KR102125151B1 - 침수차량 구조시스템 제어 방법 및 침수 차량 구조시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량이 침수하게 되면 침수 신호를 감지하여 차량에서 부력체가 자동 팽창하여 부력을 발생시키고, 구조 신호를 자동 송신하여 인명 구조를 원활하게 실행할 수 있도록 하는 침수차량 구조시스템 제어 방법 및 침수 차량 구조 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 침수 차량을 구조하기 위한 구조시스템이 마련된 구조시스템 제어 방법으로서, 차량에 구성되는 침수검출센서로부터 차량 침수를 감지하는 차량침수 감지 단계; 상기 차량침수 감지 단계에서 차량 침수의 검출 신호가 발생되는 경우, 구조시스템을 구성하는 GPS모듈을 통해 침수 위치와 함께 구조처로 응급구조신호를 자동 송출하는 응급구조신호 자동 송출단계; 상기 차량침수 감지 단계에서 차량 침수의 검출 신호를 받아 구조시스템을 구성하며 차량의 외부로 부풀어지게 구성되는 부력체에 공기를 공급하여 침수차량에 부력을 발생시키는 부력 생성 단계; 및 상기 부력 생성 단계와 함께 또는 부력 생성 단계 이후, 차량의 내부에 구비되는 구명조끼에 공기를 공급하여 팽창시킨 후 실내 측으로 배출하는 구명조끼 공급 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 침수차량 구조시스템 제어 방법이 제공된다.

Description

침수차량 구조시스템 제어 방법 및 침수 차량 구조시스템{RESCUE SYSTME CONTROL METHOD AND RESCUE SYSTEM FOR FLOODING VEHICLE}

본 발명은 침수차량 구조시스템 제어 방법 및 침수 차량 구조 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 침수하게 되면 침수 신호를 감지하여 차량에서 부력체가 자동 팽창하여 부력을 발생시키고, 구조 신호를 자동 송신하여 인명 구조를 원활하게 실행할 수 있도록 하는 침수차량 구조시스템 제어 방법 및 침수 차량 구조 시스템에 관한 것이다.

근래 자동차의 발달과 더불어 교통사고도 증가되었으며 교통 사고로 인한 사망자 또한 날로 증가하고 있는 추세이다. 따라서 교통사고시 승객을 보호하기 위한 안전 대책의 일환으로 조향핸들에 설치된 에어백 및 안전밸트등의 승객안전장치가 다양하게 보급되어 왔다.

한편, 바닷가나 저수자 등에서 차량 주차 시, 사고로 인하여 차량이 물속으로 침수될 시, 운전자 또는 탑승자가 다행히 정신을 차리고 있는 경우에는 차량에서 빠져나오면 되지만, 차량의 침수에 의한 충격으로 운전자 또는 탑승자가 정신을 잃게 될 경우에는 인명피해가 발생되는 등 차량 침수시의 조난시스템 제어 방법이 구비되어 있지 않아 차량의 안정성이 떨어지는 문제점이 있었다.

통상적으로 차량의 침수 시에는 차실의 공기압이 팽창되지 않으려는 힘과 차실외부에서 작용하는 수압 때문에 차실도어나 도어글래스를 인위적으로 열지 못하는 상태가 된다. 따라서, 종래에는 차량의 도어글래스를 열어 두지 않은 상태로 침수된 후에는 차실 탑승자의 탈출이 거의 불가능하게 된다는 문제점이 있었다.

대한민국 등록번호공보 10-0221818(1999.09.15. 공고) 대한민국 공개특허공보 10-2000-0060811(2000.10.16. 공개) 대한민국 공개특허공보 10-2005-0034872(2005.04.15. 공개) 대한민국 공개특허공보 10-2016-0143065(2016.12.14. 공개)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 차량이 침수하게 되면 침수 신호를 감지하여 차량에서 부력체가 자동 팽창하여 부력을 발생시키고, 구조 신호를 자동 송신하여 인명 구조를 원활하게 실행할 수 있도록 하는 침수차량 구조시스템 제어 방법 및 침수 차량 구조 시스템를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 침수 신호와 함께 구명 조끼가 돌출 제공되고, 일정 시간 이후 자동 또는 수동으로 전방 윈드 쉴드를 파손시켜 탑승자가 자력으로 탈출할 수 있도록 하여 인명 사고를 다중으로 방지할 수 있는 침수차량 구조시스템 제어 방법 및 침수 차량 구조 시스템를 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 침수 차량을 구조하기 위한 구조시스템이 마련된 구조시스템 제어 방법으로서, 차량에 구성되는 침수검출센서로부터 차량 침수를 감지하는 차량침수 감지 단계; 상기 차량침수 감지 단계에서 차량 침수의 검출 신호가 발생되는 경우, 구조시스템을 구성하는 GPS모듈을 통해 침수 위치와 함께 구조처로 응급구조신호를 자동 송출하는 응급구조신호 자동 송출단계; 상기 차량침수 감지 단계에서 차량 침수의 검출 신호를 받아 구조시스템을 구성하며 차량의 외부로 부풀어지게 구성되는 부력체에 공기를 공급하여 침수차량에 부력을 발생시키는 부력 생성 단계; 및 상기 부력 생성 단계와 함께 또는 부력 생성 단계 이후, 차량의 내부에 구비되는 구명조끼에 공기를 공급하여 팽창시킨 후 실내 측으로 배출하는 구명조끼 공급 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 침수차량 구조시스템 제어 방법이 제공된다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 모션 감지 센서를 통해 운전자의 움직임을 감지하는 운전자 모션 감지 단계; 차량의 수위를 검출하는 차량 수위 검출 단계; 및 상기 운전자 모션 감지 단계에서 운전자의 모션이 감지되는 것으로 판단되고, 상기 부력 생성 단계 이후 일정 시간이 경과되거나, 상기 수위센서를 통해 차량이 일정 높이 수면으로 노출된 것으로 판단되는 경우, 차량 대시보드에 구성된 타격장치를 작동시켜 차량의 전면 윈드쉴드를 파손하는 윈드쉴드 파손 단계;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 차량에 구성되어 차량의 침수를 검출하는 차량침수 검출센서; 차량에 구성되며 가스를 발생시키는 가스발생 공급기; 상기 가스발생 공급기로부터 공기를 공급받으며, 차량의 외부 측으로 부풀어지게 구성되는 부력체; 차량에 구성되어 차량의 위치를 송신하신 GPS 모듈; 차량에 구성되며, 상기 가스발생 공급기로부터 공기를 제공받아 부풀어진 후 차량 실내로 배출되는 구명조끼; 및 상기 차량침수 검출센서로부터의 검출신호를 제공받아 상기 가스발생 공급기를 작동시키며, 상기 GPS모듈의 위치 정보를 포함한 정보 및 미리 설정된 차량 정보와 함께 설정된 구조처로 응급구조신호를 자동 송출하도록 구성되는 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 침수차량 구조시스템이 제공된다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 운전자의 모션을 감지하는 모션 감지 센서; 차량의 수위를 검출하는 수위 검출 센서; 및 차량 대쉬보드에 구성되어 장약된 화약의 폭발로 타격 실린더가 방출되어 차량의 전방 윈드쉴드를 타격하도록 구성되는 윈드쉴트 타격 장치;를 더 포함하며, 상기 제어모듈은 상기 모션 감지 센서에서 운전자의 모션이 감지되는 것으로 판단되거나, 상기 부력체로 공기를 공급한 후 일정 시간이 경과되거나, 상기 수위 검출 센서를 통해 차량이 일정 높이 수면으로 노출된 것으로 판단되는 경우, 대시보드에 위치된 상기 윈드쉴드 타격장치를 작동시켜 차량의 전면 윈드쉴드를 파손하도록 이루어지도록 구성될 수 있다.

본 발명에 침수차량 구조시스템 제어 방법 및 침수 차량 구조 시스템에 의하면, 차량 침수 시 차량의 침수를 자동 감지하여 차량에서 부력체가 자동 팽창하여 부력을 발생시켜 차량이 수면 위로 자동으로 떠오르도록 하고, 이에 따라 익사 등에 의한 2차 사고로부터 승객을 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 구조 신호를 자동 송신하여 인명 구조를 원활하게 실행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 침수 신호와 함께 구명 조끼가 돌출 제공되고, 일정 시간 이후 자동 또는 수동으로 전방 윈드 쉴드를 파손시켜 탑승자가 자력으로 탈출할 수 있도록 하여 인명 사고를 다중으로 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 침수차량 구조시스템 제어 과정을 나타내는 플로차트이다.
도 2는 본 발명에 따른 침수차량 구조시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 침수차량 구조시스템 제어 방법 및 침수 차량 구조 시스템에 대하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 침수차량 구조시스템 제어 방법에 대하여 도 1을 참조하여 상세하 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 침수차량 구조시스템 제어 과정을 나타내는 플로차트이다.

본 발명에 따른 침수차량 구조시스템 제어 방법은, 침수 구조시스템을 갖춘 차량 침수시 구조시스템의 제어 방법으로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 차량의 구조시스템을 구성하는 침수검출센서로부터 차량 침수를 감지하는 차량침수 감지 단계(S100); 차량침수 감지 단계(S100)에서 차량 침수의 검출 신호가 발생되는 경우, 구조시스템을 구성하는 GPS모듈을 통해 침수 위치와 함께 구조처(예를 들면, 119나 112 등)로 응급구조신호를 자동 송출하는 응급구조신호 자동 송출단계(S200); 상기 차량침수 감지 단계(S100)에서 차량 침수의 검출 신호를 받아 구조시스템을 구성하며 차량의 외부로 부풀어지게 구성되는 부력체에 공기를 공급하여 침수차량에 부력을 발생시키는 부력 생성 단계(S300); 및 상기 부력 생성 단계(S300)와 함께 또는 부력 생성 단계(S300) 이후에 차량의 구조시스템을 구성하며 내부에 실장된 구명조끼에 공기를 공급하여 팽창시킨 후 실내 측으로 배출하는 구명조끼 공급 단계(S400);를 포함한다.

또한, 본 발명의 침수차량 구조시스템 제어 방법은 구조시스템을 구성하는 모션 감지 센서를 통해 운전자의 움직임을 감지하는 운전자 모션 감지 단계(S500); 및 상기 운전자 모션 감지 단계(S500)에서 운전자의 모션이 감지되는 것으로 판단되고, 상기 부력 생성 단계(S300) 이후 일정 시간이 경과되거나, 구조시스템을 구성하는 수위센서를 통해 차량이 일정 높이 수면으로 노출된 것으로 판단되는 경우, 구조시스템을 구성하며 대시보드에 위치된 타격장치를 폭발시켜 차량의 전면 윈드쉴드를 파손하는 윈드쉴드 파손 단계(S600)를 더 포함할 수 있다.

다음으로, 본 발명에 따른 침수차량 구조시스템에 대하여 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 침수차량 구조시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.

본 발명에 따른 침수차량 구조시스템은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 차량에 구성되어 차량의 침수를 검출하는 차량침수 검출센서(100); 차량에 구성되며 가스를 발생시키는 가스발생 공급기(200); 상기 가스발생 공급기(200)로부터 공기를 공급받으며, 차량의 외부 측으로 부풀어지게 구성되는 부력체(300); 차량에 구성되어 차량의 위치를 송신하신 GPS 모듈(400); 차량에 구성되며, 상기 가스발생 공급기(200)로부터 공기를 제공받아 부풀어진 후 차량 실내로 배출되는 구명조끼(500); 및 상기 차량침수 검출센서(100)로부터의 검출신호를 제공받아 상기 가스발생 공급기(200)를 작동시키며, 상기 GPS모듈(400)의 위치 정보를 포함한 정보 및 미리 설정된 차량 정보와 함께 설정된 구조처로 응급구조신호를 자동 송출하도록 구성되는 제어모듈(600)을 포함한다.

상기 차량침수 검출센서(100)는 수압센서 또는 수위센서로 이루어질 수 있으며, 바람직하게는 수압센서로 이루어질 수 있다.

상기 가스발생 공급기(200)는 차량 일측에 구성되어 압축 공기를 생성하여 공급하도록 하며, 상기 가스발생 공급기(200)는 상기 부력체(300)로 공기를 공급하기 위한 부력체 공급라인, 및 상기 구명조끼(500)로 공기를 공급하기 위한 구명조끼 공급라인을 포함한다.

상기 부력체(300)는 차량이 뒤집어지지 않도록 차량의 배면 측에 구성되지 않는 것이 바람직하며, 바람직하게는 차량의 네 바퀴 측 및/또는 차량의 전방 범퍼와 후방 범퍼 측에서 나와 팽창될 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 GPS모듈(400)은 공지의 구성의 것을 채용할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

다음으로, 상기 구명조끼(500)는 상기 가스발생 공급기(200)의 구명조끼 공급라인에 연결되어 차량 실내 측에 내장되어, 가스발생 공급기(200)에서 공급되는 가스가 공급되면서 차량 실내 측에서 돌출되며, 탐승자가 부풀려 돌출된 구명조끼를 잡아당기게 되면, 가스발생 공급기(200)의 구명조끼 공급라인과 분리되고, 그 연결구명에는 일방향 체크 멤브레인이 구성되어 있어 가스공급 방향과 반대방향으로 공기가 토출되는 것을 방지하여, 구명조끼(500)가 부풀어진 상태를 유지하도록 구성될 수 있다.

계속해서, 상기 제어모듈(600)은 차량 침수를 검출신호를 제공방아 가스발생 공급기(200)를 작동시키고, GPS모듈을 통해 침수 위치와 함께 구조처(예를 들면, 119나 112 등)로 응급구조신호를 자동 송출하게 된다.

한편, 본 발명에 따른 침수차량 구조시스템은, 운전자의 모션을 감지하는 모션 감지 센서(710); 차량의 수위를 검출하는 수위 검출 센서(720); 및 차량 대쉬보드에 구성되어 장약된 화약의 폭발로 타격 실린더가 방출되어 차량의 전방 윈드쉴드를 타격하도록 구성되는 윈드쉴트 타격 장치(800)를 더 포함한다.

이에 따라, 상기 제어모듈(600)은 상기 모션 감지 센서(710)에서 운전자의 모션이 감지되는 것으로 판단되거나, 상기 부력체(300)로 공기를 공급한 후 일정 시간이 경과되거나, 상기 수위 검출 센서(720)를 통해 차량이 일정 높이 수면으로 노출된 것으로 판단되는 경우, 대시보드에 위치된 상기 윈드쉴드 타격장치(800)를 폭발시켜 차량의 전면 윈드쉴드를 파손하도록 이루어질 수 있다.

상기 제어모듈(600)은 차량의 전자제어장치와 일체로 구성될 수 있으며, 본 발명의 침수차량 구조시스템을 구성하는 각 구성부들은 방수처리되거나 방수커버가 구성되어 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 침수차량 구조시스템에 전력이 필요한 모든 구성부들은 차량의 배터리로부터 전력을 제공받을 수 있지만, 배터리와 별도로 방수처리된 보조 배터리를 통해 전력을 공급받도록 함으로써 침수 상태도라도 원할한 전력 공급을 가능하게 할 수 있다.

이상에 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 침수차량 구조시스템 제어 방법 및 침수 차량 구조시스템에 의하면, 차량 침수 시 차량의 침수를 자동 감지하여 차량에서 부력체가 자동 팽창하여 부력을 발생시켜 차량이 수면 위로 자동으로 떠오르도록 하고, 이에 따라 익사 등에 의한 2차 사고로부터 승객을 보호할 수 있도록 하는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 구조 신호를 자동 송신하여 인명 구조를 원활하게 실행할 수 있도록 하며, 침수 신호와 함께 구명 조끼가 돌출 제공되고, 일정 시간 이후 자동 또는 수동으로 전방 윈드 쉴드를 파손시켜 탑승자가 자력으로 탈출할 수 있도록 하여 인명 사고를 다중으로 방지할 수 있는 이점이 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템 제어 방법, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 차량침수 검출센서
200: 가스발생 공급기
300: 부력체
400: GPS 모듈
500: 구명조끼
600: 제어모듈
710: 모션감지센서
720: 수위검출센서
800: 윈드쉴드 타격장치

Claims (4)

1. 삭제
2. 삭제
3. 차량에 구성되어 차량의 침수를 검출하는 차량침수 검출센서;
   차량에 구성되며 가스를 발생시키는 가스발생 공급기;
   상기 가스발생 공급기로부터 공기를 공급받으며, 차량의 외부 측으로 부풀어지게 구성되는 부력체;
   차량에 구성되어 차량의 위치를 송신하신 GPS 모듈;
   차량에 구성되며, 상기 가스발생 공급기로부터 공기를 제공받아 부풀어진 후 차량 실내로 배출되는 구명조끼; 및
   상기 차량침수 검출센서로부터의 검출신호를 제공받아 상기 가스발생 공급기를 작동시키며, 상기 GPS모듈의 위치 정보를 포함한 정보 및 미리 설정된 차량 정보와 함께 설정된 구조처로 응급구조신호를 자동 송출하도록 구성되는 제어모듈;
   운전자의 모션을 감지하는 모션 감지 센서;
   차량의 수위를 검출하는 수위 검출 센서; 및
   차량 대쉬보드에 구성되어 장약된 화약의 폭발로 타격 실린더가 방출되어 차량의 전방 윈드쉴드를 타격하도록 구성되는 윈드쉴드 타격 장치;를 포함하고,
   상기 제어모듈은 상기 모션 감지 센서에서 운전자의 모션이 감지되는 것으로 판단되거나, 상기 부력체로 공기를 공급한 후 일정 시간이 경과되거나, 상기 수위 검출 센서를 통해 차량이 일정 높이 수면으로 노출된 것으로 판단되는 경우, 대시보드에 위치된 상기 윈드쉴드 타격장치를 작동시켜 차량의 전면 윈드쉴드를 파손하도록 이루어지도록 구성되며,
   상기 차량침수 검출센서, 상기 가스발생 공급기, 상기 GPS 모듈, 상기 제어모듈, 상기 모션 감지 센서, 상기 수위 검출 센서 및 윈드쉴드 타격 장치는, 차량 배터리와 별도로 방수처리된 보조 배터리를 통해 전력을 공급받도록 구성되는 것을 특징으로 하는
   침수차량 구조시스템.
4. 삭제

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