CN213381005U - 一种快换型盖板夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及马桶盖生产技术领域，具体是一种快换型盖板夹具，包括安装板，所述安装板的左右两侧分别设有两组小吸盘与大吸盘，两组小吸盘与大吸盘均对称设于安装板的前后两侧，所述安装板的右侧壁上设置有两组与马桶盖板铰接侧相抵接的后限位板，所述安装板的左端设有两组定位销，定位销的底部设有与马桶盖板内圈相配合的脚垫，两组定位销对称设于安装板的前后两侧，所述安装板的顶部安装有快换头，所述快换头侧壁气孔通过气管分别与小吸盘与大吸盘相连接；本实用新型设计新颖、使用方便，6轴机器人上使用该夹具可实现夹具的快速更换，其该夹具可根据马桶盖板的尺寸进行适用性的调节，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及马桶盖生产技术领域，具体是一种快换型盖板夹具。
背景技术
马桶在日常生活中被广泛应用于各种场合，是人们生活中不可或缺的卫浴洁具之一，在马桶的生产过程中有一道抛光工序，就是对马桶盖表面抛光，目前主要还是以人工抛光为主。安全方面在人工抛光中需要工人用手拿住盖板在高速旋转的布轮上抛光，危险性非常大，工人稍不注意马桶盖就很容易飞出。产品质量方面：人工抛光存在对盖板的按压力度控制不均匀，抛出的产品光滑度和视觉上不统一。
现有6轴机器人具有灵活度能完成各种设定的动作，应用6轴机器人对马桶盖进行打磨，一方面既降低了人工打磨带来的不便，另一方面又能使产品质量得到保障。现有技术中的6轴机器人不便于进行马桶盖夹具的更换。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种快换型盖板夹具。
本实用新型过以下技术方案予以实现：
一种快换型盖板夹具，包括安装板，所述安装板的左右两侧分别设有两组小吸盘与大吸盘，两组小吸盘与大吸盘均对称设于安装板的前后两侧，所述安装板的右侧壁上设置有两组与马桶盖板铰接侧相抵接的后限位板，所述安装板的左端设有两组定位销，定位销的底部设有与马桶盖板内圈相配合的脚垫，两组定位销对称设于安装板的前后两侧，所述安装板的顶部安装有快换头，所述快换头侧壁气孔通过气管分别与小吸盘与大吸盘相连接。
进一步的，所述小吸盘与大吸盘均由中空管与吸盘组件组成，所述中空管的底端与吸盘组件相连通，所述中空管通过连接件固定于安装板上，所述中空管通过气管分别与快换头侧壁气孔相连；所述定位销也通过连接件固定于安装板上。
优选的，所述安装板与连接件相对应的位置上均开设有条形口，条形开口上均设有压板，所述压板上设有螺栓，螺栓下端穿过条形开口并与连接件螺纹连接。
进一步的，所述连接件上设有通孔，所述连接件上通孔的侧部连接有一条形开口延伸至连接件侧壁，条形开口的两侧对应位置设有内螺纹孔，其中一侧内螺纹孔延伸至连接件侧壁，内螺纹孔内螺纹连接有一螺栓。
优选的，所述安装板与后限位板相对应位置也开设有条形口，条形开口上均设有压板，所述压板上设有螺栓，螺栓下端穿过条形开口并与后限位板螺纹连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型设计新颖、使用方便，6轴机器人上使用该夹具可实现夹具的快速更换，其该夹具可根据马桶盖板的尺寸进行适用性的调节，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是本实用新型中中空管与吸盘组件的示意图；
附图3是本实用新型中连接件的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1-3，一种快换型盖板夹具，包括安装板6，安装板6的左右两侧分别设有两组小吸盘2与大吸盘3，两组小吸盘2与大吸盘3均对称设于安装板6的前后两侧，安装板6的右侧壁上设置有两组与马桶盖板7铰接侧相抵接的后限位板5(其中限位板5为直角板)，其与马桶盖板7两侧铰接位相抵，防止马桶盖板7后端左右晃动；安装板6的左端设有两组定位销4，定位销4的底部设有与马桶盖板7内圈相配合的脚垫12，两组定位销4对称设于安装板6的前后两侧，通过脚垫孔定位马桶盖板7，防止盖板左右、前后和上下跑位；安装板6的顶部安装有快换头1，其中快换头1的型号为eins OX-60AI；快换头1侧壁气孔通过气管分别与小吸盘2与大吸盘3相连接(为避免气管对夹具结构造成遮挡，导致无法清楚表示夹具结构，因此附图中不体现出气管)。6轴机器人上安装有与快换头1相配合的型号为eins OX-60A的快换头，可实现盖板夹具的快速更换。6轴机器人侧的快换头通过气管与外部负压系统相连，当需吸取马桶盖板7时外部负压系统启动，小吸盘2与大吸盘3通过真空负压吸取马桶盖板7。
进一步的，小吸盘2与大吸盘3均由中空管8与吸盘组件9组成，中空管8的底端与吸盘组件9相连通，中空管8通过连接件10固定于安装板6上，中空管8通过气管分别与快换头1侧壁气孔相连；定位销4也通过连接件10固定于安装板6上。
进一步的，安装板6与连接件10相对应的位置上均开设有条形口601，条形开口上均设有压板11，压板11上设有螺栓，螺栓下端穿过条形开口并与连接件10螺纹连接；该种设置能够实现连接件10的调节，进而实现定位销4与大吸盘3的位置调节，使其能够适用于不同尺寸的马桶盖板7；调节时旋松螺栓接着将螺栓及连接件10沿对应条形口601进行移动，当连接件10移动至所需位置后旋紧螺栓即可。
进一步的，连接件10上设有通孔，连接件10上通孔的侧部连接有一条形开口101延伸至连接件10侧壁，条形开口101的两侧对应位置设有内螺纹孔，其中一侧内螺纹孔延伸至连接件10侧壁，内螺纹孔内螺纹连接有一螺栓；使用时，先将内螺纹孔内螺栓旋松，接着将定位销4或吸盘上端的中空管8插入至连接件10上的通孔处，接着旋紧螺栓，条形开口101两侧在螺栓带动下相互靠近，使通孔尺寸变小对定位销4或中空管8进行夹紧。
进一步的，安装板6与后限位板5相对应位置也开设有条形口601，条形开口上均设有压板11，压板11上设有螺栓，螺栓下端穿过条形开口并与后限位板5螺纹连接；该种设置能够实现两组限位板5间的间距调节，使其与马桶盖板7尺寸相适应。
工作方式为：通过机器人端快换头和本夹具快换头1吸合，吸取盖板时，通过两个定位销4、两个后限位板5和两个小吸盘2、两个大吸盘3对马桶盖板7进行限位和抓取。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种快换型盖板夹具，包括安装板(6)，其特征在于，所述安装板(6)的左右两侧分别设有两组小吸盘(2)与大吸盘(3)，两组小吸盘(2)与大吸盘(3)均对称设于安装板(6)的前后两侧，所述安装板(6)的右侧壁上设置有两组与马桶盖板(7)铰接侧相抵接的后限位板(5)，所述安装板(6)的左端设有两组定位销(4)，定位销(4)的底部设有与马桶盖板(7)内圈相配合的脚垫(12)，两组定位销(4)对称设于安装板(6)的前后两侧，所述安装板(6)的顶部安装有快换头(1)，所述快换头(1)侧壁气孔通过气管分别与小吸盘(2)与大吸盘(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种快换型盖板夹具，其特征在于，所述小吸盘(2)与大吸盘(3)均由中空管(8)与吸盘组件(9)组成，所述中空管(8)的底端与吸盘组件(9)相连通，所述中空管(8)通过连接件(10)固定于安装板(6)上，所述中空管(8)通过气管分别与快换头(1)侧壁气孔相连；所述定位销(4)也通过连接件(10)固定于安装板(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种快换型盖板夹具，其特征在于，所述安装板(6)与连接件(10)相对应的位置上均开设有条形口(601)，条形开口上均设有压板(11)，所述压板(11)上设有螺栓，螺栓下端穿过条形开口并与连接件(10)螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种快换型盖板夹具，其特征在于，所述连接件(10)上设有通孔，所述连接件(10)上通孔的侧部连接有一条形开口(101)延伸至连接件(10)侧壁，条形开口(101)的两侧对应位置设有内螺纹孔，其中一侧内螺纹孔延伸至连接件(10)侧壁，内螺纹孔内螺纹连接有一螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种快换型盖板夹具，其特征在于，所述安装板(6)与后限位板(5)相对应位置也开设有条形口(601)，条形开口上均设有压板(11)，所述压板(11)上设有螺栓，螺栓下端穿过条形开口并与后限位板(5)螺纹连接。
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| CN202022218148.6U CN213381005U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种快换型盖板夹具 |
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| CN202022218148.6U CN213381005U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种快换型盖板夹具 |
Publications (1)
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| CN213381005U true CN213381005U (zh) | 2021-06-08 |
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ID=76185517
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| CN202022218148.6U Active CN213381005U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种快换型盖板夹具 |
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| CN (1) | CN213381005U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510640A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-19 | 广州阿普顿自动化系统有限公司 | 马桶盖工装夹具 |
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2020
- 2020-09-30 CN CN202022218148.6U patent/CN213381005U/zh active Active
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