CN116456326A - 无线感知方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无线感知方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的无线感知方法包括：第一设备确定无线感知能力信息，其中，所述无线感知能力信息是用于表征能否执行特定的感知业务或在能够执行特定的感知业务的情况下围绕所述特定的感知业务能够达到的性能水平的信息集合。

Description

无线感知方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种无线感知方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

相关技术中的设备能力获取方法主要涉及通信相关能力的获取。在通信感知一体化应用中，存在海量的具备不同感知能力的设备，包括基站、用户设备(User Equipment，UE)、物联网终端等，各类型设备的感知能力千差万别。同时，通信感知一体化应用中在通信业务和感知业务之间、以及不同类型的感知业务之间会存在设备能力上的折衷，进一步扩大了设备能力的变化特性。目前，关于通感一体应用中设备的无线感知能力的定义与使用方法尚不明确。

发明内容

本申请实施例提供一种无线感知方法、装置、设备及存储介质，能够解决目前通感一体应用中设备的无线感知能力的定义与使用方法尚不明确的问题。

第一方面，提供了一种无线感知方法，应用于第一设备，该方法包括：

第一设备确定无线感知能力信息，其中，所述无线感知能力信息是用于表征能否执行特定的感知业务或在能够执行特定的感知业务的情况下围绕所述特定的感知业务能够达到的性能水平的信息集合。

第二方面，提供了一种无线感知方法，应用于第一感知功能网元，该方法包括：

第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备；

其中，所述无线感知能力信息来自所述第一感知功能网元调度的一个或多个设备；

所述感知需求信息包含执行所述第一感知业务所需要具备的能力信息的描述。

第三方面，提供了一种无线感知装置，包括：

第一确定单元，用于确定无线感知能力信息，其中，所述无线感知能力信息是用于表征能否执行特定的感知业务或在能够执行特定的感知业务的情况下围绕所述特定的感知业务能够达到的性能水平的信息集合。

第四方面，提供了一种无线感知装置，包括：

第二确定单元，用于根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备；

其中，所述无线感知能力信息来自第一感知功能网元调度的一个或多个设备；

所述感知需求信息包含执行所述第一感知业务所需要具备的能力信息的描述。

第五方面，提供了一种无线感知设备，该无线感知设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种无线感知设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定无线感知能力信息，其中，所述无线感知能力信息是用于表征能否执行特定的感知业务或在能够执行特定的感知业务的情况下围绕所述特定的感知业务能够达到的性能水平的信息集合。或者，所述处理器用于根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备；其中，所述无线感知能力信息来自第一感知功能网元调度的一个或多个设备；所述感知需求信息包含执行所述第一感知业务所需要具备的能力信息的描述。

第七方面，提供了一种无线感知系统，包括：第一设备以及第一感知功能网元，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的无线感知方法的步骤，所述第一感知功能网元可用于执行如第二方面所述的无线感知方法的步骤。

第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。

第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的无线感知方法的步骤，或实现如第二方面所述的无线感知方法的步骤。

在本申请实施例中，给出了无线感知能力信息的定义，第一设备确定无线感知能力信息，可应用于通信感知一体化场景。

附图说明

图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2为NR中终端能力上报流程示意图；

图3为本申请实施例提供的无线感知方法的流程示意图之一；

图4为本申请实施例提供的无线感知方法的交互示意图之一；

图5为本申请实施例提供的无线感知方法的交互示意图之二；

图6为本申请实施例提供的无线感知方法的交互示意图之三；

图7为本申请实施例提供的无线感知方法的交互示意图之四；

图8为本申请实施例提供的感知功能网元与第一设备、第二设备之间的通信连接关系示意图之一；

图9为本申请实施例提供的感知功能网元与第一设备、第二设备之间的通信连接关系示意图之二；

图10为本申请实施例提供的无线感知方法的流程示意图之二；

图11为本申请实施例提供的无线感知装置的结构示意图之一；

图12为本申请实施例提供的无线感知装置的结构示意图之二；

图13为本申请实施例提供的无线感知设备的结构示意图；

图14为实现本申请实施例的一种第一设备的硬件结构示意图；

图15为实现本申请实施例的一种感知功能网元的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand ChargingRules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application ServerDiscovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(NetworkRepository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

首先对本申请实施例涉及到的相关内容进行介绍。

(1)通信感知一体化/通感一体化

未来后第五代(Beyond fifth generation，B5G)和6G无线通信系统有望提供各种高精度的传感服务，如机器人导航的室内定位、智能家居的Wi-Fi传感和自动驾驶汽车的雷达传感。传感和通信系统通常是单独设计的，并占用不同的频段。然后，由于毫米波和大规模多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)技术的广泛部署，未来无线通信系统中的通信信号往往在时域和角度域都具有高分辨率，这使得利用通信信号实现高精度传感成为可能。因此，最好是联合设计传感和通信系统，使它们能够共享同一频段和硬件，以提高频率效率并降低硬件成本。这促使了对通信和感知一体化(Integrated Sensing AndCommunication,ISAC)的研究。ISAC将成为未来无线通信系统的一项关键技术，以支持许多重要的应用场景。例如，在未来的自动驾驶车辆网络中，自动驾驶车辆将从网络中获得大量的信息，包括超高分辨率的地图和接近实时的信息，以进行导航和避免即将到来的交通拥堵。在同样的情况下，自动驾驶车辆中的雷达传感器应该能够提供强大的、高分辨率的障碍物探测功能，分辨率在厘米量级。用于自动驾驶车辆的ISAC技术提供了使用相同硬件和频谱资源实现高数据率通信和高分辨率障碍物探测的可能。ISAC的其他应用包括基于Wi-Fi的室内定位和活动识别、无人驾驶飞机的通信和传感、XR、雷达和通信一体化等。每个应用都有不同的要求、限制和监管问题。ISAC已经引起了学术界和工业界巨大的研究兴趣和关注。例如，最近有越来越多的关于ISAC的学术出版物，从收发机架构设计、ISAC波形设计、联合编码设计、时-频-空信号处理，到实验性能延时、原型设计和现场测试。

ISAC通过硬件设备共用和软件定义功能的方式获得通信和感知双功能的一体化低成本实现，特点主要有：一是架构统一且简化，二是功能可重构可扩展，三是效率提升、成本降低。通信感知一体化的优势主要有三个方面：一是设备成本降低、尺寸减小，二是频谱利用率提升，三是系统性能提升。

学术界通常将ISAC的发展划分为四个阶段：共存、共运行、共设计和共同协作。

共存：通信和感知是两个相互分立的系统，两者会相互干扰，解决干扰的主要方法是：距离隔离、频段隔离、时分工作，MIMO技术、预编码等。

共运行：通信和感知共用硬件平台，利用共有信息提升共同的性能，二者之间的功率分配对系统性能影响较大，主要问题是：低信噪比、相互干扰、低吞吐率。

共设计：通信和感知成为一个完全的联合系统，包括联合信号设计、波形设计、编码设计等，前期有线性调频波形、扩频波形等，后来聚焦到正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing,OFDM)波形、MIMO技术等。

共同协作：多个通信感知一体化节点相互协作实现公共目标。例如，通过通信数据传输共享雷达探测信息，典型场景有驾驶辅助系统、雷达辅助通信等。

目前，根据5G通信系统架构进行技术升级而有望实现的典型通信感知一体化的场景如下表1所示。

表1通信感知一体化典型场景

(2)NR中的UE Capability

NR系统依赖基站和UE之间准确高效地协调互通，其中UE Capability就是基站和UE之间协调的重要一环。UE Capability即UE能力，基站知道UE能力之后才能对UE做出正确的调度。如果UE支持某个功能，那么基站可以给该UE配置该功能；如果UE不支持某个功能，那么基站便不可以给该UE配置该功能。

UE能力主要包括网络能力和空口能力两个部分。

网络能力：

UE在附着网络后主动通过NAS信令向核心网上报自身网络能力。

空口能力：

根据TS38.331，网络侧查询UE的空口能力主要涉及两个流程：UE Capability请求和UE Capability上报。当基站需要UE上报UE Capability时，基站会给UE下发UECapabilityEnquiry指令。当UE收到UECapabilityEnquiry指令后，UE根据指令上报UE能力UECapabilityInformation。图2为NR中终端能力上报流程示意图。

NR中的UE空口对应的UE feature主要包括：L1、L2和L3、射频(Radio Frequency，RF)和无线资源管理(RRM，Radio Resource Management)三个大类。

此外，UE Capability分为不同级别的能力。

UE specific的UE Capability：每个UE可以有不同的能力，这种UE能力适用于UE支持的所有载波和载波组合。

载波组合(Band Combination)级别的UE Capability：每个Band Combination可以有不同的能力，比如Band3+Band77这个Band Combination支持某种UE能力，而Band1+Band78可能就不支持该UE能力。

载波(Band)级别的UE Capability：每个Band可以有不同的能力，比如Band 77支持某个UE能力，而Band 78可能就不支持该UE能力。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的无线感知方法、装置、设备及存储介质进行详细地说明。

本申请提出的无线感知方法包括：一种通感一体化应用中，无线感知能力信息的定义方法，和，无线感知能力信息的使用方法，进一步包括根据无线感知能力信息进行执行感知业务的设备选择方法。此处的所述设备包括：基站、UE、发送接收点(TransmittingReceiving Point，TRP)、可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface，RIS)、接入点(Access Point，AP)等。

需要说明的是，本申请实施例中，感知功能网元是指核心网和/或无线接入网中负责感知请求处理、感知资源调度、感知信息交互、感知数据处理等至少一项功能的网络节点，可以是基于现有5G网络中AMF或定位管理功能(Location Management Function，LMF)升级，也可以是其他已有的或新定义的网络节点。在本申请中，为了叙述的方便，统一称为感知功能网元。

图3为本申请实施例提供的无线感知方法的流程示意图之一。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤300、第一设备确定无线感知能力信息，其中，所述无线感知能力信息是用于表征能否执行特定的感知业务或在能够执行特定的感知业务的情况下围绕所述特定的感知业务能够达到的性能水平的信息集合。

可以理解，通信感知一体化场景中设备的无线感知能力信息，可以表征能否执行特定的感知业务，或者，表征在能够执行特定的感知业务的情况下围绕所述特定的感知业务能够达到的性能水平。

特定的感知业务可以是如表1中所示的大尺度宏观感知类业务，或者近距离精细化感知类业务，本申请对特定的感知业务不作具体限制。

第一设备可以是基站、UE、TRP、RIS、AP等可能执行感知业务的设备，本申请对第一设备不作具体限定。

需要说明的是，第一设备确定无线感知能力信息，所述无线感知能力信息用于第一感知功能网元进行执行第一感知业务的设备选择。

在本申请实施例中，给出了无线感知能力信息的定义，第一设备确定无线感知能力信息，可应用于通信感知一体化场景。

可选地，所述无线感知能力信息包括：第一能力集合和/或第二能力集合；

其中，所述第一能力集合为支持通信已有的、且为支持感知增强的设备能力集合(Sensing-Enhanced Ability Set)；

所述第二能力集合是感知专用的设备能力集合(Sensing-Specific AbilitySet)。

下面对第一能力集合进行介绍。

所述第一能力集合包括以下至少一项：

1)频率相关能力；

其中，所述频率相关能力包括以下至少一项：

支持感知功能的频带(band)或频带组(band combination)以及每个频带或频带组的带宽；

每个频带或频带组所支持的感知信号的收发能力，包括以下至少一项：支持感知信号发送；支持感知信号接收；支持分时感知信号发送和接收；支持感知信号同时发送和接收。

每个频带或频带组所支持的感知信号收/发的独立射频通道数或天线数或天线布局。

2)功率相关能力；

其中，所述功率相关能力包括以下至少一项：

支持的感知信号功率等级，和/或，感知信号最大峰值功率，和/或，感知信号最大平均功率；

支持的感知信号最大发射时间占比，和/或，感知信号给定发射时间占比的最大发射功率；

是否支持感知信号的功率自适应调节，和/或，功率控制参数；

是否支持最大功率回退机制，和/或，支持的最大功率回退值。

其中，功率控制参数包括但不限于：功率控制的步长，例如1dB；功率控制的范围，例如-50dBm到23dBm。

3)波束相关能力；

其中，所述波束相关能力包括以下至少一项：

是否支持感知信号发送波束扫描和/或接收波束扫描；

是否支持感知信号发送波束选择和/或接收波束选择；

是否支持感知信号发送波束自适应和/或接收波束自适应；

是否支持感知信号发送波束赋型和/或接收波束赋型；

是否支持感知信号波束测量和波束报告。

下面对第二能力集合进行介绍。

所述第二能力集合包括以下至少一项：

1)感知特定的射频能力；

其中，所述感知特定的射频能力，包括以下至少一项：

1a)是否支持感知信号的带宽拼接及相应的信号处理；

其中，所述带宽拼接是指利用不连续的频带进行感知信号的生成、发送、接收和处理，以达到特定的感知性能要求。

1b)是否支持同时多波束的同时发送，所述多波束包括以下至少一项：通信波束、感知波束、通信感知波束。

1c)感知波束的切换速度；

感知波束的切换速度以波束切换时间进行能力等级划分。

1d)是否支持感知信号跳频。

需要说明的是，如果支持感知信号跳频，则感知特定的射频能力进一步包括是支持感知信号周期之间的跳频还是支持感知信号帧之间的跳频；

其中，所述的感知信号周期是指进行一次感知信号发送和接收的时间，是感知信号时间维度资源调度的基本单元；

所述的感知信号帧包含若干个感知信号周期，具体包含的感知信号周期数根据感知需求设置。

2)支持的感知业务类型；

所述感知业务类型，包括以下至少一项：

2a)雷达探测业务，包括以下至少一项：雷达测速、雷达测距、雷达测角、雷达成像；

2b)用户定位和追踪业务；

2c)三维重构业务，包括以下至少一项：地形地貌重构、建筑物表面重构；

2d)天气和/或空气质量检测业务，包括以下至少一项：降雨检测、湿度检测、颗粒物(例如PM2.5/PM10)检测、降雪检测；

2e)人流和/或车流检测业务；

2f)健康监测业务，包括以下至少一项：心跳监测、呼吸检测；

2g)动作识别业务，包括以下至少一项：手势识别、姿态识别、入侵检测；

2h)基于射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)或反向散射通信(backscatter)的感知信号发送或接收。

3)支持的感知信号波形；

感知信号的类型包括：通信主导信号、感知主导信号、感知增强的通信主导信号以及通感一体信号；

通信主导信号，包括：NR信号、Wi-Fi信号；

如果支持NR信号作为感知信号，则进一步包括：支持通信数据信号作为感知信号、支持参考信号/同步信号(同步信号块(Synchronization Signal and PBCH Block,SSB)/信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal,CSI-RS)/解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS/相位追踪参考信号(Phase TrackingReference Signal，PTRS)/探测参考信号(Sounding reference signal，SRS)/定位参考信号(positioning reference signal，PRS))作为感知信号；

如果支持Wi-Fi信号作为感知信号，则进一步包括：支持通信数据信号作为感知信号、支持参考信号/同步信号(导频序列preamble/CSI-RS)作为感知信号；

感知主导信号，包括：连续调频波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)雷达信号、OFDM雷达信号(包括相位编码OFDM雷达信号)、雷达线性调频LFM(Linearfrequency modulation)信号、简单脉冲串信号、相位编码雷达信号、超宽带(Ultra WideBand，UWB)信号等，或者其他专为感知设计的信号波形；

感知增强的通信主导信号是指感知功能增强的通信主动信号。

通感一体信号(又称为通信感知一体化信号)，包括：为感知功能设计的参考信号，进一步包括：周期性参考信号、非周期性参考信号、全带宽参考信号。

所述支持的感知信号波形，包括以下至少一项：

支持发送、和/或接收、和/或分时发送和接收，和/或同时发送和接收通信主导信号；

支持发送、和/或接收、和/或分时发送和接收，和/或同时发送和接收感知主导信号；

支持发送、和/或接收、和/或分时发送和接收，和/或同时发送和接收感知增强的通信主导信号；

支持发送、和/或接收、和/或分时发送和接收，和/或同时发送和接收通信感知一体化信号。

4)支持的感知测量量；

其中，所述支持的感知测量量，包括以下至少一项：

4a)原始信道信息，所述原始信道信息包括以下至少一项：

信道矩阵H或信道矩阵H的压缩量化信息；

信道状态信息(Channel State Information，CSI)，例如，频域信道响应的幅度/幅度的平方和/或相位；

频域信道响应的I路与Q路信号特征，例如，I路和/或Q路信号幅度/幅度的平方。

4b)信号强度信息，所述信号强度信息包括以下至少一项：参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)、接收信号强度指示(Received SignalStrength Index，RSSI)。

4c)谱信息，所述谱信息包括以下至少一项：信道功率时延谱PDP、多普勒功率谱、功率角度谱PAS、伪谱信息(例如MUSIC谱)、时延-多普勒二维谱、时延-多普勒-角度三维谱；

4d)多径信息，所述多径信息包括以下至少一项：多径信道中各条径的功率、相位、时延、角度信息；

其中，多径信道中各条径至少包括：首达径、视线(line of sight，LOS)径、一阶反射径、多阶反射径。

4e)角度信息，所述角度信息包括以下至少一项：到达角、离开角；

需要说明的是，角度信息可以是UE侧角度信息，基站侧角度信息，或者，反射点角度信息。

4f)不同天线对应信号的差别信息，其中，所述不同天线对应信号的差别信息，包括以下至少一项：第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比或幅度差、第一天线与第二天线信号的相位差、第一天线与第二天线信号的时延差；

其中，第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘还可以替换为：

第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘的幅度或相位；或者，

第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘的I路或Q路；或者，

第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘的I路或Q路的投影运算；

其中，投影运算可以是I*cos(theta)+Q*sin(theta)，其中，theta为一角度值，不同的theta对应不同的投影，I代表I路数据，Q代表Q路数据。

4g)基于原始信道信息确定的目标参数信息，所述目标参数信息包括以下至少一项：多普勒扩展、多普勒频移、最大时延扩展、角度扩展、相干带宽、相干时间；

4h)雷达点云信息；

4i)基于所述原始信道信息、信号强度信息、谱信息、多径信息、角度信息、不同天线对应信号的差别信息、目标参数信息、雷达点云信息中的至少两项进行运算得到的测量量。

换言之，支持的感知测量量除了上述4a)～4h)的测量量外，还包括基于上述4a)～4h)的测量量中的两个或两个以上的测量量进行运算生成的新的测量量。

5)支持的感知指标；

所述支持的感知指标，包括以下至少一项：

5a)感知覆盖范围；

感知覆盖范围用于表征在满足一定要求的前提下，设备执行特定感知业务所能够覆盖的空间范围，例如：雷达探测的距离范围，天气检测的区域范围等；

5b)感知分辨率；

感知分辨率用于表征在特定维度上，设备执行特定感知业务能够将两个不同目标或事件或属性区分开来时两个目标或事件或属性的差别，例如：测距分辨率、测角分辨率、测速分辨率等；

5c)感知精度；

感知精度(或感知误差)用于表征设备执行特定感知业务得到的目标或事件或属性与其对应的真实值之间的误差规律，可以表示为绝对值或标准差等，例如：测距误差、天气检测中的降雨率测量误差等；

5d)感知时延相关能力，包括：以下至少一项：

从感知需求信息接收时刻到感知信号发送时刻之间的时延；

从感知需求信息接收时刻到感知信号接收时刻之间的时延；

从感知信号接收时刻到生成感知测量量的时刻之间的时延；

从感知信号接收时刻到感知测量量上报的时刻之间的时延；

其中，感知时延量化为若干个符号周期或其他时间单位，设备支持的感知信号时延分感知测量量或感知测量量集合进行描述，即UE可以上报每种测量量或每种测量量集合对应的不同的感知时延。

其中，所述感知信号接收时刻包括感知信号接收的开始时刻或者结束时刻；感知信号发送时刻包括感知信号发送的开始时刻或者结束时刻。

5e)感知更新速率；

感知更新速率由相邻两次执行感知过程并获得感知结果之间的时间间隔描述。

5f)检测概率；

在特定目标存在或事件发生时，设备执行感知业务并正确检测到目标存在或事件发生的概率；例如：入侵检测中有人员入侵时能被正确检测的概率。

5g)虚警概率。

在特定目标不存在或事件未发生时，设备执行感知业务并错误报告目标存在或事件发生的概率；例如：入侵检测中无人员入侵时设备报告有人员入侵的概率。

6)支持的感知相关的控制或调度能力，包括以下至少一项：

6a)是否支持同时调度通信和感知的控制信息，包括以下其中之一：

仅调度通信；

仅调度感知；

同时调度通信和感知；

其中，调度感知包括设备接收到控制信息，该控制信息用于调度设备对下行感知信号进行检测或者调度设备发送上行感知信号；

调度通信包括设备接收到控制信息，该控制信息调度设备接收下行数据或者发送上行数据。

6b)一个时间单元内同时支持或分时支持的业务数，包括以下至少一项：

同时或分时支持的感知业务的数量；

同时或分时支持的感知信号波形的数量；

同时或分时检测的感知信号的数量；

同时或分时支持或处理的感知测量量的数量。

6c)是否支持用物理层信令指示和/或上报感知业务类型、感知信号波形和感知测量量中的至少一项；

6d)用于感知数据暂存的物理层缓存大小，其中所述感知数据包括以下至少一项：用于感知的配置信息、感知测量量。

7)与感知相关的辅助信息的能力，包括以下至少一项：

7a)设备的移动性；

设备的移动性是指设备可能具有的运动特性，特定感知业务对执行该业务的设备的运动特性具有一定要求，例如：定位业务通常要求设备静止或低速运动，而合成孔径雷达成像业务则要求设备具有一定的运动速度；设备的移动性可进行如下分类：

静止设备：例如，基站、TRP、Wi-Fi路由器等；

低速设备：例如，智能家居设备；

中速设备：例如，手机(随行人运动)；

高速设备：例如，车载雷达。

7b)设备的位置或姿态或运动信息的获取能力与精度。

通信感知一体化中许多用例均需使用设备的位置/姿态/运动信息，设备位置/姿态/运动信息的获取能力与精度决定了其能够执行的感知业务类型，例如：定位业务要求设备具有较高精度的位置信息，而天气感知业务则对设备位置信息的要求较低(例如，位置误差可在数十米量级)。

下面介绍无线感知能力信息的属性。

无线感知能力信息的属性包括：无线感知能力信息的颗粒度和无线感知能力信息的时变特性。

可选地，无线感知能力信息的颗粒度包括：

1)频带/频带组级(per band/band combination)：是指所述的无线感知能力信息适用于该频带/频带组；

例如，频带/频带组级的能力包括：所述的第一能力集合中的频率、功率和波束相关的能力信息、所述的第二能力集合中的感知特定的射频能力。

2)业务级/业务类级(per service/service category)：是指所述的无线感知能力信息适用于该感知业务或该感知业务类；

例如，业务级/业务类级的能力包括：第二能力集合中的支持的感知信号波形、支持的感知测量量、支持的感知指标、支持的感知相关的控制/调度能力。

3)设备级(per equipment)：是指所述的无线感知能力信息适用于该设备；

例如，设备级的能力包括：第二能力集合中支持的感知业务类型、支持的感知相关的控制/调度能力。

值得说明的是，上述无线感知能力信息的颗粒度划分示例仅表示一种可能的颗粒度划分方法，具体的颗粒度划分方法可根据实际情况灵活设置。

无线感知能力信息的时变特性是指根据所述无线感知能力信息是否会随当前业务工况等因素发生变化，无线感知能力信息可以划分为：静态能力信息和动态能力信息。

其中，静态能力信息为用于表征由设备的软件和/或硬件配置决定的设备的固有能力的信息。

静态能力信息包括以下两个方面内容：

1)设备的最大能力信息，以第一能力集合中的频率为例说明，静态能力信息是该设备所能够支持的所有频带的集合。最大能力信息只有在设备的软件和/或硬件发生变化时才会改变；

2)不会发生变化的能力信息，如：所述的设备属性信息等。

动态能力信息为用于表征感知业务可用能力的信息。

换言之，动态能力信息由高优先级业务占用后剩余和/或受到能力限制因素限制后可用的能力信息。

仍以第一能力集合中的频率为例说明，动态能力信息是该设备高优先级业务占用后剩余的可用的频带。动态能力信息的上限是对应的静态能力信息，并且可随设备的运行情况发生变化。

所述的优先级是指全局业务优先级，是核心网为通信业务、感知业务、通感一体化业务全局统一分配的优先级，并在感知需求中包含优先级标识信息。高优先级业务可占用当前正在运行的低优先级业务的设备能力，低优先级业务只能使用高优先级业务占用后剩余的设备能力。

所述的能力限制因素的一种典型情况是能力回退，例如设备发生电量不足、或温度超过阈值、或硬件损坏时，通过关闭部分射频模块或降低发射功率等方式，使得设备的动态能力发生变化。或者，能力回退后的能力恢复，例如发生电量不足后重新恢复电量、或温度超过阈值后重新恢复温度等情况时，设备的动态能力也会发生变化。

值得说明的是，上述的静态能力信息和动态能力信息属性举例仅代表一种可能情况，并不限定所述无线感知能力信息所具有的属性。

在对无线感知能力信息的定义进行了介绍之后，本申请还提供了无线感知能力信息的使用方法。

一种实施方式中，第一设备根据无线感知能力信息确定第一感知功能网元并接入第一网络，所述第一网络为所述第一感知功能网元对应的网络。

换言之，在第一设备接入第一网络的情况下，需要根据无线感知能力信息确定合适的感知功能网元接入(或切换)，从而感知功能网元可以为第一设备提供网络服务。

一种实施方式中，当产生新的感知设备选择需求时，需要根据无线感知能力信息进行设备选择。

所述感知设备选择需求包括以下选项：

1)感知功能网元接收到新的感知任务请求时，需要选择执行感知业务的设备；

2)当前执行感知业务的设备(第一设备)无法继续执行感知业务，感知功能网元进行执行感知业务设备的重选，包括以下选项：

感知目标与第一设备的相对运动，使得感知目标超出第一设备执行所述感知业务能够覆盖的范围；

第一设备的运动，使得第一设备执行所述感知业务能够覆盖的范围不能包含感知目标区域；

3)由于动态能力信息的变化，出现比第一设备更适合执行所述感知业务的设备。

下面从第一设备侧来描述本申请实施例提供的根据无线感知能力信息进行执行感知业务的设备选择方法。

可选地，在第一设备确定无线感知能力信息之后，所述方法还包括：

所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息。

可选地，所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息，包括以下其中之一：

在所述第一设备接入第一网络后立即上报所述第一设备的静态能力信息；

在所述第一设备接入第一网络后且处于空闲状态的情况下，上报所述第一设备的静态能力信息；

在接收到所述第一感知功能网元发送的第一能力查询信息的情况下，上报所述第一设备的静态能力信息，所述第一能力查询信息用于指示所述第一设备上报静态能力信息；

其中，所述第一网络为所述第一感知功能网元对应的网络。

换言之，第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息的时机包括以下选项：

立即上报，第一设备接入第一网络后立即上报静态能力信息，例如，UE在与第一网络建立RRC连接后立即向第一感知功能网元上报静态能力信息。

闲时上报，第一设备接入第一网络后不立即上报静态能力信息，而是在闲时向第一感知功能网元上报静态能力信息，例如：UE在没有数据通信业务或数据通信业务量较小时向第一感知功能网元上报静态能力信息；

应答上报，第一设备接入第一网络后不立即上报静态能力信息，而是在收到第一感知功能网元请求第一设备发送静态能力信息的信息后向第一感知功能网元上报静态能力信息。

可选地，所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息，包括以下其中之一：

所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息的完整信息；

所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息对应的等级信息；

所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息中的部分信息；

所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息；

所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息识别码。

可以理解，第一设备向第一感知功能网元上报自身的静态能力信息的方式包括以下选项：

1)显示方式：第一设备直接向第一感知功能网元上报静态能力信息，包括以下选项：

1a)上报完整静态能力信息：第一设备向第一感知功能网元上报自身的静态能力信息的完整信息，第一感知功能网元收到完整的静态能力信息后直接将其存储在第一感知功能网元或第一感知功能网元可访问的其他网络节点。

1b)上报静态能力等级信息：第一设备向第一感知功能网元上报静态能力信息中各项目的等级信息，而不是上报静态能力信息的具体内容，从而可以减少数据传输量、减小对通信资源的占用；

例如，可以将感知测量量按照运算从简单到复杂划分为若干个等级，第一设备向第一感知功能网元上报支持的感知测量量的等级，而不是上报具体支持哪些感知测量量。

1c)上报部分静态能力信息：第一设备向第一感知功能网元上报能够显著标志自身感知能力的部分关键静态能力信息；例如，第一设备向第一感知功能网元上报支持的感知业务类型；例如：第一设备向第一感知功能网元上报自身可支持雷达探测。

2)隐式方式：第一设备不直接向第一感知功能网元上报静态能力信息，包括以下选项：

2a)如果第一设备是标准设备，第一设备可向第一感知功能网元上报自身的设备类型(例如，UE category)，和/或，第一设备向第一感知功能网元上报自身的软件版本信息和/或硬件版本信息；感知功能网元在收到设备的设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息后，将其加入对应设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息的设备列表，或者，根据设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息映射出设备的静态能力信息并存储该静态能力信息。

2b)如果第一设备不是标准设备，第一设备可向第一感知功能网元上报与自身静态能力信息一一对应的静态能力信息识别码，第一感知功能网元收到所述静态能力信息识别码后与存储的静态能力信息识别码数据库中的静态能力信息识别码进行比对：

如果第一设备上报的静态能力信息识别码与存储的某个静态能力信息识别码相同，则以该存储的静态能力信息识别码对应的静态能力信息作为第一设备的静态能力信息。

如果第一设备上报的静态能力信息识别码没有与存储的静态能力识别码匹配成功，则第一感知功能网元要求第一设备重新以显示方式上报静态能力信息。

所述存储的静态能力信息识别码与静态能力信息一一对应，相同的静态能力信息识别码对应相同的静态能力信息；存储的静态能力信息识别码是由其他设备接入网络后存储在感知功能网元或感知功能网元可访问的其他网络节点的。

需要说明的是，从第一感知功能网元的角度来说，第一感知功能网元可以获取到第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息，此处第一感知功能网元所调度的所有设备组成第一集合，第一设备是第一集合中的一个设备。

在一些可选的实施例中，第一感知功能网元进行执行第一感知业务的设备选择方法包括如下方式一～方式五。下面逐一结合第一感知功能网元进行执行第一感知业务的设备选择方法对第一设备执行的步骤进行说明。

方式一：

图4为本申请实施例提供的无线感知方法的交互示意图之一。如图4所示，第一感知功能网元根据第一集合中各设备的静态能力信息和各设备的位置信息，并结合感知需求信息，进行初步筛选，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备，其中，感知需求信息包含执行所述第一感知业务所需要具备的能力信息的描述。各候选设备组成第二集合。进一步地，第一感知功能网元向第二集合中各候选设备发送第二能力查询信息，以指示候选设备反馈动态能力信息。进一步地，第一感知功能网元根据候选设备发送的动态能力信息，确定执行第一感知业务的目标设备(即图4中的最佳设备)。可选地，第一感知功能网元根据候选设备发送的动态能力信息，结合候选设备的位置信息和感知需求信息，确定执行第一感知业务的目标设备。

因此，在第一设备属于第二集合的情况下，在第一设备侧，可选地，在所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息之后，所述方法还包括：

所述第一设备接收第一感知功能网元发送的第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述第一设备上报动态能力信息；

所述第一设备向所述第一感知功能网元上报所述第一设备的动态能力信息。

可选地，第二能力查询信息指示的内容包括：

指示上报全部条目的动态能力信息；或者，

指示上报指定条目的动态能力信息。

可选地，第一设备向所述第一感知功能网元上报所述第一设备的动态能力信息，包括以下至少之一：

所述第一设备根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息的完整信息；

所述第一设备根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的静态能力信息不同的部分；

所述第一设备根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的历史上报的动态能力信息不同的部分。

换言之，第一设备向第一感知功能网元上报的动态能力信息，可以是根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息的完整信息。

或者，第一设备向第一感知功能网元上报的动态能力信息是全部条目或指定条目的动态能力信息的完整信息中与对应条目的静态能力信息不同的部分，和/或，全部条目或指定条目的动态能力信息的完整信息中与对应条目的历史上报的动态能力信息不同的部分。

在方式一中，第一设备既上报静态能力信息，又上报动态能力信息。第一感知功能网元根据设备的静态能力信息进行初步筛选后，进一步根据设备的动态能力信息确定执行第一感知业务的设备。

方式二：

图5为本申请实施例提供的无线感知方法的交互示意图之二。如图5所示，第一感知功能网元根据第一集合中各设备的静态能力信息和各设备的位置信息，并结合感知需求信息，进行初步筛选，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备，其中，感知需求信息包含执行所述第一感知业务所需要具备的能力信息的描述。各候选设备组成第二集合。进一步地，第一感知功能网元向第二集合中各候选设备发送感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述第二集合中各候选设备反馈是否能够执行第一感知业务。进一步地，第一感知功能网元从反馈能够执行第一感知业务的候选设备中确定执行第一感知业务的目标设备(最佳设备)。可选地，第一感知功能网元从反馈能够执行第一感知业务的候选设备中，结合反馈能够执行第一感知业务的候选设备的位置信息，确定执行第一感知业务的目标设备。

因此，在第一设备属于第二集合的情况下，在第一设备侧，可选地，在所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息之后，所述方法还包括：

所述第一设备接收感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述第一设备反馈是否能够执行第一感知业务；

所述第一设备根据所述感知需求信息和所述第一设备的动态能力信息，判断是否能够执行第一感知业务；

所述第一设备向所述第一感知功能网元发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一设备是否能够执行第一感知业务。

换言之，第一设备根据接收到的感知需求信息和自身的动态能力信息，判断是否能够执行第一感知业务，并向第一感知功能网元发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于向第一感知功能网元指示第一设备是否能够执行第一感知业务。

在方式二中，第一设备上报静态能力信息，不上报动态能力信息。第一感知功能网元根据设备的静态能力信息进行初步筛选后，进一步地，由初步筛选后的设备根据自身动态能力信息和感知需求信息确定是否能够执行第一感知业务，然后第一感知功能网元从反馈能够执行第一感知业务的设备中确定执行第一感知业务的目标设备。

方式三：

图6为本申请实施例提供的无线感知方法的交互示意图之三。如图6所示，第一感知功能网元根据第一集合中各设备的位置信息，结合感知需求信息，进行初步筛选，确定执行第一感知业务的候选设备，各候选设备组成第二集合。进一步地，第一感知功能网元向第二集合中的各候选设备发送第二能力查询信息，以指示第二集合中的各候选设备反馈动态能力信息。进一步地，第一感知功能网元根据各候选设备发送的动态能力信息，确定执行第一感知业务的目标设备(最佳设备)，可选地，第一感知功能网元根据各候选设备发送的动态能力信息，结合候选设备的位置信息和感知需求信息，确定执行第一感知业务的目标设备。

因此，在第一设备属于第二集合的情况下，在第一设备侧，可选地，在所述第一设备确定无线感知能力信息之后，所述方法还包括：

所述第一设备接收第一感知功能网元发送的第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述第一设备上报动态能力信息；

所述第一设备向所述第一感知功能网元上报所述第一设备的动态能力信息。

可选地，第二能力查询信息指示的内容包括：

指示上报全部条目的动态能力信息；或者，

指示上报指定条目的动态能力信息。

可选地，第一设备向所述第一感知功能网元上报所述第一设备的动态能力信息，包括以下至少之一：

所述第一设备根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息的完整信息；

所述第一设备根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的历史上报的动态能力信息不同的部分。

在方式三中，第一设备不上报静态能力信息，上报动态能力信息。第一感知功能网元根据所调度的所有设备的位置信息和感知需求信息进行初步筛选后，进一步地，向初步筛选后的设备发送第二能力查询信息，以获取初步筛选后的设备的动态能力信息，然后根据动态能力信息确定执行第一感知业务的目标设备。

方式四：

图7为本申请实施例提供的无线感知方法的交互示意图之四。如图7所示，第一感知功能网元根据第一集合中各设备的位置信息，结合感知需求信息，进行初步筛选，确定执行第一感知业务的候选设备，各候选设备组成第二集合。进一步地，第一感知功能网元向第二集合中的各候选设备发送感知需求信息和第一请求信息，以指示第二集合中的各候选设备反馈是否能够执行第一感知业务。进一步地，第一感知功能网元从反馈能够执行第一感知业务的候选设备中确定执行第一感知业务的目标设备(最佳设备)，可选地，第一感知功能网元从反馈能够执行第一感知业务的候选设备中结合反馈能够执行第一感知业务的候选设备的位置信息，确定执行第一感知业务的目标设备。

因此，在第一设备属于第二集合的情况下，在第一设备侧，可选地，在所述第一设备确定无线感知能力信息之后，所述方法还包括：

所述第一设备接收所述第一感知功能网元发送的感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述第一设备反馈是否能够执行第一感知业务；

所述第一设备根据所述感知需求信息和所述第一设备的动态能力信息，判断是否能够执行第一感知业务；

所述第一设备向所述第一感知功能网元发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一设备是否能够执行第一感知业务。

换言之，第一设备根据接收到的感知需求信息和自身的动态能力信息，判断是否能够执行第一感知业务，并向第一感知功能网元发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于向第一感知功能网元指示第一设备是否能够执行第一感知业务。

在方式四中，第一设备既不上报静态能力信息，也不上报动态能力信息。第一感知功能网元根据所调度的所有设备的位置信息和感知需求信息进行初步筛选后，进一步地，向初步筛选后的设备发送感知需求信息和第一请求信息，由初步筛选后的设备根据自身的动态能力信息和感知需求信息判断是否能够执行第一感知业务，然后第一感知功能网元从反馈能够执行第一感知业务的设备中确定执行第一感知业务的目标设备。

需要说明的是，本申请实施例中的目标设备可以是一个设备，也可以是多个设备的组合。

可选地，适用于上述方式一～方式四，所述方法还包括：

所述第一设备接收所述第一感知功能网元发送的第一感知启动信息，所述第一感知启动信息用于指示所述第一设备执行第一感知业务。

可以理解的是，在第一设备为第一感知功能网元确定执行第一感知业务的目标设备的情况下，第一设备会接收到第一感知功能网元发送的第一感知启动信息，所述第一感知启动信息用于指示所述第一设备执行第一感知业务。

特别地，在方式一和方式三中，所述第一设备接收所述第一感知功能网元发送的第一感知启动信息的同时，还会接收到感知需求信息。

可选地，适用于上述方式一～方式四，所述方法还包括：

在所述第一设备接收到第二感知功能网元发送的第二感知启动信息，且所述第一感知业务的优先级高于所述第二感知启动信息所指示的第二感知业务的优先级的情况下，执行所述第一感知业务；或者，

在所述第一设备接收到第二感知功能网元发送的第二感知启动信息，且所述第一感知业务的优先级低于或等于所述第二感知启动信息所指示的第二感知业务的优先级的情况下，不执行所述第一感知业务，并向所述第一感知功能网元上报设备冲突消息，所述设备冲突消息用于指示所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备。

可以理解的是，在第一设备接收到第一感知启动信息的情况下，若还接收到第二感知功能网元发送的第二感知启动信息，需要做如下处理：

比较第一感知业务的优先级与第二感知启动信息所指示的第二感知业务的优先级；

若第一感知业务的优先级高于第二感知业务的优先级，执行第一感知业务；

若第一感知业务的优先级低于或等于第二感知业务的优先级，不执行第一感知业务，并向所述第一感知功能网元上报设备冲突消息，以指示第一感知功能网元重新选择执行第一感知业务的设备。

如前所述，所述的优先级是指全局业务优先级，是核心网为通信业务、感知业务、通感一体化业务全局统一分配的优先级，并在感知需求中包含优先级标识信息。

方式五：

在通感一体化应用中，许多用例涉及到多个设备间的收发；例如，双站雷达用例，基于设备间信号衰减进行人流量检测/车流量检测/入侵检测，基于反射信号进行呼吸检测、动作识别，等等。此时，需要参与感知的多个设备的能力能够满足各自任务；例如，双站雷达场景中，发射端设备需要具有足够的发射功率，而接收端设备需要具有足够的测角能力，等等。

以感知任务涉及两个设备为例进行说明，涉及感知功能网元、第一设备和第二设备，；所述的“第一”和“第二”仅表示对两个设备的区分，不表示对设备的功能或属性做任何限制。

需要说明的是，在方式五情形下，执行第一感知业务的目标设备为第一设备和第二设备。

所述感知功能网元与第一设备、第二设备之间的通信连接关系以及对应的信息交互方法分为以下两种情况：

1)感知功能网元与第一设备和第二设备之间均有通信直连，如图8所示，此时感知功能网元与第一设备或第二设备可直接进行信息交互；

2)感知功能网元只与第一设备或第二设置两者之一有通信直连、且第一设备与第二设备之间有通信直连，如图9所示；此时与感知功能网元具有通信直连的设备可直接与感知功能网元进行信息交互、与感知功能网元没有通信直连的设备与感知功能网元进行交互需通过与感知功能网元有通信直连的设备进行转发。

第一感知功能网元进行执行第一感知业务的设备选择方法包括以下两种情况：

1)第一感知功能网元选择第一设备和第二设备

第一感知功能网元选择共同执行第一感知业务的第一设备和第二设备，包括：所述第一感知功能网元结合感知需求信息中对第一设备的能力信息的要求信息，确定所述第一设备，所述第一感知功能网元结合感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

在进行第一设备和第二设备选择时，一方面需考虑设备能力信息，另一方面需考虑所述第一设备、第二设备与感知目标位置和/或感知目标区域的相对位置关系；

感知功能网元与第一设备、第二设备之间的设备能力信息交互可以是上述图8和图9的两种信息交互方法中的一种。

在此种情况下，第一感知功能网元选择第一设备可以采用方式一，方式二，方式三，或方式四的方法，第一感知功能网元选择第二设备可以采用方式一，方式二，方式三，或方式四的方法。

2)感知功能网元选择第一设备，第一设备选择第二设备

所述第一感知功能网元结合感知需求信息中对第一设备的能力信息的要求信息，确定所述第一设备，可以采用方式一，方式二，方式三，或方式四的方法。

第一设备结合感知需求中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备，可以采用如下选项中方法：

选项一：

第一设备根据候选设备的静态能力信息和所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，从所述候选设备中选择得到一个或多个候选第二设备，所述候选第二设备与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配，所述候选设备为所述第一感知功能网元调度的除了所述第一设备之外的设备；

第一设备向所述候选第二设备发送第二能力查询信息，并接收所述候选第二设备反馈的动态能力信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选第二设备反馈动态能力信息；

所述第一设备接收所述候选第二设备反馈的动态能力信息，根据所述候选第二设备反馈的动态能力信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。可选地，所述第一设备根据所述候选第二设备反馈的动态能力信息，结合感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息以及所述候选第二设备的位置信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。

需要说明的是，所述候选设备为所述第一感知功能网元调度的除了所述第一设备之外的设备。所述候选设备的静态能力信息是第一设备从第一感知功能网元或第一感知功能网元可访问的网络节点处获取的。所述第一感知功能网元或第一感知功能网元可访问的网络节点处的静态能力信息的来源同方式一中所述的静态能力信息的来源方式。

可选地，第一设备可以从所述第一感知功能网元或第一感知功能网元可访问的网络节点处获取位置信息与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配之后的候选设备的静态能力信息。

选项二：

第一设备根据候选设备的静态能力信息和所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，从所述候选设备中选择得到一个或多个候选第二设备，所述候选第二设备与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配，所述候选设备为所述第一感知功能网元调度的除了所述第一设备之外的设备；

第一设备向所述候选第二设备发送所述感知需求信息和第一请求信息，并接收所述候选第二设备发送的第一反馈信息，所述第一请求信息用于指示所述候选第二设备反馈是否能够执行所述第一感知业务，所述第一反馈信息用于指示所述候选第二设备是否能够执行所述第一感知业务；

所述第一设备从反馈能够执行所述第一感知业务的候选第二设备中确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。可选地，所述第一设备从反馈能够执行所述第一感知业务的候选第二设备中，并结合反馈能够执行所述第一感知业务的候选第二设备的位置信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备

需要说明的是，所述候选设备为所述第一感知功能网元调度的除了所述第一设备之外的设备。所述候选设备的静态能力信息是第一设备从第一感知功能网元或第一感知功能网元可访问的网络节点处获取的。所述第一感知功能网元或第一感知功能网元可访问的网络节点处的静态能力信息的来源同方式一中所述的静态能力信息的来源方式。

可选地，第一设备可以从所述第一感知功能网元或第一感知功能网元可访问的网络节点处获取位置信息与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配之后的候选设备的静态能力信息。

选项三，

所述第一设备向所有与第一设备具备第一通信连接关系、且与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配的候选第二设备发送第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选第二设备反馈动态能力信息；

所述第一设备接收所述候选第二设备反馈的动态能力信息，第一设备根据所述候选第二设备反馈的动态能力信息，并结合所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。可选地，第一设备根据所述候选第二设备反馈的动态能力信息、所述候选第二设备的位置信息，并结合所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。

可以理解的是，第一设备向所有与第一设备具备如图8和图9所示的通信连接关系的候选第二设备发送能力查询信息，所有候选第二设备向第一设备反馈动态能力信息，第一设备根据所有候选第二设备反馈的动态能力信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。

选项四，

所述第一设备向所有与第一设备具备第一通信连接关系、且与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配的候选第二设备发送感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述候选第二设备反馈是否能够执行所述第一感知业务；

所述第一设备接收所述候选第二设备反馈的第一反馈信息，所述第一设备从反馈能够执行所述第一感知业务的候选第二设备中确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备，所述第一反馈信息用于指示所述候选第二设备是否能够执行所述第一感知业务。可选地，所述第一设备从反馈能够执行所述第一感知业务的候选第二设备中，结合反馈能够执行所述第一感知业务的候选第二设备的位置信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。

可以理解的是，第一设备向所有与第一设备具备如图8和图9所示的通信连接关系的候选第二设备发送感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述候选第二设备反馈是否能够执行所述第一感知业务，所有候选第二设备根据自身的动态能力信息判断是否能够执行所述第一感知业务并向第一设备反馈，第一设备从反馈能够执行第一感知业务的候选第二设备中确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。

可选地，在上述各实施例的基础上，所述方法还包括：

所述第一设备向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息。

需要说明的是，所述动态能力信息变化信息用于第一感知功能网元确定是否执行设备重选。

可选地，所述第一设备向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息，包括以下其中之一：

在所述第一设备的动态能力信息发生变化的情况下，所述第一设备向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息；

在所述第一设备的动态能力信息变化信息的上报周期到达时，所述第一设备向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息；

在所述第一设备接收到所述第一感知功能网元发送的第三能力查询信息的情况下，所述第一设备向第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息，所述第三能力查询信息用于指示所述第一设备上报动态能力信息变化信息。

换言之，第一设备上报动态能力信息变化信息的方式包括以下选项：

触发式：在动态能力信息发生变化的情况下，第一设备主动向第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息；

周期式：第一设备周期性地向第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息；

应答式：在第一设备接收到第一感知功能网元发送的第三能力查询信息的情况下，向第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息。

可选地，所述动态能力信息变化信息包括以下至少一项：

全部条目的动态能力信息；

发生变化的条目的动态能力信息；

指定条目的动态能力信息；

全部条目或指定条目的动态能力信息与静态能力信息或历史上报的动态能力信息不同的部分；

当前执行感知业务的设备的动态能力信息是否能够满足感知需求信息。

可选地，在第一设备向第一感知功能网元上报过静态能力信息或动态能力信息的情况下(方式一、方式二或方式三)，第一设备上报的动态能力信息变化信息，可以是全部条目的动态能力信息，发生变化的条目的动态能力信息，或者，指定条目的动态能力信息，或者，全部条目或指定条目的动态能力信息与静态能力信息或历史上报的动态能力信息不同的部分。

在第一设备未向第一感知功能网元上报过静态能力信息和动态能力信息的情况下(方式四)，第一设备上报的动态能力信息变化信息是当前执行感知业务的设备的动态能力信息是否能够满足感知需求信息。

在本申请实施例中，给出了无线感知能力信息的定义，以及感知功能网元和设备利用设备的无线感知能力信息进行执行感知业务的设备选择方法和流程，以及对执行感知业务的设备进行变更的方法，可应用于通感一体化场景。

图10为本申请实施例提供的无线感知方法的流程示意图之二。如图10所示，该方法包括以下步骤：

步骤1000、第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备；

其中，所述无线感知能力信息来自所述第一感知功能网元调度的一个或多个设备；

所述感知需求信息包含执行所述第一感知业务所需要具备的能力信息的描述。

此处，设备可以是基站、UE、TRP、RIS、AP等。

需要说明的是，所述无线感知能力信息是用于表征能否执行特定的感知业务或在能够执行特定的感知业务的情况下围绕所述特定的感知业务能够达到的性能水平的信息集合。

关于无线感知能力信息的定义可以参考前述第一设备侧中的描述，在此不再赘述。

第一感知功能网元进行执行第一感知业务的设备选择方法包括如下方式一～方式五。下面逐一进行说明。

方式一：

参考图4，所述第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备，包括：

所述第一感知功能网元根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息、位置信息和所述感知需求信息，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备；

所述第一感知功能网元向所述候选设备发送第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选设备反馈动态能力信息；

所述第一感知功能网元接收候选设备发送的动态能力信息，并根据接收到的动态能力信息，确定执行所述第一感知业务的目标设备。

可以理解的是，第一感知功能网元根据第一集合中各设备的静态能力信息和各设备的位置信息，并结合感知需求信息，进行初步筛选，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备，其中，感知需求信息包含执行所述第一感知业务所需要具备的能力信息的描述，第一集合为第一感知功能网元所调度的所有设备组成的集合。各候选设备组成第二集合，各候选设备的位置与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配。进一步地，第一感知功能网元向第二集合中各候选设备发送第二能力查询信息，以指示各候选设备反馈动态能力信息。进一步地，第一感知功能网元根据候选设备发送的动态能力信息，确定执行第一感知业务的目标设备。可选地，第一感知功能网元根据候选设备发送的动态能力信息，结合候选设备的位置信息和感知需求信息，确定执行第一感知业务的目标设备。

可选地，在所述第一感知功能网元根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息、位置信息和感知需求信息，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备之前，所述方法还包括：

获取所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息；

将所述静态能力信息存储至所述第一感知功能网元或第一感知功能网元可访问的网络节点。

可选地，所述获取所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息，包括以下至少一项：

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的静态能力信息的完整信息或部分信息；

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的等级信息，根据所述等级信息，获取静态能力信息；

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息，根据所述设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息，获取静态能力信息；

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的静态能力信息识别码，根据所述静态能力信息识别码，获取静态能力信息。

可选地，第二能力查询信息指示的内容包括：

指示上报全部条目的动态能力信息；或者，

指示上报指定条目的动态能力信息。

可选地，所述接收到的动态能力信息，包括以下至少之一：

接收到所述候选设备根据所述第二能力查询信息的指示上报的全部条目或指定条目的动态能力信息的完整信息；

接收到所述候选设备根据所述第二能力查询信息的指示上报的全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的静态能力信息不同的部分；

接收到所述候选设备根据第二能力查询信息的指示上报的全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的历史上报的动态能力信息不同的部分。

在方式一中，第一设备既上报静态能力信息，又上报动态能力信息。第一感知功能网元根据设备的静态能力信息进行初步筛选后，进一步根据设备的动态能力信息确定执行第一感知业务的设备。

方式二：

参考图5，所述第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备，包括：

所述第一感知功能网元根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息、位置信息和所述感知需求信息，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备；

所述第一感知功能网元向所述候选设备发送所述感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述候选设备反馈是否能够执行所述第一感知业务；

所述第一感知功能网元接收所述候选设备发送的第一反馈信息，从反馈能够执行所述第一感知业务的候选设备中确定执行所述第一感知业务的目标设备，所述第一反馈信息用于指示所述候选设备是否能够执行所述第一感知业务。

可以理解的是，第一感知功能网元根据第一集合中各设备的静态能力信息和各设备的位置信息，并结合感知需求信息，进行初步筛选，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备，其中，感知需求信息包含执行所述第一感知业务所需要具备的能力信息的描述，第一集合为第一感知功能网元所调度的所有设备组成的集合。各候选设备组成第二集合，各候选设备的位置与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配。进一步地，第一感知功能网元向第二集合中各候选设备发送感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述第二集合中各候选设备反馈是否能够执行第一感知业务。进一步地，第一感知功能网元从反馈能够执行第一感知业务的候选设备中确定执行第一感知业务的目标设备。可选地，第一感知功能网元从反馈能够执行第一感知业务的候选设备中，结合反馈能够执行第一感知业务的候选设备的位置信息，确定执行第一感知业务的目标设备。

可选地，在所述第一感知功能网元根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息、位置信息和感知需求信息，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备之前，所述方法还包括：

获取所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息；

将所述静态能力信息存储至所述第一感知功能网元或第一感知功能网元可访问的网络节点。

可选地，所述获取所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息，包括以下至少一项：

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的静态能力信息的完整信息或部分信息；

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的等级信息，根据所述等级信息，获取静态能力信息；

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息，根据所述设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息，获取静态能力信息；

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的静态能力信息识别码，根据所述静态能力信息识别码，获取静态能力信息。

在方式二中，第一设备上报静态能力信息，不上报动态能力信息。第一感知功能网元根据设备的静态能力信息进行初步筛选后，进一步地，由初步筛选后的设备根据自身动态能力信息和感知需求信息确定是否能够执行第一感知业务，然后第一感知功能网元从反馈能够执行第一感知业务的设备中确定执行第一感知业务的目标设备。

方式三：

参考图6，所述第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备，包括：

所述第一感知功能网元根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的位置信息和所述感知需求信息，确定执行第一感知业务的候选设备；

所述第一感知功能网元向所述候选设备发送第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选设备上报动态能力信息；

所述第一感知功能网元接收所述候选设备发送的动态能力信息，所述第一感知功能网元根据接收到的动态能力信息，从所述候选设备中确定执行第一感知业务的目标设备。

可以理解的是，第一感知功能网元根据第一集合中各设备的位置信息，结合感知需求信息，进行初步筛选，确定执行第一感知业务的候选设备，各候选设备组成第二集合，各候选设备的位置与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配，第一集合为第一感知功能网元所调度的所有设备组成的集合。进一步地，第一感知功能网元向第二集合中的各候选设备发送第二能力查询信息，以指示第二集合中的各候选设备反馈动态能力信息。进一步地，第一感知功能网元根据各候选设备发送的动态能力信息，确定执行第一感知业务的目标设备。可选地，第一感知功能网元根据各候选设备发送的动态能力信息，结合候选设备的位置信息和感知需求信息，确定执行第一感知业务的目标设备。

可选地，第二能力查询信息指示的内容包括：

指示上报全部条目的动态能力信息；或者，

指示上报指定条目的动态能力信息。

可选地所述接收到的动态能力信息，包括以下至少之一：

接收到所述候选设备根据所述第二能力查询信息的指示上报的全部条目或指定条目的动态能力信息的完整信息；

接收到所述候选设备根据第二能力查询信息的指示上报的全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的历史上报的动态能力信息不同的部分。

在方式三中，第一设备不上报静态能力信息，上报动态能力信息。第一感知功能网元根据设备的位置信息和感知需求信息进行初步筛选后，进一步地，向初步筛选后的设备发送第二能力查询信息，以获取初步筛选后的设备的动态能力信息，然后根据动态能力信息确定执行第一感知业务的目标设备。

方式四：

参考图7，所述第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备，包括：

所述第一感知功能网元根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的位置信息和所述感知需求信息，确定执行第一感知业务的候选设备；

所述第一感知功能网元向所述候选设备发送感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述候选设备反馈是否能够执行所述第一感知业务；

所述第一感知功能网元接收所述候选设备发送的第一反馈信息，所述第一感知功能网元根据接收到的第一反馈信息，从反馈能够执行所述第一感知业务的候选设备中确定执行所述第一感知业务的目标设备，所述第一反馈信息用于指示所述候选设备是否能够执行所述第一感知业务。

可以理解的是，第一感知功能网元根据第一集合中各设备的位置信息，结合感知需求信息，进行初步筛选，确定执行第一感知业务的候选设备，各候选设备组成第二集合，各候选设备的位置与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配，第一集合为第一感知功能网元所调度的所有设备组成的集合。进一步地，第一感知功能网元向第二集合中的各候选设备发送感知需求信息和第一请求信息，以指示第二集合中的各候选设备反馈是否能够执行第一感知业务。进一步地，第一感知功能网元从反馈能够执行第一感知业务的候选设备中确定执行第一感知业务的目标设备。可选地，第一感知功能网元从反馈能够执行第一感知业务的候选设备中结合反馈能够执行第一感知业务的候选设备的位置信息，确定执行第一感知业务的目标设备。

在方式四中，第一设备既不上报静态能力信息，也不上报动态能力信息。第一感知功能网元根据所调度的所有设备的位置信息和感知需求信息进行初步筛选后，进一步地，向初步筛选后的设备发送感知需求信息和第一请求信息，由初步筛选后的设备根据自身的动态能力信息和感知需求信息判断是否能够执行第一感知业务，然后第一感知功能网元从反馈能够执行第一感知业务的设备中确定执行第一感知业务的目标设备。

需要说明的是，本申请实施例中的目标设备可以是一个设备，也可以是多个设备的组合。

可选地，适用于上述方式一～方式四，所述第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备之后，所述方法还包括:

向所述目标设备发送第一感知启动信息，所述第一感知启动信息用于指示所述目标设备执行第一感知业务。

特别地，在方式一和方式三中，向所述目标设备发送第一感知启动信息的同时，还会向目标设备发送感知需求信息。

方式五：

在通感一体化应用中，许多用例涉及到多个设备间的收发；例如，双站雷达用例，基于设备间信号衰减进行人流量检测/车流量检测/入侵检测，基于反射信号进行呼吸检测、动作识别，等等。此时，需要参与感知的多个设备的能力能够满足各自任务；例如，双站雷达场景中，发射端设备需要具有足够的发射功率，而接收端设备需要具有足够的测角能力，等等。

以感知任务涉及两个设备为例进行说明，涉及感知功能网元、第一设备和第二设备；所述的“第一”和“第二”仅表示对两个设备的区分，不表示对设备的功能或属性做任何限制。

所述感知功能网元与第一设备、第二设备之间的通信连接关系以及对应的信息交互方法分为以下两种情况：

1)感知功能网元与第一设备和第二设备之间均有通信直连，如图8所示，此时感知功能网元与第一设备或第二设备可直接进行信息交互；

2)感知功能网元只与第一设备或第二设置两者之一有通信直连、且第一设备与第二设备之间有通信直连，如图9所示；此时与感知功能网元具有通信直连的设备可直接与感知功能网元进行信息交互、与感知功能网元没有通信直连的设备与感知功能网元进行交互需通过与感知功能网元有通信直连的设备进行转发。

第一感知功能网元进行执行第一感知业务的设备选择方法包括以下两种情况：

1)第一感知功能网元选择第一设备和第二设备

第一感知功能网元选择共同执行第一感知业务的第一设备和第二设备，包括：所述第一感知功能网元结合感知需求信息中对第一设备的能力信息的要求信息，确定所述第一设备，所述第一感知功能网元结合感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

在进行第一设备和第二设备选择时，一方面需考虑所述的设备能力信息，另一方面需考虑所述第一设备、第二设备与感知目标位置和/或感知目标区域的相对位置关系；

感知功能网元与第一设备、第二设备之间的设备能力信息交互可以是上述图8和图9的两种信息交互方法中的一种。

在此种情况下，第一感知功能网元选择第一设备可以采用方式一，方式二，方式三，或方式四的方法，第一感知功能网元选择第二设备可以采用方式一，方式二，方式三，或方式四的方法。

2)感知功能网元选择第一设备，第一设备选择第二设备

所述第一感知功能网元结合感知需求信息中对第一设备的能力信息的要求信息，确定所述第一设备，可以采用方式一，方式二，方式三，或方式四的方法。

所述第一感知功能网元结合感知需求信息中对第一设备的能力信息的要求信息，确定所述第一设备之后，将所述感知需求信息发送给所述第一设备，以使得所述第一设备根据所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。

第一设备结合感知需求中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备的方法，在此不再赘述。

可选地，在上述各实施例的基础上，所述方法还包括：

第一感知功能网元接收动态能力信息变化信息；

第一感知功能网元根据所述动态能力信息变化信息和感知需求信息，确定是否执行设备重选；

在确定执行设备重选的情况下，第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备。

可选地，所述动态能力信息变化信息包括以下其中之一：

全部条目的动态能力信息；

发生变化的条目的动态能力信息；

指定条目的动态能力信息；

全部条目或指定条目的动态能力信息与静态能力信息或历史上报的动态能力信息不同的部分；

当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息是否能够满足所述感知需求信息。

可选地，上报动态能力信息变化信息的方式包括以下选项：

触发式：在动态能力信息发生变化的情况下，设备主动向第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息；

周期式：设备周期性地向第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息；

应答式：在设备接收到第一感知功能网元发送的第三能力查询信息的情况下，向第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息。

第一感知功能网元接收到设备上报的动态能力信息变化信息之后，有如下两种处理选项。

可选地，所述第一感知功能网元根据所述动态能力信息变化信息和感知需求信息，确定是否执行设备重选，包括：

在上报所述动态能力信息变化信息的设备为当前执行所述第一感知业务的设备，且满足第一条件的情况下，确定执行设备重选；

其中，所述第一条件包括以下其中之一：

所述动态能力信息变化信息为所述全部条目的动态能力信息，或者，发生变化的条目的动态能力，或者，指定条目的动态能力信息，或者，全部条目或指定条目的动态能力信息与静态能力信息或历史上报的动态能力信息不同的部分，所述第一感知功能网元根据所述动态能力信息变化信息得到当前执行所述第一感知业务的设备的变化后的动态能力信息，且所述变化后的动态能力信息不能满足所述感知需求信息，或所述变化后的动态能力信息与所述感知需求信息要求的能力信息的偏离度超过第一预设阈值；

所述动态能力信息变化信息指示当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息不能满足所述感知需求信息。

可以理解的是，第一感知功能网元接收到当前执行所述第一感知业务的设备上报的动态能力信息变化信息，且所述动态能力信息变化信息为所述全部条目的动态能力信息，或者，发生变化的条目的动态能力，或者，指定条目的动态能力信息，或者，全部条目或指定条目的动态能力信息与静态能力信息或历史上报的动态能力信息不同的部分，则根据实时动态能力信息变化信息得到当前执行所述第一感知业务的设备的变化后的动态能力信息。第一感知功能网元将变化后的动态能力信息与感知需求进行匹配：如果变化后的动态能力信息仍然能够满足感知需求信息，则第一感知功能网元不做处理；如果变化后的动态能力信息不能满足感知需求信息，或者，变化后的动态能力信息与感知需求信息要的能力信息的偏离度超过第一预设阈值，则第一感知功能网元执行设备重选。

若第一感知功能网元接收到当前执行所述第一感知业务的设备上报的动态能力信息变化信息，且该动态能力信息变化信息指示当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息不能满足所述感知需求信息，则第一感知功能网元执行设备重选；若该动态能力信息变化信息指示当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息能够满足所述感知需求信息，则第一感知功能网元不做处理。

在上述实施例的基础上，所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备，包括：

所述第一感知功能网元向与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配、且经过静态能力信息或历史上报的动态能力信息匹配后的候选设备发送第二能力查询信息，其中，所述第二能力查询信息用于指示所述候选设备上报动态能力信息；

在第一感知功能网元在接收到所述候选设备上报的动态能力信息，且候选设备中存在第三设备的动态能力信息与感知需求信息的匹配程度高于所述目标设备的动态能力信息与感知需求信息的匹配程度的情况下，第一感知功能网元将执行所述第一感知任务的设备由所述目标设备切换为所述第三设备。

可以理解的是，如果候选设备中没有设备的动态能力信息与感知需求信息的匹配程度高于所述目标设备的动态能力信息与感知需求信息的匹配程度，则第一感知功能网元不执行切换。

可选地，所述第一感知功能网元根据所述动态能力信息变化信息和感知需求信息，确定是否执行设备重选，包括：

在上报所述动态能力信息变化信息的设备不是当前执行所述第一感知业务的设备，且满足第二条件的情况下，确定执行设备重选；

其中，所述第二条件包括：

当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息不能满足感知需求信息，而上报所述动态能力信息变化信息的设备的变化后的动态能力信息能够满足所述感知需求信息，且上报所述动态能力信息变化信息的设备的位置信息与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配；

所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备，包括：

所述第一感知功能网元将执行所述第一感知业务的设备切换为所述上报所述动态能力信息变化信息的设备。

需要说明的是，在方式一、方式二和方式三描述的设备选择方法的流程中，第一感知功能网元除了选择目标设备(第一设备)之外，还选择了至少一个备用设备(可记为备用设备组)，其中，所述备用设备是所述第一感知功能网元在确定所述目标设备的过程中确定的静态能力信息或动态能力信息与所述感知需求信息要求的能力信息的偏离度小于第一预设阈值，以及位置信息与感知目标位置和/或感知目标区域的偏离度小于第二预设阈值的设备。

可选地，所述方法还包括：

第一感知功能网元选择至少一个备用设备，向所述至少一个备用设备发送第三能力查询信息，所述第三能力查询信息用于指示所述备用设备上报动态能力信息变化信息。

当备用设备组中的某个备用设备向感知功能网元上报其动态能力信息变化后，感知功能网元将该备用设备的变化后的动态能力信息与目标设备的动态能力信息和感知需求信息进行匹配，如果出现以下情况则进行设备切换：目标设备的动态能力信息不能满足感知需求信息，而变化后的备用设备的动态能力信息能够满足感知需求信息且备用设备的位置信息与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配，则将执行感知任务的设备切换为备用设备。

值得注意的是，前述实施例中的目标设备(最佳设备)并未一定意味着满足感知需求信息，也可能是第一感知功能网元调度的所有设备均不能满足感知需求信息、而目标设备(最佳设备)的动态能力信息与感知需求信息要求的能力信息的偏离度最小。

可选地，所述方法还包括：

在满足第三条件的情况下，所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

接收到设备冲突消息，所述设备冲突消息用于指示所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备；

当前执行所述第一感知业务的目标设备无法继续执行所述第一感知业务。

可选地，所述执行第一感知业务的目标设备无法继续执行所述第一感知业务，包括以下至少一项：

所述第一感知业务对应的感知目标与目标设备之间的相对运动，使得所述感知目标的位置超出所述目标设备执行所述第一感知业务所覆盖的范围；

所述目标设备的运动使得所述目标设备执行所述第一感知业务所覆盖的范围不能包含所述感知目标位置和/或感知目标区域。

可以理解的是，在接收到设备发送的设备冲突消息的情况下，或者，由于目标设备的运动，或者，第一感知业务对应的感知目标与目标设备之间的相对运动导致的当前执行所述第一感知业务的目标设备无法继续执行所述第一感知业务的情况下，第一感知功能网元也会重新选择执行所述第一感知业务的设备。

在本申请实施例中，给出了无线感知能力信息的定义，感知功能网元和设备利用设备的无线感知能力信息进行执行感知业务的设备选择方法和流程，以及对执行感知业务的设备进行变更的方法，可应用于通感一体化场景。

本申请实施例提供的无线感知方法，执行主体可以为无线感知装置。本申请实施例中以无线感知装置执行无线感知方法为例，说明本申请实施例提供的无线感知装置。

图11为本申请实施例提供的无线感知装置的结构示意图之一。如图11所示，该无线感知装置1100包括：

第一确定单元1101，用于确定无线感知能力信息，其中，所述无线感知能力信息是用于表征能否执行特定的感知业务或在能够执行特定的感知业务的情况下围绕所述特定的感知业务能够达到的性能水平的信息集合。

可选地，所述无线感知能力信息包括：第一能力集合和/或第二能力集合；

其中，所述第一能力集合为支持通信已有的、且为支持感知增强的设备能力集合；

所述第二能力集合是感知专用的设备能力集合。

可选地，所述第一能力集合包括以下至少一项：

频率相关能力；

功率相关能力；

波束相关能力；

和/或，

所述第二能力集合包括以下至少一项：

感知特定的射频能力；

支持的感知业务类型；

支持的感知信号波形；

支持的感知测量量；

支持的感知指标；

支持的感知相关的控制或调度能力；

与感知相关的辅助信息的能力。

可选地，所述频率相关能力包括以下至少一项：

支持感知功能的频带或频带组以及每个频带或频带组的带宽；

每个频带或频带组所支持的感知信号的收发能力；

每个频带或频带组所支持的感知信号收/发的独立射频通道数或天线数或天线布局。

可选地，所述功率相关能力包括以下至少一项：

支持的感知信号功率等级，和/或，感知信号最大峰值功率，和/或，感知信号最大平均功率；

支持的感知信号最大发射时间占比，和/或，感知信号给定发射时间占比的最大发射功率；

是否支持感知信号的功率自适应调节，和/或，功率控制参数；

是否支持最大功率回退机制，和/或，支持的最大功率回退值。

可选地，所述波束相关能力包括以下至少一项：

是否支持感知信号发送波束扫描和/或接收波束扫描；

是否支持感知信号发送波束选择和/或接收波束选择；

是否支持感知信号发送波束自适应和/或接收波束自适应；

是否支持感知信号发送波束赋型和/或接收波束赋型；

是否支持感知信号波束测量和波束报告。

可选地，所述感知特定的射频能力，包括以下至少一项：

是否支持感知信号的带宽拼接及相应的信号处理；

是否支持同时多波束的同时发送，所述多波束包括以下至少一项：通信波束、感知波束、通信感知波束；

感知波束的切换速度；

是否支持感知信号跳频。

可选地，所述感知业务类型，包括以下至少一项：

雷达探测业务；

用户定位和追踪业务；

三维重构业务；

天气和/或空气质量检测业务；

人流和/或车流检测业务；

健康监测业务；

动作识别业务；

基于RFID或反向散射通信的感知信号发送或接收。

可选地，所述支持的感知信号波形，包括以下至少一项：

支持发送、和/或接收、和/或分时发送和接收，和/或同时发送和接收通信主导信号；

支持发送、和/或接收、和/或分时发送和接收，和/或同时发送和接收感知主导信号；

支持发送、和/或接收、和/或分时发送和接收，和/或同时发送和接收感知增强的通信主导信号；

支持发送、和/或接收、和/或分时发送和接收，和/或同时发送和接收通信感知一体化信号。

可选地，所述支持的感知测量量，包括以下至少一项：

原始信道信息，所述原始信道信息包括以下至少一项：信道矩阵或信道矩阵的压缩量化信息、信道状态信息、频域信道响应的I路与Q路信号特征；

信号强度信息，所述信号强度信息包括以下至少一项：RSRP、RSSI；

谱信息，所述谱信息包括以下至少一项：信道功率时延谱、多普勒功率谱、功率角度谱、伪谱信息、时延-多普勒二维谱、时延-多普勒-角度三维谱；

多径信息，所述多径信息包括以下至少一项：多径信道中各条径的功率、相位、时延、角度信息；

角度信息，所述角度信息包括以下至少一项：到达角、离开角；

不同天线对应信号的差别信息，其中，所述不同天线对应信号的差别信息，包括以下至少一项：第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比或幅度差、第一天线与第二天线信号的相位差、第一天线与第二天线信号的时延差；

基于原始信道信息确定的目标参数信息，所述目标参数信息包括以下至少一项：多普勒扩展、多普勒频移、最大时延扩展、角度扩展、相干带宽、相干时间；

雷达点云信息；

基于所述原始信道信息、信号强度信息、谱信息、多径信息、角度信息、不同天线对应信号的差别信息、目标参数信息、雷达点云信息中的至少两项进行运算得到的测量量。

可选地，所述支持的感知指标，包括以下至少一项：

感知覆盖范围；

感知分辨率；

感知精度；

感知时延相关能力；

感知更新速率；

检测概率；

虚警概率。

可选地，所述支持的感知相关的控制或调度能力，包括以下至少一项：

是否支持同时调度通信和感知的控制信息；

一个时间单元内同时支持或分时支持的业务数；

是否支持用物理层信令指示和/或上报感知业务类型、感知信号波形和感知测量量中的至少一项；

用于感知数据暂存的物理层缓存大小，其中所述感知数据包括以下至少一项：用于感知的配置信息、感知测量量。

可选地，所述与感知相关的辅助信息的能力，包括以下至少一项：

设备的移动性；

设备的位置或姿态或运动信息的获取能力与精度。

可选地，所述无线感知能力信息的颗粒度包括以下至少一项：频带/频带组级、业务级/业务类级、设备级。

可选地，所述无线感知能力信息包括以下至少一项：

静态能力信息，所述静态能力信息为用于表征由设备的软件和/或硬件配置决定的设备的固有能力的信息；

动态能力信息，所述动态能力信息为用于表征感知业务可用能力的信息。

可选地，所述装置还包括：

第一发送单元，用于向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息；

其中，所述第一发送单元，用于执行以下其中之一：

在所述第一设备接入第一网络后立即上报所述第一设备的静态能力信息；

在所述第一设备接入第一网络后且处于空闲状态的情况下，上报所述第一设备的静态能力信息；

在接收到所述第一感知功能网元发送的第一能力查询信息的情况下，上报所述第一设备的静态能力信息，所述第一能力查询信息用于指示所述第一设备上报静态能力信息；

其中，所述第一网络为所述第一感知功能网元对应的网络。

可选地，所述向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息，包括以下其中之一：

向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息的完整信息；

向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息对应的等级信息；

向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息中的部分信息；

向第一感知功能网元上报所述第一设备的设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息；

向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息识别码。

可选地，所述装置还包括：

第一接收单元，用于接收第一感知功能网元发送的第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述第一设备上报动态能力信息；

第二发送单元，用于向所述第一感知功能网元上报所述第一设备的动态能力信息。

可选地，所述向所述第一感知功能网元上报所述第一设备的动态能力信息，包括以下至少之一：

根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息的完整信息；

根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的静态能力信息不同的部分；

根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的历史上报的动态能力信息不同的部分。

可选地，所述装置还包括：

第二接收单元，用于接收所述第一感知功能网元发送的感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述第一设备反馈是否能够执行第一感知业务；

第一判断单元，用于根据所述感知需求信息和所述第一设备的动态能力信息，判断是否能够执行第一感知业务；

第三发送单元，用于向所述第一感知功能网元发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一设备是否能够执行第一感知业务。

可选地，所述装置还包括：

第三接收单元，用于接收所述第一感知功能网元发送的第一感知启动信息，所述第一感知启动信息用于指示所述第一设备执行第一感知业务。

可选地，所述装置还包括：第一处理单元，用于：

在所述第一设备接收到第二感知功能网元发送的第二感知启动信息，且所述第一感知业务的优先级高于所述第二感知启动信息所指示的第二感知业务的优先级的情况下，执行所述第一感知业务；或者，

在所述第一设备接收到第二感知功能网元发送的第二感知启动信息，且所述第一感知业务的优先级低于或等于所述第二感知启动信息所指示的第二感知业务的优先级的情况下，不执行所述第一感知业务，并向所述第一感知功能网元上报设备冲突消息，所述设备冲突消息用于指示所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备。

可选地，所述装置还包括：第二处理单元，用于

接收第一感知功能网元发送的感知需求信息，根据所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

或者，

根据所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。

可选地，所述根据所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备，包括：

根据候选设备的静态能力信息和所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，从所述候选设备中选择得到一个或多个候选第二设备，所述候选第二设备与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配，所述候选设备为所述第一感知功能网元调度的除了所述第一设备之外的设备；

向所述候选第二设备发送第二能力查询信息，并接收所述候选第二设备反馈的动态能力信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选第二设备反馈动态能力信息；

接收所述候选第二设备反馈的动态能力信息，根据所述候选第二设备反馈的动态能力信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

或者，

根据候选设备的静态能力信息和所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，从所述候选设备中选择得到一个或多个候选第二设备，所述候选第二设备与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配，所述候选设备为所述第一感知功能网元调度的除了所述第一设备之外的设备；

向所述候选第二设备发送所述感知需求信息和第一请求信息，并接收所述候选第二设备发送的第一反馈信息，所述第一请求信息用于指示所述候选第二设备反馈是否能够执行所述第一感知业务，所述第一反馈信息用于指示所述候选第二设备是否能够执行所述第一感知业务；

从反馈能够执行所述第一感知业务的候选第二设备中确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

或者，

向所有与第一设备具备第一通信连接关系、且与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配的候选第二设备发送第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选第二设备反馈动态能力信息；

接收所述候选第二设备反馈的动态能力信息，第一设备根据所述候选第二设备反馈的动态能力信息，并结合所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

或者，

向所有与第一设备具备第一通信连接关系、且与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配的候选第二设备发送感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述候选第二设备反馈是否能够执行所述第一感知业务；

接收所述候选第二设备反馈的第一反馈信息，所述第一设备从反馈能够执行所述第一感知业务的候选第二设备中确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备，所述第一反馈信息用于指示所述候选第二设备是否能够执行所述第一感知业务。

可选地，所述装置还包括：

第四发送单元，用于向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息。

可选地，所述向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息，包括以下其中之一：

在所述第一设备的动态能力信息发生变化的情况下，所述第一设备向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息；

在所述第一设备的动态能力信息变化信息的上报周期到达时，所述第一设备向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息；

在所述第一设备接收到所述第一感知功能网元发送的第三能力查询信息的情况下，所述第一设备向第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息，所述第三能力查询信息用于指示所述第一设备上报动态能力信息变化信息。

可选地，所述动态能力信息变化信息包括以下至少一项：

全部条目的动态能力信息；

发生变化的条目的动态能力信息；

指定条目的动态能力信息；

全部条目或指定条目的动态能力信息与静态能力信息或历史上报的动态能力信息中不同的部分；

当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息是否能够满足所述感知需求信息。

在本申请实施例中，给出了无线感知能力信息的定义，以及感知功能网元和设备利用设备的无线感知能力信息进行执行感知业务的设备选择方法和流程，以及对执行感知业务的设备进行变更的方法，可应用于通感一体化场景。

本申请实施例中的无线感知装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的无线感知装置能够实现图3至图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图12为本申请实施例提供的无线感知装置的结构示意图之二。如图12所示，该无线感知装置1200包括：

第二确定单元1201，用于根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备；

其中，所述无线感知能力信息来自第一感知功能网元调度的一个或多个设备；

所述感知需求信息包含执行所述第一感知业务所需要具备的能力信息的描述。

可选地，所述第二确定单元，用于：

根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息、位置信息和所述感知需求信息，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备；

向所述候选设备发送第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选设备反馈动态能力信息；

接收候选设备发送的动态能力信息，并根据接收到的动态能力信息，确定执行所述第一感知业务的目标设备。

可选地，所述第二确定单元，用于：

根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息、位置信息和所述感知需求信息，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备；

向所述候选设备发送所述感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述候选设备反馈是否能够执行所述第一感知业务；

接收所述候选设备发送的第一反馈信息，从反馈能够执行所述第一感知业务的候选设备中确定执行所述第一感知业务的目标设备，所述第一反馈信息用于指示所述候选设备是否能够执行所述第一感知业务。

可选地，所述第二确定单元，用于：

根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的位置信息和所述感知需求信息，确定执行第一感知业务的候选设备；

向所述候选设备发送第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选设备上报动态能力信息；

接收所述候选设备发送的动态能力信息，所述第一感知功能网元根据接收到的动态能力信息，从所述候选设备中确定执行第一感知业务的目标设备。

可选地，所述第二确定单元，用于：

根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的位置信息和所述感知需求信息，确定执行第一感知业务的候选设备；

向所述候选设备发送感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述候选设备反馈是否能够执行所述第一感知业务；

接收所述候选设备发送的第一反馈信息，所述第一感知功能网元根据接收到的第一反馈信息，从反馈能够执行所述第一感知业务的候选设备中确定执行所述第一感知业务的目标设备，所述第一反馈信息用于指示所述候选设备是否能够执行所述第一感知业务。

可选地，所述装置还包括：

第一获取单元，用于获取所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息；

第一存储单元，用于将所述静态能力信息存储至所述第一感知功能网元或第一感知功能网元可访问的网络节点。

可选地，所述获取所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息，包括以下至少一项：

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的静态能力信息的完整信息或部分信息；

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的等级信息，根据所述等级信息，获取静态能力信息；

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息，根据所述设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息，获取静态能力信息；

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的静态能力信息识别码，根据所述静态能力信息识别码，获取静态能力信息。

可选地，所述接收到的动态能力信息，包括以下至少之一：

接收到所述候选设备根据所述第二能力查询信息的指示上报的全部条目或指定条目的动态能力信息的完整信息；

接收到所述候选设备根据所述第二能力查询信息的指示上报的全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的静态能力信息不同的部分；

接收到所述候选设备根据第二能力查询信息的指示上报的全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的历史上报的动态能力信息不同的部分。

可选地，所述装置还包括:

第五发送单元，用于向所述目标设备发送第一感知启动信息，所述第一感知启动信息用于指示所述目标设备执行第一感知业务。

可选地，所述第二确定单元，用于：

结合感知需求信息中对第一设备的能力信息的要求信息，确定所述第一设备，所述第一感知功能网元结合感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；或者，

结合感知需求信息中对第一设备的能力信息的要求信息，确定所述第一设备，并将所述感知需求信息发送给所述第一设备，以使得所述第一设备根据所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。

可选地，所述装置还包括：

第四接收单元，用于接收动态能力信息变化信息；

第三确定单元，用于根据所述动态能力信息变化信息和感知需求信息，确定是否执行设备重选；

第三处理单元，用于在确定执行设备重选的情况下，第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备。

可选地，所述动态能力信息变化信息包括以下其中之一：

全部条目的动态能力信息；

发生变化的条目的动态能力信息；

指定条目的动态能力信息；

全部条目或指定条目的动态能力信息与静态能力信息或历史上报的动态能力信息中不同的部分；

当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息是否能够满足所述感知需求信息。

可选地，所述第三确定单元，用于：

在上报所述动态能力信息变化信息的设备为当前执行所述第一感知业务的设备，且满足第一条件的情况下，确定执行设备重选；

其中，所述第一条件包括以下其中之一：

所述动态能力信息变化信息为所述全部条目的动态能力信息，或者，发生变化的条目的动态能力，或者，指定条目的动态能力信息，或者，全部条目或指定条目的动态能力信息与静态能力信息或历史上报的动态能力信息不同的部分，所述第一感知功能网元根据所述动态能力信息变化信息得到当前执行所述第一感知业务的设备的变化后的动态能力信息，且所述变化后的动态能力信息不能满足所述感知需求信息，或所述变化后的动态能力信息与所述感知需求信息要求的能力信息的偏离度超过第一预设阈值；

所述动态能力信息变化信息指示当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息不能满足所述感知需求信息。

可选地，所述第三处理单元，用于：

向与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配、且经过静态能力信息或历史上报的动态能力信息匹配后的候选设备发送第二能力查询信息，其中，所述第二能力查询信息用于指示所述候选设备上报动态能力信息；

在第一感知功能网元在接收到所述候选设备上报的动态能力信息，且候选设备中存在第三设备的动态能力信息与感知需求信息的匹配程度高于所述目标设备的动态能力信息与感知需求信息的匹配程度的情况下，第一感知功能网元将执行所述第一感知任务的设备由所述目标设备切换为所述第三设备。

可选地，所述第三确定单元，用于：

在上报所述动态能力信息变化信息的设备不是当前执行所述第一感知业务的设备，且满足第二条件的情况下，确定执行设备重选；

其中，所述第二条件包括：

当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息不能满足感知需求信息，而上报所述动态能力信息变化信息的设备的变化后的动态能力信息能够满足所述感知需求信息，且上报所述动态能力信息变化信息的设备的位置信息与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配；

可选地，所述第三处理单元，用于：

将执行所述第一感知业务的设备切换为所述上报所述动态能力信息变化信息的设备。

可选地，所述方法还包括：

第四处理单元，用于选择至少一个备用设备，向所述至少一个备用设备发送第三能力查询信息，所述第三能力查询信息用于指示所述备用设备上报动态能力信息变化信息；

其中，所述备用设备是所述第一感知功能网元在确定所述目标设备的过程中确定的静态能力信息或动态能力信息与所述感知需求信息要求的能力信息的偏离度小于第一预设阈值，以及位置信息与感知目标位置和/或感知目标区域的偏离度小于第二预设阈值的设备。

可选地，所述装置还包括：

第五处理单元，用于在满足第三条件的情况下，重新选择执行所述第一感知业务的设备；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

接收到设备冲突消息，所述设备冲突消息用于指示所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备；

当前执行所述第一感知业务的目标设备无法继续执行所述第一感知业务。

可选地，所述当前执行第一感知业务的第一设备无法继续执行所述第一感知业务，包括以下至少一项：

所述第一感知业务对应的感知目标与目标设备之间的相对运动，使得所述感知目标的位置超出所述目标设备执行所述第一感知业务所覆盖的范围；

所述目标设备的运动使得所述目标设备执行所述第一感知业务所覆盖的范围不能包含所述感知目标位置和/或感知目标区域。

在本申请实施例中，给出了无线感知能力信息的定义，感知功能网元和设备利用设备的无线感知能力信息进行执行感知业务的设备选择方法和流程，以及对执行感知业务的设备进行变更的方法，可应用于通感一体化场景。

本申请实施例提供的无线感知装置能够实现图10、以及图4至图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图13所示，本申请实施例还提供一种无线感知设备1300，该无线感知设备可以是前述实施例中所述的第一设备或第一感知功能网元，包括处理器1301和存储器1302，存储器1302上存储有可在所述处理器1301上运行的程序或指令，例如，该无线感知设备1300为第一设备时，该程序或指令被处理器1301执行时实现上述第一设备侧无线感知方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该无线感知设备1300为第一感知功能网元时，该程序或指令被处理器1301执行时实现上述第一感知功能网元侧无线感知方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种第一设备，包括处理器和通信接口，处理器用于确定无线感知能力信息，其中，所述无线感知能力信息是用于表征能否执行特定的感知业务或在能够执行特定的感知业务的情况下围绕所述特定的感知业务能够达到的性能水平的信息集合。该第一设备实施例与上述第一设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一设备实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图14为实现本申请实施例的一种第一设备的硬件结构示意图。

该第一设备1400包括但不限于：射频单元1401、网络模块1402、音频输出单元1403、输入单元1404、传感器1405、显示单元1406、用户输入单元1407、接口单元1408、存储器1409以及处理器1410等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，第一设备1400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图14中示出的终端结构并不构成对第一设备的限定，第一设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1404可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)14041和麦克风14042，图形处理器14041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1406可包括显示面板14061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板14061。用户输入单元1407包括触控面板14071以及其他输入设备14072中的至少一种。触控面板14071，也称为触摸屏。触控面板14071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备14072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1401接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1410进行处理；另外，射频单元1401可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1401包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1409可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1409可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1409可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1409可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1409包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1410可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1410集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1410中。

其中，处理器1410，用于确定无线感知能力信息，其中，所述无线感知能力信息是用于表征能否执行特定的感知业务或在能够执行特定的感知业务的情况下围绕所述特定的感知业务能够达到的性能水平的信息集合。

在本申请实施例中，给出了无线感知能力信息的定义，第一设备确定无线感知能力信息，可应用于通信感知一体化场景。

可选地，射频单元1401，用于向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息；

可选地，所述射频单元1401，用于执行以下其中之一：

在所述第一设备接入第一网络后立即上报所述第一设备的静态能力信息；

在所述第一设备接入第一网络后且处于空闲状态的情况下，上报所述第一设备的静态能力信息；

在接收到所述第一感知功能网元发送的第一能力查询信息的情况下，上报所述第一设备的静态能力信息，所述第一能力查询信息用于指示所述第一设备上报静态能力信息；

其中，所述第一网络为所述第一感知功能网元对应的网络。

可选地，所述射频单元1401，用于执行以下其中之一：

向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息的完整信息；

向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息对应的等级信息；

向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息中的部分信息；

向第一感知功能网元上报所述第一设备的设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息；

向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息识别码。

可选地，所述射频单元1401还用于：

接收第一感知功能网元发送的第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述第一设备上报动态能力信息；

向所述第一感知功能网元上报所述第一设备的动态能力信息。

可选地，所述射频单元1401还用于执行以下至少之一：

根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息的完整信息；

根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的静态能力信息不同的部分；

根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的历史上报的动态能力信息不同的部分。

可选地，所述射频单元1401还用于：接收所述第一感知功能网元发送的感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述第一设备反馈是否能够执行第一感知业务；

处理器1410还用于：根据所述感知需求信息和所述第一设备的动态能力信息，判断是否能够执行第一感知业务；

所述射频单元1401还用于：向所述第一感知功能网元发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一设备是否能够执行第一感知业务。

可选地，所述射频单元1401还用于：接收所述第一感知功能网元发送的第一感知启动信息，所述第一感知启动信息用于指示所述第一设备执行第一感知业务。

可选地，处理器1410还用于：

在所述第一设备接收到第二感知功能网元发送的第二感知启动信息，且所述第一感知业务的优先级高于所述第二感知启动信息所指示的第二感知业务的优先级的情况下，执行所述第一感知业务；或者，

在所述第一设备接收到第二感知功能网元发送的第二感知启动信息，且所述第一感知业务的优先级低于或等于所述第二感知启动信息所指示的第二感知业务的优先级的情况下，不执行所述第一感知业务，并向所述第一感知功能网元上报设备冲突消息，所述设备冲突消息用于指示所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备。

可选地，处理器1410还用于：

接收第一感知功能网元发送的感知需求信息，根据所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

或者，

根据所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。

可选地，所述根据所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备，包括：

根据候选设备的静态能力信息和所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，从所述候选设备中选择得到一个或多个候选第二设备，所述候选第二设备与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配，所述候选设备为所述第一感知功能网元调度的除了所述第一设备之外的设备；

向所述候选第二设备发送第二能力查询信息，并接收所述候选第二设备反馈的动态能力信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选第二设备反馈动态能力信息；

接收所述候选第二设备反馈的动态能力信息，根据所述候选第二设备反馈的动态能力信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

或者，

根据候选设备的静态能力信息和所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，从所述候选设备中选择得到一个或多个候选第二设备，所述候选第二设备与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配，所述候选设备为所述第一感知功能网元调度的除了所述第一设备之外的设备；

向所述候选第二设备发送所述感知需求信息和第一请求信息，并接收所述候选第二设备发送的第一反馈信息，所述第一请求信息用于指示所述候选第二设备反馈是否能够执行所述第一感知业务，所述第一反馈信息用于指示所述候选第二设备是否能够执行所述第一感知业务；

从反馈能够执行所述第一感知业务的候选第二设备中确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

或者，

向所有与第一设备具备第一通信连接关系、且与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配的候选第二设备发送第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选第二设备反馈动态能力信息；

接收所述候选第二设备反馈的动态能力信息，第一设备根据所述候选第二设备反馈的动态能力信息，并结合所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

或者，

向所有与第一设备具备第一通信连接关系、且与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配的候选第二设备发送感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述候选第二设备反馈是否能够执行所述第一感知业务；

接收所述候选第二设备反馈的第一反馈信息，所述第一设备从反馈能够执行所述第一感知业务的候选第二设备中确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备，所述第一反馈信息用于指示所述候选第二设备是否能够执行所述第一感知业务。

可选地，所述射频单元1401还用于向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息。

可选地，所述射频单元1401还用于执行以下其中之一：

在所述第一设备的动态能力信息发生变化的情况下，所述第一设备向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息；

在所述第一设备的动态能力信息变化信息的上报周期到达时，所述第一设备向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息；

在所述第一设备接收到所述第一感知功能网元发送的第三能力查询信息的情况下，所述第一设备向第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息，所述第三能力查询信息用于指示所述第一设备上报动态能力信息变化信息。

在本申请实施例中，给出了无线感知能力信息的定义，以及感知功能网元和设备利用设备的无线感知能力信息进行执行感知业务的设备选择方法和流程，以及对执行感知业务的设备进行变更的方法，可应用于通感一体化场景。

本申请实施例还提供一种感知功能网元，包括处理器和通信接口，处理器用于根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备；其中，所述无线感知能力信息来自第一感知功能网元调度的一个或多个设备；所述感知需求信息包含执行所述第一感知业务所需要具备的能力信息的描述。该感知功能网元实施例与上述感知功能网元侧无线感知方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该感知功能网元实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种感知功能网元。如图15所示，该感知功能网元1500包括：天线1501、射频装置1502、基带装置1503、处理器1504和存储器1505。天线1501与射频装置1502连接。在上行方向上，射频装置1502通过天线1501接收信息，将接收的信息发送给基带装置1503进行处理。在下行方向上，基带装置1503对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1502，射频装置1502对收到的信息进行处理后经过天线1501发送出去。

以上实施例中感知功能网元执行的方法可以在基带装置1503中实现，该基带装置1503包括基带处理器。

基带装置1503例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图15所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1505连接，以调用存储器1505中的程序，执行以上方法实施例中所示的感知功能网元操作。

该感知功能网元还可以包括网络接口1506，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的感知功能网元1500还包括：存储在存储器1505上并可在处理器1504上运行的指令或程序，处理器1504调用存储器1505中的指令或程序执行图12所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述无线感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述无线感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述无线感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种无线感知系统，包括：第一设备及第一感知功能网元，所述第一设备可用于执行如上所述的无线感知方法的步骤，所述第一感知功能网元可用于执行如上所述的无线感知方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (49)

1.一种无线感知方法，其特征在于，包括

第一设备确定无线感知能力信息，其中，所述无线感知能力信息是用于表征能否执行特定的感知业务或在能够执行特定的感知业务的情况下围绕所述特定的感知业务能够达到的性能水平的信息集合。

2.根据权利要求1所述的无线感知方法，其特征在于，所述无线感知能力信息包括：第一能力集合和/或第二能力集合；

其中，所述第一能力集合为支持通信已有的、且为支持感知增强的设备能力集合；

所述第二能力集合是感知专用的设备能力集合。

3.根据权利要求2所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一能力集合包括以下至少一项：

频率相关能力；

功率相关能力；

波束相关能力；

和/或，

所述第二能力集合包括以下至少一项：

感知特定的射频能力；

支持的感知业务类型；

支持的感知信号波形；

支持的感知测量量；

支持的感知指标；

支持的感知相关的控制或调度能力；

与感知相关的辅助信息的能力。

4.根据权利要求3所述的无线感知方法，其特征在于，所述频率相关能力包括以下至少一项：

支持感知功能的频带或频带组以及每个频带或频带组的带宽；

每个频带或频带组所支持的感知信号的收发能力；

每个频带或频带组所支持的感知信号收/发的独立射频通道数或天线数或天线布局。

5.根据权利要求3所述的无线感知方法，其特征在于，所述功率相关能力包括以下至少一项：

支持的感知信号功率等级，和/或，感知信号最大峰值功率，和/或，感知信号最大平均功率；

支持的感知信号最大发射时间占比，和/或，感知信号给定发射时间占比的最大发射功率；

是否支持感知信号的功率自适应调节，和/或，功率控制参数；

是否支持最大功率回退机制，和/或，支持的最大功率回退值。

6.根据权利要求3所述的无线感知方法，其特征在于，所述波束相关能力包括以下至少一项：

是否支持感知信号发送波束扫描和/或接收波束扫描；

是否支持感知信号发送波束选择和/或接收波束选择；

是否支持感知信号发送波束自适应和/或接收波束自适应；

是否支持感知信号发送波束赋型和/或接收波束赋型；

是否支持感知信号波束测量和波束报告。

7.根据权利要求3所述的无线感知方法，其特征在于，所述感知特定的射频能力，包括以下至少一项：

是否支持感知信号的带宽拼接及相应的信号处理；

是否支持同时多波束的同时发送，所述多波束包括以下至少一项：通信波束、感知波束、通信感知波束；

感知波束的切换速度；

是否支持感知信号跳频。

8.根据权利要求3所述的无线感知方法，其特征在于，所述感知业务类型，包括以下至少一项：

雷达探测业务；

用户定位和追踪业务；

三维重构业务；

天气和/或空气质量检测业务；

人流和/或车流检测业务；

健康监测业务；

动作识别业务；

基于RFID或反向散射通信的感知信号发送或接收。

9.根据权利要求3所述的无线感知方法，其特征在于，所述支持的感知信号波形，包括以下至少一项：

支持发送、和/或接收、和/或分时发送和接收，和/或同时发送和接收通信主导信号；

支持发送、和/或接收、和/或分时发送和接收，和/或同时发送和接收感知主导信号；

支持发送、和/或接收、和/或分时发送和接收，和/或同时发送和接收感知增强的通信主导信号；

支持发送、和/或接收、和/或分时发送和接收，和/或同时发送和接收通信感知一体化信号。

10.根据权利要求3所述的无线感知方法，其特征在于，所述支持的感知测量量，包括以下至少一项：

原始信道信息，所述原始信道信息包括以下至少一项：信道矩阵或信道矩阵的压缩量化信息、信道状态信息、频域信道响应的I路与Q路信号特征；

信号强度信息，所述信号强度信息包括以下至少一项：RSRP、RSSI；

谱信息，所述谱信息包括以下至少一项：信道功率时延谱、多普勒功率谱、功率角度谱、伪谱信息、时延-多普勒二维谱、时延-多普勒-角度三维谱；

多径信息，所述多径信息包括以下至少一项：多径信道中各条径的功率、相位、时延、角度信息；

角度信息，所述角度信息包括以下至少一项：到达角、离开角；

不同天线对应信号的差别信息，其中，所述不同天线对应信号的差别信息，包括以下至少一项：第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比或幅度差、第一天线与第二天线信号的相位差、第一天线与第二天线信号的时延差；

基于原始信道信息确定的目标参数信息，所述目标参数信息包括以下至少一项：多普勒扩展、多普勒频移、最大时延扩展、角度扩展、相干带宽、相干时间；

雷达点云信息；

基于所述原始信道信息、信号强度信息、谱信息、多径信息、角度信息、不同天线对应信号的差别信息、目标参数信息、雷达点云信息中的至少两项进行运算得到的测量量。

11.根据权利要求3所述的无线感知方法，其特征在于，所述支持的感知指标，包括以下至少一项：

感知覆盖范围；

感知分辨率；

感知精度；

感知时延相关能力；

感知更新速率；

检测概率；

虚警概率。

12.根据权利要求3所述的无线感知方法，其特征在于，所述支持的感知相关的控制或调度能力，包括以下至少一项：

是否支持同时调度通信和感知的控制信息；

一个时间单元内同时支持或分时支持的业务数；

是否支持用物理层信令指示和/或上报感知业务类型、感知信号波形和感知测量量中的至少一项；

用于感知数据暂存的物理层缓存大小，其中所述感知数据包括以下至少一项：用于感知的配置信息、感知测量量。

13.根据权利要求3所述的无线感知方法，其特征在于，所述与感知相关的辅助信息的能力，包括以下至少一项：

设备的移动性；

设备的位置或姿态或运动信息的获取能力与精度。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的无线感知方法，其特征在于，所述无线感知能力信息的颗粒度包括以下至少一项：频带/频带组级、业务级/业务类级、设备级。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的无线感知方法，其特征在于，

所述无线感知能力信息包括以下至少一项：

静态能力信息，所述静态能力信息为用于表征由设备的软件和/或硬件配置决定的设备的固有能力的信息；

动态能力信息，所述动态能力信息为用于表征感知业务可用能力的信息。

16.根据权利要求15所述的无线感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息；

其中，所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息，包括以下其中之一：

在所述第一设备接入第一网络后立即上报所述第一设备的静态能力信息；

在所述第一设备接入第一网络后且处于空闲状态的情况下，上报所述第一设备的静态能力信息；

在接收到所述第一感知功能网元发送的第一能力查询信息的情况下，上报所述第一设备的静态能力信息，所述第一能力查询信息用于指示所述第一设备上报静态能力信息；

其中，所述第一网络为所述第一感知功能网元对应的网络。

17.根据权利要求16所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息，包括以下其中之一：

所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息的完整信息；

所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息对应的等级信息；

所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息中的部分信息；

所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息；

所述第一设备向第一感知功能网元上报所述第一设备的静态能力信息识别码。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的无线感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收第一感知功能网元发送的第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述第一设备上报动态能力信息；

所述第一设备向所述第一感知功能网元上报所述第一设备的动态能力信息。

19.根据权利要求18所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一设备向所述第一感知功能网元上报所述第一设备的动态能力信息，包括以下至少之一：

所述第一设备根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息的完整信息；

所述第一设备根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的静态能力信息不同的部分；

所述第一设备根据所述第二能力查询信息的指示上报全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的历史上报的动态能力信息不同的部分。

20.根据权利要求15-17中任一项所述的无线感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收第一感知功能网元发送的感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述第一设备反馈是否能够执行第一感知业务；

所述第一设备根据所述感知需求信息和所述第一设备的动态能力信息，判断是否能够执行第一感知业务；

所述第一设备向所述第一感知功能网元发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一设备是否能够执行第一感知业务。

21.根据权利要求18-20中任一项所述的无线感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收所述第一感知功能网元发送的第一感知启动信息，所述第一感知启动信息用于指示所述第一设备执行第一感知业务。

22.根据权利要求21所述的无线感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一设备接收到第二感知功能网元发送的第二感知启动信息，且所述第一感知业务的优先级高于所述第二感知启动信息所指示的第二感知业务的优先级的情况下，执行所述第一感知业务；或者，

在所述第一设备接收到第二感知功能网元发送的第二感知启动信息，且所述第一感知业务的优先级低于或等于所述第二感知启动信息所指示的第二感知业务的优先级的情况下，不执行所述第一感知业务，并向所述第一感知功能网元上报设备冲突消息，所述设备冲突消息用于指示所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备。

23.根据权利要求18-20中任一项所述的无线感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收第一感知功能网元发送的感知需求信息，所述第一设备根据所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

或者，

所述第一设备根据所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。

24.根据权利要求23所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一设备根据所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备，包括：

第一设备根据候选设备的静态能力信息和所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，从所述候选设备中选择得到一个或多个候选第二设备，所述候选第二设备与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配，所述候选设备为所述第一感知功能网元调度的除了所述第一设备之外的设备；

向所述候选第二设备发送第二能力查询信息，并接收所述候选第二设备反馈的动态能力信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选第二设备反馈动态能力信息；

所述第一设备接收所述候选第二设备反馈的动态能力信息，根据所述候选第二设备反馈的动态能力信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

或者，

第一设备根据候选设备的静态能力信息和所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，从所述候选设备中选择得到一个或多个候选第二设备，所述候选第二设备与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配，所述候选设备为所述第一感知功能网元调度的除了所述第一设备之外的设备；

向所述候选第二设备发送所述感知需求信息和第一请求信息，并接收所述候选第二设备发送的第一反馈信息，所述第一请求信息用于指示所述候选第二设备反馈是否能够执行所述第一感知业务，所述第一反馈信息用于指示所述候选第二设备是否能够执行所述第一感知业务；

所述第一设备从反馈能够执行所述第一感知业务的候选第二设备中确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

或者，

所述第一设备向所有与第一设备具备第一通信连接关系、且与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配的候选第二设备发送第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选第二设备反馈动态能力信息；

所述第一设备接收所述候选第二设备反馈的动态能力信息，第一设备根据所述候选第二设备反馈的动态能力信息，并结合所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；

或者，

所述第一设备向所有与第一设备具备第一通信连接关系、且与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配的候选第二设备发送感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述候选第二设备反馈是否能够执行所述第一感知业务；

所述第一设备接收所述候选第二设备反馈的第一反馈信息，所述第一设备从反馈能够执行所述第一感知业务的候选第二设备中确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备，所述第一反馈信息用于指示所述候选第二设备是否能够执行所述第一感知业务。

25.根据权利要求15-24中任一项所述的无线感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备向第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息。

26.根据权利要求25所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一设备向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息，包括以下其中之一：

在所述第一设备的动态能力信息发生变化的情况下，所述第一设备向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息；

在所述第一设备的动态能力信息变化信息的上报周期到达时，所述第一设备向所述第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息；

在所述第一设备接收到所述第一感知功能网元发送的第三能力查询信息的情况下，所述第一设备向第一感知功能网元上报动态能力信息变化信息，所述第三能力查询信息用于指示所述第一设备上报动态能力信息变化信息。

27.根据权利要求25或26所述的无线感知方法，其特征在于，所述动态能力信息变化信息包括以下至少一项：

全部条目的动态能力信息；

发生变化的条目的动态能力信息；

指定条目的动态能力信息；

全部条目或指定条目的动态能力信息与静态能力信息或历史上报的动态能力信息中不同的部分；

当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息是否能够满足所述感知需求信息。

28.一种无线感知方法，其特征在于，包括：

第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备；

其中，所述无线感知能力信息来自所述第一感知功能网元调度的一个或多个设备；

所述感知需求信息包含执行所述第一感知业务所需要具备的能力信息的描述。

29.根据权利要求28所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备，包括：

所述第一感知功能网元根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息、位置信息和所述感知需求信息，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备；

所述第一感知功能网元向所述候选设备发送第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选设备反馈动态能力信息；

所述第一感知功能网元接收候选设备发送的动态能力信息，并根据接收到的动态能力信息，确定执行所述第一感知业务的目标设备。

30.根据权利要求28所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备，包括：

所述第一感知功能网元根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息、位置信息和所述感知需求信息，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备；

所述第一感知功能网元向所述候选设备发送所述感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述候选设备反馈是否能够执行所述第一感知业务；

所述第一感知功能网元接收所述候选设备发送的第一反馈信息，从反馈能够执行所述第一感知业务的候选设备中确定执行所述第一感知业务的目标设备，所述第一反馈信息用于指示所述候选设备是否能够执行所述第一感知业务。

31.根据权利要求28所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备，包括：

所述第一感知功能网元根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的位置信息和所述感知需求信息，确定执行第一感知业务的候选设备；

所述第一感知功能网元向所述候选设备发送第二能力查询信息，所述第二能力查询信息用于指示所述候选设备上报动态能力信息；

所述第一感知功能网元接收所述候选设备发送的动态能力信息，所述第一感知功能网元根据接收到的动态能力信息，从所述候选设备中确定执行第一感知业务的目标设备。

32.根据权利要求28所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备，包括：

所述第一感知功能网元根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的位置信息和所述感知需求信息，确定执行第一感知业务的候选设备；

所述第一感知功能网元向所述候选设备发送感知需求信息和第一请求信息，所述第一请求信息用于指示所述候选设备反馈是否能够执行所述第一感知业务；

所述第一感知功能网元接收所述候选设备发送的第一反馈信息，所述第一感知功能网元根据接收到的第一反馈信息，从反馈能够执行所述第一感知业务的候选设备中确定执行所述第一感知业务的目标设备，所述第一反馈信息用于指示所述候选设备是否能够执行所述第一感知业务。

33.根据权利要求29或30所述的无线感知方法，其特征在于，在所述第一感知功能网元根据所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息、位置信息和感知需求信息，确定可能具备执行第一感知业务的能力的候选设备之前，所述方法还包括：

获取所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息；

将所述静态能力信息存储至所述第一感知功能网元或第一感知功能网元可访问的网络节点。

34.根据权利要求33所述的无线感知方法，其特征在于，所述获取所述第一感知功能网元所调度的所有设备的静态能力信息，包括以下至少一项：

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的静态能力信息的完整信息或部分信息；

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的等级信息，根据所述等级信息，获取静态能力信息；

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息，根据所述设备类型和/或软件版本信息和/或硬件版本信息，获取静态能力信息；

接收所述第一感知功能网元所调度的设备上报的静态能力信息识别码，根据所述静态能力信息识别码，获取静态能力信息。

35.根据权利要求29或31所述的无线感知方法，其特征在于，所述接收到的动态能力信息，包括以下至少之一：

接收到所述候选设备根据所述第二能力查询信息的指示上报的全部条目或指定条目的动态能力信息的完整信息；

接收到所述候选设备根据所述第二能力查询信息的指示上报的全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的静态能力信息不同的部分；

接收到所述候选设备根据第二能力查询信息的指示上报的全部条目或指定条目的动态能力信息中与对应条目的历史上报的动态能力信息不同的部分。

36.根据权利要求29-32中任一项所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备之后，所述方法还包括:

向所述目标设备发送第一感知启动信息，所述第一感知启动信息用于指示所述目标设备执行第一感知业务。

37.根据权利要求28所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一感知功能网元根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备，包括：

所述第一感知功能网元结合感知需求信息中对第一设备的能力信息的要求信息，确定所述第一设备，所述第一感知功能网元结合感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备；或者，

所述第一感知功能网元结合感知需求信息中对第一设备的能力信息的要求信息，确定所述第一设备，并将所述感知需求信息发送给所述第一设备，以使得所述第一设备根据所述感知需求信息中对第二设备的能力信息的要求信息，确定与所述第一设备共同执行所述第一感知业务的所述第二设备。

38.根据权利要求28-37中任一项所述的无线感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一感知功能网元接收动态能力信息变化信息；

第一感知功能网元根据所述动态能力信息变化信息和感知需求信息，确定是否执行设备重选；

在确定执行设备重选的情况下，第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备。

39.根据权利要求38所述的无线感知方法，其特征在于，所述动态能力信息变化信息包括以下其中之一：

全部条目的动态能力信息；

发生变化的条目的动态能力信息；

指定条目的动态能力信息；

全部条目或指定条目的动态能力信息与静态能力信息或历史上报的动态能力信息中不同的部分；

当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息是否能够满足所述感知需求信息。

40.根据权利要求39所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一感知功能网元根据所述动态能力信息变化信息和感知需求信息，确定是否执行设备重选，包括：

在上报所述动态能力信息变化信息的设备为当前执行所述第一感知业务的设备，且满足第一条件的情况下，确定执行设备重选；

其中，所述第一条件包括以下其中之一：

所述动态能力信息变化信息为所述全部条目的动态能力信息、或发生变化的条目的动态能力信息、或指定条目的动态能力信息、或全部条目或指定条目的动态能力信息与静态能力信息或历史上报的动态能力信息中不同的部分，所述第一感知功能网元根据所述动态能力信息变化信息得到当前执行所述第一感知业务的设备的变化后的动态能力信息，且所述变化后的动态能力信息不能满足所述感知需求信息，或所述变化后的动态能力信息与所述感知需求信息要求的能力信息的偏离度超过第一预设阈值；

所述动态能力信息变化信息指示当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息不能满足所述感知需求信息。

41.根据权利要求40所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备，包括：

所述第一感知功能网元向与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配、且经过静态能力信息或历史上报的动态能力信息匹配后的候选设备发送第二能力查询信息，其中，所述第二能力查询信息用于指示所述候选设备上报动态能力信息；

在第一感知功能网元在接收到所述候选设备上报的动态能力信息，且候选设备中存在第三设备的动态能力信息与感知需求信息的匹配程度高于所述目标设备的动态能力信息与感知需求信息的匹配程度的情况下，第一感知功能网元将执行所述第一感知任务的设备由所述目标设备切换为所述第三设备。

42.根据权利要求39所述的无线感知方法，其特征在于，所述第一感知功能网元根据所述动态能力信息变化信息和感知需求信息，确定是否执行设备重选，包括：

在上报所述动态能力信息变化信息的设备不是当前执行所述第一感知业务的设备，且满足第二条件的情况下，确定执行设备重选；

其中，所述第二条件包括：

当前执行所述第一感知业务的设备的动态能力信息不能满足感知需求信息，而上报所述动态能力信息变化信息的设备的变化后的动态能力信息能够满足所述感知需求信息，且上报所述动态能力信息变化信息的设备的位置信息与感知目标位置和/或感知目标区域相匹配；

所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备，包括：

所述第一感知功能网元将执行所述第一感知业务的设备切换为所述上报所述动态能力信息变化信息的设备。

43.根据权利要求29-31、42中任一项所述的无线感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一感知功能网元选择至少一个备用设备，向所述至少一个备用设备发送第三能力查询信息，所述第三能力查询信息用于指示所述备用设备上报动态能力信息变化信息；

其中，所述备用设备是所述第一感知功能网元在确定所述目标设备的过程中确定的静态能力信息或动态能力信息与所述感知需求信息要求的能力信息的偏离度小于第一预设阈值，以及位置信息与感知目标位置和/或感知目标区域的偏离度小于第二预设阈值的设备。

44.根据权利要求28-43中任一项所述的无线感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足第三条件的情况下，所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备；

其中，所述第三条件包括以下至少一项：

接收到设备冲突消息，所述设备冲突消息用于指示所述第一感知功能网元重新选择执行所述第一感知业务的设备；

当前执行所述第一感知业务的目标设备无法继续执行所述第一感知业务。

45.根据权利要求44所述的无线感知方法，其特征在于，所述当前执行第一感知业务的第一设备无法继续执行所述第一感知业务，包括以下至少一项：

所述第一感知业务对应的感知目标与目标设备之间的相对运动，使得所述感知目标的位置超出所述目标设备执行所述第一感知业务所覆盖的范围；

所述目标设备的运动使得所述目标设备执行所述第一感知业务所覆盖的范围不能包含所述感知目标位置和/或感知目标区域。

46.一种无线感知装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定无线感知能力信息，其中，所述无线感知能力信息是用于表征能否执行特定的感知业务或在能够执行特定的感知业务的情况下围绕所述特定的感知业务能够达到的性能水平的信息集合。

47.一种无线感知装置，其特征在于，包括：

第二确定单元，用于根据无线感知能力信息和感知需求信息确定执行第一感知业务的目标设备；

其中，所述无线感知能力信息来自第一感知功能网元调度的一个或多个设备；

所述感知需求信息包含执行所述第一感知业务所需要具备的能力信息的描述。

48.一种无线感知设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至27中任一项所述的无线感知方法的步骤，或实现如权利要求28至45中任一项所述的无线感知方法的步骤。

49.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至27中任一项所述的无线感知方法，或者实现如权利要求28至45中任一项所述的无线感知方法。