CN116456621A - 遥控器ir灯的插件机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控器IR灯的插件机，包括支撑架、移动机构和夹取机构，其中，所述移动机构与所述支撑架连接，所述夹取机构包括第一驱动机构、第一夹臂和第二夹臂，所述第一驱动机构的一端与所述移动机构连接，另一端与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接，所述第一夹臂具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成有第一容置槽，所述第二夹臂具有第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部之间形成有第二容置槽，所述第三夹持部与所述第一容置槽滑动连接，所述第二夹持部与所述第二容置槽滑动连接。本发明解决了如何在安插IR灯时，降低引脚产生形变的概率的技术问题。

Description

遥控器IR灯的插件机

技术领域

本发明涉及插件机技术领域。更具体地说，本发明涉及一种遥控器IR灯的插件机。

背景技术

插件机是用于将各种电子元件安插到PCB电路板上指定位置(也即，对应的接脚孔)的自动化设备。电子元件包括应用于遥控器的IR灯，此种IR灯的具体结构，包括灯本体和两个引脚。由于遥控器的形状，多数为扁平长方体状，因此，IR灯在被安装到遥控器的电路板上之前，需将两个引脚分别做弯折处理以适应遥控器的整体形状，具体可以将每个引脚弯折成至少具有第一插接段和第二插接段的L字型引脚，其中，第二插接段的一端与灯本体连接，另一端与第一插接段垂直连接，第二插接段与灯本体处于同一平面(或者平行)，第一插接段与第二插接段连接的端部为固定端，另一端为插入接脚孔的插入端。

传统的插件机，在夹取IR灯安插到遥控器的电路板上时，是采用夹取机构的一个夹爪，夹取IR灯的灯本体，接着通过X轴移动机构和/或Y轴移动机构移动夹取机构，从而带动IR灯移动至电路板指定位置的上方，接着采用Z轴移动机构，将IR灯朝对应的接脚孔方向移动，直至IR灯的每个第一插接段插入对应的接脚孔内。由于电路板上关于接脚孔的设计，通常是接脚孔的直径，与引脚的直径相同，或者比引脚的直径稍大一点，因此，当传统插件机夹取灯本体往电路板方向移动，每个第一插接段插入对应的接脚孔时，第一插接段的插入端易与接脚孔的孔壁接触摩擦，产生较大的摩擦力。而第一插接段的固定端受到的往接脚孔方向的推力，是从灯本体传递到第二插接段，再由第二插接段传递到固定端，推力在传递的过程中会有所衰减，因此，此时第一插接段的固定端所受的推力小于摩擦力。在这种情况下，如若插件机继续将IR灯往对应的接脚孔内插入，则会导致第一插接段在推力和摩擦力的挤压下产生形变，无法继续插入接脚孔，致使成品率不高。

发明内容

本申请实施例的一个目的是解决上述问题，并提供相应的有益效果。

本申请实施例的另一个目的是，提供一种遥控器IR灯的插件机，解决了如何在安插IR灯时，降低引脚产生形变的概率的技术问题。本申请实施例主要通过下述技术方案实现：

本申请实施例提供了一种遥控器IR灯的插件机，包括：

支撑架、移动机构和夹取机构，其中，所述移动机构与所述支撑架连接，所述夹取机构包括第一驱动机构、第一夹臂和第二夹臂，所述第一驱动机构的一端与所述移动机构连接，另一端与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接，

所述第一夹臂具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成有第一容置槽，所述第二夹臂具有第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部之间形成有第二容置槽，所述第三夹持部与所述第一容置槽滑动连接，所述第二夹持部与所述第二容置槽滑动连接，

当所述第一驱动机构驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近时，所述第一夹持部和所述第三夹持部相互靠近，以夹紧所述IR灯的第一引脚中第一插接段的第一固定端，所述第二夹持部和所述第四夹持部相互靠近，以夹紧所述IR灯的第二引脚中第一插接段的第二固定端；

当所述夹取机构夹取所述IR灯后，所述移动机构带动所述夹取机构移动至所述遥控器的电路板的上方，并带动所述第一夹臂推动所述第一固定端，以及带动所述第二夹臂推动所述第二固定端，以使所述第一引脚中第一插接段的第一插入端插入对应的接脚孔内，所述第二引脚中第一插接段的第二插入端插入对应的接脚孔内。

在一些技术方案中，所述第一夹持部的一端与所述第二夹持部之间形成所述第一容置槽，另一端设置有第一凸起部，所述第一凸起部上设置有第三容置槽；

所述第四夹持部的一端与所述第三夹持部之间形成所述第二容置槽，另一端设置有第二凸起部，所述第二凸起部上设置有第四容置槽；

当所述第一夹持部和所述第三夹持部夹紧所述第一引脚时，所述第一固定端容置于所述第三容置槽内；当所述第二夹持部和所述第四夹持部夹紧所述第二引脚时，所述第二固定端容置于所述第四容置槽内。

在一些技术方案中，所述第二夹持部的一端与所述第一夹持部之间形成所述第一容置槽，另一端设置有第五容置槽；所述第三夹持部的一端与所述第四夹持部之间形成所述第二容置槽，另一端设置有第六容置槽；

当所述第一夹持部和所述第三夹持部夹紧所述第一引脚时，所述第一凸起部容置于所述第六容置槽；当所述第二夹持部和所述第四夹持部夹紧所述第二引脚时，所述第二凸起部容置于所述第五容置槽。

在一些技术方案中，所述第一驱动机构包括气缸、滑轨、第一滑块和第二滑块，所述气缸的一端与所述移动机构连接，另一端与所述滑轨连接，所述气缸的第一活塞杆与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述滑轨滑动连接，所述气缸的第二活塞杆与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接；

所述第一滑块上设置有第三凸起部，第二滑块上设置有第四凸起部；

所述第一夹臂上还设置有第七容置槽，所述第二夹臂上还设置有第八容置槽；

所述第三凸起部容置于所述第七容置槽，所述第四凸起部容置于所述第八容置槽。

在一些技术方案中，所述夹取机构还包括连接板和压板，所述连接板与所述气缸连接，所述压板的一端与所述连接板连接，另一端设置有第九容置槽；

当所述第一夹持部和所述第三夹持部夹紧所述第一引脚，所述第二夹持部和所述第四夹持部夹紧所述第二引脚时，所述IR灯的灯本体容置于所述第九容置槽内。

在一些技术方案中，所述夹取机构还包括定位构件，所述连接板上设置有通道，所述压板部分容置于所述通道内，所述连接板和所述压板通过所述定位构件连接。

在一些技术方案中，所述夹取机构还包括限位板和弹性构件；

所述通道上相对设置有第一通孔和第二通孔，所述限位板的一侧容置于所述第一通孔，另一侧容置于所述第二通孔；

所述压板上还设置有第十容置槽，所述弹性构件的一端容置于所述第十容置槽，另一端与所述限位板抵触连接。

在一些技术方案中，所述第十容置槽内设置有连接柱，所述弹性构件套设于所述连接柱的外围。

在一些技术方案中，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构分别与所述支撑架连接，所述Z轴移动机构的一端与所述X轴移动机构连接，另一端与所述夹取机构连接。

在一些技术方案中，所述遥控器IR灯的插件机还包括工作台，所述支撑架的一侧设置于所述工作台上，另一侧与所述移动机构连接。

本申请实施例的技术效果至少包括：

本申请实施例通过将夹取机构，设置成包括第一驱动机构、第一夹臂和第二夹臂的机构，第一驱动机构与第一夹臂和第二夹臂连接，第一夹臂具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间形成有第一容置槽，第二夹臂具有第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部和第四夹持部之间形成有第二容置槽，第三夹持部与第一容置槽滑动连接，第二夹持部与第二容置槽滑动连接。由此，当第一驱动机构被启动后，第一驱动机构可以同时驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近或者远离。当第一夹臂和第二夹臂相互靠近时，第三夹持部在第一容置槽内朝第一夹持部方向滑动，直至第一夹持部和第三夹持部共同夹紧IR灯的第一引脚中第一插接段的第一固定端；与此同时，第二夹持部在第二容置槽内朝第四夹持部方向滑动，直至第二夹持部和第四夹持部共同夹紧IR灯的第二引脚中第一插接段的第二固定端。当所述夹取机构夹取所述IR灯后，所述移动机构带动所述夹取机构移动至所述遥控器的电路板的上方，并带动所述第一夹臂往对应的接脚孔方向推动所述第一固定端，以及带动所述第二夹臂往对应的接脚孔方向推动所述第二固定端，以使所述第一引脚中第一插接段的第一插入端插入对应的接脚孔内，所述第二引脚中第一插接段的第二插入端插入对应的接脚孔内。由于夹取机构的推力直接作用于第一固定端和第二固定端，因此，该推力可以大于第一插入端和第二插入端与接脚孔的孔壁产生的摩擦力，从而推动第一插入端和第二插入端插入并穿过对应的接脚孔。与仅夹取灯本体的现有技术相比，本申请实施例通过夹取机构直接夹取第一引脚和第二引脚，改变力的作用点，从而使得第一插入端和第二插入端可以通畅的安插入并穿过对应的接脚孔，有效地降低了各引脚产生变形的概率。

并且，夹取机构直接夹取第一引脚和第二引脚，还可以起到精准定位的作用，有效地避免了第一引脚和第二引脚偏离对应的接脚孔的现象。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的遥控器IR灯的插件机在一些实施例中的结构示意图；

图2为本申请实施例的夹取机构在一些实施例中的结构示意图；

图3为本申请实施例的第一夹臂在一些实施例中的结构示意图；

图4为图3中C部放大图；

图5为本申请实施例的第二夹臂在一些实施例中的结构示意图；

图6为本申请实施例的第一夹臂、第二夹臂和IR灯在一些实施例中的结构示意图；

图7为本申请实施例的夹取机构在另一些实施例中的结构示意图；

图8为本申请实施例的连接板、压板、定位构件、弹性构件和限位板在一些实施例中的剖视图；

图9为本申请实施例的连接板、压板、定位构件和IR灯在一些实施例中的结构示意图；

图10为本申请实施例的CCD照相装置、Z轴移动机构和夹取机构在一些实施例中的结构示意图；

图11为本申请实施例的IR灯在一些实施例中的结构示意图；

附图标记说明：

1、遥控器IR灯的插件机；

10、支撑架；11、第一支撑件；12、第二支撑件；

20、移动机构；21、X轴移动机构；22、Y轴移动机构；23、Z轴移动机构；

30、夹取机构；31、第一驱动机构；311、气缸；312、滑轨；313、第一滑块；3131、第三凸起部；314、第二滑块；3141、第四凸起部；32、第一夹臂；321、第一夹持部；3211、第一凸起部；32111、第三容置槽；322、第二夹持部；3221、第五容置槽；32211、第一侧壁；32212、第二侧壁；32213、第三侧壁；323、第一容置槽；324、第七容置槽；33、第二夹臂；331、第三夹持部；3311、第六容置槽；332、第四夹持部；3321、第二凸起部；33211、第四容置槽；333、第二容置槽；334、第八容置槽；34、连接板；341、通道；3411、第一定位孔；3412、第一通孔；3413、第二通孔；35、压板；351、第九容置槽；352、第二定位孔；353、第十容置槽；3531、连接柱；36、定位构件；37、限位板；38、弹性构件；

40、工作台；

50、CCD照相装置；

A1、IR灯；A2、第一引脚；A21、第一固定端；A22、第一插入端；A3、第二引脚；A31、第二固定端；A32、第二插入端；A4、灯本体；

B1、第一插接段；B2、第二插接段；B3、第三插接段；B4、第四插接段。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。还需要说明的是，本申请中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。再者，术语“包括”和“设置有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除以上所述外，仍需要强调的是，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1-5所示，本申请实施例提供了一种遥控器IR灯A1的插件机1，所述遥控器IR灯A1的插件机1包括支撑架10、移动机构20和夹取机构30，其中，所述移动机构20与所述支撑架10连接，所述夹取机构30包括第一驱动机构31、第一夹臂32和第二夹臂33，所述第一驱动机构31的一端与所述移动机构20连接，另一端与所述第一夹臂32和所述第二夹臂33连接，所述第一夹臂32具有第一夹持部321和第二夹持部322，所述第一夹持部321和所述第二夹持部322之间形成有第一容置槽323，所述第二夹臂33具有第三夹持部331和第四夹持部332，所述第三夹持部331和所述第四夹持部332之间形成有第二容置槽333，所述第三夹持部331与所述第一容置槽323滑动连接，所述第二夹持部322与所述第二容置槽333滑动连接，当所述第一驱动机构31驱动所述第一夹臂32和所述第二夹臂33相互靠近时，所述第一夹持部321和所述第三夹持部331相互靠近，以夹紧所述IR灯A1的第一引脚A2中第一插接段B1的第一固定端A21，所述第二夹持部322和所述第四夹持部332相互靠近，以夹紧所述IR灯A1的第二引脚A3中第一插接段B1的第二固定端A31，如图6所示；当所述夹取机构30夹取所述IR灯A1后，所述移动机构20带动所述夹取机构30移动至所述遥控器的电路板的上方，并带动所述第一夹臂32推动所述第一固定端A21，以及带动所述第二夹臂33推动所述第二固定端A31，以使所述第一引脚A2中第一插接段B1的第一插入端A22插入对应的接脚孔内，所述第二引脚A3中第一插接段B1的第二插入端A32插入对应的接脚孔内。

需要说明的是，所述支撑架10包括第一支撑件11和第二支撑件12。所述移动机构20的一侧设置于所述第一支撑件11的顶端，另一侧设置于所述第二支撑件12的顶端。

所述移动机构20的作用至少包括：1)带动所述夹取机构30向左和/或向右移动至所述IR灯A1的正上方，应当理解的是，此时的IR灯A1，是待夹取移动至电路板的IR灯A1(可以物料盒内的IR灯A1，也可以是经过弯折处理的IR灯A1)；2)带动所述夹取机构30垂直向下移动，以夹取所述第一固定端A21和第二固定端A31；3)带动所述夹取机构30垂直向上移动，接着带动所述夹取机构30向左和/或向右移动至所述电路板上对应的接脚孔的正上方；4)带动所述夹取机构30垂直向下移动，以带动第一插入端A22和第二插入端A32插入对应的接脚孔。

所述第一夹臂32和第二夹臂33相对设置，两者共同协作夹取所述IR灯A1。

所述第一夹臂32与所述第一驱动机构31的连接方式，可以是滑动连接或者固定连接。所述第二夹臂33与所述第一驱动机构31的连接方式，与所述第一夹臂32和所述第一驱动机构31的连接方式相同。

所述第一夹臂32的一端与所述第一驱动机构31连接，所述第一夹持部321和所述第二夹持部322设置于所述第一夹臂32的另一端。所述第一夹臂32的整体形状被设置成Z字型。当然，在其他实施方式中，所述第一夹臂32的整体形状可以由本领域技术人员根据实际需求设置。

所述第一夹持部321和所述第二夹持部322平行设置。

所述第二夹臂33的一端与所述第一驱动机构31连接，所述第三夹持部331和所述第四夹持部332设置于所述第二夹臂33的另一端。所述第二夹臂33的整体形状被设置成Z字型。

所述第三夹持部331和所述第四夹持部332平行设置。

所述第三夹持部331部分容置于所述第一容置槽323。此设计的目的在于，减少所述第三夹持部331与所述第一容置槽323的槽底的接触面积，以降低因所述第三夹持部331在所述第一容置槽323内滑动而产生的磨损度。再者，也可降低所述第三夹持部331与所述第一容置槽323的安装难易程度。在其他实施方式中，所述第三夹持部331与所述第一容置槽323的槽底也可以不接触，避免磨损所述第三夹持部331。

所述第二夹持部322部分容置于所述第二容置槽333。此设计的目的，与所述第三夹持部331部分容置于所述第一容置槽323的设计目的同理。

关于IR灯A1的具体结构，本申请实施例的IR灯A1包括灯本体A4、所述第一引脚A2和所述第二引脚A3，其中，每个引脚均包括所述第一插接段B1、第二插接段B2、第三插接段B3和第四插接段B4。所述第一引脚A2的所述第一插接段B1，包括所述第一插入端A22和所述第一固定端A21；所述第二引脚A3的所述第一插接段B1，包括所述第二插入端A32和所述第二固定端A31，如图11所示。

本申请实施例通过将夹取机构30，设置成包括第一驱动机构31、第一夹臂32和第二夹臂33的机构，第一驱动机构31与第一夹臂32和第二夹臂33连接，第一夹臂32具有第一夹持部321和第二夹持部322，第一夹持部321和第二夹持部322之间形成有第一容置槽323，第二夹臂33具有第三夹持部331和第四夹持部332，第三夹持部331和第四夹持部332之间形成有第二容置槽333，第三夹持部331与第一容置槽323滑动连接，第二夹持部322与第二容置槽333滑动连接。由此，当第一驱动机构31被启动后，第一驱动机构31可以同时驱动第一夹臂32和第二夹臂33相互靠近或者远离。当第一夹臂32和第二夹臂33相互靠近时，第三夹持部331在第一容置槽323内朝第一夹持部321方向滑动，直至第一夹持部321和第三夹持部331共同夹紧IR灯A1的第一引脚A2中第一插接段B1的第一固定端A21；与此同时，第二夹持部322在第二容置槽333内朝第四夹持部332方向滑动，直至第二夹持部322和第四夹持部332共同夹紧IR灯A1的第二引脚A3中第一插接段B1的第二固定端A31。当所述夹取机构30夹取所述IR灯A1后，所述移动机构20带动所述夹取机构30移动至所述遥控器的电路板的上方，并带动所述第一夹臂32往对应的接脚孔方向推动所述第一固定端A21，以及带动所述第二夹臂33往对应的接脚孔方向推动所述第二固定端A31，以使所述第一引脚A2中第一插接段B1的第一插入端A22插入对应的接脚孔内，所述第二引脚A3中第一插接段B1的第二插入端A32插入对应的接脚孔内。由于夹取机构30的推力直接作用于第一固定端A21和第二固定端A31，因此，该推力可以大于第一插入端A22和第二插入端A32与接脚孔的孔壁产生的摩擦力，从而推动第一插入端A22和第二插入端A32插入并穿过对应的接脚孔。与仅夹取灯本体A4的现有技术相比，本申请实施例通过夹取机构30直接夹取第一引脚A2和第二引脚A3，改变力的作用点，从而使得第一插入端A22和第二插入端A32可以通畅的安插入并穿过对应的接脚孔，有效地降低了各引脚产生变形的概率。

并且，夹取机构30直接夹取第一引脚A2和第二引脚A3，还可以起到精准定位的作用，有效地避免了第一引脚A2和第二引脚A3偏离对应的接脚孔的现象。

在一些实施方式中，如图3、4和5所示，所述第一夹持部321的一端与所述第二夹持部322之间形成所述第一容置槽323，另一端设置有第一凸起部3211，所述第一凸起部3211上设置有第三容置槽32111；所述第四夹持部332的一端与所述第三夹持部331之间形成所述第二容置槽333，另一端设置有第二凸起部3321，所述第二凸起部3321上设置有第四容置槽33211；当所述第一夹持部321和所述第三夹持部331夹紧所述第一引脚A2时，所述第一固定端A21容置于所述第三容置槽32111内；当所述第二夹持部322和所述第四夹持部332夹紧所述第二引脚A3时，所述第二固定端A31容置于所述第四容置槽33211内。

所述第一凸起部3211是从所述第一夹持部321的其中一个侧壁，朝所述第二夹持部322方向延伸的凸起部。

所述第三容置槽32111被设置于所述第一凸起部3211的中部。

所述第二凸起部3321是从所述第四夹持部332的其中一个侧壁，朝所述第三夹持部331方向延伸的凸起部。

所述第四容置槽33211被设置于所述第二凸起部3321的中部。

本申请实施例设置所述第三容置槽32111和所述第四容置槽33211，可以提高夹取第一固定端A21和第二固定端A31的稳定性，避免第一引脚A2和第二引脚A3在被夹取和/或移动的过程中，产生晃动或者脱落的现象。

在一些实施方式中，所述第二夹持部322的一端与所述第一夹持部321之间形成所述第一容置槽323，另一端设置有第五容置槽3221；所述第三夹持部331的一端与所述第四夹持部332之间形成所述第二容置槽333，另一端设置有第六容置槽3311；当所述第一夹持部321和所述第三夹持部331夹紧所述第一引脚A2时，所述第一凸起部3211容置于所述第六容置槽3311；当所述第二夹持部322和所述第四夹持部332夹紧所述第二引脚A3时，所述第二凸起部3321容置于所述第五容置槽3221。

所述第五容置槽3221包括第一侧壁32211、第二侧壁32212和第三侧壁32213，其中所述第三侧壁32213为底侧壁。

所述第六容置槽3311与所述第五容置槽3221的结构类似。示例性地，所述第五容置槽3221镜像水平翻转后，即是所述第六容置槽3311的结构形状。

在一些实施方式中，如图2所示，所述第一驱动机构31包括气缸311、滑轨312、第一滑块313和第二滑块314，所述气缸311的一端与所述移动机构20连接，另一端与所述滑轨312连接，所述气缸311的第一活塞杆与所述第一滑块313连接，所述第一滑块313与所述滑轨312滑动连接，所述气缸311的第二活塞杆与所述第二滑块314连接，所述第二滑块314与所述滑轨312滑动连接；所述第一滑块313上设置有第三凸起部3131，第二滑块314上设置有第四凸起部3141；所述第一夹臂32上还设置有第七容置槽324，所述第二夹臂33上还设置有第八容置槽334；所述第三凸起部3131容置于所述第七容置槽324，所述第四凸起部3141容置于所述第八容置槽334。

当所述气缸311被启动，可以驱动所述第一滑块313和所述第二滑块314在所述滑轨312内相互靠近或者相互远离，从而带动所述第一夹臂32和所述第二夹臂33相互靠近或者远离，以实现所述夹取机构30的张开和夹紧功能。示例性地，当所述气缸311驱动所述第一滑块313朝右方向运动时，所述第一滑块313带动所述第一夹臂32朝右方向移动；与此同时，所述气缸311驱动所述第二滑块314朝左方向运动，所述第二滑块314带动所述第二夹臂33朝左方向移动，直至所述第一夹臂32和所述第二夹臂33处于夹紧状态。当所述气缸311驱动所述第一滑块313朝左方向运动时，所述第一滑块313带动所述第一夹臂32朝左方向移动；与此同时，所述气缸311驱动所述第二滑块314朝右方向运动，所述第二滑块314带动所述第二夹臂33朝右方向移动，直至所述第一夹臂32和所述第二夹臂33处于张开状态。

所述第一夹臂32与所述第一滑块313的连接为固定连接，所述第二夹臂33与所述第二滑块314的连接亦为固定连接。

在一些实施方式中，如图7所示，所述夹取机构30还包括连接板34和压板35，所述连接板34与所述气缸311连接，所述压板35的一端与所述连接板34连接，另一端设置有第九容置槽351；当所述第一夹持部321和所述第三夹持部331夹紧所述第一引脚A2，所述第二夹持部322和所述第四夹持部332夹紧所述第二引脚A3时，所述IR灯A1的灯本体A4容置于所述第九容置槽351内，如图9所示。

所述连接板34的一端连接于所述气缸311的其中一个侧壁，另一端与所述压板35连接。

所述第九容置槽351为弧形槽。所述第九容置槽351的形状，与所述灯本体A4的形状相适配。

所述灯本体A4部分容置于所述第九容置槽351内。

在一些实施方式中，如图7、8和9所示，所述夹取机构30还包括定位构件36，所述连接板34上设置有通道341，所述压板35部分容置于所述通道341内，所述连接板34和所述压板35通过所述定位构件36连接。

所述定位构件36为销钉。

所述通道341的两侧分别设置有对应的第一定位孔3411，两个所述第一定位孔3411均为通孔。所述压板35设置有第二定位孔352，所述第二定位孔352为通孔。所述定位构件36穿过其中一个所述第一定位孔3411，接着穿过所述第二定位孔352，最后穿过另一个所述第一定位孔3411，由此实现所述连接板34和所述压板35的连接。应当注意的是，所述第二定位孔352的宽度大于所述定位构件36的直径，因此，当所述压板35受到从所述第九容置槽351往所述定位构件36方向的作用力时，所述定位构件36可以在所述第二定位孔352内滑动。由于所述定位构件36与所述连接板34是固定连接，因此，当所述定位构件36在所述第二定位孔352内滑动时，所述压板35可以向上或者向下运动，具体的方位可以参考图9所示。

所述通道341为长方体形通道341。

在一些实施方式中，如图8所示，所述夹取机构30还包括限位板37和弹性构件38；所述通道341上相对设置有第一通孔3412和第二通孔3413，所述限位板37的一侧容置于所述第一通孔3412，另一侧容置于所述第二通孔3413；所述压板35上还设置有第十容置槽353，所述弹性构件38的一端容置于所述第十容置槽353，另一端与所述限位板37抵触连接。

所述限位板37被设置成长方体形，以横穿所述通道341，通过所述第一通孔3412和所述第二通孔3413与所述通道341固定连接。

所述弹性构件38为弹簧构件。

所述限位板37和所述弹性构件38的设置，使得所述压板35在受从所述第九容置槽351往所述限位板37方向的作用力时，所述压板35可以通过所述弹性构件38的弹性作用，返回至原始位置。当所述夹取机构30夹紧所述第一固定端A21和所述第二固定端A31插入对应的接脚孔时，所述压板35可以对所述灯本体A4起到按压的作用，也即，将所述灯本体A4往电路板方向按压，使得所述灯本体A4与所述电路板抵触连接。当所述第一夹臂32和所述第二夹臂33张开并远离所述IR灯A1时，所述压板35可以防止所述IR灯A1被所述夹取机构30带起。

在一些实施方式中，所述第十容置槽353内设置有连接柱3531，所述弹性构件38套设于所述连接柱3531的外围。

所述连接柱3531设置于所述第十容置槽353的中部。

在一些实施方式中，如图1所示，所述移动机构20包括X轴移动机构21、Y轴移动机构22和Z轴移动机构23，所述X轴移动机构21和所述Y轴移动机构22分别与所述支撑架10连接，所述Z轴移动机构23的一端与所述X轴移动机构21连接，另一端与所述夹取机构30连接。

所述X轴移动机构21、所述Y轴移动机构22和所述Z轴移动机构23可以通过现有技术实现，因此本文对此不做进一步地赘述。

在一些实施方式中，如图1所示，所述遥控器IR灯A1的插件机1还包括工作台40，所述支撑架10的一侧设置于所述工作台40上，另一侧与所述移动机构20连接。

所述第一支撑件11和所述第二支撑件12分别设置于所述工作台40的两侧。

所述Y轴移动机构22安装于所述第一支撑件11的顶端。所述X轴移动机构21的一端与所述Y轴移动机构22连接，另一端安装于所述第二支撑件12的顶端。

在一些实施方式中，如图10所示，所述遥控器IR灯A1的插件机1还包括CCD照相装置50，所述CCD照相装置50与所述Z轴移动机构23连接，用于对所述IR灯A1和所述电路板上对应的接脚孔进行精准定位。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.遥控器IR灯的插件机，其特征在于，包括：

支撑架、移动机构和夹取机构，其中，所述移动机构与所述支撑架连接，所述夹取机构包括第一驱动机构、第一夹臂和第二夹臂，所述第一驱动机构的一端与所述移动机构连接，另一端与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接，

所述第一夹臂具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成有第一容置槽，所述第二夹臂具有第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部之间形成有第二容置槽，所述第三夹持部与所述第一容置槽滑动连接，所述第二夹持部与所述第二容置槽滑动连接，

当所述第一驱动机构驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近时，所述第一夹持部和所述第三夹持部相互靠近，以夹紧所述IR灯的第一引脚中第一插接段的第一固定端，所述第二夹持部和所述第四夹持部相互靠近，以夹紧所述IR灯的第二引脚中第一插接段的第二固定端；

当所述夹取机构夹取所述IR灯后，所述移动机构带动所述夹取机构移动至所述遥控器的电路板的上方，并带动所述第一夹臂推动所述第一固定端，以及带动所述第二夹臂推动所述第二固定端，以使所述第一引脚中第一插接段的第一插入端插入对应的接脚孔内，所述第二引脚中第一插接段的第二插入端插入对应的接脚孔内。

2.根据权利要求1所述的遥控器IR灯的插件机，其特征在于，

所述第一夹持部的一端与所述第二夹持部之间形成所述第一容置槽，另一端设置有第一凸起部，所述第一凸起部上设置有第三容置槽；

所述第四夹持部的一端与所述第三夹持部之间形成所述第二容置槽，另一端设置有第二凸起部，所述第二凸起部上设置有第四容置槽；

当所述第一夹持部和所述第三夹持部夹紧所述第一引脚时，所述第一固定端容置于所述第三容置槽内；当所述第二夹持部和所述第四夹持部夹紧所述第二引脚时，所述第二固定端容置于所述第四容置槽内。

3.根据权利要求2所述的遥控器IR灯的插件机，其特征在于，

所述第二夹持部的一端与所述第一夹持部之间形成所述第一容置槽，另一端设置有第五容置槽；所述第三夹持部的一端与所述第四夹持部之间形成所述第二容置槽，另一端设置有第六容置槽；

当所述第一夹持部和所述第三夹持部夹紧所述第一引脚时，所述第一凸起部容置于所述第六容置槽；当所述第二夹持部和所述第四夹持部夹紧所述第二引脚时，所述第二凸起部容置于所述第五容置槽。

4.根据权利要求3所述的遥控器IR灯的插件机，其特征在于，

所述第一驱动机构包括气缸、滑轨、第一滑块和第二滑块，所述气缸的一端与所述移动机构连接，另一端与所述滑轨连接，所述气缸的第一活塞杆与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述滑轨滑动连接，所述气缸的第二活塞杆与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接；

所述第一滑块上设置有第三凸起部，第二滑块上设置有第四凸起部；

所述第一夹臂上还设置有第七容置槽，所述第二夹臂上还设置有第八容置槽；

所述第三凸起部容置于所述第七容置槽，所述第四凸起部容置于所述第八容置槽。

5.根据权利要求4所述的遥控器IR灯的插件机，其特征在于，

所述夹取机构还包括连接板和压板，所述连接板与所述气缸连接，所述压板的一端与所述连接板连接，另一端设置有第九容置槽；

当所述第一夹持部和所述第三夹持部夹紧所述第一引脚，所述第二夹持部和所述第四夹持部夹紧所述第二引脚时，所述IR灯的灯本体容置于所述第九容置槽内。

6.根据权利要求5所述的遥控器IR灯的插件机，其特征在于，所述夹取机构还包括定位构件，所述连接板上设置有通道，所述压板部分容置于所述通道内，所述连接板和所述压板通过所述定位构件连接。

7.根据权利要求6所述的遥控器IR灯的插件机，其特征在于，

所述夹取机构还包括限位板和弹性构件；

所述通道上相对设置有第一通孔和第二通孔，所述限位板的一侧容置于所述第一通孔，另一侧容置于所述第二通孔；

所述压板上还设置有第十容置槽，所述弹性构件的一端容置于所述第十容置槽，另一端与所述限位板抵触连接。

8.根据权利要求7所述的遥控器IR灯的插件机，其特征在于，所述第十容置槽内设置有连接柱，所述弹性构件套设于所述连接柱的外围。

9.根据权利要求8所述的遥控器IR灯的插件机，其特征在于，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构分别与所述支撑架连接，所述Z轴移动机构的一端与所述X轴移动机构连接，另一端与所述夹取机构连接。

10.根据权利要求9所述的遥控器IR灯的插件机，其特征在于，所述遥控器IR灯的插件机还包括工作台，所述支撑架的一侧设置于所述工作台上，另一侧与所述移动机构连接。