CN116495474A - 摄像头保护壳剥离设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像头保护壳剥离设备，包括用于吸取保护壳的第一吸取装置和用于吸取摄像头的第二吸取装置，第一吸取装置包括基座和设于基座上的底座，底座设有第一吸盘组件、第二吸盘组件和第一气管接头；第二吸取装置包括固定座和设于固定座上的第三吸盘组件和第二气管接头。第一吸取装置朝远离第二吸取装置的方向移动，第二吸取装置吸取固定保护壳即可将摄像头与保护壳分离，使剥离摄像头保护壳的操作更加规范，每次剥离的力度均匀，减少了剥离过程中对手机摄像头的损坏。本申请提供的摄像头保护壳剥离设备能自动对手机摄像头的保护壳进行剥离，降低了人工成本，且提高了剥离效率，还能防止摄像头被弄脏。

Description

摄像头保护壳剥离设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种摄像头保护壳剥离设备。

背景技术

近几年手机的发展越来越快，除了不断提高的硬件配置，还有就是摄像头的不断升级，所以对摄像头的要求越来越高。为了防止异物进入到手机摄像头内，摄像头一般都带有保护壳。组装前或者测试时，需要将手机摄像头的保护壳进行剥离。目前普遍采用夹具夹住保护壳的方式进行保护壳的剥离，这种剥离方式成功率较低，且会夹到摄像头外侧容易损伤摄像头，使用人工的话还容易造成摄像头脏污，无法满足正常的生产需求。

综上所述，如何使手机摄像头保护壳能够无损且不受污染地剥离，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种高效安全且能避免摄像头脏污的摄像头保护壳剥离设备。

本申请一实施方式提供一种摄像头保护壳剥离设备，用于将贴附于摄像头上的保护壳进行剥离，其包括用于吸取保护壳的第一吸取装置和用于吸取摄像头的第二吸取装置。

所述第一吸取装置包括基座和设于所述基座上的底座，所述底座设有第一吸盘组件、第二吸盘组件和第一气管接头。所述第一吸盘组件包括第一吸盘部和与所述第一吸盘部连接的第一连接部，所述第一连接部与所述底座可拆卸地连接。所述第二吸盘组件包括第二吸盘部和与所述第二吸盘部连接的第二连接部，所述第二连接部与所述底座可拆卸地连接。所述第一气管接头与所述底座可拆卸地连接。

所述第二吸取装置包括固定座和设于固定座上的第三吸盘组件和第二气管接头。所述第三吸盘组件包括壳体、第三吸盘部和与第三吸盘部连接的第三连接部、第四吸盘部和与第四吸盘部连接的第四连接部。第三连接部和第四连接部容置于壳体内，第三吸盘部和第四吸盘部设置于壳体外。所述第二气管接头与所述固定座可拆卸地连接。

一种实施方式中，所述第一吸取装置和所述第二吸取装置在竖直方向上相对设置，在竖直方向上，所述第一吸盘部的投影与所述第三吸盘部的投影至少部分重叠，所述第二吸盘部的投影与所述第四吸盘部的投影至少部分重叠。

一种实施方式中，在竖直方向上，所述第一吸盘部的圆心与所述第三吸盘部的圆心重叠，所述第二吸盘部的圆心与所述第四吸盘部的圆心重叠。

一种实施方式中，所述第一吸盘部的直径为10mm～15mm，所述第二吸盘部的直径为10mm～15mm。

一种实施方式中，所述第三吸盘部的直径为10mm～15mm，所述第四吸盘部的直径为10mm～15mm。

一种实施方式中，所述基座包括底板、相对设置的第一侧板和第二侧板、连接所述第一侧板和所述第二侧板的第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板分别连接所述底板的边缘并围绕所述底板的边缘设置。

一种实施方式中，所述底座设于所述第三侧板靠近所述第二吸取装置的表面。

一种实施方式中，所述固定座包括相对设置的第一板和第三板以及相对设置的第二板和第四板，所述第一板、所述第二板、所述第三板和所述第四板依次连接围设形成所述固定座。

一种实施方式中，在竖直方向上，所述第一板靠近所述第一吸取装置，所述第三吸盘组件设于所述第一板靠近所述第一吸取装置的表面。

一种实施方式中，所述摄像头保护壳剥离设备还包括驱动机构，所述驱动机构用于移动所述第二吸取装置。

本申请提供的摄像头保护壳剥离设备能自动对手机摄像头的保护壳进行剥离，减少了人工的参与，降低了人工成本，且提高了剥离效率，防止摄像头被弄脏；第一吸取装置朝远离第二吸取装置的方向移动，且第二吸取装置吸取固定保护壳即可将摄像头与保护壳分离，使剥离摄像头保护壳的操作更加规范，每次剥离的力度均匀，减少了剥离过程中对手机摄像头的损坏。

附图说明

图1为本申请一实施方式提供的摄像头保护壳剥离设备的结构示意图。

图2为图1所示的摄像头保护壳剥离设备的底座、第一吸盘组件、第二吸盘组件和第一气管接头的分解示意图。

图3为图1所示的摄像头保护壳剥离设备的基座的结构示意图。

图4为图1所示的摄像头保护壳剥离设备的第三吸盘组件的分解示意图。

图5为图1所示的摄像头保护壳剥离设备的固定座和第二气管接头的分解示意图。

主要元件符号说明

摄像头保护壳剥离设备 100

第一吸取装置 10

第二吸取装置 20

基座 101

底座 102

第一吸盘组件 103

第二吸盘组件 104

第一气管接头 105

固定座 201

第二气管接头 202

第三吸盘组件 203

法兰 204

第一吸盘部 1031

第一连接部 1032

第二吸盘部 1041

第二连接部 1042

第一开孔 1021

第二开孔 1022

第三开孔 1023

底板 1011

第一侧板 1012

第二侧板 1013

第三侧板 1014

壳体 2031

第三吸盘部 2032

第三连接部 2033

第四吸盘部 2034

第四连接部 2035

第一板 2011

第二板 2012

第三板 2013

第四板 2014

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请实施例。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请实施例的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请实施例。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本申请的实施例不应解释为限于这里图示的区域的特定形状，而应包括例如由于制造而产生的形状的偏差。图中所示的区域本身仅是示意性的，它们的形状并非用于图示装置的实际形状，并且并非用于限制本发明的范围。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本申请一实施方式提供一种摄像头保护壳剥离设备100，用于将保护壳与摄像头剥离。所述摄像头保护壳剥离设备100包括用于吸取保护壳的第一吸取装置10和用于吸取摄像头的第二吸取装置20，第一吸取装置10和第二吸取装置20在竖直方向上相对设置。本实施方式中，第二吸取装置20设于第一吸取装置10的上方。

第一吸取装置10包括基座101和设于所述基座上的底座102，底座102设有第一吸盘组件103、第二吸盘组件104和第一气管接头105。第二吸取装置20包括固定座201和设于固定座上的第二气管接头202和第三吸盘组件203。

以下将对第一吸取装置10进行详细说明。

请参阅图2，第一吸盘组件103包括第一吸盘部1031和与第一吸盘部1031连接的第一连接部1032，第一连接部1032与底座102可拆卸地连接。可拆卸地连接包括但不限于螺纹连接等。本实施方式中，第一连接部1032靠近底座102的端部设有外螺纹，底座102设有第一开孔1021，第一开孔1021的内表面设有与所述外螺纹对应的内螺纹。通过第一连接部1032的外螺纹旋入或旋出第一开孔1021的内螺纹，便可对第一吸盘组件103和底座102进行固定或拆卸。

请继续参阅图2，第二吸盘组件104包括第二吸盘部1041和与第二吸盘部1041连接的第二连接部1042，第二连接部1042与底座102可拆卸地连接。可拆卸地连接包括但不限于螺纹连接等。本实施方式中，第二连接部1042靠近底座102的端部设有外螺纹，底座102设有与第一开孔1021相邻的第二开孔1022，第二开孔1022的内表面设有与第二连接部1042的外螺纹相对应的内螺纹。通过第二连接部1042的外螺纹旋入或旋出第二开孔1022的内螺纹，便可对第二吸盘组件104和底座102进行固定或拆卸。图2中示出了设置两个吸盘组件的情况，可以理解，吸盘组件的个数还可以设置为三个、四个或者五个等，本申请并不作限制。

第一气管接头105与底座102可拆卸地连接。可拆卸地连接包括但不限于螺纹连接等。如图2所示，本实施方式中，第一气管接头105靠近底座102的端部同样也可设有外螺纹，底座102设有与第二开孔1022相邻的第三开孔1023，第三开孔1023的内表面设有与第一气管接头105的外螺纹相对应的内螺纹。通过第一气管接头105的外螺纹旋入或旋出第三开孔1023的内螺纹，便可对第一气管接头105和底座102进行固定或拆卸。一些实施例中，第一气管接头105可为但不限于快拧接头。

第一气管接头105另一端可与真空设备(例如，真空发生器等，图未示)相连。底座102内设有一通道(图未示)，通道连通第一开孔1021、第二开孔1022和第三开孔1023，以连通第一吸盘部1031、第二吸盘部1041和第一气管接头105。当启动真空设备抽吸时，真空设备可使第一吸盘部1031和第二吸盘部1041产生负压，从而可将待吸取物吸牢。

一些实施例中，第一吸盘部1031和第二吸盘部1041大致呈圆盘状，第一吸盘部1031和第二吸盘部1041的直径可相同也可不同，本申请并不作限制。

一些实施例中，第一吸盘部1031的直径为10mm～15mm，第二吸盘部1041的直径为10mm～15mm。第一吸盘部1031和第二吸盘部1041的材质可包括但不限于聚氨酯、含乙烯基的聚合物、丁腈橡胶或硅橡胶等，优选丁腈橡胶或硅橡胶，可避免待吸取物品的表面被划伤。

请参阅图3，一些实施例中，基座101包括底板1011、相对设置的第一侧板1012和第二侧板1013、连接第一侧板1012和第二侧板1013的第三侧板1014。第一侧板1012、第二侧板1013和第三侧板1014分别连接底板1011的边缘并围绕底板1011的边缘设置。第一侧板1012、第二侧板1013和第三侧板1014都朝着靠近第二吸取装置20的方向延伸。第一侧板1012和第二侧板1013可为直角梯形的形状。

进一步地，底座102可设于第三侧板1014靠近第二吸取装置20的表面，以使底座102上的第一吸盘部1031可与第二吸取装置20中的第三吸盘部2032(参图4)相对应，使第二吸盘部1041可与第四吸盘部2034(参图4)相对应。

以下将对第二吸取装置20进行详细说明。

请参阅图4，一些实施例中，第三吸盘组件203包括壳体2031、第三吸盘部2032和与第三吸盘部2032连接的第三连接部2033、第四吸盘部2034和与第四吸盘部2034连接的第四连接部2035。第三连接部2033和第四连接部2035容置于壳体2031内，第三吸盘部2032和第四吸盘部2034设置于壳体2031外，第三吸盘部2032和第四吸盘部2034的开口朝向第一吸取装置10设置。

一些实施例中，第三吸盘部2032和第四吸盘部2034大致呈圆盘状，第三吸盘部2032和第四吸盘部2034的直径可相同也可不同，本申请并不作限制。

一些实施例中，第三吸盘部2032的直径为10mm～15mm，第四吸盘部2034的直径为10mm～15mm。第三吸盘部2032和第四吸盘部2034的材质可包括但不限于聚氨酯、含乙烯基的聚合物、丁腈橡胶或硅橡胶等，优选丁腈橡胶或硅橡胶，可避免待吸取物品的表面被划伤。

请参阅图5，一些实施例中，固定座201包括相对设置的第一板2011和第三板2013以及相对设置的第二板2012和第四板2014，第一板2011、第二板2012、第三板2013和第四板2014依次连接围设形成所述固定座201。固定座201大致为一中空的矩形框架。进一步地，在竖直方向上，相较于第三板2013，第一板2011更靠近第一吸取装置10，第三吸盘组件203便设于第一板2011靠近所述第一吸取装置10的表面。

如图5所示，第二气管接头202的一端设有螺纹，第二气管接头202可通过所述螺纹与固定座201可拆卸地连接。本实施方式中，第二气管接头202与固定座201的第一板2011通过法兰204连接。并且，第二气管接头202可通过法兰204与设于第一板2011上的第三吸盘部2032和第四吸盘部2034连通。第二气管接头202的另一端可与真空设备(例如，真空发生器等，图未示)相连，当启动真空设备抽吸时，由于第二气管接头202与第三吸盘部2032和第四吸盘部2034是连通的，第三吸盘部2032和第四吸盘部2034便会产生负压，从而可将待吸取物吸牢。

一些实施例中，在竖直方向上，第一吸盘部1031的投影与第三吸盘部2032的投影至少部分重叠，第二吸盘部1041的投影与第四吸盘部2034的投影至少部分重叠。如此，有利于使剥离的力度均匀。

进一步地，在竖直方向上，第一吸盘部1031的圆心与第三吸盘部2032的圆心重叠，第二吸盘部1041的圆心与第四吸盘部2034的圆心重叠。如此，有利于使剥离的力度均匀。

一些实施例中，摄像头保护壳剥离设备100还可包括驱动机构，驱动机构用于移动所述第二吸取装置。所述驱动机构可为但不限于机械臂等。

使用时，将保护壳朝向第一吸取装置10中的第一吸盘部1031和第二吸盘部1041放置，摄像头朝向第二吸取装置20中的第三吸盘部2032和第四吸盘部2034放置，开启真空设备，保护壳被第一吸取装置10吸紧固定，摄像头被第二吸取装置20吸紧，然后驱动机构移动第二吸取装置20朝远离第一吸取装置10的方向(例如，朝上)移动，从而可将摄像头与保护壳剥离。

在一实施例中，第一吸盘部1031、第二吸盘部1041和第三吸盘部2032的直径均为10mm，第四吸盘部2034的直径为15mm，真空设备产生的负压为70kpa，通过公式f＝P*A(其中，P为负压，A为吸盘部面积)可计算每个吸盘部的理论吸力。第一吸取装置中，f＝70*10³*3.14*(10*10^-3/2)²＝5.49N。安全系数(Safety factor)k为2，第一吸取装置有2个吸盘部，则第一吸取装置的实际吸力为F＝f/k*2＝5.49/2*2＝5.49N＝0.56kgf。第二吸取装置中，第三吸盘部的理论吸力f1＝70*10³*3.14*(10*10^-3/2)²＝5.49N，第四吸盘部的理论吸力f2＝70*10³*3.14*(15*10^-3/2)²＝12.36N。安全系数(Safety factor)k为2，则第二吸取装置的实际吸力为F＝(f1+f2)/k＝(5.49+12.36)/2＝8.92N＝0.91kgf。可见，第二吸取装置的实际吸力稍大于第一吸取装置的实际吸力，剥离的力度较为均匀，有利于摄像头和保护壳之间的无损剥离。

本申请提供的摄像头保护壳剥离设备能自动对手机摄像头的保护壳进行剥离，减少了人工的参与，降低了人工成本，且提高了剥离效率，还能防止摄像头被弄脏；第一吸取装置朝远离第二吸取装置的方向移动，第二吸取装置吸取固定保护壳即可将摄像头与保护壳分离，使剥离摄像头保护壳的操作更加规范，每次剥离的力度均匀，减少了剥离过程中对手机摄像头的损坏。

以上说明是本申请一些具体实施方式，但在实际的应用过程中不能仅仅局限于这些实施方式。对本领域的普通技术人员来说，根据本申请的技术构思做出的其他变形和改变，都应该属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像头保护壳剥离设备，用于将贴附于摄像头上的保护壳进行剥离，其特征在于，所述摄像头保护壳剥离设备包括用于吸取保护壳的第一吸取装置和用于吸取摄像头的第二吸取装置；

所述第一吸取装置包括基座和设于所述基座上的底座，所述底座设有第一吸盘组件、第二吸盘组件和第一气管接头；所述第一吸盘组件包括第一吸盘部和与所述第一吸盘部连接的第一连接部，所述第一连接部与所述底座可拆卸地连接；所述第二吸盘组件包括第二吸盘部和与所述第二吸盘部连接的第二连接部，所述第二连接部与所述底座可拆卸地连接；所述第一气管接头与所述底座可拆卸地连接；

所述第二吸取装置包括固定座和设于固定座上的第三吸盘组件和第二气管接头；所述第三吸盘组件包括壳体和设置于所述壳体外的第三吸盘部和第四吸盘部；所述第二气管接头与所述固定座可拆卸地连接。

2.如权利要求1所述的摄像头保护壳剥离设备，其特征在于，所述第一吸取装置和所述第二吸取装置在竖直方向上相对设置；在竖直方向上，所述第一吸盘部的投影与所述第三吸盘部的投影至少部分重叠，所述第二吸盘部的投影与所述第四吸盘部的投影至少部分重叠。

3.如权利要求2所述的摄像头保护壳剥离设备，其特征在于，在竖直方向上，所述第一吸盘部的圆心与所述第三吸盘部的圆心重叠，所述第二吸盘部的圆心与所述第四吸盘部的圆心重叠。

4.如权利要求1所述的摄像头保护壳剥离设备，其特征在于，所述第一吸盘部的直径为10mm～15mm，所述第二吸盘部的直径为10mm～15mm。

5.如权利要求1所述的摄像头保护壳剥离设备，其特征在于，所述第三吸盘部的直径为10mm～15mm，所述第四吸盘部的直径为10mm～15mm。

6.如权利要求1所述的摄像头保护壳剥离设备，其特征在于，所述基座包括底板、相对设置的第一侧板和第二侧板、连接所述第一侧板和所述第二侧板的第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板分别连接所述底板的边缘并围绕所述底板的边缘设置。

7.如权利要求6所述的摄像头保护壳剥离设备，其特征在于，所述底座设于所述第三侧板靠近所述第二吸取装置的表面。

8.如权利要求1所述的摄像头保护壳剥离设备，其特征在于，所述固定座包括相对设置的第一板和第三板以及相对设置的第二板和第四板，所述第一板、所述第二板、所述第三板和所述第四板依次连接围设形成所述固定座。

9.如权利要求8所述的摄像头保护壳剥离设备，其特征在于，所述第一板靠近所述第一吸取装置，所述第三吸盘组件设于所述第一板靠近所述第一吸取装置的表面。

10.如权利要求1所述的摄像头保护壳剥离设备，其特征在于，所述摄像头保护壳剥离设备还包括驱动机构，所述驱动机构用于移动所述第二吸取装置。