CN110077346B - 逃生安全控制系统、方法及汽车 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种逃生安全控制系统、方法及汽车，属于车辆工程技术领域。该系统包括：车顶内置气囊、车门内置气囊、破窗器、水压传感器、车顶内置储物盒和车身内置储物盒；车顶内置气囊位于车顶内置储物盒中，车顶内置储物盒设置在汽车的车顶上，车门内置气囊位于车身内置储物盒中，车身内置储物盒设置在汽车的底盘侧部，且车顶内置气囊和车门内置气囊用于辅助汽车在水中上浮；破窗器设置在汽车的车窗位置和天窗位置处，用于破碎该汽车的车窗玻璃和天窗玻璃；水压传感器设置在汽车的车窗密封条和天窗密封条内，用于检测汽车车窗和天窗处的水压。本申请通过逃生安全控制系统可以辅助驾驶员和乘客在汽车坠水后逃生，降低了生命安全事故发生的概率。

Description

逃生安全控制系统、方法及汽车
技术领域
本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种逃生安全控制系统、方法及智能汽车。
背景技术
随着科技的发展，汽车也越来越普及，且随着汽车的普及，交通事故也越来越频繁。其中，汽车因突发事件坠水的情况也时有发生。目前，当汽车坠水时，普遍做法是汽车内驾驶员和乘客推开车门逃生，但是通常情况下车门在水压下无法推开，只能通过身旁的物品进行碎窗逃生，而驾驶员和乘客在汽车坠水后很难冷静去做出正确的自救逃生举动，从而导致汽车发生坠水事故后，驾驶员和乘客的生命财产安全受到极大威胁，最终导致生命事故发生。因此，亟需一种逃生安全控制系统。
发明内容
本申请实施例提供了一种逃生安全控制系统、方法及汽车，用于解决相关技术中汽车坠水后，驾驶员和乘客无法逃生导致生命安全事故发生概率高的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种逃生安全控制系统，所述系统包括：车顶内置气囊、车门内置气囊、破窗器、水压传感器、车顶内置储物盒和车身内置储物盒；
所述车顶内置气囊位于所述车顶内置储物盒中，所述车顶内置储物盒设置在汽车的车顶上，所述车门内置气囊位于所述车身内置储物盒中，所述车身内置储物盒设置在所述汽车的底盘侧部，且所述车顶内置气囊和所述车门内置气囊用于辅助所述汽车在水中上浮；
所述破窗器设置在所述汽车的车窗位置和天窗位置处，用于破碎所述汽车的车窗玻璃和天窗玻璃；
所述水压传感器设置在所述汽车的车窗密封条和天窗密封条内，用于检测所述汽车车窗和天窗处的水压。
在一些实施例中，所述破窗器包括碎窗锥、受力端和固定端；
所述碎窗锥包括一凸起，所述凸起用于向所述车窗玻璃和/或所述天窗玻璃施加推力，所述受力端包括一凹面，用于承接所述碎窗锥施加的推力，所述固定端用于将所述破窗器固定在所述车窗玻璃和/或所述天窗玻璃两侧的车体壳上。
在一些实施例中，所述车顶内置储物盒和/或车身内置储物盒包括动力收纳滚柱、气囊气体发生器、储物盒盖板、隔离片、气体发生连接管和放气管道阀门；
所述储物盒盖板与内置气囊连接；
所述动力收纳滚柱用于在收纳所述内置气囊时滚动挤压所述内置气囊内的气体，以将所述内置气囊内的气体排出；
所述气囊气体发生器用于存储所述气体反应物质，所述隔离片位于所述气囊气体发生器的中间，用于隔离所述气囊气体发生器中的气体反应物质，当所述隔离片抽离时，所述气体反应物质通过反应产生气体，所产生的气体通过所述气体发生连接管和所述放气管道阀门进入所述车顶内置气囊和/或所述车门内置气囊。
在一些实施例中，所述车顶内置储物盒和/或车身内置储物盒还包括弹簧和按压式机械卡扣；
所述弹簧在所述储物盒盖板闭合时挤压所述储物盒盖板；
所述按压式机械卡扣设置在所述储物盒盖板上，所述储物盒盖板通过所述按压式机械卡扣扣接在所述车顶内置储物盒和/或所述车身内置储物盒上。
在一些实施例中，所述系统还包括导水槽，所述导水槽位于所述车顶内置储物盒和/或车身内置储物盒下方。
在一些实施例中，所述系统还包括储物盒加热烘干机，所述储物盒加热烘干机设置于所述车顶内置储物盒和/或所述车身内置储物盒内。
在一些实施例中，所述系统还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述汽车内任一位置，用于检测所述汽车的车身纵向倾角。
在一些实施例中，所述系统还包括车内供氧系统和逃生急救包；
所述车内供氧系统设置于所述汽车的车顶处，所述车内供氧系统包括氧气发生剂及隔离氧气发生剂的分隔片；
所述逃生急救包设置在所述汽车驾驶位下方的储物盒内。
另一方面，提供了一种逃生安全控制方法，用于控制上述提供的一种逃生安全控制系统，所述方法包括：
通过汽车安装的水压传感器检测所述汽车受到的水压；
当检测到所述汽车水压传感器中大于或等于预设数量的水压传感器检测到所述汽车受到的水压大于或等于水压阈值时，确定所述汽车坠水；
当检测到所述汽车坠水后，控制所述汽车中的车顶内置气囊和车门内置气囊开启，并控制所述破窗器启动，以破坏所述汽车的车窗玻璃和天窗玻璃。
另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括上述提供的一种逃生安全控制系统。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，逃生控制系统可以包括车顶内置气囊、车门内置气囊、破窗器和水压传感器。由于水压传感器设置在汽车的车窗密封条和天窗密封条内，用于检测汽车车窗和天窗处的水压，从而可以通过水压传感器检测汽车是否坠水。由于车顶内置气囊位于车顶内置储物盒中，且车顶内置储物盒设置在汽车的车顶上，车门内置气囊位于车身内置储物盒中，车身内置储物盒设置在汽车的底盘侧部，且车顶内置气囊和车门内置气囊用于辅助汽车在水中上浮，因此，当汽车坠水后，汽车可以在车顶内置气囊和车门内置气囊的作用下在水中上浮，避免汽车在水中下沉，同时，破窗器设置在汽车的车窗位置和天窗位置处，用于破碎汽车的车窗玻璃和天窗玻璃，从而在汽车坠水后，破窗器可以破碎汽车的车窗玻璃和车顶玻璃，达到了辅助驾驶员和乘客逃生的目的，提高了驾驶员和乘客逃生的几率，降低了意外伤亡的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种逃生安全控制系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种逃生安全控制系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车顶内置储物盒或车身内置储物盒的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种车顶内置储物盒或车身内置储物盒的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种逃生安全控制方法流程图；
附图标记：
1：车顶内置气囊，2：车门内置气囊，3：破窗器，4：水压传感器，5：车顶内置储物盒，6：车身内置储物盒，7：陀螺仪，8：车内供氧系统，9：逃生急救包，10：导水槽，11：储物盒加热烘干机；
51：动力收纳滚柱，52：气囊气体发生器，53：储物盒盖板，54：隔离片，55：气体发生连接管道，56：放气管道阀门，57：弹簧，58：按压式机械卡扣。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例中涉及到的应用场景进行解释说明。
目前，汽车因突发事件坠水的情况时有发生，当汽车坠水时，普遍做法是汽车内驾驶员和乘客推开车门逃生，但是通常情况下车门在水压下无法推开，只能通过身旁的物品进行碎窗逃生，而驾驶员和乘客在汽车坠水后很难冷静去做出正确的自救逃生举动，从而导致汽车发生坠水事故后，驾驶员和乘客的生命财产安全受到极大威胁，最终导致生命事故发生。
基于这样的场景，本申请实施例提供了一种提高逃生几率保障乘客安全的一种逃生安全控制系统。
在对本申请实施例的应用场景进行介绍之后，接下来将结合附图对本申请实施例提供的一种逃生安全控制系统进行详细介绍。
图1为本申请实施例提供的一种逃生安全控制系统的结构示意图，参见图1，该系统包括：车顶内置气囊1、车门内置气囊2、破窗器3、水压传感器4、车顶内置储物盒5和车身内置储物盒6。
需要说明的是，车顶内置气囊1位于车顶内置储物盒5中，车顶内置储物盒5设置在汽车的车顶上，车门内置气囊2位于车身内置储物盒6中，车身内置储物盒6设置在汽车的底盘侧部，且车顶内置气囊1和车门内置气囊2用于辅助汽车在水中上浮；破窗器3设置在汽车的车窗位置和天窗位置处，用于破碎汽车的车窗玻璃和天窗玻璃；水压传感器4设置在汽车的车窗密封条和天窗密封条内，用于检测汽车车窗和天窗处的水压。
在本申请实施例中，逃生控制系统可以包括车顶内置气囊、车门内置气囊、破窗器和水压传感器。由于水压传感器设置在汽车的车窗密封条和天窗密封条内，用于检测汽车车窗和天窗处的水压，从而可以通过水压传感器检测汽车是否坠水。由于车顶内置气囊位于车顶内置储物盒中，且车顶内置储物盒设置在汽车的车顶上，车门内置气囊位于车身内置储物盒中，车身内置储物盒设置在汽车的底盘侧部，且车顶内置气囊和车门内置气囊用于辅助汽车在水中上浮，因此，当汽车坠水后，汽车可以在车顶内置气囊和车门内置气囊的作用下在水中上浮，避免汽车在水中下沉，同时，破窗器设置在汽车的车窗位置和天窗位置处，用于破碎汽车的车窗玻璃和天窗玻璃，从而在汽车坠水后，破窗器可以破碎汽车的车窗玻璃和车顶玻璃，达到了辅助驾驶员和乘客逃生的目的，提高了驾驶员和乘客逃生的几率，降低了意外伤亡的风险。
作为一种示例，该水压传感器4可以包括车窗水压传感器和天窗水压传感器，该车窗水压传感器可以设置在汽车的各个车窗玻璃(左前车窗玻璃、右前车窗玻璃、左后车窗玻璃和右后车窗玻璃)和各个挡风玻璃(前、后挡风玻璃)的密封条内部，天窗水压传感器可以设置在汽车天窗玻璃的密封条内部。
作为一种示例，当汽车上设置的水压传感器4中大于或等于预设数量个水压传感器4检测到汽车受到的水压大于或等于水压阈值时，确定汽车坠水。
需要说明的是，该预设数量和水压阈值可以事先设置，比如，该预设数量可以为3个、4个等等。该水压阈值可以为0.5Mpa(兆帕)、0.6兆帕等等。
在一些实施例中，破窗器3可以包括碎窗锥、受力端和固定端；碎窗锥包括一凸起，该凸起用于向车窗玻璃和/或天窗玻璃施加推力，受力端包括一凹面，用于承接碎窗锥施加的推力，固定端用于将破窗器3固定在车窗玻璃和/或所述天窗玻璃两侧的车体壳上。
作为一种示例，破窗器3可以设置在汽车车门内冲压覆盖件下方的车窗玻璃、天窗玻璃、前后挡风玻璃的四角位置处，碎窗椎的凸起和承接碎窗椎推力的受力端分别位于玻璃的两侧。
需要说明的是，当汽车坠水后，破窗器3的碎窗椎可以在汽车的控制下将凸起推向玻璃，并结合受力端的凹进面的承压，共同将玻璃进行击碎，从而达到碎窗的目的。
参见图2，该系统还包括陀螺仪7，陀螺仪7设置在汽车内任一位置，比如，设置在车盖下方，用于检测汽车的车身纵向倾角。
需要说明的是，由于陀螺仪7用于检测汽车的车身纵向倾角，且由于汽车坠水后，汽车车身将发生倾斜，因此，可以通过陀螺仪7检测汽车的车身纵向倾角，并通过该车身纵向倾角来判断汽车是否发生倾覆或侧翻。
作为一种示例，汽车可以在坠水后根据陀螺仪的检测结果控制车顶内置气囊1和车门内置气囊2开启时间。比如，当检测到汽车处于倾覆状态，也即是，当汽车车顶向下时，可以控制汽车主驾驶一侧的两个车门内置气囊2先打开，使汽车一侧先向上浮起，当通过陀螺仪7检测到汽车的主驾驶一侧已经浮起后，控制车顶内置气囊1打开，使汽车顶部的驾驶舱一侧浮在水面上方；当检测到汽车处于侧翻状态时，控制汽车的车顶内置气囊1打开，以使汽车顶部的驾驶舱一侧先浮出水面防止侧翻。
参见图2，该系统还包括可以车内供氧系统8和逃生急救包9；车内供氧系统8设置于汽车的车顶处，车内供氧系统8包括氧气发生剂及隔离氧气发生剂的分隔片；逃生急救包9设置在汽车驾驶位下方的储物盒内。
需要说明的是，由于当汽车坠水后，车内可能会进入大量水，导致汽车内供氧不足。因此，为了避免汽车内氧气不足，该逃生控制系统中还可以包括车内供氧系统8。
作为一种示例，当汽车坠水后，汽车可以开启位于车顶的车内供养系统8，以控制车内供养系统8的分隔片抽开，使氧气发生剂反应产生氧气。
作为一种示例，逃生急救包9中可以放置有充气式救生衣。
参见图3，车顶内置储物盒5和/或车身内置储物盒6包括动力收纳滚柱51、气囊气体发生器52、储物盒盖板53、隔离片54、气体发生连接管道55和放气管道阀门56；储物盒盖板53与内置气囊连接；动力收纳滚柱51用于在收纳内置气囊时滚动挤压内置气囊内(车顶内置气囊1和/或车身内置气囊2)的气体，以将内置气囊内(车顶内置气囊1和/或车身内置气囊2)的气体排出；气囊气体发生器52用于存储气体反应物质，隔离片54位于气囊气体发生器52的中间，用于隔离气囊气体发生器52中的气体反应物质，当隔离片54抽离时，气体反应物质通过反应产生气体，所产生的气体通过气体发生连接管55和放气管道阀门56进入车顶内置气囊1和/或车门内置气囊2。
需要说明的是，由于车顶内置储物盒5和/或车身内置储物盒6包括动力收纳滚柱51，从而可以对已弹出的气囊进行回收，以备后续多次利用。
作为一种示例，动力收纳滚柱51可以在汽车的电机的带动下滚动挤压内置气囊，以将内置气囊(车顶内置气囊1和/或车身内置气囊2)进行收纳。
作为一种示例，汽车在坠水后内置气囊(车顶内置气囊1和/或车身内置气囊2)打开，到汽车再次上岸，内置气囊可以在汽车的电机的控制下自动排气并重新回收至车顶内置储物盒5和/或车身内置储物盒6。
参见图4，车顶内置储物盒5和/或车身内置储物盒6还包括弹簧57和按压式机械卡扣58；弹簧57在储物盒盖板53闭合时挤压储物盒盖板53；按压式机械卡扣58设置在储物盒盖板53上，储物盒盖板53通过按压式机械卡扣58扣接在车顶内置储物盒5和/或车身内置储物盒6上。
需要说明的是，储物盒盖板53在汽车未坠水时按压式机械卡扣58(按一下可打开，再按一下可关闭)来扣接在车顶内置储物盒5和/或车身内置储物盒6上，同时弹簧57处于挤压状态，当汽车坠水时，汽车可以控制按压式机械卡扣58打开，此时储物盒盖板53在弹簧57的推力下自动弹出，储物盒盖板57弹出的同时带动内置气囊(车顶内置气囊1和/或车身内置气囊2)沿着动力收纳滚柱51被牵引出，被牵引出的同时内置气囊内(车顶内置气囊1和/或车身内置气囊2)的气体反应物开始反应并充满气囊。
作为一种示例，参见图4，该系统还包括导水槽10，导水槽10位于车顶内置储物盒5和/或车身内置储物盒6下方。
需要说明的是，为了避免内置气囊(车顶内置气囊1和/或车身内置气囊2)上粘带的水等残留物对车体内部造成腐蚀，因此，可以在车顶内置储物盒5和/或车身内置储物盒6下方设置导水槽10，通过导水槽10可以将污水等残留物导出至车体外。
作为一种示例，参见图4，该系统还包括储物盒加热烘干机11，储物盒加热烘干机11设置于车顶内置储物盒5和/或车身内置储物盒6内。
需要说明的是，储物盒加热烘干机11可以对内置气囊进行烘干，从而可以避免车体被内置气囊内(车顶内置气囊1和/或车身内置气囊2)的污水等残留物造成腐蚀。
在本申请实施例中，逃生控制系统可以包括车顶内置气囊、车门内置气囊、破窗器和水压传感器。由于水压传感器设置在汽车的车窗密封条和天窗密封条内，用于检测汽车车窗和天窗处的水压，从而可以通过水压传感器检测汽车是否坠水。由于车顶内置气囊位于车顶内置储物盒中，且车顶内置储物盒设置在汽车的车顶上，车门内置气囊位于车身内置储物盒中，车身内置储物盒设置在汽车的底盘侧部，且车顶内置气囊和车门内置气囊用于辅助汽车在水中上浮，因此，当汽车坠水后，汽车可以在车顶内置气囊和车门内置气囊的作用下在水中上浮，避免汽车在水中下沉，同时，破窗器设置在汽车的车窗位置和天窗位置处，用于破碎汽车的车窗玻璃和天窗玻璃，从而在汽车坠水后，破窗器可以破碎汽车的车窗玻璃和车顶玻璃，达到了辅助驾驶员和乘客逃生的目的，提高了驾驶员和乘客逃生的几率，降低了意外伤亡的风险。
图5为本申请实施例提供的一种逃生安全控制方法的流程图，用于控制上述图1-4任一所示的逃生安全控制系统，参见图5，该方法包括如下步骤。
步骤501：汽车通过安装的水压传感器检测汽车受到的水压。
由上述可知，汽车的逃生控制系统中包括水压传感器，由于当汽车坠水后，汽车将受到水压的影响，因此，汽车可以通过安装的水压传感器检测汽车受到的水压，从而检测汽车是否坠水。
步骤502：当汽车检测到汽车水压传感器中大于或等于预设数量的水压传感器检测到汽车受到的水压大于或等于水压阈值时，确定汽车坠水。
由于汽车在大雨天行驶时，汽车的水压传感器同样会检测到水压，因此，为了准确的确定汽车是否发生坠水事故，汽车可以确定水压传感器检测到的水压是否大于或等于水压阈值，且检测到水压大于或等于水压阈值的水压传感器的数量是否大于或等于预设数量。
需要说明的是，该预设数量和水压阈值可以事先设置，比如，该预设数量可以为3个、4个等等。该水压阈值可以为0.5Mpa(兆帕)、0.6兆帕等等。
作为一种示例，当汽车检测到汽车水压传感器中小于预设数量的水压传感器检测到汽车受到的水压大于或等于水压阈值时，确定汽车未发生坠水事故。
步骤503：当汽车检测到汽车坠水后，控制汽车中的车顶内置气囊和车门内置气囊开启，并控制破窗器启动，以破坏汽车的车窗玻璃和天窗玻璃。
由于汽车坠水后，汽车可能处于倾覆状态，也可能处于侧翻状态，根据汽车所处状态不同，汽车控制车顶内置气囊和车门内置气囊额开启顺序也不相同。因此，汽车还可以根据安装的陀螺仪检测汽车的车身纵向倾角，根据车身纵向倾角确定汽车所处状态，并根据汽车所处状态控制汽车中的车顶内置气囊和车门内置气囊开启。
作为一种示例，汽车根据汽车所处状态控制汽车中的车顶内置气囊和车门内置气囊开启的操作可以为：当检测到汽车处于倾覆状态，也即是，当汽车车顶向下时，可以控制汽车主驾驶一侧的两个车门内置气囊先打开，使汽车一侧先向上浮起，并通过陀螺仪继续检测汽车的车身纵向倾角；当通过陀螺仪检测到汽车车身纵向倾角小于90度时，确定汽车的主驾驶一侧已经浮起，此时可以控制车顶内置气囊打开，使汽车顶部的驾驶舱一侧浮在水面上方；当检测到汽车处于侧翻状态时，则控制汽车的车顶内置气囊打开，以使汽车顶部的驾驶舱一侧先浮出水面防止侧翻。
作为一种示例，当汽车坠水后，汽车还可以控制破窗器的碎窗椎将凸起推向玻璃，并结合受力端的凹进面的承压，共同将玻璃进行击碎，从而达到碎窗的目的。
在本申请实施例中，当汽车坠水后，汽车可以在车顶内置气囊和车门内置气囊的作用下在水中上浮，避免汽车在水中下沉，同时，破窗器可以破碎汽车的车窗玻璃和天窗玻璃，达到了辅助驾驶员和乘客逃生的目的，提高了驾驶员和乘客逃生的几率，降低了意外伤亡的风险。
本申请实施例提供了一种汽车，该汽车包括上述图1-图4任一所示的逃生安全控制系统。
在本申请实施例中，由于汽车包括的逃生安全控制系统能够在汽车坠水后，辅助汽车在水中上浮并进行碎窗操作，避免了汽车在水中下沉，从而达到了辅助驾驶员和乘客逃生的目的，提高了驾驶员和乘客逃生的几率，降低了意外伤亡的风险。
本领域技术人员可以理解，图1-4中示出的结构并不构成对逃生安全控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种逃生安全控制系统，其特征在于，所述系统包括：车顶内置气囊、车门内置气囊、破窗器、水压传感器、车顶内置储物盒和车身内置储物盒；
所述车顶内置气囊位于所述车顶内置储物盒中，所述车顶内置储物盒设置在汽车的车顶上，所述车门内置气囊位于所述车身内置储物盒中，所述车身内置储物盒设置在所述汽车的底盘侧部，且所述车顶内置气囊和所述车门内置气囊用于辅助所述汽车在水中上浮；
所述破窗器设置在所述汽车的车窗位置和天窗位置处，用于破碎所述汽车的车窗玻璃和天窗玻璃；
所述水压传感器设置在所述汽车的车窗密封条和天窗密封条内，用于检测所述汽车车窗和天窗处的水压；
所述车顶内置储物盒和/或所述车身内置储物盒包括动力收纳滚柱、气囊气体发生器、储物盒盖板、隔离片、气体发生连接管、放气管道阀门、弹簧和按压式机械卡扣；
所述储物盒盖板与内置气囊连接；
所述动力收纳滚柱用于在收纳所述内置气囊时滚动挤压所述内置气囊内的气体，以将所述内置气囊内的气体排出；
所述气囊气体发生器用于存储气体反应物质，所述隔离片位于所述气囊气体发生器的中间，用于隔离所述气囊气体发生器中的气体反应物质，当所述隔离片抽离时，所述气体反应物质通过反应产生气体，所产生的气体通过所述气体发生连接管和所述放气管道阀门进入所述车顶内置气囊和/或所述车门内置气囊；
所述弹簧在所述储物盒盖板闭合时挤压所述储物盒盖板；
所述按压式机械卡扣设置在所述储物盒盖板上，所述储物盒盖板通过所述按压式机械卡扣扣接在所述车顶内置储物盒和/或所述车身内置储物盒上。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述破窗器包括碎窗锥、受力端和固定端；
所述碎窗锥包括一凸起，所述凸起用于向所述车窗玻璃和/或所述天窗玻璃施加推力，所述受力端包括一凹面，用于承接所述碎窗锥施加的推力，所述固定端用于将所述破窗器固定在所述车窗玻璃和/或所述天窗玻璃两侧的车体壳上。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括导水槽，所述导水槽位于所述车顶内置储物盒和/或车身内置储物盒下方。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括储物盒加热烘干机，所述储物盒加热烘干机设置于所述车顶内置储物盒和/或所述车身内置储物盒内。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述汽车内任一位置，用于检测所述汽车的车身纵向倾角。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车内供氧系统和逃生急救包；
所述车内供氧系统设置于所述汽车的车顶处，所述车内供氧系统包括氧气发生剂及隔离氧气发生剂的分隔片；
所述逃生急救包设置在所述汽车驾驶位下方的储物盒内。
7.一种逃生安全控制方法，其特征在于，用于控制上述权利要求1-6中任一权利要求所述的逃生安全控制系统，所述方法包括：
通过汽车安装的水压传感器检测所述汽车受到的水压；
当检测到所述汽车水压传感器中大于或等于预设数量的水压传感器检测到所述汽车受到的水压大于或等于水压阈值时，确定所述汽车坠水；
当检测到所述汽车坠水后，控制所述汽车中的车顶内置气囊和车门内置气囊开启，并控制所述破窗器启动，以破坏所述汽车的车窗玻璃和天窗玻璃。
8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括上述权利要求1-6任一权利要求所述的逃生安全控制系统。
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