CN116495238A - 一种粉料包装机用自动下料装置及其下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉料包装机用自动下料装置及其下料方法，涉及粉料包装技术领域，通过驱动转盘旋转，使其过程中能够通过拨杆旋转并且滑入驱动盘上的导轨内，使拨杆能够顶动驱动盘旋转90度，直至拨杆脱离导轨，此过程驱动盘能够带动下料辊和粉料旋转90度，由于电机持续工作，使下料辊能够实现间歇式90度旋转的目的，直至粉料从料斗内排出，输送机构上放置有盛料容器，粉料能够落入盛料容器内，且驱动盘与主动轮旋转，主动轮通过传动带驱动从动轮旋转，从动轮则驱动输送机构间歇式传送，无需人为辅助操作，减少下料工作存在的时间空档，实现自动化连续性装料的目的，针对批量的装料工作，大大提高其装料效率，有利于粉料的生产加工作业。

Description

一种粉料包装机用自动下料装置及其下料方法

技术领域

本发明涉及粉料包装技术领域，特别涉及一种粉料包装机用自动下料装置及其下料方法。

背景技术

粉料包装机适宜各类均匀颗粒、各类粉体的全自动计量包装，可自动完成计量、制袋、包装、封口、打印、计数等整套包装流程，配备自动料位控制，可选除静电、吸尘装置，广泛应用于食品、药品、化工、添加剂等诸多行业，现有的粉料包装机，用于制备方便面的调料包，对于其中调料包的粉料下料步骤，一般是通过粉料下料机实现的，传统的粉料下料机，包括固定托盘和可转动地安装在固定托盘上的旋转托盘，旋转托盘上开设有多个下料孔，固定托盘上开设有一个出料孔，当下料孔转动至出料孔处时，旋转托盘内的粉料会从出料孔落下。

现有技术，如CN 104097794 A公开了粉料自动下料包装装置，该文献中指出由于粉料细度较小，大量的粉料聚集在出料口很容易造成堵塞，影响料斗上部分的粉料顺利下料，每当料斗堵塞时，还需人工打开料斗上盖，用工具进行疏通，使粉料包装的效率降低，具体技术特征为：在粉料包装机的料斗上方设置有驱动装置，驱动装置驱动一根上面设有搅拌叶片的转动轴，转动轴最下端设有螺杆，驱动装置转动时，搅拌叶片随之转动，使粉料大大减少向下聚集堵塞料斗出料口；在料斗的出料口设置有用耐磨材料制成的导套，延长了料斗出料口内圆的使用寿命。

另有现有技术如：

CN 114180116 A，一种粉料连续自动下料装置

但是上述以及其他典型现有技术在使用时还存在一定的问题：

基于上述，在粉料下料的过程中增设防堵机构来实现通畅出料的目的，但粉料的下料量难以精确控制，容易出现部分调料包的粉料量不均，装置中增设重量传感器来控制下料量使得整个设备的结构变得复杂，制造成本大大提高，同时在下料的过程中需频繁向下料斗的位置取放盛料容器，再控制下料斗上的阀门闭/合，操作极为复杂，在取放容器的过程中下料工作存在较长的时间空档，难以实现自动化连续性装料的目的，针对批量的装料工作，无疑使装料效率大打折扣，不利于粉料的生产加工作业，为此，提出一种粉料包装机用自动下料装置及其下料方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉料包装机用自动下料装置及其下料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粉料包装机用自动下料装置，包括底板，所述底板上固定连接有支架，所述支架中部卡接有料桶，所述料桶上开设有四个进料口，所述料桶的底部连接有周转盒，所述周转盒的底部固定有下料盒，所述下料盒的底部连接有料斗，所述料桶的顶部设有驱动轴，所述驱动轴上固定有导料组件，所述导料组件位于料桶和周转盒内，所述导料组件的底端设有敲击组件，所述下料盒内设有下料辊，所述下料辊外开设有四个料槽，所述下料辊内部连接有调节组件，所述下料辊的一端固定有驱动组件，所述驱动组件的一侧与支架内的一侧固定连接，所述驱动组件上设有传动组件，所述传动组件与输送机构的传动轴相固定。

通过采用上述技术方案：四个料槽的设置能够在下料辊旋转的过程中持续不断的均匀送料，提高送料均匀性，传动组件的设置能够保证下料辊与输送机构同步运行，降低运行成本的同时提高装置运行稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导料组件包括连接轴，所述连接轴外卡接有锥形座，所述锥形座外设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的下方设有三组搅拌杆，且三组搅拌杆相互靠近的一端均与连接轴相固定。

通过采用上述技术方案：螺旋叶片在旋转的过程中能够捏碎结块的粉料，将粉料均匀向下输送，提高送料均匀性，有利于后续的粉料打散以及装料工作，搅拌杆能够打散粉料，使粉料不会在同一位置出现堆积情况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述敲击组件包括固定块，所述固定块与连接轴的底端相固定，所述固定块内设有立柱，所述立柱的两侧均连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定有敲击杆。

通过采用上述技术方案：敲击杆与弧形设计的挡块接触后，使敲击杆带动弹性伸缩杆收缩，敲击杆脱离挡块后通过弹性伸缩杆的弹力作用使其迅速敲击周转盒的内壁，将周转盒内壁残料的粉料抖落，产生的震动还能够排出料槽内粉料的空气，使粉料更为紧实。

作为本发明的一种优选技术方案，所述敲击杆贯穿固定块，且敲击杆远离固定块的一端为圆弧形设计，所述周转盒内的四周均固定连接有挡块，所述挡块靠近敲击杆的一侧为弧形设计。

通过采用上述技术方案：敲击杆在挤压挡块的过程中，使敲击杆能够在挡块的弧面进行滑动，保证敲击杆能够正常转动，配合多个挡块的设置，能够使敲击杆能够持续敲击周转盒，提高清堵效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节组件包括丝杆，所述丝杆的两端设置在下料辊内的两侧，所述丝杆外螺纹连接有螺母，所述螺母外的四周均通过销轴铰接有连接杆，所述连接杆的顶端通过销轴与托板铰接，所述托板滑动连接在料槽内。

通过采用上述技术方案：螺母能够通过四个连接杆顶动四个托板，使四个托板相互远离，托板在料槽内滑动，因而能够调整料槽内的容积，从而能够实现对下料量进行调整的目的，能够精确控制粉料的下料量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下料辊的两端均设有固定套，其中一个固定套内卡接有轴套，所述丝杆设置在轴套内，所述丝杆远离固定套的一端连接有转柄。

通过采用上述技术方案：转动转柄能够带动丝杆旋转，从装置外部即可对料槽内的容积进行调整，操作十分便捷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括电机，所述电机机身的一侧与支架相固定，所述电机的输出轴固定有转盘，所述转盘的底部开设有弧形的凹槽，所述凹槽的正下方设有拨杆，所述拨杆与立板相固定，所述立板的顶端卡接在电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案：转盘旋转的过程中能够通过拨杆旋转并且滑入驱动盘上的导轨内，随着拨杆持续旋转，使拨杆能够顶动驱动盘旋转90度，直至拨杆脱离导轨，同时转盘外壁滑入限位槽内，使驱动盘不会自由旋转，提高下料辊导料以及后续装料的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转盘外设有驱动盘，所述驱动盘的一侧与下料辊的一端相固定，所述驱动盘外开设有四个限位槽和四个导轨，相邻两个限位槽和相邻两个导轨之间的夹角为90度。

通过采用上述技术方案：导轨能够起到对拨杆限位的作用，拨杆继续旋转能够通过导轨挤压驱动盘，便于对驱动盘以及下料辊的角度进行调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮相连接，所述从动轮的一端与输送机构的传动轴相连接。

通过采用上述技术方案：主动轮通过传动带驱动从动轮旋转，从动轮则驱动输送机构间歇式传送，无需人为辅助操作，使下料以及装料工作能够同步进行，提高送料稳定性。

一种粉料包装机用自动下料方法，包括以下步骤：

S1、将粉料通过进料口置入料桶后，驱动轴带动连接轴旋转，连接轴通过锥形座带动螺旋叶片旋转，螺旋叶片在旋转的过程中能够捏碎结块的粉料，将粉料均匀向下输送，当粉料从螺旋叶片上下落的过程中，连接轴带动搅拌杆旋转，使搅拌杆能够打散粉料，使粉料不会在同一位置出现堆积情况；

S2、粉料被打散后则落入到下料辊上的料槽内，电机工作使其带动转盘旋转，转盘旋转的过程中能够通过拨杆旋转并且滑入驱动盘上的导轨内，随着拨杆持续旋转，使拨杆能够顶动驱动盘旋转90度，直至拨杆脱离导轨，同时转盘外壁滑入限位槽内，使驱动盘不会自由旋转，此过程驱动盘能够带动下料辊和粉料旋转90度；

S3、由于电机持续工作，使下料辊能够实现间歇式90度旋转的目的，直至粉料从料斗内排出，输送机构上放置有盛料容器，粉料能够落入盛料容器内，由于驱动盘与主动轮旋转，主动轮通过传动带驱动从动轮旋转，从动轮则驱动输送机构间歇式传送，无需人为辅助操作，减少下料工作存在的时间空档，实现自动化连续性装料的目的；

S4、在驱动轴带动连接轴旋转的过程中，连接轴则带动固定块旋转，固定块带动两个敲击杆旋转，敲击杆与弧形设计的挡块接触后，使敲击杆带动弹性伸缩杆收缩，敲击杆脱离挡块后通过弹性伸缩杆的弹力作用使其迅速敲击周转盒的内壁，将周转盒内壁残料的粉料抖落，产生的震动还能够排出料槽内粉料的空气，使粉料更为紧实；

S5、当需调整粉料的下料量时，通过转动转柄，使转柄带动丝杆旋转，丝杆旋转的过程中，螺母能够在丝杆外移动，使螺母能够通过四个连接杆顶动四个托板，使四个托板相互远离，托板在料槽内滑动，因而能够调整料槽内的容积，从而能够实现对下料量进行调整的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将粉料被打散后，则落入到下料辊上的料槽内，电机工作使其带动转盘旋转，转盘旋转的过程中能够通过拨杆旋转并且滑入驱动盘上的导轨内，随着拨杆持续旋转，使拨杆能够顶动驱动盘旋转90度，直至拨杆脱离导轨，同时转盘外壁滑入限位槽内，使驱动盘不会自由旋转，此过程驱动盘能够带动下料辊和粉料旋转90度，由于电机持续工作，使下料辊能够实现间歇式90度旋转的目的，直至粉料从料斗内排出，输送机构上放置有盛料容器，粉料能够落入盛料容器内，由于驱动盘与主动轮旋转，主动轮通过传动带驱动从动轮旋转，从动轮则驱动输送机构间歇式传送，无需人为辅助操作，减少下料工作存在的时间空档，实现自动化连续性装料的目的，针对批量的装料工作，大大提高其装料效率，有利于粉料的生产加工作业。

本发明通过连接轴驱动锥形座和螺旋叶片旋转，螺旋叶片在旋转的过程中能够捏碎结块的粉料，将粉料均匀向下输送，当粉料从螺旋叶片上下落的过程中，连接轴带动搅拌杆旋转，使搅拌杆能够打散粉料，使粉料不会在同一位置出现堆积情况，同时连接轴则带动固定块旋转，固定块带动两个敲击杆旋转，敲击杆与弧形设计的挡块接触后，使敲击杆带动弹性伸缩杆收缩，敲击杆脱离挡块后通过弹性伸缩杆的弹力作用使其迅速敲击周转盒的内壁，将周转盒内壁残料的粉料抖落，产生的震动还能够排出料槽内粉料的空气，使粉料更为紧实，提高粉料输送的均匀性。

本发明通过对粉料的下料量进行调整时，转动转柄，使转柄带动丝杆旋转，丝杆旋转的过程中，螺母能够在丝杆外移动，使螺母能够通过四个连接杆顶动四个托板，使四个托板相互远离，托板在料槽内滑动，因而能够调整料槽内的容积，从而能够实现对下料量进行调整的目的，能够精确控制粉料的下料量，摒弃传统采用增设重量传感器来控制下料量，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明后视的结构示意图；

图3为本发明料桶剖面的结构示意图；

图4为本发明周转盒剖面的结构示意图；

图5为本发明敲击组件的结构示意图；

图6为本发明下料辊剖面的结构示意图；

图7为本发明驱动组件与传动组件的结构示意图。

图中：1、底板；2、支架；3、料桶；4、进料口；5、周转盒；6、下料盒；7、料斗；8、驱动轴；9、导料组件；901、连接轴；902、锥形座；903、螺旋叶片；904、搅拌杆；10、敲击组件；101、固定块；102、立柱；103、弹性伸缩杆；104、敲击杆；11、挡块；12、下料辊；13、料槽；14、调节组件；141、丝杆；142、螺母；143、连接杆；144、托板；145、轴套；146、转柄；15、固定套；16、驱动组件；161、电机；162、转盘；163、凹槽；164、立板；165、拨杆；166、驱动盘；167、限位槽；168、导轨；17、传动组件；171、主动轮；172、从动轮；173、传动带；18、输送机构。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供了一种粉料包装机用自动下料装置及其下料方法的技术方案：

实施例

根据图2、图6和图7所示，一种粉料包装机用自动下料装置及其下料方法，包括底板1，底板1上固定连接有支架2，支架2中部卡接有料桶3，料桶3上开设有四个进料口4，料桶3的底部连接有周转盒5，周转盒5的底部固定有下料盒6，下料盒6的底部连接有料斗7，料桶3的顶部设有驱动轴8，驱动轴8上固定有导料组件9，导料组件9位于料桶3和周转盒5内，导料组件9的底端设有敲击组件10，下料盒6内设有下料辊12，下料辊12外开设有四个料槽13，下料辊12内部连接有调节组件14，下料辊12的一端固定有驱动组件16，驱动组件16的一侧与支架2内的一侧固定连接，驱动组件16上设有传动组件17，传动组件17与输送机构18的传动轴相固定。

料槽13的设置能够在下料辊12旋转的过程中持续不断的均匀送料，提高送料均匀性，传动组件17的设置能够保证下料辊12与输送机构18同步运行，降低运行成本的同时提高装置运行稳定性。

驱动组件16包括电机161，电机161机身的一侧与支架2相固定，电机161的输出轴固定有转盘162，转盘162的底部开设有弧形的凹槽163，凹槽163的正下方设有拨杆165，拨杆165与立板164相固定，立板164的顶端卡接在电机161的输出轴上，转盘162旋转的过程中能够通过拨杆165旋转并且滑入驱动盘166上的导轨168内，随着拨杆165持续旋转，使拨杆165能够顶动驱动盘166旋转90度，直至拨杆165脱离导轨168，同时转盘162外壁滑入限位槽167内，使驱动盘166不会自由旋转，提高下料辊12导料以及后续装料的稳定性。

转盘162外设有驱动盘166，驱动盘166的一侧与下料辊12的一端相固定，驱动盘166外开设有四个限位槽167和四个导轨168，相邻两个限位槽167和相邻两个导轨168之间的夹角为90度，因设有导轨168，导轨168能够起到对拨杆165限位的作用，拨杆165继续旋转能够通过导轨168挤压驱动盘166，便于对驱动盘166以及下料辊12的角度进行调节。

传动组件17包括主动轮171和从动轮172，主动轮171通过传动带173与从动轮172相连接，从动轮172的一端与输送机构18的传动轴相连接，因设有传动带173，主动轮171通过传动带173驱动从动轮172旋转，从动轮172则驱动输送机构18间歇式传送，无需人为辅助操作，使下料以及装料工作能够同步进行，提高送料稳定性。

实施例

在实施例一的基础之上，如图1、图4、图5和图6所示，导料组件9包括连接轴901，连接轴901外卡接有锥形座902，锥形座902外设有螺旋叶片903，螺旋叶片903的下方设有三组搅拌杆904，且三组搅拌杆904相互靠近的一端均与连接轴901相固定，因设有螺旋叶片903，螺旋叶片903在旋转的过程中能够捏碎结块的粉料，将粉料均匀向下输送，提高送料均匀性，有利于后续的粉料打散以及装料工作；通过设置搅拌杆904，搅拌杆904能够打散粉料，使粉料不会在同一位置出现堆积情况。

敲击组件10包括固定块101，固定块101与连接轴901的底端相固定，固定块101内设有立柱102，立柱102的两侧均连接有弹性伸缩杆103，弹性伸缩杆103的一端固定有敲击杆104，通过敲击杆104、弹性伸缩杆103与挡块11之间的相互配合，敲击杆104与弧形设计的挡块11接触后，使敲击杆104带动弹性伸缩杆103收缩，敲击杆104脱离挡块11后通过弹性伸缩杆103的弹力作用使其迅速敲击周转盒5的内壁，将周转盒5内壁残料的粉料抖落，产生的震动还能够排出料槽13内粉料的空气，使粉料更为紧实。

敲击杆104贯穿固定块101，且敲击杆104远离固定块101的一端为圆弧形设计，周转盒5内的四周均固定连接有挡块11，挡块11靠近敲击杆104的一侧为弧形设计，敲击杆104在挤压挡块11的过程中，使敲击杆104能够在挡块11的弧面进行滑动，保证敲击杆104能够正常转动，配合多个挡块11的设置，能够使敲击杆104能够持续敲击周转盒5，提高清堵效果。

调节组件14包括丝杆141，丝杆141的两端设置在下料辊12内的两侧，丝杆141外螺纹连接有螺母142，螺母142外的四周均通过销轴铰接有连接杆143，连接杆143的顶端通过销轴与托板144铰接，托板144滑动连接在料槽13内，通过螺母142、连接杆143与托板144之间的相互配合，螺母142能够通过四个连接杆143顶动四个托板144，使四个托板144相互远离，托板144在料槽13内滑动，因而能够调整料槽13内的容积，从而能够实现对下料量进行调整的目的，能够精确控制粉料的下料量。

下料辊12的两端均设有固定套15，其中一个固定套15内卡接有轴套145，丝杆141设置在轴套145内，丝杆141远离固定套15的一端连接有转柄146，转动转柄146能够带动丝杆141旋转，从装置外部即可对料槽13内的容积进行调整，操作十分便捷。

实施例

如图1-7所示，一种粉料包装机用自动下料方法，包括以下步骤：

S1、将粉料通过进料口4置入料桶3后，驱动轴8带动连接轴901旋转，连接轴901通过锥形座902带动螺旋叶片903旋转，螺旋叶片903在旋转的过程中能够捏碎结块的粉料，将粉料均匀向下输送，当粉料从螺旋叶片903上下落的过程中，连接轴901带动搅拌杆904旋转，使搅拌杆904能够打散粉料，使粉料不会在同一位置出现堆积情况；

S2、粉料被打散后则落入到下料辊12上的料槽13内，电机161工作使其带动转盘162旋转，转盘162旋转的过程中能够通过拨杆165旋转并且滑入驱动盘166上的导轨168内，随着拨杆165持续旋转，使拨杆165能够顶动驱动盘166旋转90度，直至拨杆165脱离导轨168，同时转盘162外壁滑入限位槽167内，使驱动盘166不会自由旋转，此过程驱动盘166能够带动下料辊12和粉料旋转90度；

S3、由于电机161持续工作，使下料辊12能够实现间歇式90度旋转的目的，直至粉料从料斗7内排出，输送机构18上放置有盛料容器，粉料能够落入盛料容器内，由于驱动盘166与主动轮171旋转，主动轮171通过传动带173驱动从动轮172旋转，从动轮172则驱动输送机构18间歇式传送，无需人为辅助操作，减少下料工作存在的时间空档，实现自动化连续性装料的目的；

S4、在驱动轴8带动连接轴901旋转的过程中，连接轴901则带动固定块101旋转，固定块101带动两个敲击杆104旋转，敲击杆104与弧形设计的挡块11接触后，使敲击杆104带动弹性伸缩杆103收缩，敲击杆104脱离挡块11后通过弹性伸缩杆103的弹力作用使其迅速敲击周转盒5的内壁，将周转盒5内壁残料的粉料抖落，产生的震动还能够排出料槽13内粉料的空气，使粉料更为紧实；

S5、当需调整粉料的下料量时，通过转动转柄146，使转柄146带动丝杆141旋转，丝杆141旋转的过程中，螺母142能够在丝杆141外移动，使螺母142能够通过四个连接杆143顶动四个托板144，使四个托板144相互远离，托板144在料槽13内滑动，因而能够调整料槽13内的容积，从而能够实现对下料量进行调整的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.一种粉料包装机用自动下料装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上固定连接有支架（2），所述支架（2）中部卡接有料桶（3），所述料桶（3）上开设有四个进料口（4），所述料桶（3）的底部连接有周转盒（5），所述周转盒（5）的底部固定有下料盒（6），所述下料盒（6）的底部连接有料斗（7），所述料桶（3）的顶部设有驱动轴（8），所述驱动轴（8）上固定有导料组件（9），所述导料组件（9）位于料桶（3）和周转盒（5）内，所述导料组件（9）的底端设有敲击组件（10），所述下料盒（6）内设有下料辊（12），所述下料辊（12）外开设有四个料槽（13），所述下料辊（12）内部连接有调节组件（14），所述下料辊（12）的一端固定有驱动组件（16），所述驱动组件（16）的一侧与支架（2）内的一侧固定连接，所述驱动组件（16）上设有传动组件（17），所述传动组件（17）与输送机构（18）的传动轴相固定。

2.根据权利要求1所述的一种粉料包装机用自动下料装置，其特征在于：所述导料组件（9）包括连接轴（901），所述连接轴（901）外卡接有锥形座（902），所述锥形座（902）外设有螺旋叶片（903），所述螺旋叶片（903）的下方设有三组搅拌杆（904），且三组搅拌杆（904）相互靠近的一端均与连接轴（901）相固定。

3.根据权利要求2所述的一种粉料包装机用自动下料装置，其特征在于：所述敲击组件（10）包括固定块（101），所述固定块（101）与连接轴（901）的底端相固定，所述固定块（101）内设有立柱（102），所述立柱（102）的两侧均连接有弹性伸缩杆（103），所述弹性伸缩杆（103）的一端固定有敲击杆（104）。

4.根据权利要求3所述的一种粉料包装机用自动下料装置，其特征在于：所述敲击杆（104）贯穿固定块（101），且敲击杆（104）远离固定块（101）的一端为圆弧形设计，所述周转盒（5）内的四周均固定连接有挡块（11），所述挡块（11）靠近敲击杆（104）的一侧为弧形设计。

5.根据权利要求1所述的一种粉料包装机用自动下料装置，其特征在于：所述调节组件（14）包括丝杆（141），所述丝杆（141）的两端设置在下料辊（12）内的两侧，所述丝杆（141）外螺纹连接有螺母（142），所述螺母（142）外的四周均通过销轴铰接有连接杆（143），所述连接杆（143）的顶端通过销轴与托板（144）铰接，所述托板（144）滑动连接在料槽（13）内。

6.根据权利要求5所述的一种粉料包装机用自动下料装置，其特征在于：所述下料辊（12）的两端均设有固定套（15），其中一个固定套（15）内卡接有轴套（145），所述丝杆（141）设置在轴套（145）内，所述丝杆（141）远离固定套（15）的一端连接有转柄（146）。

7.根据权利要求1所述的一种粉料包装机用自动下料装置，其特征在于：所述驱动组件（16）包括电机（161），所述电机（161）机身的一侧与支架（2）相固定，所述电机（161）的输出轴固定有转盘（162），所述转盘（162）的底部开设有弧形的凹槽（163），所述凹槽（163）的正下方设有拨杆（165），所述拨杆（165）与立板（164）相固定，所述立板（164）的顶端卡接在电机（161）的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的一种粉料包装机用自动下料装置，其特征在于：所述转盘（162）外设有驱动盘（166），所述驱动盘（166）的一侧与下料辊（12）的一端相固定，所述驱动盘（166）外开设有四个限位槽（167）和四个导轨（168），相邻两个限位槽（167）和相邻两个导轨（168）之间的夹角为90度。

9.根据权利要求1所述的一种粉料包装机用自动下料装置，其特征在于：所述传动组件（17）包括主动轮（171）和从动轮（172），所述主动轮（171）通过传动带（173）与从动轮（172）相连接，所述从动轮（172）的一端与输送机构（18）的传动轴相连接。

10.一种粉料包装机用自动下料方法，根据权利要求1-9任意一项所述的一种粉料包装机用自动下料装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将粉料通过进料口（4）置入料桶（3）后，驱动轴（8）带动连接轴（901）旋转，连接轴（901）通过锥形座（902）带动螺旋叶片（903）旋转，螺旋叶片（903）在旋转的过程中能够捏碎结块的粉料，将粉料均匀向下输送，当粉料从螺旋叶片（903）上下落的过程中，连接轴（901）带动搅拌杆（904）旋转，使搅拌杆（904）能够打散粉料，使粉料不会在同一位置出现堆积情况；

S2、粉料被打散后则落入到下料辊（12）上的料槽（13）内，电机（161）工作使其带动转盘（162）旋转，转盘（162）旋转的过程中能够通过拨杆（165）旋转并且滑入驱动盘（166）上的导轨（168）内，随着拨杆（165）持续旋转，使拨杆（165）能够顶动驱动盘（166）旋转90度，直至拨杆（165）脱离导轨（168），同时转盘（162）外壁滑入限位槽（167）内，使驱动盘（166）不会自由旋转，此过程驱动盘（166）能够带动下料辊（12）和粉料旋转90度；

S3、由于电机（161）持续工作，使下料辊（12）能够实现间歇式90度旋转的目的，直至粉料从料斗（7）内排出，输送机构（18）上放置有盛料容器，粉料能够落入盛料容器内，由于驱动盘（166）与主动轮（171）旋转，主动轮（171）通过传动带（173）驱动从动轮（172）旋转，从动轮（172）则驱动输送机构（18）间歇式传送，无需人为辅助操作，减少下料工作存在的时间空档，实现自动化连续性装料的目的；

S4、在驱动轴（8）带动连接轴（901）旋转的过程中，连接轴（901）则带动固定块（101）旋转，固定块（101）带动两个敲击杆（104）旋转，敲击杆（104）与弧形设计的挡块（11）接触后，使敲击杆（104）带动弹性伸缩杆（103）收缩，敲击杆（104）脱离挡块（11）后通过弹性伸缩杆（103）的弹力作用使其迅速敲击周转盒（5）的内壁，将周转盒（5）内壁残料的粉料抖落，产生的震动还能够排出料槽（13）内粉料的空气，使粉料更为紧实；

S5、当需调整粉料的下料量时，通过转动转柄（146），使转柄（146）带动丝杆（141）旋转，丝杆（141）旋转的过程中，螺母（142）能够在丝杆（141）外移动，使螺母（142）能够通过四个连接杆（143）顶动四个托板（144），使四个托板（144）相互远离，托板（144）在料槽（13）内滑动，因而能够调整料槽（13）内的容积，从而能够实现对下料量进行调整的目的。