CN116460148A - 一种热连轧带钢楔形控制方法及设备 - Google Patents

一种热连轧带钢楔形控制方法及设备 Download PDF

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CN116460148A CN202310402360.3A CN202310402360A CN116460148A CN 116460148 A CN116460148 A CN 116460148A CN 202310402360 A CN202310402360 A CN 202310402360A CN 116460148 A CN116460148 A CN 116460148A
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陈国强
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Abstract

本发明提供了一种热连轧带钢楔形控制方法及设备，涉及金属材料加工领域，通过判断终端出口处的带钢的楔形值是否大于预设楔形值，确认终端出口处的楔形值实时状况，当楔形值大于预设楔形值时，说明楔形值过大，需要进行干预调节。在调节之前，进一步对带钢的中心线偏移量和对称平直度进行判断，当这两个值均处于正常范围内时，针对不同厚度的带钢，对不同的轧辊机架进行自动控制，以此调节带钢楔形，整个控制过程不需要人为干预，只需要在生产前制定相应的控制策略，根据生产过程中监测到的终端出口处的楔形值、中心线偏移量以及对称平直度，适应性的调节对应的轧辊机架，保证整条生产线的生产效率和生产精度，提高产品的合格率。

Description

一种热连轧带钢楔形控制方法及设备
技术领域
本发明涉及金属材料加工技术领域，具体而言，涉及一种热连轧带钢楔形控制方法及设备。
背景技术
热轧薄板属高附加值钢材品种，是汽车、建筑、家电、食品等行业不可缺少的金属材料。
大部分热轧厂对楔形的控制需要人工进行观察反馈数据，楔形需要通过人工调整进行控制，对楔形的调整完全靠操作工的经验和手感操作，造成成品楔形与要求的质量有一定偏差，在实际轧制的工程中，不利于楔形控制的稳定性。人工干预楔形的时间较长，精度差，可能出现连续多块楔形不良的情况，影响产品的良品率。
发明内容
本发明所要解决的问题是现有热轧厂对楔形的控制依赖人为干预，效率低，精度差，影响产品良品率。
为解决上述问题，一方面，本发明提供了一种热连轧带钢楔形控制方法包括：
判断终端出口处的带钢的楔形值是否大于预设楔形值；
当所述楔形值大于所述预设楔形值时，判断所述带钢的中心线偏移量是否小于预设偏移量；
当所述中心线偏移量小于所述预设偏移量时，判断所述带钢的对称平直度是否小于预设平直度；
当所述带钢的对称平直度小于所述预设平直度时，判断所述带钢的厚度所处的厚度范围；
根据所述带钢所处的所述厚度范围，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节。
可选地，所述根据所述带钢所处的所述厚度范围，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节包括：
当所述带钢的所述厚度处于所述第一厚度范围时，控制卷取机卷取建张，待所述卷取机卷取建张完成后，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节；
当所述带钢的所述厚度处于第二厚度范围时，直接调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节。
可选地，所述根据所述带钢所处的所述厚度范围，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节包括：
当所述带钢的所述厚度处于第一厚度范围时，控制处于工序上游的多个轧辊机架进行调节，并向工序上游的多个所述轧辊机架下发辊缝倾斜调节量；
当所述带钢的所述厚度处于第二厚度范围时，控制处于工序上游和工序下游的多个所述轧辊机架或者所有的所述轧辊机架进行调节，并向控制的多个所述轧辊机架下发辊缝倾斜调节量。
可选地，所述根据所述带钢所处的所述厚度范围，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节之前，还包括：
根据获取的楔形值、所述预设楔形值以及每个轧辊机架对应的轧辊调整敏感系数和调整比例系数，分析每个所述轧辊机架的理论调节量；
比较每个所述理论调节量与对应的所述轧辊机架的最大调节量的大小；
选择所述理论调节量和所述最大调节量中较小的一个值作为辊缝倾斜调节量。
可选地，所述根据获取的楔形值、所述预设楔形值以及每个轧辊机架对应的轧辊调整敏感系数和调整比例系数，分析所述轧辊机架的理论调节量包括：
AdjustFi＝Pi*(Wedge-Setvalue)*Seni
其中，AdjustFi表示第i个所述轧辊机架的所述理论调节量；
Pi表示第i个轧辊机架的调整比例系数；
Wedge表示监测到的所述楔形值；
Setvalue表示所述预设楔形值；
Seni表示第i个所述轧辊机架的所述轧辊调整敏感参数。
可选地，所述判断终端出口处的带钢的楔形值是否大于预设楔形值之前，所述热连轧带钢楔形控制方法还包括：
接收处于所述终端出口处的多功能仪表采集上传的所述楔形值。
可选地，所述判断终端出口处的带钢的楔形值是否大于预设楔形值之前，所述热连轧带钢楔形控制方法还包括：
获取用户的操作指令，所述操作指令包括楔形控制投用指令。
可选地，所述判断所述带钢的中心线偏移量是否小于预设偏移量之后，所述热连轧带钢楔形控制方法还包括：
当所述中心线偏移量大于或等于所述预设偏移量时，锁定所述轧辊机架的调节量。
可选地，所述热连轧带钢楔形控制方法还包括：
当扎件出现抛钢时，锁定抛钢问题发生处的所述轧辊机架的调节量；
当对所述轧辊机架进行标定时，每个所述轧辊机架的调节量清零。
另外一方面，本发明还提供了一种热连轧带钢楔形自动控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述热连轧带钢楔形控制方法。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提供的一种热连轧带钢楔形控制方法及设备，通过判断终端出口处的带钢的楔形值是否大于预设楔形值，确认终端出口处的楔形值实时状况，当楔形值小于预设楔形值时，说明楔形值正常，不需要进行调节；当楔形值大于预设楔形值时，说明楔形值过大，需要进行干预调节。在调节之前，进一步对带钢的中心线偏移量和对称平直度进行判断，当这两个值均处于正常范围内时，针对不同厚度的带钢，对不同的轧辊机架进行自动控制，以此调节带钢楔形，整个控制过程不需要人为干预，只需要在生产前制定相应的控制策略，根据生产过程中监测到的终端出口处的楔形值、中心线偏移量以及对称平直度，适应性的调节对应的轧辊机架，保证整条生产线的生产效率和生产精度，提高产品的合格率。
附图说明
图1示出了本发明实施例中一种热连轧带钢楔形控制方法的流程图；
图2示出了本发明实施例中辊缝倾斜调节量的分析流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
图1示出了本发明实施例中一种热连轧带钢楔形控制方法的流程图，所述热连轧带钢楔形控制方法包括：
S100：判断终端出口处的带钢的楔形值是否大于预设楔形值。例如一个热连轧带钢的生产线上有7个位置处设置了轧辊，每个位置的轧辊由轧辊机架支撑，轧辊机架的高度可以调节，通过调节轧辊机架的高度能够调节辊缝的倾斜程度，七个位置的轧辊机架分别按照生产流程标号为F1-F7，所述的终端出口就是处于工艺流程最后的F7处的出口。
S200：当所述楔形值大于所述预设楔形值时，判断所述带钢的中心线偏移量是否小于预设偏移量；当楔形值较小，处于质量检验标准内的时候，不需要进行调节；当楔形值较大的时候，还需要进一步监控带钢在生产线上是否处于运输轨道的允许范围内运动。所述的中心线偏移量是指带钢的中心线相对于运输轨道的中心线的偏差值。
S300：当所述中心线偏移量小于所述预设偏移量时，说明带钢处于运输轨道中间位置，带钢短时间内不会跑偏，判断所述带钢的对称平直度是否小于预设平直度。通过平直度检测仪监控带钢的对称平直度，防止带钢左右两边厚度相差太大。
S400：当所述带钢的对称平直度小于所述预设平直度时，判断所述带钢的厚度所处的厚度范围。
S500：根据所述带钢所处的所述厚度范围，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节。不同种类的带钢或者不同厚度的带钢，对于楔形的敏感程度不同，例如较薄的带钢，在进行楔形自动控制的时候，只需要调节处于工序上游的几个轧辊机架(例如F1-F4处的轧辊机架)就能够实现对带钢楔形的修正，由于薄规格带钢下游机架平直度变化敏感，不建议调节F5-F7处的轧辊机架；但是对于较厚的带钢，可以通过调节F1-F7处的轧辊机架来修正楔形。
S600：当所述楔形值小于或等于所述预设楔形值时，说明楔形值正常，不需要进行调节，控制程序不需要启动；当所述中心线偏移量大于或等于所述预设偏移量时，说明带钢偏离中间位置过于严重，此时继续工作容易发生危险，此时整个生产线可能都需要暂时停机检查，让带钢回到中间位置处传输，因此需要控制程序暂停；当所述带钢的对称平直度大于或等于所述预设平直度时，此时说明带钢两侧差异过大，不能通过简单的机架调整就能够修正，此时需要将这种带钢从生产线上移走，因此需要控制程序暂停。
在本实施例中，首先通过判断终端出口处的带钢的楔形值是否大于预设楔形值，确认终端出口处的楔形值实时状况，当楔形值小于预设楔形值时，说明楔形值正常，不需要进行调节；当楔形值大于预设楔形值时，说明楔形值过大，需要进行干预调节。在调节之前，进一步对带钢的中心线偏移量和对称平直度进行判断，当这两个值均处于正常范围内时，针对不同厚度的带钢，对不同的轧辊机架进行自动控制，以此调节带钢楔形，整个控制过程不需要人为干预，只需要在生产前制定相应的控制策略，根据生产过程中监测到的终端出口处的楔形值、中心线偏移量以及对称平直度，适应性的调节对应的轧辊机架，保证整条生产线的生产效率和生产精度，提高产品的合格率。
在本发明的一种实施例中，所述根据所述带钢所处的所述厚度范围，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节包括：
当所述带钢的所述厚度处于所述第一厚度范围时，控制卷取机卷取建张，待所述卷取机卷取建张完成后，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节，第一厚度范围小于下述的第二厚度范围，也就是说当带钢厚度较薄的时候，为了防止薄规格带钢因跑偏导致头部楔形不稳定，引起轧辊辊缝倾斜调整波动大，对生产稳定性造成影响的问题出现，可以先控制卷取机对薄的带钢进行卷取建张，然后才执行对应的控制策略。
当所述带钢的所述厚度处于第二厚度范围时，直接调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节。对于较厚的带钢，可以不进行或者不提前进行卷取建张，直接执行控制策略，生产所需的带钢。
在本发明的一种实施例中，所述根据所述带钢所处的所述厚度范围，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节包括：
当所述带钢的所述厚度处于第一厚度范围时，控制处于工序上游的多个轧辊机架进行调节，并向工序上游的多个所述轧辊机架下发辊缝倾斜调节量；
当所述带钢的所述厚度处于第二厚度范围时，控制处于工序上游和工序下游的多个所述轧辊机架或者所有的所述轧辊机架进行调节，并向控制的多个所述轧辊机架下发辊缝倾斜调节量。其中所述发辊缝倾斜调节量就是轧辊机架需要上下移动调节的量，即通过调节轧辊机架使得轧辊之间或者轧辊与台面之间形成倾斜间隙，进而使得带钢具有楔形。
在本实施例中，所述的工序上游是指生产工序首先经过的地方，例如在本方案中，工序上游可以是F1-F4所处的位置，工作下游是指F5-F7所处的位置。另外，多个轧辊机架的控制策略是按照从上游机架到下游机架的顺序分步调节多个机架或者同步调节多个机架。另外如果有工作人员想要强行干预机架的调节顺序，可以以干预为先。
举例说明如下：当带钢的厚度大于第一预设值时，用F1-F4处的四个轧辊机架，进行辊缝倾斜量调节；当带钢的厚度大于第二预设值且小于第一预设值时，用F1-F3处的三个轧辊机架，进行辊缝倾斜量调节；当带钢的厚度大于第三预设值且小于第二预设值时，用F1和F2处的两个轧辊机架，进行辊缝倾斜量调节；当带钢的厚度大于第四预设值且小于第三预设值时，用F1处的轧辊机架，进行辊缝倾斜量调节。经过指定的周期后，又重新按照上述策略进行辊缝倾斜量计算，在本实施例中，指定的周期可以是800ms。
如图2所示，在本发明的一种实施例中，所述根据所述带钢所处的所述厚度范围，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节之前，还包括：
根据获取的楔形值、所述预设楔形值以及每个轧辊机架对应的轧辊调整敏感系数和调整比例系数，分析每个所述轧辊机架的理论调节量；所述轧辊调整敏感系数也可以称为楔形/轧辊倾斜敏感参数，是指单位时间内楔形/轧辊倾斜调整量的变化快慢。
比较每个所述理论调节量与对应的所述轧辊机架的最大调节量的大小；
选择所述理论调节量和所述最大调节量中较小的一个值作为辊缝倾斜调节量。
在本实施例中，根据F7处出口的多功能仪表采集的楔形值、过程自动化下发的各机架轧辊调整敏感系数、过程自动化下发的调整比例系数和预设楔形值，分析计算得到各机架辊缝倾斜调整量，并实现PID闭环的周期性控制。其中，轧辊调整敏感系数决定了机架倾斜调整的速度；提前设置预设楔形值，此预设楔形值相当于一个死区值，当实际楔形值的绝对值大于此死区值时才进行楔形控制。防止目标楔形值为0，实际楔形在0附近波动时，轧辊倾斜频繁调整，对生产稳定性造成影响。另外，还可以提前设置每个轧辊机架的最大调节量，防止某个机架倾斜量调整过大对生产稳定性造成影响。
在本实施例中，所述根据获取的楔形值、所述预设楔形值以及每个轧辊机架对应的轧辊调整敏感系数和调整比例系数，分析所述轧辊机架的理论调节量包括：
AdjustFi＝Pi*(Wedge-Setvalue)*Seni
其中，AdjustFi表示第i个所述轧辊机架的所述理论调节量；
Pi表示第i个轧辊机架的调整比例系数；
Wedge表示监测到的所述楔形值；
Setvalue表示所述预设楔形值；
Seni表示第i个所述轧辊机架的所述轧辊调整敏感参数。
Adjusti＝min(AdjustFi，Maxvaluei)；
其中，Adjusti表示第i个轧辊机架的辊缝倾斜调节量；Maxvaluei表示第i个轧辊机架的最大调节量。
如图2，在执行控制之前，需要操作人员预先选择控制模式，所述控制模式包括头部控制模式和非头部控制模式，所述头部控制模式即为不包括卷取建张的控制模式，非头部控制模式即为在执行楔形控制之前需要先控制卷取机完成卷取建张。在头部控制模式下需要设定在F7处出口采集的楔形值有效且楔形值延迟2秒反馈(即2秒内采集的楔形值不使用)，以此去掉头部楔形初始不受控部分，减少对控制系统的干扰，提高控制精度，并在操作面板上选择楔形控制投用；在非头部控制模式下需要设定在F7处出口采集的楔形值有效且楔形值延迟2秒，并在操作面板上选择楔形控制投用，并控制卷取机卷取建张。然后根据反馈的楔形值、预设楔形值、以及每个轧辊机架对应的轧辊调整敏感系数和调整比例系数，综合计算出每个轧辊机架对应的理论调节量，输入到YE接口，经过PI控制器的比较，选择理论调节量和轧辊机架的最大调节量中较小的值作为辊缝倾斜调节量输出。图2中Fi表示第i个轧辊机架，例如Fi轧辊调整敏感系数表示第i个轧辊机架对应的轧辊调整敏感系数。除此之外，在进行辊缝倾斜调节量计算的时候，还可以综合考虑积分调节系数、以及每次调解轧辊机架的调节限幅值，积分调节系数输入到Ki接口，调整比例系数输入到Kp接口，图中设定的调节限幅值为±1.2mm。另外，考虑到生产过程中可能会出现的突发状况，例如当监控到某一个轧辊机架处出现抛钢或者带钢在出口处严重跑偏时，可以将该轧辊机架对应的调节量锁定(即将锁定信号输入到HI接口)，当对某一个轧辊机架上的轧辊进行换辊或者标辊的时候，该轧辊机架对应的调节量清零(即将清零信号输入到S接口)。
在本发明的一种实施例中，所述判断终端出口处的带钢的楔形值是否大于预设楔形值之前，所述热连轧带钢楔形控制方法还包括：
接收处于所述终端出口处的多功能仪表采集上传的所述楔形值。还需要获取用户的操作指令，所述操作指令包括楔形控制投用指令，操作人员选择是否启用楔形自动控制程序。
在本发明的一种实施例中，所述判断所述带钢的中心线偏移量是否小于预设偏移量之后，所述热连轧带钢楔形控制方法还包括：
当所述中心线偏移量大于或等于所述预设偏移量时，锁定所述轧辊机架的调节量。精轧出口处，带钢中心线跑偏，偏移量超出-60mm至20mm(-20±40mm)，即预设偏移量为40mm，F1～F7机架楔形控制调节量锁定。由于在输送带钢的过程中，最好是让带钢在生产线上的中间位置进行输送，但是由于输送轨道有机械振动，因此不能完全保证带钢居中运输，但是也需要保证带钢是在输送轨道的一定范围内运输，不能偏离中心位置太远，如果带钢偏离中心位置过远，即靠近输送轨道边缘时，带钢有可能会从输送轨道中掉落，造成生产停产或故障，因此需要给带钢的偏移预设一个允许的偏移范围，一旦超出这个范围，说明带钢处于危险运输状态，不可调节，需要立刻控制生产线停机，将偏移的带钢调整或者将偏移的带钢从输送轨道上下架，停机时保持轧辊机架的辊缝倾斜调节量不变，因为偏移的这一块带钢的调节，对输出口楔形值的影响不大，因此停机前的一系列调节操作以及停机前轧辊机架的辊缝倾斜调节量在开机后仍然可以继续使用。所以关机时需要锁定轧辊机架的辊缝倾斜调节量。
在本发明的一种实施例中，所述热连轧带钢楔形控制方法还包括：
当扎件出现抛钢时，锁定抛钢问题发生处的所述轧辊机架的辊缝倾斜调节量；机架楔形控制的使能信号由1变成0(即表示楔形控制终止)后，该机架倾斜自动调整量锁定。如上所述，同样的，在带钢出现抛钢问题时，只需要将出现问题的带钢从输送轨道上卸下即可，对于各个轧辊机架没有影响，因此在解决带钢抛钢问题的过程中，可以继续使用停机前辊缝倾斜调节量，因此需要锁定该辊缝倾斜调节量不变。
当对所述轧辊机架进行标定时，每个所述轧辊机架的辊缝倾斜调节量清零。由于对机架进行了重新标定，之前调节过程中分析获得的辊缝倾斜调节量已经失去意义，因此需要将之前的辊缝倾斜调节量清零，需要重新分析计算。
另外，在一个换辊周期内，对每个机架的轧辊楔形自动调整量做限幅，可以设置限幅的最大绝对值为1mm或者1.2mm等。在轧带钢楔形调节量限幅期间，调节量由前一块带钢抛钢时楔形控制锁定值±本次过程自动化下发限幅值计算而成。
本发明的一种实施例中还提供了一种热连轧带钢楔形自动控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述热连轧带钢楔形控制方法。
本发明所述的热连轧带钢楔形自动控制设备与上述热连轧带钢楔形控制方法的技术效果相近似，在此不再进行赘述。
如果实施上述控制方法，对于实际生产的影响如下：
1.由楔形导致的堆钢事故按每年5次，每次停机1小时计算
年效益＝事故1小时损失×5＝444775×5＝2223875(元)
2.由楔形导致的质量让步损失按每年3次，每次一卷钢，每卷钢按20t，每卷钢按500元/t计算。
年效益＝退回钢卷×3＝20×500×3＝30000(元)
综合年效益＝2223875+30000＝2253875(元)，有效减少生产损失。
本发明所述方法和设备，可以根据不同的钢种和尺寸规格进行分层控制，并且根据带钢的厚度调用不同数量的轧辊机架参与调节，不让所有的机架均参与调节，精细化了调节过程，减少参数调节的轧辊机架的数量，降低生产过程的震动，保证生产的稳定性，从而促进产品精度的提高；还能够降低因精轧带钢两侧楔形过大导致堆钢，避免楔形原因导致的抢修停产时间；降低由楔形过大导致的对称平直度控制异常，造成的质量问题，并减少因楔形导致的产品退回问题；保证带钢品质，提升行业的竞争力。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种热连轧带钢楔形控制方法，其特征在于，包括：
判断终端出口处的带钢的楔形值是否大于预设楔形值；
当所述楔形值大于所述预设楔形值时，判断所述带钢的中心线偏移量是否小于预设偏移量；
当所述中心线偏移量小于所述预设偏移量时，判断所述带钢的对称平直度是否小于预设平直度；
当所述带钢的所述对称平直度小于所述预设平直度时，判断所述带钢的厚度所处的厚度范围；
根据所述带钢所处的所述厚度范围，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节。
2.根据权利要求1所述的热连轧带钢楔形控制方法，其特征在于，所述根据所述带钢所处的所述厚度范围，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节包括：
当所述带钢的所述厚度处于第一厚度范围时，控制卷取机卷取建张，待所述卷取机卷取建张完成后，调用对应的所述控制策略，控制多个所述轧辊机架调节；
当所述带钢的所述厚度处于第二厚度范围时，直接调用对应的所述控制策略，控制多个所述轧辊机架调节，所述第二厚度范围的数值大于所述第一厚度范围的数值。
3.根据权利要求1所述的热连轧带钢楔形控制方法，其特征在于，所述根据所述带钢所处的所述厚度范围，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节包括：
当所述带钢的所述厚度处于第一厚度范围时，控制处于工序上游的多个所述轧辊机架进行调节，并向所述工序上游的多个所述轧辊机架下发辊缝倾斜调节量；
当所述带钢的所述厚度处于第二厚度范围时，控制处于所述工序上游和工序下游的多个所述轧辊机架或者所有的所述轧辊机架进行调节，并向控制的多个所述轧辊机架下发所述辊缝倾斜调节量，所述第二厚度范围的数值大于所述第一厚度范围的数值。
4.根据权利要求1-3任一所述的热连轧带钢楔形控制方法，其特征在于，所述根据所述带钢所处的所述厚度范围，调用对应的控制策略，控制多个轧辊机架调节之前，还包括：
根据获取的楔形值、所述预设楔形值以及每个轧辊机架对应的轧辊调整敏感系数和调整比例系数，分析每个所述轧辊机架的理论调节量；
比较每个所述理论调节量与对应的所述轧辊机架的最大调节量的大小；
选择所述理论调节量和所述最大调节量中较小的一个值作为辊缝倾斜调节量。
5.根据权利要求4所述的热连轧带钢楔形控制方法，其特征在于，所述根据获取的楔形值、所述预设楔形值以及每个轧辊机架对应的轧辊调整敏感系数和调整比例系数，分析所述轧辊机架的理论调节量包括：
AdjustFi＝Pi*(Wedge-Setvalue)*Seni
其中，AdjustFi表示第i个所述轧辊机架的所述理论调节量；
Pi表示第i个所述轧辊机架的所述调整比例系数；
Wedge表示监测到的所述楔形值；
Setvalue表示所述预设楔形值；
Seni表示第i个所述轧辊机架的所述轧辊调整敏感参数。
6.根据权利要求1所述的热连轧带钢楔形控制方法，其特征在于，所述判断终端出口处的带钢的楔形值是否大于预设楔形值之前，还包括：
接收处于所述终端出口处的多功能仪表采集上传的所述楔形值。
7.根据权利要求1所述的热连轧带钢楔形控制方法，其特征在于，所述判断终端出口处的带钢的楔形值是否大于预设楔形值之前，还包括：
获取用户的操作指令，所述操作指令包括楔形控制投用指令。
8.根据权利要求1所述的热连轧带钢楔形控制方法，其特征在于，所述判断所述带钢的中心线偏移量是否小于预设偏移量之后，还包括：
当所述中心线偏移量大于或等于所述预设偏移量时，锁定所述轧辊机架的辊缝倾斜调节量。
9.根据权利要求1-3或6-8任一所述的热连轧带钢楔形控制方法，其特征在于，还包括：
当扎件出现抛钢时，锁定抛钢问题发生处的所述轧辊机架的辊缝倾斜调节量；
当对所述轧辊机架进行标定时，每个所述轧辊机架的所述辊缝倾斜调节量清零。
10.一种热连轧带钢楔形自动控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-9中任一项所述的热连轧带钢楔形控制方法。
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