CN111007673A - 偏光片贴附设备 - Google Patents

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    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
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    • G02F1/1335—Structural association of cells with optical devices, e.g. polarisers or reflectors
    • G02F1/133528—Polarisers

Abstract

本发明揭示一种偏光片贴附设备，包括贴附机构和用于输送偏光片的输送带，偏光片贴附设备还包括控制器和多工位偏光片自动取放料装置，贴附机构、输送带和多工位偏光片自动取放料装置均与控制器电连接；本发明内部的多工位偏光片自动取放料装置每完整运行一次即可将输送带上的六片偏光片移动到贴附机构上，这样一来，能够提高整个贴附设备的贴附效率。

Description

偏光片贴附设备
技术领域
本发明涉及贴附设备技术领域，具体涉及一种偏光片贴附设备。
背景技术
在显示屏生产过程中，需要将偏光片贴附到显示屏上，目前将偏光片贴附到显示屏上的过程是依靠贴附机构实现的，在实际生产过程中，需要将偏光片从输送带上移动到贴附机构上，对于偏光片的移动则是依靠机械手来实现的；目前的机械手在移动偏光片时，机械手中的机械臂首先需要移动到输送带上方，接着机械手中的机械臂吸取输送带上的偏光片，然后机械手将偏光片移动到贴附机构的上方，紧接着机械手再将偏光片放置到显示屏上，最后机械手复位，然而再上述过程中，机械手每进行一次完整的操作后，只能将单片偏光片从输送带上移动到贴附机构上，从而会影响贴附机构的贴附效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种偏光片贴附设备，其内部的多工位偏光片自动取放料装置每完整运行一次即可将输送带上的六片偏光片移动到贴附机构上，这样一来，能够提高整个贴附设备的贴附效率。
本发明的偏光片贴附设备，包括贴附机构和用于输送偏光片的输送带，偏光片贴附设备还包括控制器和多工位偏光片自动取放料装置，贴附机构、输送带和多工位偏光片自动取放料装置均与控制器电连接，多工位偏光片自动取放料装置包括机械手，机械手的机臂上固定有正六边形状的支撑盘，支撑盘的每个侧壁上均安装有吸取机构；每个吸取机构均包括固定在支撑盘的其中一个侧壁上的支撑架，支撑架的外端部上固定有吸盘座，吸盘座的内部设置有空腔，吸盘座的外端部上固定有盖板，盖板与吸盘座之间设置有第一密封结构，盖板中设置有若干个呈阵列状分布的吸气孔，位于每个吸气孔所在位置处均螺纹连接有吸嘴，每个吸嘴均与空腔连通，吸盘座中设置有与空腔连通的吸气通道，支撑架的外端部上设置有与吸气通道连通的通孔，吸盘座与支撑架之间设置有第二密封结构，支撑架的内部设置有抽气筒和气缸，抽气筒的抽气端与通孔所在位置处的支撑架的内侧壁螺纹连接，抽气筒的抽气端与支撑架之间设置有第三密封结构，气缸的尾端与支撑盘的外侧壁固定，气缸的活塞杆与抽气筒中的推拉杆固定连接。
本发明的偏光片贴附设备，其中，第一密封结构包括第一密封圈，第一密封圈嵌装在盖板与吸盘座之间，第一密封圈与盖板和吸盘座抵紧；通过采用这种结构后，盖板与吸盘座之间能够实现可靠地密封。
本发明的偏光片贴附设备，其中，第二密封结构包括第二密封圈，第二密封圈嵌装在吸盘座与支撑架之间，第二密封圈的内径大于吸气通道和通孔的内径，第二密封圈与吸气通道和通孔同轴设置，第二密封圈与吸盘座和支撑架抵紧；通过采用这种结构后，吸盘座与支撑架之间能够实现可靠地密封。
本发明的偏光片贴附设备，其中，第三密封结构包括第三密封圈，第三密封圈嵌装在抽气筒与支撑架之间，第三密封圈与支撑架和抽气筒抵紧；通过采用这种结构后，抽气筒与支撑架之间能够实现可靠地密封。
本发明内部的多工位偏光片自动取放料装置每完整运行一次即可将输送带上的六片偏光片移动到贴附机构上，这样一来，能够提高整个贴附设备的贴附效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为吸取机构与支撑盘连接后的结构示意图；
图3为图2中A处放大后的结构示意图；
图4为图2中B处放大后的结构示意图；
图5为支撑盘与机械手连接后的结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明的偏光片贴附设备，包括贴附机构101和用于输送偏光片的输送带102，偏光片贴附设备还包括控制器和多工位偏光片自动取放料装置，贴附机构101、输送带102和多工位偏光片自动取放料装置均与控制器电连接，多工位偏光片自动取放料装置包括机械手1，机械手1的机臂11上固定有正六边形状的支撑盘2，支撑盘2的每个侧壁上均安装有吸取机构；每个吸取机构均包括固定在支撑盘2的其中一个侧壁上的支撑架3，支撑架3的外端部上固定有吸盘座4，吸盘座4的内部设置有空腔41，吸盘座4的外端部上固定有盖板5，盖板5与吸盘座4之间设置有第一密封结构，盖板5中设置有若干个呈阵列状分布的吸气孔51，位于每个吸气孔51所在位置处均螺纹连接有吸嘴6，每个吸嘴6均与空腔41连通，吸盘座4中设置有与空腔41连通的吸气通道42，支撑架3的外端部上设置有与吸气通道42连通的通孔31，吸盘座4与支撑架3之间设置有第二密封结构，支撑架3的内部设置有抽气筒7和气缸8，抽气筒7的抽气端与通孔31所在位置处的支撑架3的内侧壁螺纹连接，抽气筒7的抽气端与支撑架3之间设置有第三密封结构，气缸8的尾端与支撑盘2的外侧壁固定，气缸8的活塞杆与抽气筒7中的推拉杆固定连接。
第一密封结构包括第一密封圈43，第一密封圈43嵌装在盖板5与吸盘座4之间，第一密封圈43与盖板5和吸盘座4抵紧；通过采用这种结构后，盖板与吸盘座之间能够实现可靠地密封。
第二密封结构包括第二密封圈32，第二密封圈32嵌装在吸盘座4与支撑架3之间，第二密封圈32的内径大于吸气通道42和通孔31的内径，第二密封圈32与吸气通道42和通孔31同轴设置，第二密封圈32与吸盘座4和支撑架3抵紧；通过采用这种结构后，吸盘座与支撑架之间能够实现可靠地密封。
第三密封结构包括第三密封圈33，第三密封圈33嵌装在抽气筒7与支撑架3之间，第三密封圈33与支撑架3和抽气筒7抵紧；通过采用这种结构后，抽气筒与支撑架之间能够实现可靠地密封。
当本发明需要将偏光片贴附到显示屏上时，机械手首先将其中一个吸取机构移动到输送带上的偏光片上方，并使得该吸取机构中的吸嘴与输送带上的偏光片相贴，接着该吸取机构中的气缸的活塞杆收缩，该气缸的活塞杆收缩后，气缸的活塞杆能够拉动抽气筒中的推拉杆能够向气缸一侧移动，这样一来，吸盘座中能够产生负压，吸嘴即能够吸紧偏光片，接着机械手带动支撑盘转动60度，这样一来，另一个吸取机构能够转动到另一个偏光片上方，然后按照上述步骤再吸取该偏光片，直到所有吸取机构都吸取到偏光片(每个吸取机构吸取一个偏光片后，控制器控制输送带移动一个偏光片工位的距离)，接着机械手带动支撑盘和吸取机构移动到贴附机构上的待贴附偏光片的显示屏上，并使得其中一个吸取机构朝向待贴附偏光片的显示屏，然后该吸取机构中的气缸的活塞杆伸展，抽气筒中的推拉杆向远离气缸的一侧移动，吸盘座中的负压消失，吸嘴失去对偏光片的吸力，此时偏光片即能够被放置到待贴附偏光片的显示屏上，此时，贴附机构即开始将偏光片贴附到显示屏上(贴附机构在对偏光片和显示屏进行贴附时，新的一个待贴附偏光片的显示屏能够移动到吸取机构的下方)，接着机械手带动支撑盘转动60度，这样一来，另一个吸取机构能够转动到新一个待贴附偏光片的显示屏的上方，然后按照上述步骤再将偏光片放置到待贴附偏光片的显示屏上，直到所有吸取机构都将偏光片放置到待贴附偏光片的显示屏上后，机械手带动支撑盘和吸取机构重新回到输送带上方并重复上述步骤；通过采用上述结构及方式后，机械手每来回移动一次即可实现对六个偏光片的取放料，即能够提高显示屏贴附偏光片的效率。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种偏光片贴附设备，包括贴附机构(101)和用于输送偏光片的输送带(102)，其特征在于：所述偏光片贴附设备还包括控制器和多工位偏光片自动取放料装置，所述贴附机构(101)、输送带(102)和多工位偏光片自动取放料装置均与控制器电连接，所述多工位偏光片自动取放料装置包括机械手(1)，所述机械手(1)的机臂(11)上固定有正六边形状的支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的每个侧壁上均安装有吸取机构；每个吸取机构均包括固定在支撑盘(2)的其中一个侧壁上的支撑架(3)，所述支撑架(3)的外端部上固定有吸盘座(4)，所述吸盘座(4)的内部设置有空腔(41)，所述吸盘座(4)的外端部上固定有盖板(5)，所述盖板(5)与吸盘座(4)之间设置有第一密封结构，所述盖板(5)中设置有若干个呈阵列状分布的吸气孔(51)，位于每个吸气孔(51)所在位置处均螺纹连接有吸嘴(6)，每个吸嘴(6)均与空腔(41)连通，所述吸盘座(4)中设置有与空腔(41)连通的吸气通道(42)，所述支撑架(3)的外端部上设置有与吸气通道(42)连通的通孔(31)，所述吸盘座(4)与支撑架(3)之间设置有第二密封结构，所述支撑架(3)的内部设置有抽气筒(7)和气缸(8)，所述抽气筒(7)的抽气端与通孔(31)所在位置处的支撑架(3)的内侧壁螺纹连接，所述抽气筒(7)的抽气端与支撑架(3)之间设置有第三密封结构，所述气缸(8)的尾端与支撑盘(2)的外侧壁固定，所述气缸(8)的活塞杆与抽气筒(7)中的推拉杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一密封结构包括第一密封圈(43)，所述第一密封圈(43)嵌装在盖板(5)与吸盘座(4)之间，所述第一密封圈(43)与盖板(5)和吸盘座(4)抵紧。
3.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第二密封结构包括第二密封圈(32)，所述第二密封圈(32)嵌装在吸盘座(4)与支撑架(3)之间，所述第二密封圈(32)的内径大于吸气通道(42)和通孔(31)的内径，所述第二密封圈(32)与吸气通道(42)和通孔(31)同轴设置，所述第二密封圈(32)与吸盘座(4)和支撑架(3)抵紧。
4.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第三密封结构包括第三密封圈(33)，所述第三密封圈(33)嵌装在抽气筒(7)与支撑架(3)之间，所述第三密封圈(33)与支撑架(3)和抽气筒(7)抵紧。
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