CN116439844A - 一种钢丝形变自动补偿机构、医疗器械及方法 - Google Patents

一种钢丝形变自动补偿机构、医疗器械及方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种钢丝形变自动补偿机构、医疗器械及方法，包括插脚、弹性片和滑台；在插脚的两端均连接弹性片，且弹性片均相对于弧形板向外倾斜，弹性片远离插脚的一端设置滑台，滑台上固定导板；工作时，位于两个导板上的钢丝压紧弹性片，使得整个补偿机构压紧变形处于初始预紧状态，钢丝发生形变时，被压紧的弹性片向自然状态方向变形，对钢丝进行补偿；利用补偿机构变形后持续施加力和位移的转变，解决了钢丝因形变导致预紧力不足引起的器械功能部分失效问题。

Description

一种钢丝形变自动补偿机构、医疗器械及方法
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种钢丝形变自动补偿机构、医疗器械及方法。
背景技术
直径小于1mm的高强度钢丝的力学性能优异，而且尺寸较小，在工程中应用广泛，尤其适用于柔性医疗器械领域，但是钢丝在应用中由于一些原因会出现伸长现象，比如负载张力引起的弹性伸长、钢丝一端转动导致捻距增加而引起伸长、由于内部钢丝磨损导致钢丝绳金属面积减少而导致的进一步结构伸长或超过材料屈服点的拉伸载荷引起的塑性伸长等。
发明人发现，在柔性医疗器械领域应用钢丝的产品，如果出现钢丝伸长而没有很好的解决措施，极有可能导致器械部分功能的失效，对手术造成一定风险。另外，在利用钢丝柔软可调整力传递方向的同时，也存在由于空间狭小导致钢丝不能按照期望位置传动以及卡死等情况。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种钢丝形变自动补偿机构、医疗器械及方法，利用补偿机构变形后持续施加力和位移的转变，解决了钢丝因形变导致预紧力不足引起的器械功能部分失效问题。
为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种钢丝形变自动补偿机构，采用如下技术方案：
一种钢丝形变自动补偿机构，包括插脚、弹性片和滑台；
所述插脚为弧形板，所述弧形板的两端均连接有弹性片；所述弧形板两端的弹性片均相对于所述弧形板向外倾斜；
所述弹性片远离所述插脚的一端设置有所述滑台；所述滑台远离所述弹性片的一端固定有导板。
进一步的，所述插脚两端均通过连接板与弹性片连接；所述插脚两端的连接板平行设置。
进一步的，所述弹性片靠近所述滑台一端的一个侧面上设置有自锁脚；所述自锁脚为弹性片结构，所述自锁脚与所述弹性片倾斜设置。
进一步的，所述导板的两端均设置有挡耳。
为了实现上述目的，第二方面，本发明还提供了一种医疗器械，采用如下技术方案：
一种医疗器械，包括医疗器械本体以及设置在所述医疗器械本体内的补偿机构；所述补偿机构包括插脚、弹性片和滑台；
所述插脚为弧形板，所述弧形板的两端均连接有弹性片；所述弧形板两端的弹性片均相对于所述弧形板向外倾斜；
所述弹性片远离所述插脚的一端设置有所述滑台；所述滑台远离所述弹性片的一端固定有导板。
进一步的，医疗器械本体包括下盖；所述下盖内的两侧对称设置有转轮，所述转轮上设置有钢丝；所述下盖内的中间位置设置有所述补偿机构，所述补偿机构的插脚靠近所述转轮；两个转轮上的钢丝分别搭接在所述导板上，所述钢丝远离所述转轮的一端连接驱动对象。
进一步的，所述下盖上竖直固定有竖筋，所述竖筋为板状结构；所述插脚与所述竖筋的中间位置连接；所述竖筋上开设有钢丝限位槽。
进一步的，所述下盖上竖直固定有竖筋，所述自锁脚为弹性片结构，所述自锁脚与所述弹性片倾斜设置；
所述下盖上设置有弧形凸台；所述自锁脚与所述凸台接触。
进一步的，所述下盖内的底侧，位于所述补偿机构位置处设置有压线架。
为了实现上述目的，第三方面，本发明还提供了一种钢丝形变自动补偿方法，采用如下技术方案：
一种钢丝形变自动补偿方法，采用了如第一方面中所述的钢丝形变自动补偿机构，包括：位于两个导板上的钢丝压紧弹性片，使得整个补偿机构压紧变形；钢丝发生形变时，被压紧的弹性片向自然状态方向变形，对钢丝进行补偿。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明中，在插脚的两端均连接弹性片，且弹性片均相对于弧形板向外倾斜，弹性片远离插脚的一端设置滑台，滑台上固定导板；工作时，位于两个导板上的钢丝压紧弹性片，使得整个补偿机构压紧变形处于初始预紧状态，钢丝发生形变时，被压紧的弹性片向自然状态方向变形，对钢丝进行补偿；利用补偿机构变形后持续施加力和位移的转变，解决了钢丝因形变导致预紧力不足引起的器械功能部分失效问题；
2、本发明中弹性片上设置有自锁脚，医疗器械的下盖上设置有弧形凸台，自锁脚与所述凸台接触；当补偿机构从初始预紧状态到钢丝形变后状态过程变形时，自锁脚受力弹起，当补偿机构受钢丝较大挤压力时，补偿机构由钢丝形变后状态向初始预紧状态转变，此时的自锁脚由于与凸台所成的角度会阻碍运动，形成自锁，所以，自锁脚实现了补偿机构只能由初始预紧状态到钢丝形变状态的转化，保证了钢丝持续伸长过程中提供持续预紧力补偿的目的；自锁脚的自锁设计，防止受较大钢丝的挤压力时补偿机构状态逆向转变引起的预紧力补偿失效问题。
3、本发明中在下盖内的底侧，位于补偿机构位置处设置有压线架；压线架可以将线缆压在下面，保证线缆一直在补偿机构下面，不与补偿机构接触，避免了补偿机构和钢丝的运动对线缆造成破坏，也可避免线缆的位置改变造成补偿机构和钢丝的卡死现象。
附图说明
构成本实施例的一部分的说明书附图用来提供对本实施例的进一步理解，本实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实施例，并不构成对本实施例的不当限定。
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例1的初始预紧状态；
图3为本发明实施例1的钢丝形变后状态；
图4为本发明实施例1的自然状态；
图5为本发明实施例2的结构示意图；
图6为本发明实施例2的初始预紧使用状态；
图7为本发明实施例2的钢丝形变后使用状态；
图8为本发明实施例2的去除上盖装配体后的局部剖视图；
图9为本发明实施例2的下盖局部剖视图；
图10为本发明实施例2的限位槽位置示意图；
其中，1、补偿机构；11、插脚；12、弹性片；13、滑台；14、导板；15、挡耳；16、自锁脚；2、医疗器械本体；21、钢丝；22、转轮；23、线缆；24、下盖；25、压线架；26、自锁脚接触面；27、钢丝孔；28、线缆孔；29、上盖；210、弹性筋；211、钢丝限位槽。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供了一种钢丝形变自动补偿机构，包括插脚11、弹性片12、滑台13、导板14、挡耳15和自锁脚16；
所述插脚11为弧形板，所述弧形板的两端均连接有弹性片12；所述弧形板两端的弹性片12均相对于所述弧形板向外倾斜；
所述弹性片12远离所述插脚11的一端设置有所述滑台13；所述滑台13可以保护弧形板以及设置所述滑台13远离所述弹性片12一端的导板14。
所述弧形板两端的弹性片12均相对于所述弧形板向外倾斜，使得整个机构在处自然状态时呈喇叭状，如图4所示的状态。
在所述插脚11的两端均连接弹性片12，所述弹性片12上设置所述滑台13及所述导板14；工作时，位于两个导板14上的钢丝压紧所述弹性片12，使得整个补偿机构压紧变形处于如图2所示的初始预紧状态，钢丝发生形变时，被压紧的弹性片12向如图3所示的钢丝变形后状态及自然状态方向变形，对钢丝进行补偿；利用补偿机构变形后持续施加力和位移的转变，解决了钢丝因形变导致预紧力不足引起的器械功能部分失效问题。
可选的，对相互对称的两根或两组钢丝进行补偿时，将插脚11固定到相关器械上，此时，位于两个导板14上的钢丝压紧所述弹性片12，使得整个补偿机构压紧变形处于如图2所示的初始预紧状态；当对一根或一组钢丝进行补偿时，将插脚11以及其中的一个滑台13固定到相关器械上，此时，位于没有固定滑台13上导板14上的钢丝压紧一个弹性片12，使得补偿机构压紧变形处于初始预紧状态。
所述插脚11两端均通过连接板与弹性片12连接；所述插脚11两端的连接板平行设置。可选的，所述插脚11和所述连接板为刚性板，补偿机构在不同状态间转变时，只有所述弹性片12变形，或在所述弹性片12与所述连接板的连接处变形，所述刚性板不变形，保证了补偿机构与相关器械之间连接的稳定性；因为，补偿机构在不同状态间转变时，如果所述插脚11和所述连接板也变形，频繁变形会对连接处造成损坏。
所述弹性片12靠近所述滑台13一端的一个侧面上设置有自锁脚16；所述自锁脚16为弹性片结构，所述自锁脚16与所述弹性片12倾斜设置。所述自锁脚16可以和相关器械上某处的平面接触；当补偿机构从初始预紧状态到钢丝形变后状态过程变形时，所述自锁脚16受力弹起，当补偿机构受钢丝较大挤压力时，补偿机构由钢丝形变后状态向初始预紧状态转变，此时的所述自锁脚16由于与平面所成的角度会阻碍运动，形成自锁，所以，所述自锁脚16实现了补偿机构只能由初始预紧状态到钢丝形变状态的转化，保证了钢丝持续伸长过程中提供持续预紧力补偿的目的。
所述导板14的两端均设置有挡耳15，所述挡耳15为耳板，防止处在所述导板14钢丝掉落，起到对钢丝的限位作用。
实施例2：
如图5所示，一种医疗器械，包括医疗器械本体2以及设置在所述医疗器械本体2内的补偿机构1；所述补偿机构1采用了如实施例1中所述的钢丝形变自动补偿机构；所述医疗器械本体2至少包括钢丝21、转轮22、线缆23、下盖24、压线架25、自锁脚接触面26、钢丝孔27、线缆孔28、上盖29、弹性筋210和钢丝限位槽211。
所述下盖24内的两侧对称设置有转轮22，所述转轮22上设置有用于连接所述钢丝21的钢丝卡槽，所述转轮22连接有驱动装置以及所述转轮22的机构均可以通过常规技术实现，在此不再详述；所述转轮22上设置有钢丝21；所述下盖24内的中间位置设置有所述补偿机构1，所述补偿机构1的插脚11靠近所述转轮22；两个转轮22上的钢丝21分别搭接在所述导板14上，所述钢丝21远离所述转轮22的一端连接驱动对象；所述驱动对象可以理解为医疗器械中的镜头或夹钳导管等，比如可以将所述医疗器械本体2设置为内窥镜的控制手柄局部结构，所述转轮22驱动和控制所述钢丝21传动，通过所述钢丝21的传动，实现内窥镜前段镜头的转动，驱动内窥镜前段镜头的转动为现有技术。
所述医疗器械本体2驱动所述钢丝21在未发生延伸时，所述补偿机构1处于初始预紧状态，当一段时间后，所述钢丝21会出现延伸现象，所述补偿机构1会自动进入钢丝形变后状态，使得所述钢丝21始终处于绷紧状态，达到精准控制的目的。
所述下盖24上竖直固定有竖筋，所述竖筋为板状结构；所述插脚11与所述竖筋的中间位置固定连接，可选的，在所述竖筋上设置弧形卡槽，所述插脚11直接卡夹在所述弧形卡槽内，所述上盖29上在所述弧形卡槽对应位置处设置有弹性筋210，对所述弧形卡槽内的插脚11起到了限位的作用，防止上下方向移动；或者将所述竖筋设置为塑料材料，在加工时直接将所述插脚11固定在所述竖筋上；本实施例实现了通过上盖29和下盖24初始加的弧形卡槽和装配的夹紧力即可固定所述补偿机构1的简单装。如图10所示，所述竖筋上开设有四个钢丝限位槽211，对所述钢丝21进行限位，所述限位槽211轴向与所述转轮22上的钢丝卡槽相切，所述限位槽211的设定保证了所述钢丝21与所述转轮22更好的配合，防止了所述钢丝21弹出钢丝卡槽的情况。
所述下盖24置有自锁脚接触面26，所述自锁脚接触面26为凸台，所述凸台为表面粗糙度较高的弧形凸台；所述自锁脚16与所述凸台接触；如图6和图7所示，当所述补偿机构1从初始预紧状态到钢丝形变后状态过程变形时，所述自锁脚16受力弹起，当所述补偿机构1受钢丝较大挤压力时，所述补偿机构1由钢丝形变后状态向初始预紧状态转变，此时的所述自锁脚16由于与所述凸台所成的角度会阻碍运动，形成自锁，所以，所述自锁脚16实现了补偿机构只能由初始预紧状态到钢丝形变状态的转化，保证了钢丝持续伸长过程中提供持续预紧力补偿的目的。
如图5、图8和图9所示，所述下盖24内的底侧，位于所述补偿机构1位置处设置有压线架25；所述压线架25可以将线缆23压在下面，保证所述线缆23一直在所述补偿机构1下面，不与所述补偿机构1接触，避免了所述补偿机构1和所述钢丝21的运动对所述线缆23造成破坏，也可避免所述线缆23的位置改变造成所述补偿机构1和所述钢丝21的卡死现象。在所述下盖24前段将所述钢丝21和所述线缆23分别通过所述钢丝孔27和所述线缆孔28引出，进一步避免了由于所述钢丝21的运动造成的所述线缆23的损伤以及所述线缆23对所述钢丝21运动造成的阻碍现象。
实施例3：
本实施例提供了一种钢丝形变自动补偿方法，采用了如实施例1所述的钢丝形变自动补偿机构，包括：位于两个导板14上的钢丝压紧弹性片12，使得整个补偿机构压紧变形，处于初始预紧状态；钢丝发生形变时，被压紧的弹性片12向钢丝变形后状态或自然状态方向变形，对钢丝进行补偿。
以上所述仅为本实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实施例，对于本领域的技术人员来说，本实施例可以有各种更改和变化。凡在本实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢丝形变自动补偿机构，其特征在于，包括插脚、弹性片和滑台；
所述插脚为弧形板，所述弧形板的两端均连接有弹性片；所述弧形板两端的弹性片均相对于所述弧形板向外倾斜；
所述弹性片远离所述插脚的一端设置有所述滑台；所述滑台远离所述弹性片的一端固定有导板。
2.如权利要求1所述的一种钢丝形变自动补偿机构，其特征在于，所述插脚两端均通过连接板与弹性片连接；所述插脚两端的连接板平行设置。
3.如权利要求1所述的一种钢丝形变自动补偿机构，其特征在于，所述弹性片靠近所述滑台一端的一个侧面上设置有自锁脚；所述自锁脚为弹性片结构，所述自锁脚与所述弹性片倾斜设置。
4.如权利要求1所述的一种钢丝形变自动补偿机构，其特征在于，所述导板的两端均设置有挡耳。
5.一种医疗器械，其特征在于，包括医疗器械本体以及设置在所述医疗器械本体内的补偿机构；所述补偿机构包括插脚、弹性片和滑台；
所述插脚为弧形板，所述弧形板的两端均连接有弹性片；所述弧形板两端的弹性片均相对于所述弧形板向外倾斜；
所述弹性片远离所述插脚的一端设置有所述滑台；所述滑台远离所述弹性片的一端固定有导板。
6.如权利要求5所述的一种医疗器械，其特征在于，医疗器械本体包括下盖；所述下盖内的两侧对称设置有转轮，所述转轮上设置有钢丝；所述下盖内的中间位置设置有所述补偿机构，所述补偿机构的插脚靠近所述转轮；两个转轮上的钢丝分别搭接在所述导板上，所述钢丝远离所述转轮的一端连接驱动对象。
7.如权利要求6所述的一种医疗器械，其特征在于，所述下盖上竖直固定有竖筋，所述竖筋为板状结构；所述插脚与所述竖筋的中间位置连接；所述竖筋上开设有钢丝限位槽。
8.如权利要求6所述的一种医疗器械，其特征在于，所述下盖上竖直固定有竖筋，所述自锁脚为弹性片结构，所述自锁脚与所述弹性片倾斜设置；
所述下盖上设置有弧形凸台；所述自锁脚与所述凸台接触。
9.如权利要求6所述的一种医疗器械，其特征在于，所述下盖内的底侧，位于所述补偿机构位置处设置有压线架。
10.一种钢丝形变自动补偿方法，其特征在于，采用了如权利要求1-4任一项所述的钢丝形变自动补偿机构，包括：位于两个导板上的钢丝压紧弹性片，使得整个补偿机构压紧变形；钢丝发生形变时，被压紧的弹性片向自然状态方向变形，对钢丝进行补偿。
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