CN112356821B - 整车扭矩最大限值计算方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种整车轮端扭矩最大限值计算方法、装置、电子设备和存储介质。通过获取整车的预设设备的运行状态和运行参数，进而根据运行状态，得到整车的当前运行模式，其中，当前运行模式为以下一种：纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式，并根据运行参数和与当前运行模式对应的预设计算规则，获得整车轮端扭矩最大限值，最后根据整车轮端扭矩最大限值，限制驱动扭矩请求。通过将整车的运行模式分为纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式，通过更加合理的工况分类，结合当前运行模式对应的预设计算规则，能够使计算得到的整车轮端扭矩最大限值更加准确，以便更加合理地限制驱动扭矩请求。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种整车扭矩最大限值计算方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
对于混联架构车型，为了保证发动机、发电机、电动机以及动力电池等部件能够可靠地运行，需要对各个部件进行限制，让它们工作在合理的范围内。通过整车最大扭矩限值来限制整车驱动扭矩请求，可以从源头上保证整车驱动扭矩请求的合理性，这就需要根据具体的工况，充分的考虑零部件最大输出能力，对于运行工况比较复杂的混联架构车型来说，根据每个零部件的实际运行情况来计算整车的最大扭矩限值，较为复杂。
相关技术中，仅仅通过发动机的状态来进行整车工况的划分以及整车轮端扭矩最大限值的计算，导致计算出的整车轮端扭矩最大限值不够准确，从而无法保证各个部件工作在合理的范围内，进而影响各个部件的使用寿命。
发明内容
本发明实施例提供一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法，旨在根据具体的模式进行整车轮端扭矩最大限值的计算，得到更加准确的整车轮端扭矩最大限值。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法，所述方法包括：
获取整车的预设设备的运行状态和运行参数；
根据所述运行状态，得到所述整车的当前运行模式，所述当前运行模式为以下一种：纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式；
根据所述运行参数和与所述当前运行模式对应的预设计算规则，获得所述整车轮端扭矩最大限值；
根据所述整车轮端扭矩最大限值，限制驱动扭矩请求。
可选地，所述预设设备至少包括：发动机、发电机、动力电池、电动机以及齿轮箱；
根据所述运行状态，得到所述整车的当前运行模式，包括：
若仅有所述动力电池和所述电动机正在工作，则确定当前模式为所述纯电驱动模式；
若所述发动机、所述发电机、所述动力电池以及所述电动机正在工作，且所述齿轮箱未进行工作，则确定当前模式为所述电力驱动模式；
若所述发动机、所述发电机以及所述齿轮箱正在工作，或所述发动机、所述发电机、所述动力电池、所述电动机以及所述齿轮箱正在工作，则确定当前模式为所述混合动力驱动模式。
可选地，所述预设设备至少包括：发动机、发电机、动力电池、电动机以及齿轮箱，根据所述运行参数和与所述当前运行模式对应的预设计算规则，获得所述整车轮端扭矩最大限值，包括：
根据所述当前运行模式，从扭矩计算查询表中得到与所述当前运行模式对应的预设计算规则；
根据所述运行参数，得到各个预设设备能够提供的最大扭矩；
根据所述预设计算规则和各个预设设备能够提供的最大扭矩，得到所述整车轮端扭矩最大限值。
可选地，根据所述预设计算规则和各个预设设备能够提供的最大扭矩，得到所述整车轮端扭矩最大限值，包括：
在所述当前模式为纯电驱动模式的情况下，将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述动力电池能够提供的最大扭矩中较小的扭矩，确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
在所述当前模式为电力驱动模式的情况下，根据所述动力电池的当前电量、所述发电机能够输出的最大扭矩、所述电动机能够输出的最大扭矩、以及所述动力电池能够提供的最大扭矩，确定当前整车轮端扭矩最大限值；
在所述当前模式为混合动力驱动模式的情况下，根据是否需要强制向动力电池充电、所述发电机能够输出的最大扭矩、所述发动机能够输出的最大扭矩、所述电动机能够输出的最大扭矩、以及所述动力电池能够提供的最大扭矩，确定当前整车轮端扭矩最大限值。
可选地，在所述当前模式为电力驱动模式的情况下，根据所述动力电池的当前电量、所述发电机能够输出的最大扭矩、所述电动机能够输出的最大扭矩、以及所述动力电池能够提供的最大扭矩，确定当前整车轮端扭矩最大限值，包括：
若所述动力电池的电量小于第一预设值，则将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述发电机能够发出的最大电能提供的扭矩中较小的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
若所述动力电池的电量不小于第一预设值，则将所述发电机发出的最大电能提供的扭矩和所述动力电池能够提供的最大扭矩相加，得到第一扭矩，将所述第一扭矩和所述电动机能够输出的最大扭矩中较小的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值。
可选地，在所述当前模式为混合动力驱动模式的情况下，根据是否需要强制向动力电池充电、所述发电机能够输出的最大扭矩、所述发动机能够输出的最大扭矩、所述电动机能够输出的最大扭矩以及所述动力电池能够提供的最大扭矩，确定当前整车轮端扭矩最大限值，包括：
若所述动力电池的电量小于第二预设值，则将所述发动机能够输出的最大扭矩减去所述电动机能量回收的扭矩所得到的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
若动力电池的电量不小于第二预设值，则先将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述发电机能够输出的最大扭矩相加，得到第二扭矩，再将所述第二扭矩和所述动力电池能够提供的最大扭矩中较小的扭矩确定为第三扭矩值，最后将第三扭矩值与所述发动机能够输出的最大扭矩相加，得到当前整车轮端扭矩最大限值。
可选地，根据所述整车轮端扭矩最大限值，限制驱动扭矩请求，包括：
若所述驱动扭矩请求大于所述整车轮端扭矩最大限值，则控制整车扭矩请求等于所述整车轮端扭矩最大限值；
若所述驱动扭矩请求不大于所述整车轮端扭矩最大限值，则控制整车扭矩请求等于所述驱动扭矩请求。
第二方面，本发明实施例提供了一种整车轮端扭矩最大限值的计算装置，包括：
第一获得模块，用于获取整车的预设设备的运行状态和运行参数；
第二获得模块，用于根据所述运行状态，得到所述整车的当前运行模式，所述当前运行模式为以下一种：纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式；
第三获得模块，用于根据所述运行参数和与所述当前运行模式对应的预设计算规则，获得所述整车轮端扭矩最大限值；
限制模块，用于根据所述整车轮端扭矩最大限值，限制驱动扭矩请求。
可选地，所述预设设备至少包括：发动机、发电机、动力电池、电动机以及齿轮箱；
所述第二获得模块，包括：
第一确定子模块，用于若仅有所述动力电池和所述电动机正在工作，则确定当前模式为所述纯电驱动模式；
第二确定子模块，用于若所述发动机、所述发电机、所述动力电池以及所述电动机正在工作，且所述齿轮箱未进行工作，则确定当前模式为所述电力驱动模式；
第三确定子模块，用于若所述发动机、所述发电机以及所述齿轮箱正在工作，或所述发动机、所述发电机、所述动力电池、所述电动机以及所述齿轮箱正在工作，则确定当前模式为所述混合动力驱动模式。
可选地，所述预设设备至少包括：发动机、发电机、动力电池、电动机以及齿轮箱，所述第三获得模块，包括：
第一获得子模块，用于根据所述当前运行模式，从扭矩计算查询表中得到与所述当前运行模式对应的预设计算规则；
第二获得子模块，用于根据所述运行参数，得到各个预设设备能够提供的最大扭矩；
第三获得子模块，用于根据所述预设计算规则和各个预设设备能够提供的最大扭矩，得到所述整车轮端扭矩最大限值。
可选地，所述第三获得子模块，包括：
第一确定单元，用于在所述当前模式为纯电驱动模式的情况下，将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述动力电池能够提供的最大扭矩中较小的扭矩，确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
第二确定单元，用于在所述当前模式为电力驱动模式的情况下，根据所述动力电池的当前电量、所述发电机能够输出的最大扭矩、所述电动机能够输出的最大扭矩、以及所述动力电池能够提供的最大扭矩，确定当前整车轮端扭矩最大限值；
第三确定单元，用于在所述当前模式为混合动力驱动模式的情况下，根据是否需要强制向动力电池充电、所述发电机能够输出的最大扭矩、所述发动机能够输出的最大扭矩、所述电动机能够输出的最大扭矩以及所述动力电池能够提供的最大扭矩，确定当前整车轮端扭矩最大限值。
可选地，所述第二确定单元包括：
第一确定子单元，用于若所述动力电池的电量小于第一预设值，则将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述发电机能够发出的最大电能提供的扭矩中较小的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
第二确定子单元，用于若所述动力电池的电量不小于第一预设值，则将所述发电机发出的最大电能提供的扭矩和所述动力电池能够提供的最大扭矩相加，得到第一扭矩，将所述第一扭矩和所述电动机能够输出的最大扭矩中较小的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值。
可选地，所述第三确定单元，包括：
第三确定子单元，用于若所述动力电池的电量小于第二预设值，则将所述发动机能够输出的最大扭矩减去所述电动机能量回收的扭矩所得到的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
第四确定子单元，用于若动力电池的电量不小于第二预设值，则先将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述发电机能够输出的最大扭矩相加，得到第二扭矩，再将所述第二扭矩和所述动力电池能够提供的最大扭矩中较小的扭矩确定为第三扭矩值，最后将第三扭矩值与所述发动机能够输出的最大扭矩相加，得到当前整车轮端扭矩最大限值。
可选地，所述限制模块，包括：
第一限制子模块，用于若所述驱动扭矩请求大于所述整车轮端扭矩最大限值，则控制整车扭矩请求等于所述整车轮端扭矩最大限值；
第二限制子模块，用于若所述驱动扭矩请求不大于所述整车轮端扭矩最大限值，则控制整车扭矩请求等于所述驱动扭矩请求。
第三方面，本发明实施例另外提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述第一方面所述的整车轮端扭矩最大限值的计算方法的步骤。
第四方面，本发明实施例另外提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面所述的整车轮端扭矩最大限值的计算方法的步骤。
在本发明中，通过获取整车的预设设备的运行状态和运行参数，进而根据运行状态，得到整车的当前运行模式，其中，当前运行模式为以下一种：纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式，并根据运行参数和与当前运行模式对应的预设计算规则，获得整车轮端扭矩最大限值，最后根据整车轮端扭矩最大限值，限制驱动扭矩请求。
通过将整车的运行模式分为纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式，能够使整车的工况分类更加合理，进而通过整车的预设设备的运行状态，确定整车的当前运行模式，从而根据当前运行模式对应的预设计算规则和运行参数来计算得到整车轮端扭矩最大限值，通过更加合理的工况分类，结合当前运行模式对应的预设计算规则，能够使计算得到的整车轮端扭矩最大限值更加准确，以便更加合理地限制驱动扭矩请求，使各个预设设备工作在更加合理的范围内，以延长各个预设设备的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中一种混联式架构车型的系统结构示意图；
图2是本发明实施例中一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例中一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法的纯电驱动模式的驱动示意图；
图4是本发明实施例中一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法的电力驱动模式的驱动示意图；
图5是本发明实施例中一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法的混合动力驱动模式的驱动示意图；
图6是本发明实施例中一种整车轮端扭矩最大限值的计算装置的示意图；
图7是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，在发动机处于停机状态时，整车轮端扭矩最大限值等于电动机能输出的最大扭矩加上发电机能输出的最大扭矩，并且与动力电池可提供的最大扭矩取小。但是在实际工况为发动机停机的情况下,此时的车速比较低，或者是动力电池的电量比较高，由于电动机的功率比较大，单独工作就能够满足驾驶员的扭矩请求，所以在计算整车轮端扭矩最大限值时加上发电机的最大输出扭矩是多余的。
在发动机处于工作状态时，当动力电池电量特别低，需要强制给电池充电的时候，整车轮端扭矩最大限值等于发动机能输出的最大扭矩减去电动机需要能量回收的扭矩。当不需要发动机强制给电池充电的时候，整车轮端扭矩最大限值等于电动机能够输出的最大扭矩加上发电机能够输出的最大扭矩，并与动力电池提供的最大扭矩取小后的值，最后再加上发动机能输出的最大扭矩。但是在发动机驱动发电机发电，同时使用电动机驱动车辆行驶的工况下，这种算法就会出现整车轮端扭矩最大限值在计算的时候，多加了发电机能够输出的最大扭矩以及发动机能够输出的最大扭矩，从而导致计算出的整车轮端扭矩最大限值不够准确，从而无法保证各个部件工作在合理的范围内，进而影响各个部件的使用寿命。
为克服上述问题，本申请提出一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法，根据具体的模式进行整车轮端扭矩最大限值的计算，从而得到更加准确的整车轮端扭矩最大限值。
在介绍本申请的技术方案之前，先对本申请针对的混联式架构车型的系统结构进行介绍。
请参考图1，图1是本发明实施例中一种混联式架构车型的系统结构示意图，如图1所示，整个混联式架构车型的驱动结构包括：发动机、发电机、动力电池、电动机、离合器和齿轮箱，其中，电动机与车轮传动连接，发动机和发电机传动连接，且发动机和发电机通过离合器和变速箱与车轮传动连接，动力电池给发电机和电动机提供电能。
参考图2，图2是本发明实施例中一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法的步骤流程图，如图2所示，所述方法包括：
步骤S201：获取整车的预设设备的运行状态和运行参数。
在本实施方式中，预设设备为整车的驱动系统中的各个设备，预设设备的运行状态用于确定整车的当前运行模式，运行参数用于计算各个预设设备能够提供的最大扭矩。
其中，预设设备至少包括：发动机、发电机、动力电池、电动机以及齿轮箱，通过获取发动机、发电机、动力电池、电动机以及齿轮箱的运行状态和运行参数，进而计算整车轮端扭矩最大限值。
其中，运行状态分为正在工作和未进行工作。
步骤S202：根据所述运行状态，得到所述整车的当前运行模式，所述当前运行模式为以下一种：纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式。
在本实施方式中，根据每个预设设备的运行状态，得到整车的当前运行模式，具体地，整车的运行模式分为以下三种：纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式。
请参考图3，图3是本发明实施例中一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法的纯电驱动模式的驱动示意图，如图3所示，在纯电驱动模式中，由动力电池给电动机提供电能，然后由电动机驱动车辆行驶，具体的驱动线路如图3中加粗箭头所示。
请参考图4，图4是本发明实施例中一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法的电力驱动模式的驱动示意图，如图4所示，在电力驱动模式中，发动机驱动发电机发电，然后由发电机发出的电能输送给电动机和动力电池，最后通过电动机驱动车辆行驶，具体的驱动线路如图4中加粗箭头所示。
请参考图5，图5是本发明实施例中一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法的混合动力驱动模式的驱动示意图，如图5所示，在混合动力驱动模式中，主要由发动机驱动车辆行驶，在此同时，发动机可带动发电机对动力电池进行充电，当驾驶员的扭矩请求大于发动机能够输出的最大扭矩时，发电机和电动机能够提供一部分扭矩进行助力，具体的驱动线路如图5中加粗箭头所示。
在一种可行的实施方式中，所述步骤S202可包括以下子步骤：
步骤S202-1：若仅有所述动力电池和所述电动机正在工作，则确定当前模式为所述纯电驱动模式。
在本实施方式中，由纯电驱动模式的驱动示意图可知，在纯电驱动模式中，由动力电池给电动机提供电能，然后由电动机驱动车辆行驶，所以，若仅有动力电池和电动机正在工作，则确定当前模式为纯电驱动模式。
步骤S202-2：若所述发动机、所述发电机、所述动力电池以及所述电动机正在工作，且所述齿轮箱未进行工作，则确定当前模式为所述电力驱动模式。
在本实施方式中，由电力驱动模式的驱动示意图可知，在电力驱动模式中，发动机驱动发电机发电，然后由发电机发出的电能输送给电动机和动力电池，最后通过电动机驱动车辆行驶，所以，若发动机、发电机、动力电池以及电动机正在工作，且齿轮箱未进行工作，则确定当前模式为电力驱动模式。
步骤S202-3：若所述发动机、所述发电机以及所述齿轮箱正在工作，或所述发动机、所述发电机、所述动力电池、所述电动机以及所述齿轮箱正在工作，则确定当前模式为所述混合动力驱动模式。
在本实施方式中，由混合动力驱动模式的驱动示意图可知，在混合动力驱动模式中，主要由发动机驱动车辆行驶，在此同时，发动机可带动发电机对动力电池进行充电，当驾驶员的扭矩请求大于发动机能够输出的最大扭矩时，发电机和电动机能够提供一部分扭矩进行助力，所以，若发动机、发电机以及齿轮箱正在工作，或发动机、发电机、动力电池、电动机以及齿轮箱正在工作，则确定当前模式为混合动力驱动模式。
步骤S204：根据所述运行参数和与所述当前运行模式对应的预设计算规则，获得所述整车轮端扭矩最大限值。
在本实施方式中，可根据各个预设设备的运行参数和与当前运行模式对应的预设计算规则，获得整车轮端扭矩最大限值。
具体地，所述步骤S204可包括以下步骤：
步骤S204-1：根据所述当前运行模式，从扭矩计算查询表中得到与所述当前运行模式对应的预设计算规则。
在本实施方式中，预先建立一个扭矩计算查询表，其中，扭矩计算查询表包括多个预设计算规则，多个计算规则与多个运行模式之间建立一一对应的映射关系，从而通过映射关系，便可从扭矩计算查询表中获取与当前运行模式对应的预设计算规则。
步骤S204-2：根据所述运行参数，得到各个预设设备能够提供的最大扭矩。
在本实施方式中，根据各个预设设备的运行参数，得到各个预设设备能够提供的最大扭矩，具体可根据现有的最大扭矩计算方法进行计算，在此不再赘述。
步骤S204-3：根据所述预设计算规则和各个预设设备能够提供的最大扭矩，得到所述整车轮端扭矩最大限值。
在本实施方式中，根据当前运行模式对应的预设计算规则，以及计算得到的各个预设设备能够提供的最大扭矩，即可得到整车轮端扭矩最大限值。
在具体的实施方式中，步骤S204-3可包括以下子步骤：
步骤S204-3-1：在所述当前模式为纯电驱动模式的情况下，将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述动力电池能够提供的最大扭矩中较小的扭矩，确定为当前整车轮端扭矩最大限值。
步骤S204-3-2：在所述当前模式为电力驱动模式的情况下，根据所述动力电池的当前电量、所述发电机能够输出的最大扭矩、所述电动机能够输出的最大扭矩、以及所述动力电池能够提供的最大扭矩，确定当前整车轮端扭矩最大限值。
具体地，电力驱动模式时，若动力电池的电量低于第一预设值，则动力电池不能够直接供电，由发电机发电给动力电池供电并带动电动机工作，所以，若所述动力电池的电量小于第一预设值，则将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述发电机能够发出的最大电能提供的扭矩中较小的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
若动力电池的电量不低于第一预设值，则动力电池能够直接供电，且发电机发电给动力电池供电并带动电动机工作，所以，若所述动力电池的电量不小于第一预设值，则将所述发电机发出的最大电能提供的扭矩和所述动力电池能够提供的最大扭矩相加，得到第一扭矩，将所述第一扭矩和所述电动机能够输出的最大扭矩中较小的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值。
其中，第一预设值为设定的动力电池可进行供电的最低电量数值，通过具体的动力电池的电量，对处于电力驱动模式时的工况进行进一步区分，从而再根据对应的计算规则计算出对应的当前整车轮端扭矩最大限值，以便使得到的整车轮端扭矩最大限值更加准确。
步骤S204-3-3：在所述当前模式为混合动力驱动模式的情况下，根据是否需要强制向动力电池充电、所述发电机能够输出的最大扭矩、所述发动机能够输出的最大扭矩、所述电动机能够输出的最大扭矩以及所述动力电池能够提供的最大扭矩，确定当前整车轮端扭矩最大限值。
具体地，混合动力驱动模式下，若动力电池的电量小于第二预设值，则电动机需要通过能量回收向动力电池充电，此时，仅仅由发动机提供扭矩输出，所以，若所述动力电池的电量小于第二预设值，则将所述发动机能够输出的最大扭矩减去所述电动机能量回收的扭矩所得到的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
若动力电池的电量不小于第二预设值，则电动机、发电机以及发动机均能够提供扭矩输出，所以，若动力电池的电量不小于第二预设值，则先将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述发电机能够输出的最大扭矩相加，得到第二扭矩，再将所述第二扭矩和所述动力电池能够提供的最大扭矩中较小的扭矩确定为第三扭矩值，最后将第三扭矩值与所述发动机能够输出的最大扭矩相加，得到当前整车轮端扭矩最大限值。
其中，第二预设值为设定的触发电动机通过能量回收向动力电池进行充电的动力电池的最低电量数值，通过具体的动力电池的电量，对处于混合动力驱动模式时的工况进行进一步区分，从而再根据对应的计算规则计算出对应的当前整车轮端扭矩最大限值，以便使得到的整车轮端扭矩最大限值更加准确。
步骤S204：根据所述整车轮端扭矩最大限值，限制驱动扭矩请求。
具体地，若所述驱动扭矩请求大于所述整车轮端扭矩最大限值，则控制整车扭矩请求等于所述整车轮端扭矩最大限值；
若所述驱动扭矩请求不大于所述整车轮端扭矩最大限值，则控制整车扭矩请求等于所述驱动扭矩请求。
在本实施方式中，整车轮端扭矩最大限值是在当前运行模式中各个预设设备在不超出运行能力时能够提供的最大扭矩，所以，当驱动扭矩请求大于整车轮端扭矩最大限值时，为了使各个预设设备能够不超出运行能力，需要控制整车扭矩请求等于整车轮端扭矩最大限值，从而能够延长各个预设设备的使用寿命。
若驱动扭矩请求不大于整车轮端扭矩最大限值，则控制整车扭矩请求等于驱动扭矩请求，从而满足驾驶需求。
在本发明的实施方式中，通过将整车的运行模式分为纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式，能够使整车的工况分类更加合理，进而通过整车的预设设备的运行状态，确定整车的当前运行模式，从而根据当前运行模式对应的预设计算规则和运行参数来计算得到整车轮端扭矩最大限值，通过更加合理的工况分类，结合当前运行模式对应的预设计算规则，能够使计算得到的整车轮端扭矩最大限值更加准确，以便更加合理地限制驱动扭矩请求，使各个预设设备工作在更加合理的范围内，以延长各个预设设备的使用寿命。
基于同一发明构思，本发明一实施例提供了一种整车轮端扭矩最大限值的计算装置，图6是本发明实施例中一种整车轮端扭矩最大限值的计算装置的示意图，如图6所示，所述装置包括：
第一获得模块601，用于获取整车的预设设备的运行状态和运行参数；
第二获得模块602，用于根据所述运行状态，得到所述整车的当前运行模式，所述当前运行模式为以下一种：纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式；
第三获得模块603，用于根据所述运行参数和与所述当前运行模式对应的预设计算规则，获得所述整车轮端扭矩最大限值；
限制模块604，用于根据所述整车轮端扭矩最大限值，限制驱动扭矩请求。
可选地，所述预设设备至少包括：发动机、发电机、动力电池、电动机以及齿轮箱；
所述第二获得模块，包括：
第一确定子模块，用于若仅有所述动力电池和所述电动机正在工作，则确定当前模式为所述纯电驱动模式；
第二确定子模块，用于若所述发动机、所述发电机、所述动力电池以及所述电动机正在工作，且所述齿轮箱未进行工作，则确定当前模式为所述电力驱动模式；
第三确定子模块，用于若所述发动机、所述发电机以及所述齿轮箱正在工作，或所述发动机、所述发电机、所述动力电池、所述电动机以及所述齿轮箱正在工作，则确定当前模式为所述混合动力驱动模式。
可选地，所述预设设备至少包括：发动机、发电机、动力电池、电动机以及齿轮箱，所述第三获得模块，包括：
第一获得子模块，用于根据所述当前运行模式，从扭矩计算查询表中得到与所述当前运行模式对应的预设计算规则；
第二获得子模块，用于根据所述运行参数，得到各个预设设备能够提供的最大扭矩；
第三获得子模块，用于根据所述预设计算规则和各个预设设备能够提供的最大扭矩，得到所述整车轮端扭矩最大限值。
可选地，所述第三获得子模块，包括：
第一确定单元，用于在所述当前模式为纯电驱动模式的情况下，将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述动力电池能够提供的最大扭矩中较小的扭矩，确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
第二确定单元，用于在所述当前模式为电力驱动模式的情况下，根据所述动力电池的当前电量、所述发电机能够输出的最大扭矩、所述电动机能够输出的最大扭矩、以及所述动力电池能够提供的最大扭矩，确定当前整车轮端扭矩最大限值；
第三确定单元，用于在所述当前模式为混合动力驱动模式的情况下，根据是否需要强制向动力电池充电、所述发电机能够输出的最大扭矩、所述发动机能够输出的最大扭矩、所述电动机能够输出的最大扭矩以及所述动力电池能够提供的最大扭矩，确定当前整车轮端扭矩最大限值。
可选地，所述第二确定单元包括：
第一确定子单元，用于若所述动力电池的电量小于第一预设值，则将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述发电机能够发出的最大电能提供的扭矩中较小的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
第二确定子单元，用于若所述动力电池的电量不小于第一预设值，则将所述发电机发出的最大电能提供的扭矩和所述动力电池能够提供的最大扭矩相加，得到第一扭矩，将所述第一扭矩和所述电动机能够输出的最大扭矩中较小的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值。
可选地，所述第三确定单元，包括：
第三确定子单元，用于若所述动力电池的电量小于第二预设值，则将所述发动机能够输出的最大扭矩减去所述电动机能量回收的扭矩所得到的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
第四确定子单元，用于若动力电池的电量不小于第二预设值，则先将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述发电机能够输出的最大扭矩相加，得到第二扭矩，再将所述第二扭矩和所述动力电池能够提供的最大扭矩中较小的扭矩确定为第三扭矩值，最后将第三扭矩值与所述发动机能够输出的最大扭矩相加，得到当前整车轮端扭矩最大限值。
可选地，所述限制模块，包括：
第一限制子模块，用于若所述驱动扭矩请求大于所述整车轮端扭矩最大限值，则控制整车扭矩请求等于所述整车轮端扭矩最大限值；
第二限制子模块，用于若所述驱动扭矩请求不大于所述整车轮端扭矩最大限值，则控制整车扭矩请求等于所述驱动扭矩请求。
图7是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，本申请还提供了一种电子设备，包括：
处理器71；
其上存储有指令的存储器72，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器71执行时，使得所述装置执行一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法。
本申请还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述存储介质中的计算机程序由电子设备的处理器71执行时，使得电子设备能够执行实现所述的一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法、装置、电子设备及可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种整车轮端扭矩最大限值的计算方法，其特征在于，包括：
获取整车的预设设备的运行状态和运行参数；
根据所述运行状态，得到所述整车的当前运行模式，所述当前运行模式为以下一种：纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式；
根据所述运行参数和与所述当前运行模式对应的预设计算规则，获得所述整车轮端扭矩最大限值；
根据所述整车轮端扭矩最大限值，限制驱动扭矩请求；
其中，所述预设设备至少包括：发动机、发电机、动力电池、电动机以及齿轮箱，根据所述运行参数和与所述当前运行模式对应的预设计算规则，获得所述整车轮端扭矩最大限值，包括：
根据所述当前运行模式，从扭矩计算查询表中得到与所述当前运行模式对应的预设计算规则；
根据所述运行参数，得到各个预设设备能够提供的最大扭矩；
根据所述预设计算规则和各个预设设备能够提供的最大扭矩，得到所述整车轮端扭矩最大限值；
根据所述预设计算规则和各个预设设备能够提供的最大扭矩，得到所述整车轮端扭矩最大限值，包括：
在当前模式为混合动力驱动模式的情况下，若所述动力电池的电量小于第二预设值，则将所述发动机能够输出的最大扭矩减去所述电动机能量回收的扭矩所得到的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
若动力电池的电量不小于所述第二预设值，则先将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述发电机能够输出的最大扭矩相加，得到第二扭矩，再将所述第二扭矩和所述动力电池能够提供的最大扭矩中较小的扭矩确定为第三扭矩值，最后将第三扭矩值与所述发动机能够输出的最大扭矩相加，得到当前整车轮端扭矩最大限值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态，得到所述整车的当前运行模式，包括：
若仅有所述动力电池和所述电动机正在工作，则确定当前模式为所述纯电驱动模式；
若所述发动机、所述发电机、所述动力电池以及所述电动机正在工作，且所述齿轮箱未进行工作，则确定当前模式为所述电力驱动模式；
若所述发动机、所述发电机以及所述齿轮箱正在工作，或所述发动机、所述发电机、所述动力电池、所述电动机以及所述齿轮箱正在工作，则确定当前模式为所述混合动力驱动模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预设计算规则和各个预设设备能够提供的最大扭矩，得到所述整车轮端扭矩最大限值，包括：
在所述当前模式为纯电驱动模式的情况下，将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述动力电池能够提供的最大扭矩中较小的扭矩，确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
在所述当前模式为电力驱动模式的情况下，根据所述动力电池的当前电量、所述发电机能够输出的最大扭矩、所述电动机能够输出的最大扭矩、以及所述动力电池能够提供的最大扭矩，确定当前整车轮端扭矩最大限值。
4.根据权利要求3所述的整车轮端扭矩最大限值的计算方法，其特征在于，在所述当前模式为电力驱动模式的情况下，根据所述动力电池的当前电量、所述发电机能够输出的最大扭矩、所述电动机能够输出的最大扭矩、以及所述动力电池能够提供的最大扭矩，确定当前整车轮端扭矩最大限值，包括：
若所述动力电池的电量小于第一预设值，则将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述发电机能够发出的最大电能提供的扭矩中较小的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值；
若所述动力电池的电量不小于第一预设值，则将所述发电机发出的最大电能提供的扭矩和所述动力电池能够提供的最大扭矩相加，得到第一扭矩，将所述第一扭矩和所述电动机能够输出的最大扭矩中较小的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述整车轮端扭矩最大限值，限制驱动扭矩请求，包括：
若所述驱动扭矩请求大于所述整车轮端扭矩最大限值，则控制整车扭矩请求等于所述整车轮端扭矩最大限值；
若所述驱动扭矩请求不大于所述整车轮端扭矩最大限值，则控制整车扭矩请求等于所述驱动扭矩请求。
6.一种整车轮端扭矩最大限值的计算装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获得模块，用于获取整车的预设设备的运行状态和运行参数；
第二获得模块，用于根据所述运行状态，得到所述整车的当前运行模式，所述当前运行模式为以下一种：纯电驱动模式、电力驱动模式以及混合动力驱动模式；
第三获得模块，用于根据所述运行参数和与所述当前运行模式对应的预设计算规则，获得所述整车轮端扭矩最大限值；
限制模块，用于根据所述整车轮端扭矩最大限值，限制驱动扭矩请求；
所述预设设备至少包括：发动机、发电机、动力电池、电动机以及齿轮箱，所述第三获得模块，包括：
第一获得子模块，用于根据所述当前运行模式，从扭矩计算查询表中得到与所述当前运行模式对应的预设计算规则；
第二获得子模块，用于根据所述运行参数，得到各个预设设备能够提供的最大扭矩；
第三获得子模块，用于根据所述预设计算规则和各个预设设备能够提供的最大扭矩，得到所述整车轮端扭矩最大限值；
第三获得子模块包括：
第三确定单元，用于在当前模式为混合动力驱动模式的情况下，若所述动力电池的电量小于第二预设值，则将所述发动机能够输出的最大扭矩减去所述电动机能量回收的扭矩所得到的扭矩确定为当前整车轮端扭矩最大限值；若动力电池的电量不小于第二预设值，则先将所述电动机能够输出的最大扭矩与所述发电机能够输出的最大扭矩相加，得到第二扭矩，再将所述第二扭矩和所述动力电池能够提供的最大扭矩中较小的扭矩确定为第三扭矩值，最后将第三扭矩值与所述发动机能够输出的最大扭矩相加，得到当前整车轮端扭矩最大限值。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的整车轮端扭矩最大限值的计算方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的整车轮端扭矩最大限值的计算方法的步骤。
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