可以快速的被挤压供破，物料打散得更均匀，不会堵塞进料口，能大大地提高物料下落的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的袋装粉体投料机的正视图；

图2为图1所示的袋装粉体投料机的侧视图；

图3为图1所示的挤压装置的结构示意图；

图4为图3所示的挤压装置挤压粉料袋的结构示意图；

图5为图1所示的进料口的截面图；

图6为图1所示的袋口压紧机构的结构示意图；

图7为图6所示的锁紧压板上升释放袋口的结构示意图；

图8为图6所示的锁紧压板下降压紧袋口的结构示意图；

图9为图2所示的料仓和除铁棒组的正剖视图；

图10为图9所示的料仓和除铁棒组的断面图；

图11为图1所示的过筛装置的结构分解图；

图12为图10所示的托盘支架的结构示意图；

图13为图7所示的料口开闭装置的结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请结合参阅图1至图2，本发明提供一种袋装粉体投料机，该袋装粉体投料机包括根据粉料袋1内物料的下落方向依次设置的挤压装置3、入料装置5和过筛装置7。所述挤压装置3将物料挤压进所述入料装置5，经所述过筛装置7筛选后排出，完成物料投放工序。所述入料装置5包括袋口压紧机构51、进料口53和与所述进料口53连接的料仓55。所述袋口压紧机构51可升降地设于所述进料口53上方，用于压紧或者释放套设在所述进料口53上的粉料袋1的袋口，所述挤压装置为相对设置的至少两个，至少两个所述挤压装置相对地位于所述粉料袋的周侧，所述袋口压紧机构51压紧袋口后，所述挤压装置呈双手挤压姿势将所述粉料袋的袋口处的物料挤压打散后落入所述料仓内，通过在进料口设置所述袋口压紧机构51，使得袋口和所述进料口53形成紧密连接，再通过挤压装置3往袋口中间转动以对下落至袋口处的物料进行挤压，从而使得紧实或者结块的物料被挤压、拱破后顺利的落入所述进料口，所述袋口压紧机构51的设置使得挤压时不会因为袋口松动而使物料被挤压散落至袋口外，而且，所述挤压装置3仿形人体手部的结构设置在袋口的相对两侧，使得物料在挤压的过程中可以快速的被挤压供破，物料打散得更均匀，不会堵塞进料口，能大大地提高物料下落的效率。因此，本发明的挤压模式，颠覆了传统投料中拍打的模式，从拍打到挤压方式的改变，另辟了一种与传统方式完全不同的工作方式。

请结合参阅图3和图4，具体的，在本实施例中，所述挤压装置3、所述入料装置5和过筛装置7均安装在机架上。所述挤压装置3包括可转动的拍打板311以及固定连接于所述拍打板上的多个挤压爪313，各所述挤压爪313朝向所述粉料袋方向凸起设置，且靠近所述粉料袋的袋口位置的所述挤压爪313的高度小于其远离粉料袋的袋口位置的所述挤压爪313的高度以呈手部挤压物体姿势挤压所述粉料袋内的物料。所述拍打板转动带动所述挤压爪313往袋口的中间挤压以供破或者打散袋口处的结块物料。具体的，靠近所述粉料袋的袋口位置的所述挤压爪313的高度小于其远离粉料袋的袋口位置的所述挤压爪313的高度，当所述拍打板311往所述粉料袋1方向旋转合拢挤压时，下方的所述挤压爪313的高度小于上方的所述挤压爪313的高度。从物料下落的形态分析，物料下落至袋口处时，袋子内下面的物料体积大于上面的物料体积，两侧的所述挤压爪313合拢时，下端的空间大于上端的空间，根据粉料袋1的物料形态对挤压爪313的长度进行设计，通过仿形双手包裹在粉料袋的周侧挤压物料的情形，其往中间运动时使物料快速地被拱破、打散，更加符合挤压时的实际情景，有效的提高了结块物料被挤压、打散的效率，落料更顺畅，进而有效的避免了袋口堵塞。

所述挤压装置绕粉料袋1方向转动用于挤压和拍打所述粉料袋1，以防止物料堵塞在袋口。所述挤压装置还包括枢转轴33和轴承座35，所述枢转轴的一端转动连接于所述轴承座，另一端连接于所述拍打板上，所述拍打板绕所述枢转轴转动，所述挤压爪朝粉料袋方向转动用于挤压所述粉料袋。进一步地，所述枢转轴33的一端转动连接于轴承座35上，另一端延伸至所述拍打板并与其连接，所述轴承座35与所述枢转轴33在所述拍打板的一侧形成悬臂式的连接结构，所述轴承座35为转动支撑点，所述枢转轴33在所述轴承座35内回转，所述轴承座35的设置使得无需另外加横梁来支撑，构造紧凑、回转灵敏。所述轴承座35和所述枢转轴33位于所述拍打板的一侧，这样，所述进料口53外部一侧的空间就被空置出来，节约了操作空间，人工将袋口套入所述进料口53时，不会有零部件阻碍人工操作，增强了人工操作所述粉料袋1与进料口53对接时的便利性。现有技术中，轴承座35设置在拍打板311的两侧，所述进料口53的一侧空间被轴承座35和安装轴承座35的机架占用，不便于人工套袋。另外，可以理解的，为了保护隔离所述轴承座35，其外部还设置外罩。

其中，所述挤压装置可以是一组，也可以两组以及两组以上，具体的，在本实施例中，所述挤压装置为一组，一组为两个，两个所述挤压装置相对设置，从粉料袋1的两侧进行挤压。可以理解的，在其他实施例中，所述挤压装置为两组时，四个所述挤压装置从前、后、左、右四个方向设置，这样，可以从粉料袋1的四周对物料进行挤压，此种方式更适合在粉料袋1体积较大的情况下实施。

进一步地，靠近所述粉料袋1的袋口位置的所述挤压爪313的高度小于其远离粉料袋1的袋口位置的所述挤压爪313的高度。也就是说，请再次参阅图5，具体的，每个所述拍打板311上的所述挤压爪313为五个，三个所述挤压爪313设置在所述拍打板311的正上方用于挤压粉料袋1中间的物料，另外两个所述拍打板311自其相对两侧弯折向上延伸而成，用于挤压粉料袋1外侧的物料。可以理解的，所述拍打组件31的结构模拟人体手部和手指拍打、挤压物体的姿态和动作，能更加有效、快速的将物料挤压下来，有效的提高了投料效率。

请再次参阅图3，所述拍打板311的下方设置拍打驱动器315，所述拍打驱动器315驱动所述拍打板311绕所述枢转轴33往粉料袋1方向翻转。所述拍打驱动器315推动与其连接的所述拍打板311绕所述枢转轴33翻转，从而实现拍打位于两个所述拍打板311之间的粉料袋1，同时，在两个所述拍打板311往粉料袋1拍打时，所述挤压爪313间断地挤压物料使物料从袋口落入所述料仓55，有效的防止物料堵塞在袋口，提高落料效率。

请参阅图1，进一步地，所述拍打驱动器315为气缸、油缸或者推杆，优选的，在本实施例中，所述拍打驱动器315为气缸，所述拍打驱动器315设置在所述拍打板311的下方，且一端通过外伸支架515固定在所述料仓55外部，另一端连接在所述拍打板311的底部。

请参阅图5，具体的，在本实施例中，所述进料口53包括料筒531和设于所述料筒531内的过滤芯533，所述料筒531与所述过滤芯533间隔设置，所述料筒531和所述过滤芯533之间形成抽气室54，所述袋口压紧机构51可升降地压紧在所述料筒531的入口上沿。所述抽气室54用于抽离所述进料口内由于物料下降时产生的气压通过设置的袋口压紧机构51将袋口压紧在进料口53，使得物料下落至所述进料口53时可以完好地落进其入口内，由此，因为所述粉料袋1与所述进料口53处于密封状态，在物料迅速下落的过程中，所述粉料袋1与所述进料口53形成一股被封闭的正压，而设置的所述抽气室54的抽风使得该腔室内形成负压状态，这样，所述抽气室54就可以抽取与其连通的所述进料口53所产生的正压气体，降低了所述进料口53和料仓55内部的气压，防止投料过程中由于所述进料口53内的正压气体造成物料往外喷泄，有效的解决了现有技术中因物料外泄而造成浪费的情况，这样也降低了生产中的扬尘量，使加工环境更清洁，进一步保障了人员的健康安全。

气体经所述过滤芯533过滤后再进入所述抽气室54，所述过滤芯533用于过滤掉抽气过程中进入所述抽气室54的物料，粉体状的物料受到过滤作用很小部分被吸附在所述过滤芯533的内壁上，绝大部分粉料掉入所述料仓55，所述过滤芯533的设置有效的防止过多的粉体状的物料被抽走。

应当理解的是，所述抽气室54经抽气管道541与外部负压风机连接，负压风机通过所述抽气管道541抽走所述抽气室54内的正压空气，从而降低所述进料口53内的气压，防止因大的正压产生大的内部扬尘量。具体的，在本实施例中，所述进料口53呈筒状结构，其断截面为圆环形，所述抽气室54围设于所述进料口53的外侧形成了环形风道，环形风道的出口为抽气口543，所述抽气口543与所述抽气管道541连接。

优选的，所述抽气管道541上还安装有风量调节阀545，所述风量调节阀545用于调节所述负压风机的抽风量。

请参阅图5，进一步地，所述入料装置5还包括脉冲吹气机构56，所述脉冲吹气机构56包括储气罐561、吹气通道563和气阀565，所述气阀565设于所述吹气通道563用于控制所述吹气通道563的通断，所述储气罐561通过所述吹气通道563与所述抽气室54连接用于向所述抽气室54内吹入反向脉冲气压以将所述过滤芯533上所附着的粉体状物料吹落，防止工作一段时间后将过滤芯533堵住。开启所述气阀565，所述储气罐561内气体通过所述吹气通道563快速向所述抽气室54释放，形成的脉冲气流，巨大的压缩空气释放振动力，气流大部分沿环形风道向桶式滤芯反向吹压与振动，使吸附在所述过滤芯533内侧的物料受脉冲气压反吹、振动后脱落再进入所述料仓55，确保在投料过程中不会产生物料外泄与物料损耗。需要说明的是，该脉冲气压的每次充入时间为0.1-0.5秒，在投料过程中，间断式、有规律的将气体供入所述抽气室54，与所述负压风机的抽气方向反向。具体的，下料时，负压风机将所述抽气室54的气压往外抽，在抽气的过程中，所述脉冲吹气机构56超短暂的、间隔的向所述抽气室54内灌气。

如图5所示，所述抽气室54内还设置有气流遮挡块547，所述气流遮挡块547设于所述抽气口543两侧使抽风和进气形成分流，且所述气流遮挡块547的一端固定在所述料筒531的内壁，另一端与所述过滤芯533的外壁形成一段间隔距离，使得所述抽气室54的气流被负压风机抽走的同时，从所述吹气通道563进入的所述抽气室54内的气流不会直接从所述抽气口543被抽走，能沿环形风道进入所述抽气室54内部，所述气流遮挡块547的设置，分流了抽气和脉冲进气，有效的提高了抽气和脉冲进气的效率。

请参阅结合图6和图7，所述袋口压紧机构51包括升降驱动器511和连接于所述升降驱动器511的锁紧压板513，所述锁紧压板513被所述升降驱动器511带动其上下运动用于压紧袋口在所述料筒531上，所述锁紧压板513开设有与所述进料口53的入口大小相适配的开口5131，人工将粉料袋1的袋口从所述开口5131套入所述进料口53，所述锁紧压板513在所述升降驱动器511的带动下向下运动并夹紧袋口在所述进料口53，使得袋口与所述进料口53形成紧密连接，防止物料下落产生正压使得物料外泄。

优选的，所述进料口53的上沿还设置有密封圈58，当所述锁紧压板513压在袋口上时，所述进料口53上的密封圈58可以确保所述锁紧压板513与所述进料口53之间密封可靠。

具体的，所述升降驱动器511为气缸、油缸或者推杆，优选的，在本实施例中，所述升降驱动器511为气缸。所述升降驱动器511设置在所述锁紧压板513下，且与所述拍打驱动器315同时安装固定在所述外伸支架515上。

请结合参阅图1、图9和图10，所述投料机还包括可抽拉地安装于所述料仓55上的至少一个除铁棒组59以及紧固地套设在所述除铁棒组59的端部的密封刮料板60，各个所述除铁棒组59可抽拉地安装于所述料仓55内，物料从所述进料口53进入所述料仓55时经所述除铁棒组59吸附除杂后下落至所述料仓55底部。其中，所述料仓55包括具有除铁腔63的仓体551以及固定连接在所述仓体551外部的定位架553，所述定位架553与所述仓体551间隔设置使得两者之间形成一集铁腔61，所述除铁棒组59远离所述密封刮料板60的一端从所述定位架553穿入所述仓体551内并固定，所述密封刮料板60位于所述集铁腔61内且紧贴在所述仓体551的外壁，物料从所述进料口53进入所述除铁腔63内通过所述除铁棒组59吸附物料中的铁屑后，往外拉动所述除铁棒组59，所述密封刮料板60被所述除铁棒组59带动并贴合在所述定位架553的内侧壁，所述除铁棒组59的外壁与所述密封刮料板60的内圈与相接触用于刮去所述除铁棒组59上的铁屑并落入所述集铁腔61内将收集起来。通过设置的密封刮料板60能将所述除铁棒组59上吸附的铁屑刮落并落入所述集铁腔61内，每次除杂完成后无需将整个所述除铁棒组59拉出所述料仓，只要通过推拉即可完成工作，无需拆装，除杂容易简便，解决了现有技术中在除杂后将整个所述除铁棒组59拉出所述料仓清理后再插入料仓内等清理和安装难的问题。需要说明的是，物料除铁是制作电池的关键工艺，电池物料中含有铁物质等杂物时，会导致电池内电阻升高，自放电增加，容易短路、发热、严重时会产生自燃，因此，如何简便快速地清除电池物料中的含铁物质是极其重要的。

具体的，在本实施例中，所述集铁腔61的底部设置有集铁通道611和接铁盒613，所述接铁盒613设于所述集铁通道611下方用于收集自所述密封刮料板60所刮下的铁屑，只要定期清理所述接铁盒613即可，操作方便。

所述除铁棒组59包括夹钳590、安装架591和固定于所述安装架591上的永磁棒593，所述夹钳590将所述安装架591固定在所述料仓上，防止所述永磁棒593组件松动，使其密封严密。所述永磁棒593自所述集铁腔61穿过所述仓体侧壁至所述除铁腔63内并固定。

其中，所述密封刮料板60套设在所述永磁棒593的外周，所述密封刮料板60采用橡胶制成，且与所述永磁棒593通过过盈配合。所述永磁棒593通过磁性吸附落入所述除铁腔63内的铁屑。

每个所述永磁棒593上均安装有所述密封刮料板60，所述密封刮料板60为长方形板体，所述密封刮料板60上加工有与所述永磁棒593直径一致通孔，通孔的分布与所述永磁棒593安装定位一致，所述永磁棒593穿过所述密封刮料板60安装，当所述除铁棒组59向所述除铁腔63内推进时，所述密封刮料板60受所述仓体的外板的阻挡，贴在所述仓体的外板壁面上，当所述除铁棒组59推至最后端时，所述密封刮料板60受所述安装架591的作用压实在所述仓体的外板上紧贴起密封作用，防止所述除铁腔63内粉体物料外泄。

当要清理所述永磁棒593上吸附的磁性杂质时，只需松开安装在所述除铁腔63外侧两端的所述夹钳590，向外抽拉手柄596，所述除铁棒组59将向外移动，同时所述密封刮料板60向外移动一定距离后受所述定位架553的阻挡贴在所述定位架553的内侧，此时继续抽动所述除铁棒组59，所述密封刮料板60会延着所述永磁棒593外壁移动，将吸附在所述永磁棒593外侧的磁性物质刮除。

需要提出的是，每根所述永磁棒593末端有约5cm左右的无磁区597，确保所述密封刮料板60沿所述永磁棒593前端向后端刮除清洁时，杂质不再受磁力作用会全部脱落，延铁物料排料口进行铁物质接料口内。

所述仓体551开设有安装槽，所述安装架591可抽拉地安装在所述安装槽内，具体的，所述安装架591滑动连接于所述料仓55的侧壁。所述永磁棒593的磁铁用于吸附物料中的铁质金属物，达到除铁的目的。在本实施例中，所述除铁棒组59为上下依次设置的三个，当然，在其他实施例中，所述除铁棒组59也可以是一个、两个或者四个等，其数量可以根据投料机的大小和需求进行设置。

请参阅图1和图11，具体的，在本实施例中，所述过筛装置7包括振动斗71、筛网73、弹力支撑组件75、连接组件77和振动驱动器78，所述筛网73安装于所述振动斗71内，所述弹力支撑组件75固设于所述振动斗71下方，所述连接组件77安装于所述振动斗71和所述料仓55之间用于连接所述振动斗71和所述料仓55，所述振动驱动器78连接所述振动斗71用于带动所述振动斗71振动。所述弹力支撑组件75位于所述振动斗71的下方弹性地支撑于所述振动斗71的周侧。

具体的，在本实施例中，所述振动斗71为锥体振动斗。所述振动斗71的两侧分别设置有所述振动驱动器78。所述振动驱动器78通过支架梁76与所述振动斗71连接，所述支架梁76连接两个所述振动驱动器78，通过所述支架梁76来增加整个振动斗的振动强度。所述振动驱动器78为振动电机，振动电机的激振力施加给所述振动斗71，所述筛网73在所述振动斗71的不断振动下将落在其上的物料进行筛选，进而达到振动筛选的目的。优选的，振动电机的安装角度为0-45度可调，通过调节振动电机的角度来调整振动幅度与水平、上下振动方式。

进一步地，所述弹力支撑组件75由六个振动筛弹簧组成，六个振动筛弹簧周向地分布在所述振动斗71下方。请结合参阅图2和图11，进一步地，所述连接组件77包括软性连接件771和软性连件法兰773，所述软性连接件771的上端与所述料仓55连接，另一端通过所述软性连件法兰773与所述振动斗71连接。所述软性连接件771使得所述料仓55和振动斗71之间形成柔性连接，保证物料密封不泄露，也减少了所述料仓55在所述振动斗71发生振动时产生的影响力。具体的，在本实施例中，所述软性连接件771为橡胶制成的软连接件，所述软性连件法兰773为橡胶制成的软性连件法兰773。

作为本发明的一优选的实施方式，所述过筛装置7还包括托盘支架79，所述托盘支架79位于所述筛网73的正下方用于托住所述筛网73以加强所述筛网73的承托力，具体的，所述托盘支架79通过连接在所述料仓55底部的支架梁76进行固定。

具体的，所述托盘支架79呈圆盘型，所述托盘支架79的直径大于所述筛网的直径的四分之一，以保证所述托盘支架79的承托力。

请参阅图12，具体的，所述托盘支架79包括支撑框791、以及固设于所述支撑框791内的主架793，所述主架793的最高表面低于所述支撑框791的最高表面，使得所述支撑框791与其内部的所述主架793之间形成落差距离，所述托盘支架79形成碗状的结构来加强所述筛网73的承托力，降低所述筛网73因粉料重力产生的变形量，提高其使用寿命。

所述主架793与所述支撑框791连接处开设有落料孔795，从所述筛网73下落至所述支撑框791的粉料从落料孔795落至所述振动斗71内，在通过连接在所述振动斗71底部的负压输送管道797排出。

请结合参阅图7、图8和图13，作为本发明的另一优选的实施方式，所述袋装粉体投料机还包括料口开闭装置9，所述料口开闭装置9包括设于所述袋口压紧机构51上的开合盖板91、导轨92以及驱动所述开合盖板91沿所述导轨92做开合运动的盖板驱动器93。具体的，所述开合盖板91安装于所述锁紧压板513上方，所述盖板驱动器93设于所述开合盖板91的两侧用于推动所述开合盖板91开合。所述开合盖板91用于打开或者关闭所述锁紧压板513的开口5131。具体的，所述盖板驱动器93为气缸、油缸或者推杆，优选的，所述盖板驱动器93为气缸。工作时，所述盖板驱动器93驱动所述开合盖板91打开，人工将袋口套在所述进料口53的料筒531上，物料下放完成后，撤掉粉料袋1再将所述开合盖板91关闭，所述开合盖板91的设置可以有效的防止外界的杂物掉落至所述料仓55内。

所述袋装粉体投料机的工作原理为，电动吊装葫芦10将粉料袋1吊装至投料机上方，所述盖板驱动器93驱动所述开合盖板91打开，人工穿过所述锁紧压板513的开口将袋口套设在所述进料口53上，所述升降驱动器511驱动所述锁紧压板513下降，将所述进料口53上的袋口压紧，此时松开袋口处的扎带，电动吊装葫芦松开粉料袋1开始投料，袋内的物料受重力作用向所述料仓55内落料，物料经所述除铁棒组59除铁、所述筛网73振动筛选后通过负压输送管道797输送至储料仓，完成整个投料动作。

本发明所提供的袋装粉体投料机通过在进料口设置所述袋口压紧机构，使得袋口和所述进料口形成紧密连接，再通过挤压装置往袋口中间转动以对下落至袋口处的物料进行挤压，从而使得紧实或者结块的物料被挤压、拱破后顺利的落入所述进料口，所述袋口压紧机构的设置使得挤压时不会因为袋口松动而使物料被挤压散落至袋口外，而且，所述挤压装置仿形人体手部的结构设置在袋口的相对两侧，使得物料在挤压的过程中可以快速的被挤压供破，物料打散得更均匀，不会堵塞进料口，能大大地提高物料下落的效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种袋装粉体投料机，其特征在于，包括根据粉料袋内物料的下落方向依次设置的挤压装置、入料装置和过筛装置，所述挤压装置将物料挤压进所述入料装置，经所述过筛装置筛选后排出，所述入料装置包括袋口压紧机构、进料口和与所述进料口连接的料仓，所述袋口压紧机构可升降地设于所述进料口上方，用于压紧或者释放套设在所述进料口的粉料袋，所述挤压装置为相对设置的至少两个，至少两个所述挤压装置相对地位于所述粉料袋的周侧，所述袋口压紧机构压紧袋口后，所述挤压装置呈双手挤压姿势将所述粉料袋的袋口处的物料挤压打散后落入所述料仓内，所述挤压装置包括可转动的拍打板以及固定连接于所述拍打板上的多个挤压爪，各所述挤压爪朝向所述粉料袋方向凸起设置，且靠近所述粉料袋的袋口位置的所述挤压爪的高度小于其远离粉料袋的袋口位置的所述挤压爪的高度以呈手部挤压物体姿势挤压所述粉料袋内的物料，所述挤压装置还包括枢转轴和轴承座，所述枢转轴的一端转动连接于所述轴承座，另一端连接于所述拍打板上，所述拍打板绕所述枢转轴转动，所述挤压爪朝粉料袋方向转动用于挤压所述粉料袋。

2.根据权利要求1所述的袋装粉体投料机，其特征在于，所述进料口包括料筒和设于所述料筒内用于过滤物料的过滤芯，所述料筒与所述过滤芯间隔设置，所述料筒和所述过滤芯之间形成抽气室，所述袋口压紧机构可升降地压紧在所述料筒的上沿。

3.根据权利要求1所述的袋装粉体投料机，其特征在于，所述袋口压紧机构包括升降驱动器和连接于所述升降驱动器的锁紧压板，所述锁紧压板被所述升降驱动器带动其上下运动用于压紧袋口在所述进料口上，所述锁紧压板开设有与所述进料口的入口大小相适配的开口，粉料袋的袋口从所述开口套入所述进料口。

4.根据权利要求1所述的袋装粉体投料机，其特征在于，所述过筛装置包括振动斗、筛网、弹力支撑组件、连接组件和振动驱动器，所述筛网安装于所述振动斗内，所述弹力支撑组件固设于所述振动斗下方，所述连接组件安装于所述振动斗和所述料仓之间用于连接所述振动斗和所述料仓，所述振动驱动器连接所述振动斗用于带动所述振动斗振动。

5.根据权利要求4所述的袋装粉体投料机，其特征在于，所述过筛装置还包括设置于所述筛网下方用于托住所述筛网的托盘支架；

所述托盘支架包括支撑框、以及固设于所述支撑框内的主架，所述主架的最高表面低于所述支撑框的最高表面。

6.根据权利要求1所述的袋装粉体投料机，其特征在于，还包括可抽拉地安装于所述料仓上的除铁棒组以及紧固地套设在所述除铁棒组的端部的密封刮料板，所述料仓包括具有除铁腔的仓体以及固定连接在所述仓体外部的定位架，所述定位架与所述仓体间隔设置且两者之间形成一集铁腔，所述除铁棒组远离所述密封刮料板的一端从所述定位架穿入所述仓体内并固定，所述密封刮料板位于所述集铁腔内且紧贴在所述仓体外壁，物料从所述进料口进入所述除铁腔内通过所述除铁棒组吸附物料中的铁屑后，往外拉动所述除铁棒组，所述密封刮料板被所述除铁棒组带动并贴合在所述定位架的内侧壁，所述除铁棒组的外壁与所述密封刮料板的内圈与相接触用于刮去所述除铁棒组上的铁屑并落入所述集铁腔内。

7.根据权利要求6所述的袋装粉体投料机，其特征在于，所述集铁腔的底部设置有集铁通道和接铁盒，所述接铁盒设于所述集铁通道下方用于收集自所述密封刮料板所刮下的铁屑。

8.根据权利要求6所述的袋装粉体投料机，其特征在于，所述除铁棒组包括夹钳、安装架和固定于所述安装架上的永磁棒，所述夹钳将所述安装架固定在所述料仓上，所述永磁棒自所述集铁腔穿过所述仓体侧壁至所述除铁腔内并固定，所述密封刮料板套设在所述永磁棒的外周。