CN116494829A - 一种能量分配方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种能量分配方法、装置、存储介质及设备，该方法中，根据前、后轮端需求扭矩、传动比以及电机转速，确定前、后电机需求功率，再利用电池最大功率减去前、后电机需求功率，得到表征当前电池进行充放电的剩余能力的备余功率，进而基于前、后电机需求功率和备余功率，确定前、后电机的最大可用功率。如此，通过前、后轮端的需求扭矩，实时、动态地对电池最大功率进行分配，实现合理的能量分配，车辆可以使用计算得到的最大可用功率对电机功率进行限制，从而有效避免在行驶过程中动力电池出现过充过放现象。

Description

一种能量分配方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本申请涉及电动汽车驱动技术领域，具体而言，涉及一种能量分配方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

当前电动汽车中有采用双电机四驱的驱动形式，通过动力电池提供动能或进行动能回收，供给两个电机使用。在此类车辆驱动行驶时，如果不用电池的最大功率对电机功率进行限制，可能出现电池过充过放的情况，对动力电池寿命有较大的影响，严重时甚至导致车辆无法行驶。因此，如何合理地将动力电池的功率分配给两个电机使用，避免在行驶过程中动力电池出现过充过放现象是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种能量分配方法、装置、存储介质及设备，旨在解决相关技术中存在的无法合理地将动力电池的功率分配给两个电机使用，避免在行驶过程中动力电池出现过充过放现象的问题。

第一方面，本申请提供的一种能量分配方法，应用于双电机电动汽车，包括：根据前轮端需求扭矩、前轴传动比以及前电机转速，确定前电机需求功率，并根据后轮端需求扭矩、后轴传动比以及后电机转速，确定后电机需求功率；利用动力电池的最大功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余功率；基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余功率，确定前电机和后电机的最大可用功率；所述最大可用功率用于对相应电机的功率进行限制。

在上述实现过程中，根据前、后轮端需求扭矩、传动比以及电机转速，确定前、后电机需求功率，再利用电池最大功率减去前、后电机需求功率，得到表征当前电池进行充放电的剩余能力的备余功率，进而基于前、后电机需求功率和备余功率，确定前、后电机的最大可用功率。如此，通过前、后轮端的需求扭矩，实时、动态地对电池最大功率进行分配，实现合理的能量分配，车辆可以使用计算得到的最大可用功率对电机功率进行限制，从而有效避免在行驶过程中动力电池出现过充过放现象。

进一步地，在一些例子中，所述根据前轮端需求扭矩、前轴传动比以及前电机转速，确定前电机需求功率，并根据后轮端需求扭矩、后轴传动比以及后电机转速，确定后电机需求功率，包括：将前轮端需求扭矩和前轴传动比的比值确定为前电机需求扭矩，再将所述前电机需求扭矩与前电机转速的乘积与9550的比值确定为前电机需求功率；将后轮端需求扭矩和后轴传动比的比值确定为后电机需求扭矩，再将所述后电机需求扭矩与后电机转速的乘积与9550的比值确定为后电机需求功率。

在上述实现过程中，提供一种计算前、后电机需求功率的具体方式，即利用传动比，将轮端需求扭矩转换成电机需求扭矩，再根据扭矩与功率的关系公式，得到电机需求功率。

进一步地，在一些例子中，所述最大功率包括最大放电功率和最大充电功率；所述备余功率包括备余放电功率和备余充电功率；所述利用所述动力电池的最大功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余功率，包括：利用所述动力电池的最大放电功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余放电功率；利用所述动力电池的最大充电功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余充电功率。

在上述实现过程中，提供一种计算电池备余功率的具体方式，即利用电池最大放电功率减去前、后电机需求功率，得到电池备余放电功率，利用电池最大充电功率减去前、后电机需求功率，得到电池备余充电功率。

进一步地，在一些例子中，所述基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余功率，确定前电机和后电机的最大可用功率，包括：当所述动力电池处于放电状态时，基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余放电功率，确定前电机和后电机的最大可用功率；当所述动力电池处于充电状态时，基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余充电功率，确定前电机和后电机的最大可用功率。

在上述实现过程中，在对电池最大功率进行分配时，根据电池所处的状态来进行电池最大放电能力分配计算或电池最大充电能力分配计算，以提升车辆的驱动、回收功能的可靠性。

进一步地，在一些例子中，所述动力电池处于放电状态还是充电状态基于前轮端需求扭矩、后轮端需求扭矩和实际车速确定。

在上述实现过程中，根据前、后轮端需求扭矩和实际车速，判断出前、后电机处在驱动状态或动能回收状态，进而能够确定出当前电池处于放电状态还是充电状态，如此，快速确定电池所处状态。

进一步地，在一些例子中，所述基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余放电功率，确定前电机和后电机的最大可用功率，包括：将所述前电机需求功率加上所述备余放电功率的二分之一，得到前电机的最大可用功率；将所述后电机需求功率加上所述备余放电功率的二分之一，得到后电机的最大可用功率。

在上述实现过程中，当电池处于放电状态时，将前、后电机的需求扭矩各自加上备余放电功率的一半，即可得到前、后电机的最大可用功率，如此，实现对电池最大放电能力的合理分配。

进一步地，在一些例子中，所述基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余充电功率，确定前电机和后电机的最大可用功率，包括：将所述前电机需求功率加上所述备余充电功率的二分之一，得到前电机的最大可用功率；将所述后电机需求功率加上所述备余充电功率的二分之一，得到后电机的最大可用功率。

在上述实现过程中，当电池处于充电状态时，将前、后电机的需求扭矩各自加上备余充电功率的一半，即可得到前、后电机的最大可用功率，如此，实现对电池最大充电能力的合理分配。

第二方面，本申请提供的一种能量分配装置，应用于双电机电动汽车，包括：需求确定模块，用于根据前轮端需求扭矩、前轴传动比以及前电机转速，确定前电机需求功率，并根据后轮端需求扭矩、后轴传动比以及后电机转速，确定后电机需求功率；备余计算模块，用于利用动力电池的最大功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余功率；功率分配模块，用于基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余功率，确定前电机和后电机的最大可用功率；所述最大可用功率用于对相应电机的功率进行限制。

第三方面，本申请提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种能量分配方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种应用于双电机电动汽车的能量分配方案的工作流程的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种能量分配装置的框图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如背景技术记载，相关技术中存在着无法合理地将动力电池的功率分配给两个电机使用，避免在行驶过程中动力电池出现过充过放现象的问题。基于此，本申请实施例提供一种能量分配方案，以解决上述问题。

接下来对本申请实施例进行介绍：

如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种能量分配方法的流程图，所述方法应用于双电机电动汽车，即搭载双电机的电动汽车。在实现时，所述方法可以应用于车辆上的控制器，如整车控制器（Vehicle Control Unit，VCU）或域控制器（Domain Control Unit，DCU）等，也可以应用于与车辆建立有通信连接的服务器。

所述方法包括：

在步骤101、根据前轮端需求扭矩、前轴传动比以及前电机转速，确定前电机需求功率，并根据后轮端需求扭矩、后轴传动比以及后电机转速，确定后电机需求功率；

双电机根据在车辆上的安装位置可分为前置驱动电机和后置驱动电机，简称为前电机和后电机。在本步骤中，根据前、后轮端需求扭矩，传动比和电机转速，计算出前、后电机的需求功率。具体地，这里的前、后轮端需求扭矩可以是从扭矩解析模块获取得到的，扭矩解析模块可以认为是车辆上用于解析驾驶员扭矩需求的模块，其可以根据踏板踩下的深度，结合前、后轮端的结构特性，从而解析出前、后轮端需求扭矩。本步骤中提到的前轴传动比是指前轮端与前电机的电机轴之间的传动比，相应地，后轴传动比是指后轮端与后电机的电机轴之间的传动比，这两个传动比可以从车辆的性能资料查询得到。另外，本步骤中提到的前电机转速可以是从前电机控制模块获取得到，相应地，后电机转速可以是从后电机控制模块获取得到。

在一些实施例中，本步骤可以包括：将前轮端需求扭矩和前轴传动比的比值确定为前电机需求扭矩，再将所述前电机需求扭矩与前电机转速的乘积与9550的比值确定为前电机需求功率；将后轮端需求扭矩和后轴传动比的比值确定为后电机需求扭矩，再将所述后电机需求扭矩与后电机转速的乘积与9550的比值确定为后电机需求功率。也就是说，前电机需求功率可以基于以下公式计算得到：

式中，为前电机需求功率；/>为前轮端需求扭矩；/>为前轴传动比；/>为前电机转速。利用前轴传动比，将前轮端需求扭矩转换成前电机需求扭矩，再根据扭矩与功率的关系公式，得到前电机需求功率。相应地，后电机需求功率可以基于以下公式计算得到：

式中，为后电机需求功率；/>为后轮端需求扭矩；/>为后轴传动比；/>为后电机转速。通过上述两个公式，可以快速计算得到前、后电机需求功率。

在步骤102、利用动力电池的最大功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余功率；

本步骤中提到的备余功率是由动力电池的最大功率减去前、后电机需求功率而得到的，其表征了当前电池进行充电或放电的剩余能力。在实现时，动力电池的最大功率可以从电池管理系统（Battery Management System，BMS）获取得到。

由于动力电池的最大功率包括最大放电功率和最大充电功率，因此，动力电池的备余功率也要分别计算备余放电功率和备余充电功率。基于此，在一些实施例中，本步骤可以包括：利用所述动力电池的最大放电功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余放电功率；利用所述动力电池的最大充电功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余充电功率。也就是说，动力电池的备余放电功率可以基于以下公式计算得到：

式中，为备余放电功率；/>为最大放电功率。相应地，动力电池的备余充电功率可以基于以下公式计算得到：

式中，为备余充电功率；/>为最大充电功率。通过这两个公式，可以快速计算得到电池的备余放电功率和备余充电功率。

在步骤103、基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余功率，确定前电机和后电机的最大可用功率；所述最大可用功率用于对相应电机的功率进行限制。

本步骤是指：在根据前、后轮端需求扭矩以及电池最大功率计算得到前、后电机需求功率以及备余功率后，以此确定前、后电机的最大可用功率，实现对电池最大充、放电功率进行分配，由于前、后轮端需求扭矩本身就是根据各种工况计算得到的，因此在分配电池最大功率时可以不再考虑车辆各种复杂工况，如打滑、故障等，并且能够实现合理的能量分配，避免在行驶过程中动力电池出现过充过放现象。

在一些实施例中，本步骤可以包括：当所述动力电池处于放电状态时，基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余放电功率，确定前电机和后电机的最大可用功率；当所述动力电池处于充电状态时，基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余充电功率，确定前电机和后电机的最大可用功率。也就是说，在对电池最大功率进行分配时，根据电池所处的状态来进行电池最大放电能力分配计算或电池最大充电能力分配计算，其中，电池最大放电能力分配计算是指如何将电池的放电能力分配给两个电机使用，以便于电机驱动时不会造成电池过放，当电池处于放电状态时，依据前、后电机需求功率和备余放电功率，确定前、后电机的最大可用功率；而电池最大充电能力分配计算是指如何将电池的充电能力分配给两个电机使用，以便于电机回收动能时不会造成电池过充，当电池处于充电状态时，依据前、后电机需求功率和备余充电功率，确定前、后电机的最大可用功率。

进一步地，在一些实施例中，动力电池处于放电状态还是充电状态可以基于前轮端需求扭矩、后轮端需求扭矩和实际车速确定。也就是说，根据前、后轮端需求扭矩和实际车速，可以判断出前、后电机处在驱动状态或动能回收状态，进而能够确定出当前电池处于放电状态还是充电状态。例如，当轮端需求扭矩和车速同为正时，或者当轮端需求扭矩和车速同为负时，表明电机处于驱动状态，电机需要消耗动力电池的电能，此时可以确定动力电池处于放电状态；当轮端需求扭矩为正而车速为负时，或者当轮端需求扭矩为负而车速为正时，表明电机处于动能回收状态，电机产生电能回馈给动力电池，此时可以确定动力电池处于充电状态。如此，快速确定电池所处状态。当然，在其他实施例中，动力电池所处状态也可以根据其他方式获取得到。

还有，在一些实施例中，前面提到的基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余放电功率，确定前电机和后电机的最大可用功率可以包括：将所述前电机需求功率加上所述备余放电功率的二分之一，得到前电机的最大可用功率；将所述后电机需求功率加上所述备余放电功率的二分之一，得到后电机的最大可用功率。也就是说，当电池处于放电状态时，将前、后电机的需求扭矩各自加上备余放电功率的一半，即可得到前、后电机的最大可用功率，此时，前、后电机的最大可用功率可以基于以下公式计算得到：

式中，为电池处于放电状态时前电机的最大可用功率；/>为电池处于放电状态时后电机的最大可用功率。

相应地，前面提到的基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余充电功率，确定前电机和后电机的最大可用功率可以包括：将所述前电机需求功率加上所述备余充电功率的二分之一，得到前电机的最大可用功率；将所述后电机需求功率加上所述备余充电功率的二分之一，得到后电机的最大可用功率。也就是说，当电池处于充电状态时，将前、后电机的需求扭矩各自加上备余充电功率的一半，即可得到前、后电机的最大可用功率，同样地，此时前、后电机的最大可用功率可以基于以下公式计算得到：

式中，为电池处于充电状态时前电机的最大可用功率；/>为电池处于充电状态时后电机的最大可用功率。

在确定前、后电机的最大可用功率后，车辆可以使用该最大可用功率对电机功率进行限制，从而提升车辆的驱动、回收功能的可靠性。

本申请实施例，根据前、后轮端需求扭矩、传动比以及电机转速，确定前、后电机需求功率，再利用电池最大功率减去前、后电机需求功率，得到表征当前电池进行充放电的剩余能力的备余功率，进而基于前、后电机需求功率和备余功率，确定前、后电机的最大可用功率。如此，通过前、后轮端的需求扭矩，实时、动态地对电池最大功率进行分配，实现合理的能量分配，车辆可以使用计算得到的最大可用功率对电机功率进行限制，从而有效避免在行驶过程中动力电池出现过充过放现象。

为了对本申请的方案做更为详细的说明，接下来介绍一具体实施例：

本实施例提供一种应用于双电机电动汽车的能量分配方案。相关技术中的动力电池功率分配方式主要是将电池最大充、放电功率预先按照一定比例分配好限制前后电机的最大使用功率，例如根据当前车速、油门、刹车等信号标定好电池最大充、放电功率的分配系数。然而，实车上存在的工况复杂多变，因此需要考虑的因素也非常多，因此往往造成这一分配方式的算法复杂度、标定难度都大幅度增加，且无法覆盖到所有工况，影响车辆的驱动、回收功能。基于此，本实施例采用一种可实时调节的电池最大充、放电功率分配方法，以解决上述问题。

本实施例方案的工作流程如图2所示，包括：

S201、获取目标信号，该目标信号包括动力电池最大放电功率，前、后电机的需求扭矩，车速，前、后电机的转速以及车辆传动比；

具体地，动力电池最大放电功率可以由电池管理模块提供，单位为kW（千瓦）；前、后电机的需求扭矩可以由扭矩解析模块提供，单位为N*m（牛米）；车速可以由底盘控制器提供，单位为km/h（千米每小时）；前、后电机的转速可以分别由前、后电机控制模块提供，单位r/min（转每分钟）；车辆传动比可以从车辆性能资料手册查询得到；

S202、计算前、后电机需求功率；

具体地，根据前轮端需求扭矩、前轴传动比/>和前电机转速/>，可以计算得到前电机的需求功率/>；相应地，根据后轮端需求扭矩、后轴传动比/>和后电机转速/>，可以计算得到后电机的需求功率；

S203、计算电池备余功率；

具体地，电池备余功率包括电池备余放电功率和电池备余充电功率，表征当前电池还有多少能力进行充电或放电。在计算得到前、后电机的需求功率后，结合电池的最大放电功率，可以计算得到电池备余放电功率/>，或者结合电池的最大充电功率/>，可以计算得到电池备余充电功率；

S204、判断动力电池处于充电状态还是放电状态，若动力电池处于充电状态，执行S205，若动力电池处于放电状态，执行S206；

具体地，根据前、后轮端需求扭矩和实际车速判断前、后电机处在驱动状态或动能回收状态，当轮端需求扭矩和车速的符号相同时，确定动力电池处于放电状态，当轮端需求扭矩和车速的符号不相同时，确定动力电池处于充电状态；

S205、执行电池最大充电能力分配计算，之后执行S207；

具体地，当电池处于充电状态时，前电机的最大可用功率，后电机的最大可用功率/>；

S206、执行电池最大放电能力分配计算，之后执行S207；

具体地，当电池处于放电状态时，前电机的最大可用功率，后电机的最大可用功率/>；

S207、基于计算得到的最大可用功率对相应电机的功率进行限制。

本实施例方案中，根据前、后电机的需求功率与当前电池最大功率，计算得到电池备余功率，以此对电池最大充、放电功率进行分配，由于前、后轮端的需求扭矩可以在扭矩解析模块根据各种工况计算得到，因此在分配电池最大功率时无需考虑车辆各种复杂工况，同时能够达到合理的分配，并且这种分配方法是动态的，能够根据需求扭矩实时地计算出前、后电机的最大可用功率。例如，当前轮出现打滑时，前轮会实施主动降扭，前轮需求扭矩下降后，电池备余功率会增加，从而能够分配更多的电池可用功率给后电机，保证扭矩可以更多地施加给后电机。如此，实现更为合理的能量分配，不受打滑、故障等复杂工况的影响，提升车辆的驱动、回收功能的可靠性。

与前述方法的实施例相对应，本申请还提供能量分配装置及其应用的终端的实施例：

如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种能量分配装置的框图，所述装置应用于双电机电动汽车，包括：

需求确定模块31，用于根据前轮端需求扭矩、前轴传动比以及前电机转速，确定前电机需求功率，并根据后轮端需求扭矩、后轴传动比以及后电机转速，确定后电机需求功率；

备余计算模块32，用于利用动力电池的最大功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余功率；

功率分配模块33，用于基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余功率，确定前电机和后电机的最大可用功率；所述最大可用功率用于对相应电机的功率进行限制。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

本申请还提供一种电子设备，请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器410、通信接口420、存储器430和至少一个通信总线440。其中，通信总线440用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中电子设备的通信接口420用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器410可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。

上述的处理器410可以是通用处理器，包括中央处理器(CPU，CentralProcessingUnit)、网络处理器(NP，NetworkProcessor)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器410也可以是任何常规的处理器等。

存储器430可以是，但不限于，随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory），只读存储器（ROM，Read Only Memory），可编程只读存储器（PROM ，Programmable Read-OnlyMemory），可擦除只读存储器（EPROM ，Erasable Programmable Read-Only Memory），电可擦除只读存储器（EEPROM ，Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）等。存储器430中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器410执行时，电子设备可以执行上述图1方法实施例涉及的各个步骤。

可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。

所述存储器430、存储控制器、处理器410、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线440实现电性连接。所述处理器410用于执行存储器430中存储的可执行模块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。

输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

可以理解，图4所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种能量分配方法，其特征在于，应用于双电机电动汽车，包括：

根据前轮端需求扭矩、前轴传动比以及前电机转速，确定前电机需求功率，并根据后轮端需求扭矩、后轴传动比以及后电机转速，确定后电机需求功率；

利用动力电池的最大功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余功率；

基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余功率，确定前电机和后电机的最大可用功率；所述最大可用功率用于对相应电机的功率进行限制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据前轮端需求扭矩、前轴传动比以及前电机转速，确定前电机需求功率，并根据后轮端需求扭矩、后轴传动比以及后电机转速，确定后电机需求功率，包括：

将前轮端需求扭矩和前轴传动比的比值确定为前电机需求扭矩，再将所述前电机需求扭矩与前电机转速的乘积与9550的比值确定为前电机需求功率；

将后轮端需求扭矩和后轴传动比的比值确定为后电机需求扭矩，再将所述后电机需求扭矩与后电机转速的乘积与9550的比值确定为后电机需求功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大功率包括最大放电功率和最大充电功率；所述备余功率包括备余放电功率和备余充电功率；所述利用所述动力电池的最大功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余功率，包括：

利用所述动力电池的最大放电功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余放电功率；

利用所述动力电池的最大充电功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余充电功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余功率，确定前电机和后电机的最大可用功率，包括：

当所述动力电池处于放电状态时，基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余放电功率，确定前电机和后电机的最大可用功率；

当所述动力电池处于充电状态时，基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余充电功率，确定前电机和后电机的最大可用功率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述动力电池处于放电状态还是充电状态基于前轮端需求扭矩、后轮端需求扭矩和实际车速确定。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余放电功率，确定前电机和后电机的最大可用功率，包括：

将所述前电机需求功率加上所述备余放电功率的二分之一，得到前电机的最大可用功率；

将所述后电机需求功率加上所述备余放电功率的二分之一，得到后电机的最大可用功率。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余充电功率，确定前电机和后电机的最大可用功率，包括：

将所述前电机需求功率加上所述备余充电功率的二分之一，得到前电机的最大可用功率；

将所述后电机需求功率加上所述备余充电功率的二分之一，得到后电机的最大可用功率。

8.一种能量分配装置，其特征在于，应用于双电机电动汽车，包括：

需求确定模块，用于根据前轮端需求扭矩、前轴传动比以及前电机转速，确定前电机需求功率，并根据后轮端需求扭矩、后轴传动比以及后电机转速，确定后电机需求功率；

备余计算模块，用于利用动力电池的最大功率依次减去所述前电机需求功率和后电机需求功率，得到所述动力电池的备余功率；

功率分配模块，用于基于所述前电机需求功率、后电机需求功率和备余功率，确定前电机和后电机的最大可用功率；所述最大可用功率用于对相应电机的功率进行限制。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。