CN116442947A - 一种破窗系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及汽车零部件技术领域，公开了一种破窗系统及控制方法，该破窗系统包括破碎模块、推动模块和控制模块，其中，破碎模块设置在车辆上安装玻璃的安装部；推动模块设置在安装部靠近玻璃的第一面的一侧；控制模块电联接于破碎模块和推动模块，控制模块控制破碎模块和控制推动模块推动玻璃，玻璃相对于安装部沿第一方向运动，以将玻璃从安装部推离，第一方向为玻璃的第一面朝向与玻璃的第一面相对的玻璃的第二面的方向。应用本申请的技术方案具有自动使玻璃从安装部推离，缩短驾乘人员从车内逃生所需时间，进一步提升驾乘人员安全系数的效果。

Description

一种破窗系统及控制方法

技术领域

本申请涉及但不限于汽车零部件技术领域，尤其涉及一种破窗系统及控制方法。

背景技术

在驾驶车辆的过程中存在突发情况，如车辆落水，如车辆发生车祸等，导致驾乘人员无法从车内打开车门，无法从车内逃离。为了方便驾乘人员打开通道，快速从车内逃离，相关技术中的破窗系统通过在安装玻璃的安装部设置破碎模块，以使玻璃破碎。

随着用户对车辆安全性能的重视，车辆上的玻璃通常选用为夹层玻璃，但夹层玻璃内设置有玻璃夹胶层，使得破碎后的玻璃仍会保持完整的形状，破窗系统无法将破碎后的玻璃从安装部上推离。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种破窗系统及控制方法，该破窗系统可以将破碎后的玻璃从安装部上推离，节省了驾乘人员从车内逃生所需的时间，进一步提高了驾乘人员的安全系数。

第一方面，本申请实施例提供了一种破窗系统，该破窗系统包括破碎模块、推动模块和控制模块，其中，破碎模块设置在车辆上安装玻璃的安装部；推动模块设置在安装部靠近玻璃的第一面的一侧；控制模块电联接于破碎模块和推动模块，控制模块控制破碎模块破碎玻璃和控制推动模块推动玻璃，玻璃相对于安装部沿第一方向运动，以将玻璃从安装部上推离，第一方向为玻璃的第一面朝向与玻璃的第一面相对于玻璃的第二面的方向。

本申请实施例提供的破窗系统，通过在安装部上设置破碎模块以及在安装部靠近玻璃的一侧设置推动模块，在控制模块的作用下，破碎模块和推动模块共同作用，破碎模块破碎玻璃以及推动模块推动玻璃，此时，玻璃相对于安装部沿第一方向运动，即可将玻璃从安装部上推离，位于车内的驾乘人员可从安装部逃离，或者从安装部打开逃生通道，以快速从车内逃离，保证了驾乘人员的安全。相比于相关技术中破碎模块仅能使玻璃产生裂纹，无法将玻璃从安装部上推离的技术方案，本申请实施例提供的破窗系统通过在安装部靠近玻璃的一侧设置推动模块，在破碎模块破碎玻璃的基础上，推动模块推动玻璃，为玻璃提供一个推动力，此时，玻璃可相对于安装部沿第一方向运动，将玻璃从安装部上推离，无需车内驾乘人员推动玻璃，节省了驾乘人员从车内逃生所需的时间。此外，无需车内驾乘人员推动玻璃，减少了驾乘人员在推动玻璃的过程中受伤的可能性，进一步提高了驾乘人员的安全系数。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，玻璃的第一面靠近车辆的内部。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，推动模块包括气囊和充气件，气囊设置在安装部靠近玻璃的第一面的一侧，气囊的外壁与玻璃的第一面贴合，充气件与控制模块电联接，充气件与气囊的气管连接，用于为气囊提供气体。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，推动模块包括单向阀，单向阀设置在气管上，单向阀控制气体单向流动。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，气囊为一个，气囊为与玻璃相同的环形结构。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，气囊为多个，多个气囊均布安装部靠近玻璃第一面的一侧。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，气囊可拆卸的设置在安装部靠近玻璃的第一面的一侧。

第二方面，本申请实施例提供了一种第一方面任一实施例提供的破窗系统的控制方法，包括：获取将玻璃从安装部推离的指令，指令响应于车辆的当前状态信息或交互指令；基于玻璃从安装部推离的指令，控制破碎模块破碎玻璃和控制推动模块推动玻璃，玻璃相对于安装部沿第一方向运动，以将玻璃从安装部推离。

本申请实施例提供的控制方法，由于作用于第一方面任一实施例提供的破窗系统，因此，具有同样的技术效果。即，可以将破碎后的玻璃从安装部上推离，节省了驾乘人员从车内逃生所需的时间，进一步提高了驾乘人员的安全系数。

在本申请实施例通过的一种可实现方式中，推动模块包括气囊和充气件，气囊设置在安装部靠近玻璃的第一面的一侧，气囊的外壁与玻璃的第一面贴合，充气件与控制模块电联接，充气件与气囊的气管连接；基于玻璃从安装部推离的指令，控制破碎模块破碎玻璃和控制推动模块推动玻璃，玻璃相对于安装部沿第一方向运动，以将玻璃从安装部推离，方法包括：基于玻璃从安装部推离的指令，控制破碎模块破碎玻璃和控制充气件为气囊的气管提供气流，气囊的体积增大推动玻璃相对于安装部沿第一方向运动，以将玻璃从安装部推离，以使玻璃从安装部脱离。

在本申请实施例提供的一种可实现方式中，气囊可拆卸的设置在安装部靠近玻璃的第一面的一侧；在基于玻璃从安装部推离的指令，控制破碎模块破碎玻璃和控制推动模块推动玻璃，玻璃相对于安装部沿第一方向运动，以将玻璃从安装部推离的步骤之后，方法包括：控制气囊从安装部上脱离。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种破窗系统中破裂模块和推动模块设置在安装部上的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种破窗系统中破裂模块和推动模块设置在安装部上，玻璃未破碎之前的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种破窗系统中破裂模块和推动模块设置在安装部上，玻璃脱离安装部的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种破窗系统挤压模块中单向阀与气囊的气囊连接的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种破窗系统的控制方法的流程图之一；

图6为本申请实施例提供的一种破窗系统的控制方法的流程图之二；

图7为本申请实施例提供的一种破窗系统的控制方法的流程图之三；

图8为本申请实施例提供的一种破窗系统的控制方法的流程图之四。

附图标记说明：

1-安装部；2-玻璃；21-玻璃夹胶层；22-第一面；23-第二面；3-破窗系统；31-破碎模块；32-推动模块；321-气囊；3211-气管；322-单向阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在驾驶车辆的过程中存在突发情况，如车辆落水，车辆落水后由于水压等原因会造成逃生通道无法打开的情况，如车辆发生车祸，车辆发生车祸由于碰撞等原因也会造成逃生通道无法打开的情况，对车内驾乘人员的生命造成伤害，为此，本申请实施例提供了一种救援系统，参照图1、图2和图3，该救援系统可以将破碎后的玻璃2从安装部1上推离，节省了驾乘人员从车内逃生所需的时间，进一步提高了驾乘人员的安全系数。

本申请实施例提供的救援系统设置在车辆上，这里，需要说明的是，本申请实施例中所提到的车辆可以指大型汽车、小型汽车、专用汽车等，示例性地，按照车型来分，本申请实施例中的车辆可以指轿车车型、也可以指越野车型还可以是多用途(Multi-PurposeVehicles，MPV)或其它车型。

具体地，参照图1、图2和图3，本申请实施例提供了一种破窗系统3，该破窗系统3包括破碎模块31、推动模块32和控制模块，其中，破碎模块31设置在车辆上安装玻璃2的安装部1；推动模块32设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧；控制模块电联接于破碎模块31和推动模块32，控制模块控制破碎模块31破碎玻璃2和控制推动模块32推动玻璃2，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，以将玻璃2从安装部1上推离，第一方向为玻璃2的第一面22朝向与玻璃2的第一面22相对于玻璃2的第二面23的方向。

本申请实施例提供的破窗系统3，通过在安装部1上设置破碎模块31以及在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧设置推动模块32，在控制模块的作用下，破碎模块31和推动模块32共同作用，破碎模块31破碎玻璃2以及推动模块32推动玻璃2，此时，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，即可将玻璃2从安装部1上推离，位于车内的驾乘人员可从安装部1逃离，或者从安装部1打开逃生通道，以快速从车内逃离，保证了驾乘人员的安全。无需车内驾乘人员推动玻璃2，节省了驾乘人员从车内逃生所需的时间。此外，无需车内驾乘人员推动玻璃2，减少了驾乘人员在推动玻璃2的过程中受伤的可能性，进一步提高了驾乘人员的安全系数。

具体地，以破窗系统3应用于车辆落水状态为例，车辆落水后由于水压等原因会造成车门、天窗等开合机构无法打开，对车内的人员的生命造成伤害，可通过破碎模块31破碎玻璃2，但随着对车辆安全性能的重视，车辆上的玻璃2通常采用夹层玻璃2，夹层玻璃内设置有玻璃夹胶层21，使得夹层玻璃2在破裂后仍会保持完整的形状，且由于外部水压的存在，破裂后的玻璃2仍然较难打开，此时，推动模块32推动玻璃2，此时玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，即可将玻璃2从安装部1上推离。

这里，需要解释说明的是，安装玻璃2的安装部1由于在车辆上位置不同，玻璃2的命名也不同，如安装部1位于车辆的上部，则安装部1上安装的玻璃2可以称为天窗玻璃2；如安装部1位于车辆的前部，则安装部1上安装的玻璃2可以称为前挡风玻璃2；如安装部1位于车辆的后部，则安装部1上安装的玻璃2可以称为后挡风玻璃2；如安装部1位于车辆的左侧或右侧，则安装部1上安装的玻璃2可以称为车门玻璃2，本申请实施例对于安装部1位于车辆的相对位置不作限制。在本申请实施例提供的一种可实现方式中，四个安装部1位于车辆左侧和右侧的两个车门上，则四个安装部1上安装的玻璃2也可以称为四门玻璃2。

其中，第一方向为玻璃2的第一面22朝向与玻璃2的第一面22相对玻璃2的第二面23的方向，而推动模块32推动玻璃2，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，以将玻璃2从安装部1上推离，在推动过程中，除了要考虑将玻璃2从安装部1上推离，以快速逃生的目的以外，还应减少车内人员受伤的可能性，如玻璃2的第一面22远离车辆的内部，则玻璃2相对于安装部1沿靠近车辆的内部的方向运动，则会增加车内人员受伤的可能性，为此，在本申请实施例提供的一种可实现方式中，玻璃2的第一面22靠近车辆的内部，则玻璃2相对于安装部1沿远离车辆的内壁的方向运动，以减少车内人员受伤的可能性。

进一步地，破碎模块31可以为破窗器，破窗器设置在车辆上安装玻璃2的安装部1，需要破碎玻璃2时，采用破窗器对玻璃2的边缘进行敲击；破碎模块31可以为加热丝，加热丝设置在车辆上安装玻璃2的安装部1，需要破碎玻璃2时，对加热丝进行加热以使玻璃2膨胀破裂，但这些措施对钢化玻璃2的破碎效果较好，但对于夹层玻璃2会出现破损不完全的情况，在本申请实施例提供的一种可实现方式中，破碎模块31可以通过共振的模式对玻璃2进行破碎，具体地，破碎模块31可以发生与玻璃2的固有频率相同的频率，与玻璃2产生共振，如此，可以使玻璃2破碎。

更进一步地，参照图1，破碎模块31可以为一个，也可以为多个，对此，本申请实施例不作限制。为了增加破碎模块31破碎玻璃2的速度，在本申请实施例提供的一种可实现方式中，破碎模块31为多个，多个破碎模块31设置在车辆上安装玻璃2的安装部1，多个破碎模块31均匀的抵靠在玻璃2的边缘。示例地，破碎模块31为四个，四个破碎模块31设置在车辆上安装玻璃2的安装部1的四角，与玻璃2边缘的四角抵靠，以增加破碎模块31破碎玻璃2的速度。

在此基础上，破碎模块31在发生与玻璃2的固有频率相同的频率，与玻璃2产生共振的情况下，需要耗费一定的电能，在本申请实施例提供的一种可实现方式中，为了独立与车辆主电源以及节能，可在车辆顶部设置太阳能发电板和电池，太阳能发电板通过线缆连接电池，电池通过线缆与破碎模块31电联接，可在有光照的情况下对电池进行补电，确保电池的电量处于足量状态。另外，还可以在电池的周侧作防水处理，避免由于落水或者雨雪天电池无法使用的情况出现。这里，需要补充说明的是，推动模块32也可以与电池电联接，以为推动模块32提供推动玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动的电能。

在本申请提供的其它的一些实施例中，推动模块32推动玻璃2，此时，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，即可将玻璃2从安装部1上推离，推动模块32可以包括驱动件和推动杆，驱动件与推动杆连接，以驱动推动杆沿第一方向运动，进而推动玻璃2相对于与安装部1沿第一方向运动，即可将玻璃2从安装部1上推离。当然驱动件可以为电机，还可以为气缸，还可以为其它类型的驱动件，对此，本申请实施例不作限制。

当然，参照图1、图3和图4，推动模块32还可以包括气囊321和充气件，推动模块32包括气囊321和充气件，气囊321设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧，气囊321的外壁与玻璃2的第一面22贴合，充气件与控制模块电联接，充气件与气囊321的气管3211连接，用于为气囊321提供气体。通过气囊321外轮廓的不断增大，以推动玻璃2，也可以称为挤压玻璃2，此时，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，即可将玻璃2从安装部1上推离。

这里，需要补充说明的是，充气件可以为气泵，以为气囊321提供气流，当然充气件还可以为其它为气囊321提供气流的装置，对此，本申请实施例不限制。

相比于将推动模块32设置为驱动件与推动杆的联动，将推动模块32设置为气囊321与充气件的联动，设置更加方便，且更加节省成本。

此外，参照图1、图2和图3，气囊321还可以可拆卸的设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧，为车内无法游泳的人员提供自救的浮力装置，避免逃生通道打开时，车内人员由于无法游泳，出现溺水的风险，提高了车内人员的安全系数。具体地，当气囊321推动玻璃2，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，玻璃2从安装部1上推离之后，可将气囊321从安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧拆卸下来，车内人员可将气囊321作为自救的浮力装置，如此，即可提高车内人员的安全系数。

在此基础上，当气囊321从安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧拆卸下来，车内人员可将气囊321作为自救的浮力装置，进行自救的过程中，气囊321可能存在着气体的泄露，导致气囊321的浮力逐渐下降，出现车内人员溺水的风险，为此，推动模块32包括单向阀，单向阀设置在气管3211上，单向阀控制气体单向流动，如此，既可以保证气囊321充气后气体不会泄露，气囊321的浮力不会下降，减少了车内人员溺水的风险。

这里，需要说明的是，气囊321作为自救的浮力装置，气囊321所使用的材料可以采用不容易被玻璃2划破的聚异戊二烯橡胶，当然，气囊321还可以使用其它材料，对此，本申请实施例不作限制。

示例地，气囊321可拆卸的设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧，气囊321可以通过螺纹连接结构设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧，可以通过卡接结构设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧，还可以通过其它可拆卸方式设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧，对此，本申请实施例不作限制。

相比于气囊321通过螺纹连接结构设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧，气囊321通过卡接结构设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧，拆卸更加方便，节省逃生所需的时间。相比于将气囊321通过卡接结构设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧，气囊321通过螺纹连接结构设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧，连接更加牢靠，节省气囊321推动玻璃2所需的时间。

在本申请提供的其它的一些实施例中，参照图1和图2，气囊321可以为一个，也可以为多个，对于气囊321的数量，本申请实施例不作限制。为了保证气囊321通过气囊321外轮廓的不断增大，以推动玻璃2的力的均匀性，如气囊321为一个时，气囊321应为与玻璃2相同的环形结构；如气囊321为多个，多个气囊321均布在安装部1靠近玻璃2的第一面22的第一侧。在本申请实施例提供的一种可实现方式中，气囊321为一个，气囊321为与玻璃2相同的环形结构。

参照图1、图3和图5，本申请实施例还提供了一种破窗系统的控制方法，可以快速将破碎后的玻璃2从安装部1上推离，节省了驾乘人员从车内逃生所需的时间，进一步的提高了驾乘人员的安全系数。具体地，该控制方法包括步骤S1和步骤S2：

步骤S1：获取将玻璃2从安装部1推离的指令，指令响应于车辆的当前状态信息或交互指令；

这里，需要说明的是，该指令可以响应于车辆的当前状态信息，如车辆当前处于落水状态，控制模块自动获取将玻璃2从安装部1推离的指令；又如，车辆当前处于碰撞状态，控制模块自动获取将玻璃2从安装部1推离的指令；当然，该指令也可以是交互指令，车内人员根据车辆的当前状态信息向车辆发送交互指令，如按压获取将玻璃2从安装部1推离的按键，控制模块获取按键信息，进而获取玻璃2从安装部1推离的指令，又如，车内人员根据车辆的当前状态信息发送将玻璃2从安装部1推离的语音，控制模块获取语音信息，进而获取将玻璃2从安装部1推离的指令。

步骤S2：基于玻璃2从安装部1推离的指令，控制破碎模块31破碎玻璃2和控制推动模块32推动玻璃2，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，以将玻璃2从安装部1推离。

这里，需要说明的是，控制破碎模块31破碎玻璃2的步骤和控制推动模块32推动玻璃2，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，以将玻璃2从安装部1推离的步骤既可以同时进行；也可以先进行控制破碎模块31破碎玻璃2的步骤，再进行控制推动模块32推动玻璃2，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，以将玻璃2从安装部1推离的步骤；对此，本申请实施例不作限制。

另外，如破碎模块31可以通过共振的模式对玻璃2进行破碎，具体地，破碎模块31可以发生与玻璃2的固有频率相同的频率，与玻璃2产生共振，如此，可以使玻璃2破碎。

对应地，步骤S2：基于玻璃2从安装部1推离的指令，控制破碎模块31破碎玻璃2和控制推动模块32推动玻璃2，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，以将玻璃2从安装部1推离的步骤应为：

步骤S2：基于玻璃2从安装部1推离的指令，控制破碎模块31产生与玻璃2的固有频率相同的频率，与玻璃2产生共振，以破碎玻璃2和控制推动模块32推动玻璃2，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，以将玻璃2从安装部1推离。

进一步地，参照图1、图3和图6，相比于将推动模块32设置为驱动件与推动杆的联动，将推动模块32设置为气囊321与充气件的联动，设置更加方便，且更加节省成本。在本申请实施例提供的一种可实现方式中，推动模块32包括气囊321和充气件，气囊321设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的一侧，气囊321的外壁与玻璃2的第一面22贴合，充气件与控制模块电联接，充气件与气囊321的气管3211连接。

对应地，步骤S2基于玻璃2从安装部1推离的指令，控制破碎模块31破碎玻璃2和控制推动模块32推动玻璃2，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，以将玻璃2从安装部1推离的步骤应为：

步骤S2：基于玻璃2从安装部1推离的指令，控制破碎模块31破碎玻璃2和控制充气件为气囊321的气管3211提供气流，气囊321的体积增大推动玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，以将玻璃2从安装部1推离。

更进一步地，参照图1、图3和图7，如车辆处于落水状态下，考虑车内人员不会游泳，减少玻璃2破碎后水从安装部1流入，或逃生通道打开时，车内人员存在溺水的可能性，气囊321还可以作为车内人员自救的浮力装置，在本申请实施例提供的一种可实现方式中，气囊321可拆卸的设置在安装部1靠近玻璃2的第一面22的第一侧。

对应地，在步骤S2基于玻璃2从安装部1推离的指令，控制破碎模块31破碎玻璃2和控制推动模块32推动玻璃2，玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，以将玻璃2从安装部1推离的步骤之后，该控制方法还包括：

步骤S3：控制气囊321从安装部1上脱离。

示例地，参照图1、图3和图8，控制模块可以包括落水检测单元、重力感应单元和信息处理单元，落水检测单元与重力感应单元电联接，重力检测单元与检信息处理单元电连联接，信息处理单元分别与破碎模块31和推动模块32电联接或信息处理单元与破碎模块31电联接，破碎模块31与推动模块32电联接，车辆的当前状态信息包括车辆落水信息，则该控制方法的工作步骤为：

第一步：落水检测单元可检测车辆是否落水；如落水检测单元可以为车身周侧设置的多个检测器，检测器检测车身周侧是否有水。

第二步：如落水检测单元确认车辆落水，落水检测单元将车辆落水信息传递至重力感应单元，则重力感应单元判断车辆的姿态信息；这里，需要说明的是，车辆不同的姿态信息导致获取玻璃2从安装部1推离的指令中破碎玻璃2的不同。如车辆的前部落水的姿态信息，又如车辆的左侧落水的姿态信息，还如，车辆前部，左侧和车辆后部均落水等姿态信息。

第三步：重力感应单元将车辆姿态信息传递至信息处理单元，信息处理模块根据车辆的姿态信息分析确认破碎玻璃2所处的车辆位置，这里，需要说明的是，如车辆的前部落水，则可以破碎车辆后部、车辆左侧或者车辆右侧的玻璃2；又如车辆的左侧落水，则可以破碎车辆前部、车辆后部和车辆右侧的玻璃2；还如车辆前部、左侧和车辆后部均落水，则可以破碎车辆右侧的玻璃2。

第四步：信息处理单元确定玻璃2破碎的位置，信息处理单元将破碎玻璃2的指令传递至相应位置的破碎模块31，破碎模块31发出与破碎玻璃2的固有频率相同的振动频率，以将玻璃2破碎；

第五步，信息处理单元将破碎玻璃2的指令传递至相应位置的破碎模块31的同时，也将指令传递至相应位置的推动模块32，推动模块32的充气件向气囊321充气，气囊321的体积增大推动玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，以将玻璃2从安装部1推离。

当然，第五步也可以为破碎模块31将破碎玻璃2的指令传递至相应位置的推动模块32，推动模块32的充气件向气囊321充气，气囊321的体积增大推动玻璃2相对于安装部1沿第一方向运动，以将玻璃2从安装部1推离。

第六步，信息单元控制气囊321从安装部1脱离，车内人员取下气囊321逃生。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之间。

Claims (10)

1.一种破窗系统，其特征在于，包括：

破碎模块，所述破碎模块设置在车辆上安装玻璃的安装部；

推动模块，所述推动模块设置所述安装部靠近所述玻璃的第一面的一侧；

控制模块，所述控制模块电联接于所述破碎模块和所述推动模块，所述控制模块控制所述破碎模块破碎所述玻璃和控制所述推动模块推动所述玻璃，所述玻璃相对于所述安装部沿第一方向运动，以将所述玻璃从所述安装部推离；

其中，所述第一方向为所述玻璃的第一面朝向与所述玻璃的第一面相对所述玻璃的第二面的方向。

2.根据权利要求1所述的破窗系统，其特征在于，所述玻璃的第一面靠近所述车辆的内部。

3.根据权利要求1所述的破窗系统，其特征在于，所述推动模块包括气囊和充气件，所述气囊设置在所述安装部靠近所述玻璃的第一面的一侧，所述气囊的外壁与所述玻璃的第一面贴合，所述充气件与所述控制模块电联接，所述充气件与所述气囊的气管连接，用于为所述气囊提供气体。

4.根据权利要求3所述的破窗系统，其特征在于，所述推动模块包括单向阀，所述单向阀设置在所述气管上，所述单向阀控制所述气体单向流动。

5.根据权利要求3所述的破窗系统，其特征在于，所述气囊为一个，所述气囊为与所述玻璃相同的环形结构。

6.根据权利要求3所述的破窗系统，其特征在于，所述气囊为多个，多个所述气囊均布所述安装部靠近玻璃第一面的一侧。

7.根据权利要求3所述的破窗系统，其特征在于，所述气囊可拆卸的设置在所述安装部靠近所述玻璃的第一面的一侧。

8.一种权利要求1至7中任一项所述的破窗系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取将玻璃从安装部推离的指令，所述指令响应于车辆的当前状态信息或交互指令；

基于所述玻璃从所述安装部推离的指令，控制所述破碎模块破碎所述玻璃和控制所述推动模块推动所述玻璃，所述玻璃相对于所述安装部沿第一方向运动，以将所述玻璃从所述安装部推离。

9.根据权利要求8所述的破窗系统的控制方法，其特征在于，所述推动模块包括气囊和充气件，所述气囊设置在所述安装部靠近所述玻璃的第一面的一侧，所述气囊的外壁与所述玻璃的第一面贴合，所述充气件与所述控制模块电联接，所述充气件与所述气囊的气管连接；

所述基于所述玻璃从所述安装部推离的指令，控制所述破碎模块破碎所述玻璃和控制所述推动模块推动所述玻璃，所述玻璃相对于所述安装部沿第一方向运动，以将所述玻璃从所述安装部推离，所述方法包括：

基于所述玻璃从所述安装部推离的指令，控制所述破碎模块破碎所述玻璃和控制所述充气件为所述气囊的气管提供气流，所述气囊的体积增大推动所述玻璃相对于所述安装部沿所述第一方向运动，以将所述玻璃从所述安装部推离。

10.根据权利要求9所述的破窗系统的控制方法，其特征在于，所述气囊可拆卸的设置在所述安装部靠近所述玻璃的第一面的一侧；

在所述基于所述玻璃从所述安装部推离的指令，控制所述破碎模块破碎所述玻璃和控制所述推动模块推动所述玻璃，所述玻璃相对于所述安装部沿所述第一方向运动，以将所述玻璃从所述安装部推离的步骤之后，所述方法包括：

控制所述气囊从所述安装部上脱离。