CN110961384A - 一种新型的清理机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型的清理机，包括机体，机体包括机台和机罩，机台内安装有控制系统，机台上还设置有连接于控制系统的第一方向驱动机构、第二方向驱动机构和竖直驱动机构，第一方向驱动机构上设置有连接于控制系统的清理装置，用于驱动清理装置沿着第一方向对产品工件进行清孔工作，第二方向驱动机构用于带动产品工件在第二方向上移动配合清理装置工作；有益效果是：本发明设置的第一方向驱动机构、第二方向驱动机构配合工作使清理装置能到达产品工件的每一个显孔的位置对显孔进行加工处理，无需人工使用工具加工，工作效率高，而且通过竖直驱动机构可调节清理装置相对于产品工件的高度，以免损伤到工件的电子墨水层导致工件报废。
Description
技术领域
本发明涉及清理设备技术领域，尤其涉及一种新型的清理机。
背景技术
电子墨水屏广泛应用于电子领域，用做显示作用；电子墨水屏上有许多个显孔，在实际生产中，完成初步加工的电子墨水屏的显孔内具有多余的塑料膜贴在电子墨水层上，为了不影响电子墨水层的使用，需要将多余的塑料膜去除，传统的人工使用工具去除的方式不仅效率很低，而且很容易损伤到电子墨水层导致工件容易废掉。因此，发明一种能自动清理多余塑料膜的清理机是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的清理机，以解决人工去除电子墨水屏上的多余塑料膜的工作效率低下且易损伤工件的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型的清理机，包括机体，所述机体包括机台和设于所述机台上的机罩，机台内安装有控制系统，所述机台上还设置有连接于所述控制系统的第一方向驱动机构、第二方向驱动机构和竖直驱动机构，所述第一方向驱动机构上设置有连接于控制系统的清理装置，用于驱动所述清理装置沿着第一方向对产品工件进行清孔工作，所述第二方向驱动机构用于带动产品工件在第二方向上移动配合清理装置工作。
作为本发明的优选方案，所述第一方向驱动机构包括固定座和第一驱动马达，所述固定座上设置有第一方向滑轨，所述第一方向滑轨通过卡接块连接所述清理装置和路径扫描装置，所述第一驱动马达连接所述卡接块带动清理装置在第一方向上移动；所述第二方向驱动机构包括有第二方向滑轨和第二驱动马达，所述第二方向滑轨通过另一卡接块连接吸附板，所述第二驱动马达连接所述另一卡接块带动吸附板在第二方向上移动。
作为本发明的优选方案，所述吸附板设置有用于将产品工件吸附固定的吸附孔，所述吸附孔通过吸附板设置的内通孔与真空泵连通，所述吸附板还设置有用于定位产品工件的定位块和排料孔。
作为本发明的优选方案，所述清理装置包括，用于清理多余垫片的清理机构、用于带动所述清理机构旋转的旋转机构、用于过渡传送至清理机构的气体与液体的气液过孔机构。
作为本发明的优选方案，所述旋转机构包括旋转驱动马达，所述旋转驱动马达连接有减速箱，旋转驱动马达的旋转杆的端部通过旋转支架连接于所述清理机构。
作为本发明的优选方案，所述气液过孔机构包括安装于所述旋转杆上的气液过孔件，所述气液过孔件设置有进气孔、进液孔、出气孔和出液孔，所述进气孔与出气孔相通，进液孔与出液孔相通，所述进气孔与进液孔分别安装有进气接头与进液接头。
作为本发明的优选方案，所述气液过孔件的两端部设置有第一轴承与第二轴承，所述出气孔和出液孔设于第一轴承与第二轴承之间，且出气孔与出液孔之间、第一轴承与出气孔之间、第二轴承与出液孔之间均设置有密封圈。
作为本发明的优选方案，所述第一轴承与第二轴承上安装有外接壳，所述外接壳开设有与所述出气孔与出液孔分别相通的通孔，外接壳上安装有与所述出气孔与出液孔分别相通的出气接头与出液接头。
作为本发明的优选方案，所述气液过孔件还设置有备用进接头，且上部开设有备用进孔，下部开设有备用出孔，所述备用进孔与备用出孔相通，外接壳设置有与备用出孔相通的备用通孔，备用通孔连接备用出接头，备用进接头连接备用进孔。
作为本发明的优选方案，所述清理机构的中心轴与所述旋转杆的夹角为5°-60°，清理机构包括封装外壳、设于所述封装外壳内部的封装内壳、以及设于所述封装内壳里的超声波震动件；所述超声波震动件设置有供气接头与震动棒，所述震动棒通过连接件安装于一震动毛刷件。
作为本发明的优选方案，所述震动毛刷件设置的毛刷束的底部切削有倾斜角，所述倾斜角的角度等于所述清理机构的中心轴与所述旋转杆的夹角；所述封装内壳与超声波震动件之间、封装外壳与封装内壳之间均填充满防噪胶。
采用上述技术方案的有益效果是：本发明设置的第一方向驱动机构、第二方向驱动机构配合工作使清理装置能到达产品工件的每一个显孔的位置对显孔进行加工处理，无需人工使用工具加工，工作效率高，而且通过竖直驱动机构可调节清理装置相对于产品工件的高度，以免损伤到工件的电子墨水层导致工件报废。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的一个视角的结构示意图；
图4为本发明的另一个视角的结构示意图；
图5为本发明气液过孔机构的一个视角的爆炸结构图；
图6为本发明气液过孔机构的另一个视角的爆炸结构图；
图7为本发明清理机构的结构示意图；
图8为本发明清理机构的拆解结构示意图；
图9为本发明的震动毛刷件的主视图；
图10为本发明的吸附板的结构示意图；
图11为本发明的产品工件的结构示意图；
图12为本发明的显孔内的结构示意图。
图中，1、竖直驱动马达；2、旋转驱动马达；3、减速箱；4、气液过孔机构；5、清理机构；6、旋转杆；7、酒精滴管；8、旋转支架；9、竖直移动滑轨；10、气液过孔件；11、外接壳；12、进气孔；13、进液孔；14、出气孔；15、出液孔；16、进气接头；17、进液接头；18、出气接头；19、出液接头；20、备用进接头；21、第一轴承；22、第二轴承；23、通孔；24、备用进孔；25、备用出孔；26、备用通孔；27、圆槽；41、封装外壳；42、封装内壳；43、超声波震动件；44、震动棒；45、连接件；46、震动毛刷件；47、毛刷束；48、供气接头；49、消声器；51、机台；52、机罩；53、操作面板；54、玻璃透明窗；55、报警器；56、透气孔；57、固定座；58、第一方向滑轨；59、第二方向滑轨；60、清理装置；61、保护套；62、吸附板；63、路径扫描装置；64、酒精筒；65、定位块；66、负压孔；67、吸附孔；68、排料孔；69、产品工件；70、显孔；71、塑料膜；101、粘贴层；102、电子墨水层。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
根据图1、2所示，本实施例提出一种新型的清理机，包括机体，机体包括机台51和设于机台51上的机罩52，机台51内安装有控制系统，机罩52有很多作用，用于防止作业的产品工件69弹出误伤人员，还有降低机器工作发出的噪音作用，机罩52上安装了连接于控制系统的操作面板53和玻璃透明窗54，操作面板53用于编写控制程序通过控制系统控制相应的机构工作，玻璃透明窗54用于工作人员监控机体内部的工作状况。机台51上还设置有连接于控制系统的第一方向驱动机构、第二方向驱动机构和竖直驱动机构，第一方向驱动机构上设置有连接于控制系统的清理装置60，用于驱动清理装置60沿着第一方向对产品工件69进行清孔工作，第二方向驱动机构用于带动产品工件69在第二方向上移动配合清理装置60工作；由于产品工件69上需要加工的显孔70是呈矩阵分布在产品工件69上的，为了便于使清理装置60对产品工件69上所有的显孔70进行作业，通过第一方向驱动机构与第二方向驱动机构的配合使得清理装置60能接触到每一个显孔。为了使得加工方便，将第一方向驱动机构与第二方向驱动机构的移动方向优选设置成相互垂直。
机体的顶部还安装有连接于控制系统的报警器55，当上述机构工作出现故障时，报警器55发出警报声以提示工作人员；机体的顶部还开设有透气孔56，用于为机体内透气散热。
第一方向驱动机构包括固定座57和第一驱动马达，固定座57上设置有第一方向滑轨58，第一方向滑轨58通过卡接块连接清理装置60和路径扫描装置63，第一驱动马达的驱动杆连接卡接块以带动清理装置60在第一方向上移动；第二方向驱动机构包括有第二方向滑轨59和第二驱动马达，第二方向滑轨59通过另一卡接块连接吸附板62，第二驱动马达的驱动杆连接另一卡接块带动吸附板62在第二方向上移动。路径扫描装置63包括摄像器，该摄像器的镜头垂直朝下对着产品工件69，通过第一驱动马达与第二驱动马达的配合工作，使得摄像器能拍摄到产品工件69上每一个待加工的显孔，并将所有显孔的位置信息记录下来形成路径信息输入至控制系统，控制系统再根据记录的路径信息控制清理装置60对产品工件69上所有的显孔进行作业。第一方向滑轨58与第二方向滑轨59上还安装有波浪形的保护套61，用于防尘、对滑轨起保护作用。
如图10所示，吸附板62设置有用于将产品工件69吸附固定的吸附孔67，吸附孔67也是呈矩阵分布在吸附板62上的。每个吸附孔67通过吸附板62设置的内通孔23与真空泵连通，吸附板62的侧面设置有多个用于安装气管接头的负压孔66，通过内通孔23与吸附孔67相通，通过真空泵的作用，吸附孔67将产品工件69吸附固定住，防止产品工件69在作业过程中上下移动；吸附板62的横向与纵向方向上还安装有多个定位块65，用于限制产品工件69在横向与纵向上的位置，防止在作业过程中偏移。吸附板62还设置有排料孔68，由于在作业过程中，需要使用酒精滴管7向加工处滴入酒精，这样使得垫片容易被清理装置60清理出来，提高作业效率。多余残留的酒精从排料孔68流出，排料孔68连接一排料管，残留的酒精由排料管排出。
如图3、4所示，清理装置60包括用于清理多余垫片的清理机构5、用于带动所述清理机构5旋转的旋转机构、用于过渡传送至清理机构5的气体与液体的气液过孔机构4。
清理机构5是安装在旋转机构上使用的，吸附板62首先将待清理的产品工件69固定好，再由控制系统启动旋转机构带动清理机构5旋转，清理机构5在围绕着产品工件69旋转的同时也在做清理工作，对产品工件360°无死角清理，这样的清理效果好，效率高。
旋转机构包括旋转驱动马达2，旋转驱动马达2连接有减速箱3，减速箱3用于对旋转杆6缓冲使其稳定转动。旋转驱动马达2的旋转杆6的端部通过旋转支架8连接于清理机构5，清理机构5呈倾斜状态固定于旋转支架8上。
旋转机构还设置有固定支架，通过固定支架连接有一竖直驱动机构，竖直驱动机构设置有竖直移动滑轨9和竖直驱动马达1，固定支架卡接在竖直移动滑轨9上，在竖直驱动马达1的带动下，整个清理装置60沿着竖直移动滑轨9在竖直方向上移动。主要目的是为了调整清理机构5相对于产品工件69的高度，使清理机构5停留在适合的高度便于对产品工件69进行清理。
如图5、6所示，由于清理机构5的高频震动的动力来源是气压，所以需要连接供气管，但是清理机构5是随着旋转杆6不停的转动，为了避免供气管打结绕死在旋转杆6上，那么气液过孔机构4就起着重要的作用了。由于在做清理工作的同时，也要在清理部位滴入一些酒精，使清理效果更好，那么在旋转机构上也安装了一根酒精滴管7，该酒精滴管7需要通过供液管输入酒精，为了避免供液管打结绕死在旋转杆6上，供液管也需要经过气液过孔机构4过渡。气液过孔机构4包括安装于旋转杆6上的气液过孔件10，气液过孔件10设置有进气孔12、进液孔13、出气孔14和出液孔15，进气孔12与出气孔14相通，用于完成气压的过渡，过渡后的气压连接于清理机构5为其高频震动提供动力来源。进液孔13与出液孔15相通，用于完成酒精的过渡，过渡后的酒精流入至酒精滴管7，再从酒精滴管7滴入产品工件69上。进气孔12与进液孔13分别安装有进气接头16与进液接头17，进气接头16通过气管连接于气压泵，进液接头17通过软管连接于酒精筒64，酒精筒64由真空液压将酒精压入进液接头17。
为了使清理机构5围绕着旋转杆6转动，气液过孔件10的两端部设置有第一轴承21与第二轴承22。为了防止在气液过孔件10里过渡的气体和液体泄漏，出气孔14和出液孔15设于第一轴承21与第二轴承22之间，且出气孔14与出液孔15之间、第一轴承21与出气孔14之间、第二轴承22与出液孔15之间均设置有密封圈，气液过孔件10的侧壁上设置有可供密封圈安置的圆槽27，多个密封圈将出气孔14、出液孔15以及外部隔离开，防止漏气漏液。
第一轴承21与第二轴承22上安装有外接壳11，外接壳11开设有与出气孔14与出液孔15分别相通的通孔23，外接壳11上安装有与出气孔14与出液孔15分别相通的出气接头18与出液接头19，上述密封圈的外围紧贴于外接壳11的内壁，将气体与液体隔离开同时防止漏气漏液，从气液过孔件10里过渡的气体经出气接头18流出，过渡的液体经出液接头19流出，出气接头18通过气管连接于清理机构5为其高频震动提供动力，出液接头19通过软管连接于酒精滴管7为其供入酒精。正是由于气液过孔机构4，使得出气接头18与清理机构5连接的气管、出液接头19与酒精滴管7连接的软管都能与清理机构5同步转动而不会打结绕死。
气液过孔件10还设置有备用进接头20，且上部开设有备用进孔24，下部开设有备用出孔25，备用进孔24与备用出孔25相通，外接壳11设置有与备用出孔25相通的备用通孔26，备用通孔26连接备用出接头。由备用进接头20经过备用进孔24、备用出孔25、备用通孔26、备用出接头形成一条疏通的通道，可以用于过渡液体或气体，留着备用。
如图7、8所示，本发明的清理机构5是利用超声波的高频震动原理清理掉产品工件69上多余的垫片的；清理机构5的中心轴与旋转杆6的夹角为5°-60°，将清理机构5设置成倾斜状态是为了使其更方便地对垫片的全周向作用将垫片震出。为了能达到较好的震动效果，经过多次试验，将清理机构5的中心轴与旋转杆6的夹角设置为15°，清理机构5对产品工件69的垫片清理效率最高、效果最好。清理机构5包括封装外壳41、设于封装外壳41内部的封装内壳42、以及设于封装内壳42里的超声波震动件43；超声波震动件43设置有供气接头48与震动棒44，震动棒44通过连接件45安装于一震动毛刷件46。由于超声波震动件43产生高频震动会发出刺耳的声音，因此设置封装内壳42将超声波震动件43包裹起来有利于降低噪音，超声波震动件43还安装有消声器49，产生的噪音经消声器49过滤后能起到较大程度的降噪。另外超声波震动件43的壳体是由两个半壳连接起来的，也可以对两半壳起进一步固定的作用，防止壳体由于高频震动而松动。封装外壳41再将封装内壳42包裹起来是为了进一步降低噪音。经过上述一系列处理，超声波震动件43发出的声音变得很小了。
如图9所示，震动毛刷件46设置的毛刷束47的底部切削有倾斜角，使得所有毛刷的长度不一样。为了使得毛刷束47的底面平行于产品工件69，将上述倾斜角的角度设置成等于清理机构5的中心轴与旋转杆6的夹角，这样的结构使得毛刷束47清理垫片的效率高，很容易将垫片清理出来。另外，震动毛刷件46的形状优选为长方体，在该长方体的某一个面做上标记，待更换时，使做了标记的那个面朝向固定的方向将震动毛刷件46安装在震动棒44上，这样可以使震动毛刷件46的毛刷束47的倾斜角不会反向，便于安装。
封装内壳42与超声波震动件43之间、封装外壳41与封装内壳42之间均填充满防噪胶。填充的防噪胶可一定程度上抑制超声波震动件43的震动，从而降低噪音。
如图12所示，本发明要在显孔70中去除最上层的两层塑料膜71，第二层塑料膜71通过粘贴层101贴于电子墨水层102，清理机的工作就是将产品工件69所有的显孔70的最上面两层塑料膜71去除。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种新型的清理机，其特征在于，包括机体，所述机体包括机台和设于所述机台上的机罩，机台内安装有控制系统，所述机台上还设置有连接于所述控制系统的第一方向驱动机构、第二方向驱动机构和竖直驱动机构，所述第一方向驱动机构上设置有连接于控制系统的清理装置，用于驱动所述清理装置沿着第一方向对产品工件进行清孔工作，所述第二方向驱动机构用于带动产品工件在第二方向上移动配合清理装置工作。
2.根据权利要求1所述的新型的清理机，其特征在于，所述第一方向驱动机构包括固定座和第一驱动马达，所述固定座上设置有第一方向滑轨，所述第一方向滑轨通过卡接块连接所述清理装置和路径扫描装置，所述第一驱动马达连接所述卡接块带动清理装置在第一方向上移动；所述第二方向驱动机构包括有第二方向滑轨和第二驱动马达，所述第二方向滑轨通过另一卡接块连接吸附板，所述第二驱动马达连接所述另一卡接块带动吸附板在第二方向上移动。
3.根据权利要求2所述的新型的清理机，其特征在于，所述吸附板设置有用于将产品工件吸附固定的吸附孔，所述吸附孔通过吸附板设置的内通孔与真空泵连通，所述吸附板还设置有用于定位产品工件的定位块和排料孔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的新型的清理机，其特征在于，所述清理装置包括用于清理多余垫片的清理机构、用于带动所述清理机构旋转的旋转机构、用于过渡传送至清理机构的气体与液体的气液过孔机构。
5.根据权利要求4所述的新型的清理机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动马达，所述旋转驱动马达连接有减速箱，旋转驱动马达的旋转杆的端部通过旋转支架连接于所述清理机构。
6.根据权利要求4所述的新型的清理机，其特征在于，所述气液过孔机构包括安装于所述旋转杆上的气液过孔件，所述气液过孔件设置有进气孔、进液孔、出气孔和出液孔，所述进气孔与出气孔相通，进液孔与出液孔相通，所述进气孔与进液孔分别安装有进气接头与进液接头。
7.根据权利要求6所述的新型的清理机，其特征在于，所述气液过孔件的两端部设置有第一轴承与第二轴承，所述出气孔和出液孔设于第一轴承与第二轴承之间，且出气孔与出液孔之间、第一轴承与出气孔之间、第二轴承与出液孔之间均设置有密封圈。
8.根据权利要求7所述的新型的清理机，其特征在于，所述第一轴承与第二轴承上安装有外接壳，所述外接壳开设有与所述出气孔与出液孔分别相通的通孔，外接壳上安装有与所述出气孔与出液孔分别相通的出气接头与出液接头。
9.根据权利要求8所述的新型的清理机，其特征在于，所述气液过孔件还设置有备用进接头，且上部开设有备用进孔，下部开设有备用出孔，所述备用进孔与备用出孔相通，外接壳设置有与备用出孔相通的备用通孔，备用通孔连接备用出接头，备用进接头连接备用进孔。
10.根据权利要求4所述的新型的清理机，其特征在于，所述清理机构的中心轴与所述旋转杆的夹角为5°至60°，清理机构包括封装外壳、设于所述封装外壳内部的封装内壳、以及设于所述封装内壳里的超声波震动件；所述超声波震动件设置有供气接头与震动棒，所述震动棒通过连接件安装于一震动毛刷件；所述震动毛刷件设置的毛刷束的底部切削有倾斜角，所述倾斜角的角度等于所述清理机构的中心轴与所述旋转杆的夹角。
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