CN116493660A - 分条系统及分条方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分条系统及分条方法，用于将极片卷料分切成极片与边料。极片具有长度方向和与长度方向垂直的宽度方向。极片卷料包括沿宽度方向设置的第一侧边和第二侧边。分切模组用于对极片卷料进行分切以形成具有第一宽度的边料和具有第二宽度的极片。第一检测模组用于获取极片卷料的位置信息。第二检测模组用于多次检测边料的宽度并获取多个检测值。控制模组根据极片卷料的位置信息形成第一分片线，控制模组依据至少两次的检测值得出差值，并根据差值调整第一分片线的位置。通过第二检测模组对分切后的边料的宽度进行多次检测，并获取多个检测值，控制模组根据至少两次检测值之间的差值调整第一分片线的位置，提升标记的精准度。

Description

分条系统及分条方法

技术领域

本申请涉及卷料加工技术领域，尤其涉及一种分条系统及分条方法。

背景技术

现有极片分切机配置有瑕疵检测系统，用于检测极片表面缺陷，若极片表面有缺陷，打标机会在对应的极片位置打标标识，但目前依靠人工手动测量，然后根据测量结果，手动输入的边料宽度，通过系统计算出分片线的位置，在测量时容易出现偏差，并且极片在放卷过程中，边料宽度会变化，容易导致分条后极片打标错误。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种分条系统及分条方法，提升打标的精准度。

本申请的实施例提供了一种分条系统，用于将极片卷料分切成极片与边料。所述极片具有长度方向和与所述长度方向垂直的宽度方向。所述极片卷料包括沿所述宽度方向设置的第一侧边和第二侧边。分条系统包括供料模组、分切模组、第一检测模组、第二检测模组和控制模组。供料模组用于提供所述极片卷料。分切模组用于对所述极片卷料进行分切以形成具有第一宽度的所述边料和具有第二宽度的所述极片。第一检测模组设置在供料模组与分切模组之间，用于获取所述第一侧边的位置信息、所述第二侧边的位置信息、所述卷料上的瑕疵的位置信息。第二检测模组用于多次检测分切后的所述边料的第一宽度并获取多个所述第一宽度的检测值。控制模组用于依据所述第一侧边的位置信息形成第一边、依据所述第二侧边的位置信息形成第二边、且基于所述第一边与所述第二边形成卷料区域，并将所述卷料上的瑕疵的位置信息标记在所述卷料区域内。所述控制模组还在所述卷料区域内形成第一分片线、第二分片线和第三分片线。所述第一分片线与第一边之间的距离对应所述第一宽度。所述第一分片线与所述第二分片线之间的距离以及所述第二分片线与所述第三分片线之间的距离对应分切后的所述第二宽度。所述控制模组还依据至少两次所述第一宽度的检测值得出差值，并根据所述差值调整所述第一分片线的位置、以及根据所述第二宽度确定所述第二分片线和第三分片线的位置。

通过第二检测模组对分切后的边料的宽度进行多次检测，并获取多个边料的第一宽度的检测值，控制模组根据至少两次边料的第一宽度的检测值的差值调整第一分片线的位置，使第一边与第一分片线之间具有第一宽度，并根据第二宽度确定第二分片线和第三分片线的位置，使卷料区域内第一分片线、第二分片线和第三分片线之间划分的区域与分切后的极片对应的区域一致，减少标记位置与实际分切后的位置不一致的情况，提升标记的精准度。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括第三检测模组，沿所述宽度方向，所述第三分片线和所述第二边之间具有第三宽度，所述第三检测模组用于获取所述第三宽度的检测值，沿所述宽度方向，所述极片卷料沿所述宽度方向具有第一总宽度，所述第一总宽度与所述第一宽度和第二宽度的差值为所述第三宽度的理论值，所述控制模组判断所述第三宽度的检测值是否符合所述第三宽度的理论值，通过第三检测模组对第一分片线、第二分片线和第三分片线的位置进行验证，进一步提升标记的精准度。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述极片卷料包括第一表面和第二表面，所述第一表面和第二表面沿所述极片卷料的厚度方向设置，所述第一检测模组包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于检测所述第一表面的瑕疵，所述第二检测件用于检测所述第二表面的瑕疵，通过第一检测件检测第一表面，并通过第二检测件检测第二表面，可降低漏检极片卷料上瑕疵的几率。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括打标部，所述打标部用于在所述第一表面标记位于所述第一表面的所述瑕疵。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括打标部，所述打标部用于在所述第二表面标记位于所述第二表面的所述瑕疵。

可选地，在本申请的一些实施例中，标识标记于瑕疵在极片卷料的长度延伸方向上，可降低极片卷料分切后标识位置偏移的可能。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一表面具有第一区域，所述第二表面具有第二区域，沿所述极片卷料的厚度方向，所述第一区域的投影和所述第二区域的投影重叠，所述瑕疵位于所述第二区域，所述打标部还用于在所述第一区域标记位于所述第二表面的所述瑕疵的位置，可减少打标部的使用数量。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述控制模组还依据相邻两次所述第一宽度的检测值的差值，与另外相邻两次所述第一宽度的检测值的差值的平均值调整所述第一分片线的位置、以及根据所述第二宽度确定所述第二分片线和第三分片线的位置。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述分切模组包括多个刀具，所述多个刀具沿所述宽度方向间隔设置，相邻的所述刀具的分切线之间的距离等于所述第二宽度。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述极片分切后包括第一排分片和第二排分片，沿所述极片卷料的厚度方向观察，所述第二排分片中的每个分片设于所述第一排分片中相邻的分片之间，所述分切模组包括第一分料辊和第二分料辊，所述第一分料辊用于输送所述第一排分片，所述第二分料辊用于输送所述第二排分片，第一分料辊将第一排分片沿第一方向输送，第二分料辊将第二排分片沿第二方向输送，第一方向与第二方向相交，便于将输送分切后的极片收卷，减少分切后的多个极片在移动过程中相互干扰。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述分切模组还包括第三分料辊，用于输送分切后的所述边料，便于集中处理。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二检测模组包括测宽传感器。

本申请的实施例提供了一种分条方法，用于对极片卷料进行分切以形成具有第一宽度的边料和具有第二宽度的极片，包括以下步骤：获取极片卷料的图像以及极片卷料上的瑕疵的位置信息。根据获取的极片卷料的图像得出极片卷料的第一边、第二边以及位于第一边和第二边之间的卷料区域，并在卷料区域标记瑕疵的位置信息。在卷料区域内形成第一分片线、第二分片线和第三分片线，使第一分片线与第一边之间具有第一宽度，第一分片线与第二分片线之间以及第二分片线与第三分片线之间具有第二宽度。分切极片卷料，检测分切后的边料，并获取边料的第一宽度的检测值。依据至少两次第一宽度的检测值得出差值，并根据差值调整第一分片线的位置、以及根据第二宽度确定第二分片线和第三分片线的位置。

上述的分条系统及分条方法通过第二检测模组对分切后的边料的宽度进行多次检测，并获取多个边料的第一宽度的检测值，控制模组根据至少两次边料的第一宽度的检测值的差值调整第一分片线的位置，使第一边与第一分片线之间具有第一宽度，并根据第二宽度确定第二分片线和第三分片线的位置，使卷料区域内第一分片线、第二分片线和第三分片线之间划分的区域与分切后的极片对应的区域一致，减少标记位置与实际分切后的位置不一致的情况，提升标记的精准度。

附图说明

图1示出了一些实施例中分条系统的结构示意图。

图2示出了一些实施例中分切模组、极片卷料和第二检测模组的结构示意图。

图3示出了一些实施例中极片卷料和分切模组的结构示意图。

图4示出了一些实施例中第一分片线、第二分片线和第三分片线划分极片卷料的结构示意图。

图5示出了一些实施例中第一分片线、第二分片线和第三分片线与分切线重合的结构示意图。

图6示出了一些实施例中第一分片线、第二分片线和第三分片线偏位的结构示意图。

图7示出了一些实施例中分切模组、极片卷料、第二检测模组和第三检测模组的结构示意图。

图8示出了一些实施例中分条方法的流程图。

主要元件符号说明：

分条系统 100

供料模组 10

分切模组 20

刀具 21

分切线 211

第一分料辊 22

第二分料辊 23

第三分料辊 24

收集机构 25

第一检测模组 30

第一检测件 31

第二检测件 32

第二检测模组 40

第一边 50a

第二边 50b

卷料区域 50c

第一分片线 51

第二分片线 52

第三分片线 53

打标部 60

标识 60a

第三检测模组 70

收卷模组 80

收卷机构 81

极片卷料 200

第一侧边 200a

第二侧边 200b

第一表面 200c

第二表面 200d

极片 201

第一排分片 201a

第一子分片 2011

第二排分片 201b

第二子分片 2012

边料 202

瑕疵 203

长度方向 X

宽度方向 Y

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设在另一个组件上或者可能同时存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接在另一个组件上或者可能同时存在居中的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

可以理解，当两元件平行/垂直设置时，两元件之间可存在一定的夹角，两元件之间的夹角允许存在0-±5％的公差，例如当两元件垂直存在公差时，其中一元件向靠近或远离另一元件倾斜，两元件之间的公差范围大于0°且小于或等于4.5°。

本申请的实施例提供了一种分条系统，用于将极片卷料分切成极片与边料。所述极片具有长度方向和与所述长度方向垂直的宽度方向。所述极片卷料包括沿所述宽度方向设置的第一侧边和第二侧边。分条系统包括供料模组、分切模组、第一检测模组、第二检测模组和控制模组。供料模组用于提供所述极片卷料。分切模组用于对所述极片卷料进行分切以形成具有第一宽度的所述边料和具有第二宽度的所述极片。第一检测模组设置在供料模组与分切模组之间，用于获取所述第一侧边的位置信息、所述第二侧边的位置信息、所述卷料上的瑕疵的位置信息。第二检测模组用于多次检测分切后的所述边料的第一宽度并获取多个所述第一宽度的检测值。控制模组用于依据所述第一侧边的位置信息形成第一边、依据所述第二侧边的位置信息形成第二边、且基于所述第一边与所述第二边形成卷料区域，并将所述卷料上的瑕疵的位置信息标记在所述卷料区域内。所述控制模组还在所述卷料区域内形成第一分片线、第二分片线和第三分片线。所述第一分片线与第一边之间的距离对应所述第一宽度。所述第一分片线与所述第二分片线之间的距离以及所述第二分片线与所述第三分片线之间的距离对应分切后的所述第二宽度。所述控制模组还依据至少两次所述第一宽度的检测值得出差值，并根据所述差值调整所述第一分片线的位置、以及根据所述第二宽度确定所述第二分片线和第三分片线的位置。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1、图2和图3，本申请一实施例提供了一种分条系统100，用于将极片卷料200分切成极片201和边料202。极片201具有长度方向X和与长度方向X垂直的宽度方向Y，极片卷料200包括沿宽度方向Y设置的第一侧边200a和第二侧边200b，边料202位于第一侧边200a和第二侧边200b。沿宽度方向Y，极片卷料200的宽度等于极片201的宽度与两侧的边料202的宽度之和。可选的，边料202具有第一宽度d1，极片201具有第二宽度d2。可选的，分条系统100用于将极片卷料200分切成多个极片201和两个边料202。

分条系统100包括供料模组10、分切模组20、第一检测模组30、第二检测模组40和控制模组(图未示)，控制模组电连接供料模组10、分切模组20、第一检测模组30和第二检测模组40。

供料模组10用于提供料极片卷料200，分切模组20用于将极片卷料200分切成极片201和边料202。

请参阅图2和图3，在一实施例中，分切模组20包括多个刀具21，用于将极片卷料200分切成多条极片201。多个刀具21沿宽度方向Y间隔设置，相邻的刀具21之间间距相同。控制模组依据分切模组20形成分切区域，并根据每一刀具21形成分切线211，相邻的分切线211之间的间距等于极片201的宽度。可选的，相邻的分切线211之间的间距可以根据极片201的宽度进行调整。

在一实施例中，分切模组20包括第一分料辊22和第二分料辊23，第一分料辊22和第二分料辊23用于沿不同的方向输送极片201。可选的，分切后的极片201包括第一排分片201a和第二排分片201b，第一排分片201a包括多个第一子分片2011，多个第一子分片2011间隔设置。第二排分片201b包括多个第二子分片2012，多个第二子分片2012间隔设置。第一子分片2011和第二子分片2012可作为极片201进行收卷。沿极片卷料200的厚度方向观察，每一第二子分片2012位于相邻的两个第一子分片2011之间。第一分料辊22将第一排分片201a沿第一方向输送，第二分料辊23将第二排分片201b沿第二方向输送，第一方向与第二方向相交，便于将输送分切后的极片201收卷，降低分切后的多个极片201在移动过程中相互干扰，影响收卷。可选的，第一方向与第二方向的夹角小于90°。可选的，第一方向与第二方向的夹角小于45°。

在一实施例中，分切模组20还包括第三分料辊24，第三分料辊24位于第一分料辊22和第二分料辊23的下方，用于输送分切后的边料202。可选的，第三分料辊24的下方还设有收集机构25，用于收集分切后的边料202，便于集中处理废料。

请参阅图1、图2和图3，第一检测模组30设置在供料模组10与分切模组20之间，用于对极片卷料200进行检测，获取第一侧边200a的位置信息、第二侧边200b的位置信息以及极片卷料200上的瑕疵203的位置信息，并将各位置信息传输至控制模组。

在一实施例中，第一检测模组30包括第一检测件31和第二检测件32。极片卷料200包括第一表面200c和第二表面200d，第一表面200c和第二表面200d沿极片卷料200的厚度方向设置。第一检测件31用于检测第一表面200c的瑕疵203，并将第一表面200c的瑕疵203的位置信息传输至控制模组。第二检测件32用于检测第二表面200d的瑕疵203，并将第二表面200d的瑕疵203的位置信息传输至控制模组。通过第一检测件31检测第一表面200c，并通过第二检测件32检测第二表面200d，可降低漏检极片卷料200上瑕疵的几率。可选的，第一检测件31和第二检测件32包括CCD相机。

请参阅图4和图5，控制模组根据第一侧边200a的位置信息形成第一边50a，依据第二侧边200b的位置信息形成第二边50b，并基于第一边50a与第二边50b形成卷料区域50c，并将第一检测件31和第二检测件32检测的瑕疵203的位置信息标记在卷料区域50c内。

在一实施例中，分条系统100还包括打标部60，用于在第一检测件31检测到第一表面200c的瑕疵203后，打标部60根据控制模组标记在卷料区域50c内的瑕疵203的位置信息，在第一表面200c的瑕疵203所在区域标记标识60a。可选的，在第二检测件32检测到第二表面200d的瑕疵203后，打标部60根据控制模组标记在卷料区域50c内的瑕疵203的位置信息，打标部60在第二表面200d的瑕疵203所在区域标记标识60a，通过设置两个打标部60标记第一表面200c和第二表面200d上的瑕疵203。可选的，标识60a标记于瑕疵203在极片卷料200的长度延伸方向上，可降低极片卷料200分切后标识60a位置偏移的可能。可选的，第一表面200c和第二表面200d任意一个表面存在瑕疵203时，将影响极片卷料200上瑕疵203所在区域的极片201的使用，需要对存在瑕疵203的极片201进行分类处理，因此可通过打标部60在第一表面200c标记位于第二表面200d的瑕疵203。具体的，第一表面200c具有第一区域，第二表面200d具有第二区域，沿极片卷料200的厚度方向，第一区域的投影和第二区域的投影重叠，当瑕疵203位于第二区域时，打标部60用于在第一区域标记位于第二表面200d的瑕疵203的位置，可减少打标部60的使用数量。可选的，打标部60包括激光打标。

控制模组还在卷料区域50c内形成第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53。第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53沿宽度方向Y依次设置。第一边50a与第一分片线51之间的卷料区域50c为第一侧边200a所在一侧的边料202。第一分片线51和第二分片线52之间的卷料区域50c为极片201，第二分片线52和第三分片线53之间的卷料区域50c为另一极片201。沿宽度方向Y，第一边50a与第一分片线51之间具有第一宽度d1，第一分片线51和第二分片线52之间具有第二宽度d2，第二分片线52和第三分片线53之间具有第二宽度d2，可使卷料区域50c内第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53之间划分的区域与分切后的极片201对应的区域一致，使在卷料区域50c内的标识60a所在的极片201与分切后标识60a所在的极片201为同一极片，降低标识60a偏位的可能，减少标记位置与实际分切后的位置不一致的情况。可以理解的是，第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53是控制模组的监控画面中的分片线。

可选的，第二分片线52可设置为多个，沿宽度方向Y，相邻的第二分片线52之间具有第二宽度d2，可将卷料区域50c分切成多个极片201。可以理解的是，极片201的数量根据卷料区域50c的宽度以及所需的极片201的宽度确定。

请参阅图6，沿宽度方向Y，当第一边50a与第一分片线51之间的宽度大于或小于第一宽度d1时，标识60a的位置存在偏位的情况。具体的，以第一边50a与第一分片线51之间的宽度小于第一宽度d1为例进行说明，沿宽度方向Y，第一边50a与第一分片线51之间的宽度为d11，d11＜d1，极片201的宽度不变，因此根据极片201的宽度以及第一分片线51的位置确定第二分片线52和第三分片线53的位置。沿宽度方向Y，第一分片线51和第二分片线52之间具有第二宽度d2，相邻的第二分片线52之间具有第二宽度d2，第二分片线52第二分片线52和第三分片线53之间具有第二宽度d2。假设在分切前，瑕疵203位于第二分片线52和第三分片线53之间的区域，即瑕疵203位于分切前第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53划分的第六条极片201位置，打标部60对瑕疵203所在第六条极片201位置标记标识60a。在经过分切模组20分切后，由于d11＜d1，导致第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53的位置与刀具21的分切线211的位置偏移，分切后的各个极片201的位置与分切前第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53划分的各个极片201的位置不一致，导致瑕疵203位于分切后的第五条极片201，对分切后的第五条极片201造成漏检，标识60a位于分切后的第六条极片201，对分切后的第六条极片201造成误检。

请参阅图2，第二检测模组40实时对分切后的边料202的宽度进行多次检测，并获取边料202的第一宽度的多个检测值。控制模组接收边料202的第一宽度的多个检测值，并依据至少两次边料202的第一宽度的检测值得出差值，并根据差值调整第一分片线51的位置、以及根据第二宽度d2确定第二分片线52和第三分片线53的位置。具体的，请参阅图5和图6，以连续两次边料202的宽度的检测值为例进行说明，第一次检测的边料202的第一宽度的检测值为第一宽度d1，第二次检测的边料202的第一宽度的检测值小于或大于第一宽度d1，说明极片卷料200在移动过程中发生了偏移，导致先前确定的第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53的位置发生变化，使第一边50a与第一分片线51之间的宽度与第一宽度d1不相同。控制模组根据第一宽度d1与第一宽度的检测值之间的差值，调整第一分片线51的位置，使第一边50a与第一分片线51之间具有第一宽度d1，然后根据第二宽度d2确定第二分片线52和第三分片线53的位置，可使在卷料区域50c内第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53划分的极片201与分切后的极片201位置一致，减少标记位置与实际分切后的位置不一致的情况。

可选的，控制模组还依据相邻两次边料宽度的检测值的差值，与另外相邻两次边料宽度的检测值的差值的平均值调整第一分片线51的位置、以及根据第二宽度d2确定第二分片线52和第三分片线53的位置。

可选的，控制模组还通过间隔取值的方式调整第一分片线51的位置。例如，选取第一次边料的宽度的检测值和第三次边料的宽度的检测值的差值调整第一分片线51的位置、以及根据第二宽度d2确定第二分片线52和第三分片线53的位置。

请参阅图5和图7，在一实施例中，第三分片线53与第二边50b之间的卷料区域50c为第二侧边200b所在一侧的边料202。沿宽度方向Y，第三分片线53和所述第二边50b之间具有第三宽度d3。分条系统100还包括第三检测模组70，用于实时获取第三宽度d3的检测值。沿宽度方向Y，极片卷料200具有第一总宽度D，第一总宽度D为第一宽度d1、第二宽度d2和第三宽度d3的宽度之和。当第一宽度d1和第二宽度d2确定后，第一总宽度D与第一宽度d1和第二宽度d2的差值为第三宽度d3的理论值，控制模组判断第三宽度d3的理论值与第三宽度d3的检测值是否相同，以检测第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53的位置是否正确。当第三宽度d3的理论值等于第三宽度d3的检测值时，第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53在卷料区域50c内处于正确的位置，当第三宽度d3的理论值不等于第三宽度d3的检测值时，控制模组根据第三宽度d3的理论值与第三宽度d3的检测值的差值，调整第一分片线51的位置。通过第三检测模组70对第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53的位置进行验证，进一步提升标记的精准度。

可选的，第二检测模组40和第三检测模组70包括测宽传感器。

在一实施例中，分条系统100还包括收卷模组80，收卷模组80包括多个收卷机构81，用于将分切后的多个极片201进行收卷。可选的，每一收卷机构81对应收卷一极片201。

请参阅图8，本申请还提供一种上述分条系统100的分条方法，包括以下步骤：

步骤1：获取极片卷料200的图像以及极片卷料200上的瑕疵203的位置信息；

步骤2：根据获取的极片卷料200的图像得出极片卷料200的第一边50a、第二边50b以及位于第一边50a和第二边50b之间的卷料区域50c，并在卷料区域50c标记瑕疵203的位置信息；

步骤3：在卷料区域50c内形成第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53，使第一分片线51与第一边50a之间具有第一宽度d1，第一分片线51与第二分片线52之间以及第二分片线52与第三分片线53之间具有第二宽度d2；

步骤4：分切极片卷料200，检测分切后的边料202，并获取边料202的第一宽度的检测值；

步骤5：依据至少两次第一宽度的检测值得出差值，并根据差值调整第一分片线51的位置、以及根据第二宽度d2确定第二分片线52和第三分片线43的位置。

在一实施例中，通过第一检测模组30获取极片卷料200的图像，包括获取极片卷料200的第一侧边200a的位置信息和极片卷料200的第二侧边200b的位置信息。第一检测模组30还获取极片卷料200的第一表面200c和第二表面200d的图像，便于对第一表面200c和第二表面200d的图像进行分析，以确定第一表面200c和第二表面200d是否存在瑕疵203。

可选的，步骤2中的第一边50a基于第一侧边200a的位置信息确定，第二边50b基于第二侧边200b的位置信息确定。

可选的，步骤4中通过第二检测模组40实时对分切后的边料202的宽度进行多次检测，并获取边料202的第一宽度的多个检测值。

可选的，步骤5中通过控制模组接收边料202的第一宽度的多个检测值，并依据至少两次边料202的第一宽度的检测值得出差值，并根据差值调整第一分片线51的位置、以及根据第二宽度d2确定第二分片线52和第三分片线53的位置。

在一实施例中，第三分片线53与第二边50b之间的卷料区域50c为第二侧边200b所在一侧的边料202，第三分片线53和所述第二边50b之间具有第三宽度d3，分条方法的步骤还包括：获取第三宽度d3的检测值，并判断第三宽度d3的理论值与第三宽度d3的检测值是否相同。具体的，沿宽度方向Y，极片卷料200具有第一总宽度D，第一总宽度D为第一宽度d1、第二宽度d2和第三宽度d3的宽度之和。当第一宽度d1和第二宽度d2确定后，第一总宽度D与第一宽度d1和第二宽度d2的差值为第三宽度d3的理论值，通过控制模组判断第三宽度d3的理论值与第三宽度d3的检测值是否相同，以检测第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53的位置是否正确。

上述分条系统100及分条方法在使用时，通过第二检测模组40对分切后的边料202的宽度进行多次检测，并获取多个边料202的第一宽度的检测值，当至少两次边料202的第一宽度的检测值存在差值时，且差值不为0时，控制模组根据差值调整第一分片线51的位置，使第一边50a与第一分片线51之间具有第一宽度d1，并根据第二宽度d2确定第二分片线52和第三分片线53的位置，使卷料区域50c内第一分片线51、第二分片线52和第三分片线53之间划分的区域与分切后的极片201对应的区域一致，并使在卷料区域50c内的标识60a所在的极片201与分切后标识60a所在的极片201为同一极片，降低标识60a偏位的可能，减少标记位置与实际分切后的位置不一致的情况，提升打标的精准度。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (11)

1.一种分条系统，用于将极片卷料分切成极片与边料，所述极片具有长度方向和与所述长度方向垂直的宽度方向，所述极片卷料包括沿所述宽度方向设置的第一侧边和第二侧边，其特征在于，包括：

供料模组，用于提供所述极片卷料；

分切模组，用于对所述极片卷料进行分切以形成具有第一宽度的所述边料和具有第二宽度的所述极片；

第一检测模组，设置在供料模组与分切模组之间，用于获取所述第一侧边的位置信息、所述第二侧边的位置信息、所述卷料上的瑕疵的位置信息；

第二检测模组，用于多次检测分切后的所述边料的第一宽度并获取多个所述第一宽度的检测值；

控制模组，用于依据所述第一侧边的位置信息形成第一边、依据所述第二侧边的位置信息形成第二边、且基于所述第一边与所述第二边形成卷料区域，并将所述卷料上的瑕疵的位置信息标记在所述卷料区域内；

所述控制模组还在所述卷料区域内形成第一分片线、第二分片线和第三分片线，所述第一分片线与第一边之间的距离对应所述第一宽度，所述第一分片线与所述第二分片线之间的距离以及所述第二分片线与所述第三分片线之间的距离对应分切后的所述第二宽度；

所述控制模组还依据至少两次所述第一宽度的检测值得出差值，并根据所述差值调整所述第一分片线的位置、以及根据所述第二宽度确定所述第二分片线和第三分片线的位置。

2.如权利要求1所述的分条系统，其特征在于，还包括第三检测模组，沿所述宽度方向，所述第三分片线和所述第二边之间具有第三宽度，所述第三检测模组用于获取所述第三宽度的检测值，沿所述宽度方向，所述极片卷料沿所述宽度方向具有第一总宽度，所述第一总宽度与所述第一宽度和第二宽度的差值为所述第三宽度的理论值，所述控制模组判断所述第三宽度的检测值是否符合所述第三宽度的理论值。

3.如权利要求1所述的分条系统，其特征在于，所述极片卷料包括第一表面和第二表面，所述第一表面和第二表面沿所述极片卷料的厚度方向设置，所述第一检测模组包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于检测所述第一表面的瑕疵，所述第二检测件用于检测所述第二表面的瑕疵。

4.如权利要求3所述的分条系统，其特征在于，还包括打标部，所述打标部用于在所述第一表面标记位于所述第一表面的所述瑕疵。

5.如权利要求4所述的分条系统，其特征在于，所述第一表面具有第一区域，所述第二表面具有第二区域，沿所述极片卷料的厚度方向，所述第一区域的投影和所述第二区域的投影重叠，所述瑕疵位于所述第二区域，所述打标部还用于在所述第一区域标记位于所述第二表面的所述瑕疵的位置。

6.如权利要求1所述的分条系统，其特征在于，所述控制模组还依据相邻两次所述第一宽度的检测值的差值，与另外相邻两次所述第一宽度的检测值的差值的平均值调整所述第一分片线的位置、以及根据所述第二宽度确定所述第二分片线和第三分片线的位置。

7.如权利要求1所述的分条系统，其特征在于，所述分切模组包括多个刀具，所述多个刀具沿所述宽度方向间隔设置，相邻的所述刀具的分切线之间的距离等于所述第二宽度。

8.如权利要求1所述的分条系统，其特征在于，所述极片分切后包括第一排分片和第二排分片，沿所述极片卷料的厚度方向观察，所述第二排分片中的每个分片设于所述第一排分片中相邻的分片之间，所述分切模组包括第一分料辊和第二分料辊，所述第一分料辊用于输送所述第一排分片，所述第二分料辊用于输送所述第二排分片。

9.如权利要求1所述的分条系统，其特征在于，所述分切模组还包括第三分料辊，用于输送分切后的所述边料。

10.如权利要求1所述的分条系统，其特征在于，所述第二检测模组包括测宽传感器。

11.一种如权利要求1-10任意一项所述的分条系统的分条方法，用于对极片卷料进行分切以形成具有第一宽度的边料和具有第二宽度的极片，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述极片卷料的图像以及所述极片卷料上的瑕疵的位置信息；

根据获取的所述极片卷料的图像得出所述极片卷料的第一边、第二边以及位于所述第一边和第二边之间的卷料区域，并在所述卷料区域标记瑕疵的位置信息；

在所述卷料区域内形成第一分片线、第二分片线和第三分片线，使所述第一分片线与第一边之间具有所述第一宽度，所述第一分片线与所述第二分片线之间以及所述第二分片线与所述第三分片线之间具有所述第二宽度；

分切极片卷料，检测分切后的所述边料，并获取所述边料的第一宽度的检测值；

依据至少两次所述第一宽度的检测值得出差值，并根据所述差值调整所述第一分片线的位置、以及根据所述第二宽度确定所述第二分片线和第三分片线的位置。