CN116425016B - 一种建筑施工用钢材吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种建筑施工用钢材吊装装置，属于钢材吊装领域，包括。其包括吊机、吊装板、顶部定位机构、侧边自动夹持机构以及端部辅助抵紧机构；所述吊装板安装在吊机的起吊端，所述顶部定位机构安装在吊装板上，所述顶部定位机构用于与放置在地面上的工字钢顶部进行贴合从而进行初步定位；所述侧边自动夹持机构滑动安装在吊装板上，所述侧边自动夹持机构用于在顶部定位机构向下按压工字钢上表面时自动从工字钢的两侧对工字钢进行夹持；所述端部辅助抵紧机构也安装在吊装板上，所述端部辅助抵紧机构用于在工字钢的侧边被夹持后对工字钢的端部进行附加抵紧。本发明具有改善在吊装大型工字钢时安全系数不高的问题的效果。
Description
技术领域
本申请涉及钢材吊装技术的领域，尤其是涉及一种建筑施工用钢材吊装装置。
背景技术
工字钢也称为钢梁(英文名称Universal Beam)，是截面为工字形状的长条钢材。工字钢分普通工字钢和轻型工字钢，是截面形状为工字型的型钢。目前，在建筑施工行业，工字梁普遍应用于施工现场；而对于一些大型工字钢，会提前放置在施工现场，待需要使用时通过吊机将这些重量较重的大型工字钢吊至需要的位置。
针对上述中的相关技术，发明人认为，由于大型工字钢的重量较重，并且工字钢本身形状的特性不易进行稳定固定，因此现有的吊装设备在吊装过程中一般情况下就只能通过绳体进行基础绑扎后进行上吊，从而会导致在竖直吊起过程中处于高空中的工字钢与绳体之间容易产生脱落，进而造成高空坠物的危险，安全系数不高。
发明内容
为了改善在吊装大型工字钢时安全系数不高的问题，本申请的目的是提供一种建筑施工用钢材吊装装置。
本申请提供的一种建筑施工用钢材吊装装置采用如下的技术方案：
一种建筑施工用钢材吊装装置，包括吊机，还包括吊装板、顶部定位机构、侧边自动夹持机构以及端部辅助抵紧机构；所述吊装板安装在吊机的起吊端，所述顶部定位机构安装在吊装板上，所述顶部定位机构用于与放置在地面上的工字钢顶部进行贴合从而进行初步定位；所述侧边自动夹持机构滑动安装在吊装板上，所述侧边自动夹持机构用于在顶部定位机构向下按压工字钢上表面时自动从工字钢的两侧对工字钢进行夹持；所述端部辅助抵紧机构也安装在吊装板上，所述端部辅助抵紧机构用于在工字钢的侧边被夹持后对工字钢的端部进行附加抵紧。
通过采用上述技术方案，需要将工字钢吊装起来时，首先通过吊机将吊装板移动至工字钢的上方，接着让顶部定位机构对准工字钢的上表面然后竖直下移，使得顶部定位机构落在工字钢的上表面，接着向下按压顶部定位机构，此时侧边自动夹持机构会自动从工字钢的两侧水平靠近工字钢并对工字钢进行夹持；夹持后，又通过端部辅助抵紧机构对工字钢的端部进行附加抵紧，此时工字钢的侧边以及端部均被固定住，这时再运行吊机将工字钢竖直向上提起，即可让工字钢在吊装过程中更加稳定，由于工字钢的四周都被固定，因此工字钢在吊装过程中不易滑落，提升了吊装时的安全系数。
可选的，所述顶部定位机构包括驱动机构、定位板以及抵触机构；所述驱动机构安装在吊装板上，所述定位板水平安装在驱动机构上，且所述驱动机构用于驱动定位板在竖直方向上进行升降；所述抵触机构安装在定位板上，所述抵触机构用于与工字钢的上表面进行适应性抵接。
通过采用上述技术方案，先将定位板对准工字钢，让定位板的长度方向与工字钢的长度方向一致，并且让定位板处于工字钢的正上方，接着启动驱动机构，将抵触机构竖直向下抵触到工字钢的上表面，并且继续启动驱动机构运动则会让抵触机构继续按压工字钢的表面，就能轻松达到对工字钢上表面进行定位且施加按压的效果。
可选的，所述驱动机构包括气缸，所述气缸安装在吊装板上且所述气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述定位板安装在气缸的活塞杆端部，所述定位板下放时长度方向与工字钢的长度方向保持一致且与定位板在水平方向上相垂直。
通过采用上述技术方案，启动气缸，使得气缸的活塞杆竖直向下伸长，此时气缸的活塞杆会带动定位板竖直向下移动，从而达到驱动定位移动较为方便的效果。
可选的，所述抵触机构包括抵触箱以及抵触块；所述抵触箱安装在定位板的下端，且所述抵触箱的内部中空且下端开口设置；所述抵触块滑动插设在抵触箱的内部；所述抵触块与抵触箱之间设置有传动机构，在所述抵触块下端抵触到工字钢的上表面并继续下移的过程中，所述传动机构自动驱动两侧的侧边自动夹持机构相互靠近并对工字钢的两侧同时进行夹持。
通过采用上述技术方案，当定位板竖直向下移动靠近工字钢的上表面时，抵触块会先贴合到工字钢的上表面，随着定位板的继续移动，这时抵触块受到挤压会竖直向上往抵触箱内移动，即抵触箱会继续向下移动而抵触块则会在当前位置不变，从而变相的让抵触箱与抵触块产生相对位移；在这个过程中，会带动传动机构将二者的相对位移转换成对侧边自动夹持机构的驱动，进而让传动机构自动驱动两侧的侧边自动夹持机构相互靠近并对工字钢的两侧同时进行夹持，达到在定位时就自动实现对工字钢夹持的效果。
可选的，所述传动机构包括转动辊、卷线轮、钢丝牵引绳、齿轮、齿条、第一转向轮以及第二转向轮；所述抵触箱的下端开口边缘两侧均水平设置有延伸板，所述抵触块的位于抵触箱内且靠近抵触块顶部的两侧均设置有防脱板，所述防脱板与延伸板在竖直方向上正对设置；所述转动辊转动设置在延伸板靠近抵触块的板边处，所述卷线轮同轴线设置在转动辊上，所述钢丝牵引绳绕设在卷线轮上；所述第一转向轮转动设置在延伸板的下板面，所述第二转向轮转动设置抵触箱的下端壁上且与第一转向轮处于同一水平线上，所述定位板的边缘处还转动设置有第三转向轮，所述钢丝牵引绳的绳体部分依次与第一转向轮的下轮面贴合、第二转向轮的下轮面贴合、第三转向轮的一侧轮面贴合后延伸至侧边自动夹持机构处并与侧边自动夹持机构相连接；所述齿轮同轴线设置在转动辊上，所述齿条竖直设置在抵触块的侧壁上，所述齿条与齿轮相啮合；在所述抵触块抵触工字钢后竖直往上移动时，所述卷线轮往绕卷钢丝牵引绳的方向转动并拉动侧边自动夹持机构在吊装板上往靠近工字钢的方向水平移动。
通过采用上述技术方案，当抵触块竖直向下移动时并抵接到工字钢的上表面后，抵触块便无法继续向下移动，此时由于气缸的活塞杆在继续竖直向下伸长，因此会带动抵触箱继续向下移动而抵触块保持原状态不变，此时齿轮与齿条便会相对位移，即齿轮会沿着齿条的长度方向竖直向下移动，并且此时的齿轮会自转；而齿轮自转则会带动转动辊转动，从而将钢丝牵引绳进行收卷；钢丝牵引绳收卷后，由于钢丝牵引绳通过第一转向轮、第二转向轮以及第三转向轮的转向与侧边自动夹持机构连接，因此钢丝牵引绳的收卷会形成对侧边自动夹持机构的拉力，从而将侧边自动夹持机构往靠近工字钢的方向水平移动；在本申请中，位于抵触箱两侧都设置有一个侧边自动夹持机构，因此两个侧边自动夹持机构都会相互靠近然后将工字钢的两侧同时夹持住，达到自动对工字钢进行夹持的效果。
可选的，所述侧边自动夹持机构包括滑动夹持柱、卡接块以及抵触夹持组件；位于定位板两侧的所述吊装板的下板面上均设置有滑动轨道，所述滑动轨道的长度方向与吊装板的长度方向一致；所述滑动轨道上沿着滑动轨道的长度方向开设有T形滑槽，所述滑动夹持柱的上端设置有与T形滑槽配合的T形滑块；所述钢丝牵引绳绕过第三转向轮后与滑动夹持柱的侧壁连接；所述卡接块安装在滑动夹持柱远离T形滑块的一端，所述抵触夹持组件安装在卡接块上；在所述抵触块贴合于工字钢的上表面时，所述抵触夹持组件与工字钢的侧槽口相正对，所述抵触夹持组件用于在自身进入工字钢的侧槽内并与内壁抵接时自动将工字钢的上凸边于上下两侧夹持住。
通过采用上述技术方案，当钢丝牵引绳逐渐收卷在卷线轮上时，会产生对滑动夹持柱向工字钢侧水平靠近的拉力，此时滑动夹持柱会带动卡接块靠近工字钢的侧槽，并且随着卡接块逐渐地靠近工字钢，抵触夹持组件的一部分会进入到工字钢的侧槽内并挤压侧槽的槽壁、另一部分则会位于工字钢的上凸边的上端，从而形成对工字钢的上凸边的上下夹持之势；再竖直向上提起工字钢时，工字钢的两侧位移都会受到限制，并且工字钢被限制在两个抵触夹持组件之间，而能够稳定地进行抬升。
可选的，所述吊装板的端部设置有挡块，所述挡块与T形滑块之间设置有拉簧，所述拉簧使得T形滑块始终具有往远离定位板的方向水平移动的趋势。
通过采用上述技术方案，当把工字钢抬升到目标处时，回缩气缸的活塞杆，此时抵触箱会随着气缸的活塞杆竖直向上移动，而抵触块则会在重力作用下继续贴合在工字钢表面而不发生移动，这时抵触块和抵触箱又会发生相对移动，即抵触块保持在当前状态不移动，而抵触箱会竖直向上移动；这时齿轮又会沿着齿条的长度方向竖直向上移动，让卷绕在卷线轮上的钢丝牵引绳重新放开；此时滑动夹持柱不再受到钢丝牵引绳的拉力，而拉簧则会对T形滑块施加拉力，将T形滑块在T形滑槽内往远离定位板的方向水平移动，从而带动两个滑动夹持柱同时远离工字钢，即气缸的活塞杆收缩就能自动带动两个滑动夹持柱相互远离脱离工字钢，达到卸载工字钢也方便的效果。
可选的，所述抵触夹持组件包括抵触长杆、竖向杆以及夹持短杆；所述卡接块内开设有上水平滑腔、下水平滑腔以及竖向滑腔，所述上水平滑腔与下水平滑腔平行设置，所述竖向滑腔竖直连通设置在上水平滑腔与下水平滑腔之间；所述抵触长杆滑动设置在下水平滑腔内，所述夹持短杆滑动设置在上水平滑腔内，所述竖向杆滑动设置在竖向滑腔内；所述竖向杆与抵触长杆相抵触的位置均设置有第一抵接斜面，所述竖向杆与抵触长杆通过两个第一抵接斜面的滑动抵接实现相互之间推动；所述竖向杆与夹持短杆相抵触的位置均设置有第二抵接斜面，所述竖向杆与夹持短杆通过两个第二抵接斜面的滑动抵接实现相互之间推动；所述抵触长杆的端部正对工字钢的侧槽壁，在所述抵触长杆逐渐抵触工字钢的侧槽壁向下水平滑腔内水平移动时，所述夹持短杆受力从上水平滑腔内移出并位于工字钢的上凸边的上方。
通过采用上述技术方案，当抵触长杆的端部抵接到工字钢的侧槽内壁时，继续抵接则会让抵触长杆往下水平滑腔内水平移动，这时在两个第一抵接斜面的相互抵接之下，抵触长杆会将竖向杆竖直向上推动，而竖直向上移动的竖向杆又会在两个第二抵接斜面的相互抵接之下，将夹持短杆从上水平滑腔内水平推出，即这时夹持短杆会处于工字钢的上凸边的上方、抵触长杆处于工字钢的上凸边的下方(即工字钢的侧槽内)，形成一个将工字钢的上凸边上下夹持住的夹持件；即让卡接块靠近工字钢的侧槽后就达到自动让抵触长杆和夹持短杆配合夹住工字钢的效果。
可选的，所述上水平滑腔、下水平滑腔以及竖向滑腔的侧壁上均沿着自身长度方向开设有侧腔，所述抵触长杆、竖向杆以及夹持短杆的杆壁上均设置有延伸块，所述延伸块伸入侧腔内，所述延伸块与侧腔的内端壁之间设置有弹簧；位于上水平滑腔一侧的侧腔内的弹簧始终具有将夹持短杆往上水平滑腔内水平推动的趋势；位于下水平滑腔一侧的侧腔内的弹簧始终具有将抵触长杆往下水平滑腔内水平推动的趋势；位于竖向滑腔一侧的侧腔内的弹簧始终具有将竖向杆往竖直向下推动的趋势。
通过采用上述技术方案，当不再夹持工字钢时，卡接块远离工字钢的侧槽后，在弹簧的弹力作用下，夹持短杆会被弹簧拉动着往上水平滑腔内移动，而这时竖向杆会被弹簧产生的拉力竖直向下移动(配合着自身的重力以及夹持短杆的推力)，最后抵触长杆会在弹簧的拉力作用下配合着竖向杆的抵接力重新从下水平滑腔的开口端水平伸出，从而达到自动复位的效果。
可选的，所述端部辅助抵紧机构包括铰接套筒、螺纹杆、T形把手以及抵接块；所述铰接套筒铰接设置在定位板靠近板角处的上表面，所述螺纹杆螺纹插设在铰接套筒内，所述螺纹杆远离铰接套筒的一端固定套设有滚动轴承，所述抵接块上开设有嵌孔，所述滚动轴承的外圈与嵌孔的内孔壁过盈配合，所述T形把手同轴线设置在螺纹杆远离铰接套筒的一端；所述定位板的上表面还竖直设置有定位杆，所述定位杆上水平转动设置有横向挡杆，所述铰接套筒与定位板的铰接处设置有扭簧，所述扭簧始终具有将铰接套筒往远离定位板上板面转动的趋势，所述横向挡杆用于将铰接套筒限位在定位板的上板面。
通过采用上述技术方案，先旋开横向挡杆，这时铰接套筒在扭簧的作用力下会自动往远离定位板的上板面翻转并转动到竖直状态，也可以手动将铰接套筒拨动至竖直状态并让抵接块处于工字钢的侧槽内；接着用手转动T形把手，让螺纹杆竖直向上移动，让抵接块的上表面抵接在工字钢上凸边的下表面上并且抵紧，这时便可以不再转动T形把手；在本申请中，一共有四个端部辅助抵紧机构，定位板的端部各设置有两个，从而能够完全地把工字钢的两端都抵紧，达到对工字钢端壁抵紧较为方便的效果；而不需要抵紧时，向下旋动螺纹杆并让抵接块不再抵接在工字钢上凸边的下表面上，然后再把铰接套筒转至定位板的上板面，并旋转横向挡杆重新挡住铰接套筒，就实现对端部辅助抵紧机构的收纳。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.需要将工字钢吊装起来时，首先通过吊机将吊装板移动至工字钢的上方，接着让顶部定位机构对准工字钢的上表面然后竖直下移，使得顶部定位机构落在工字钢的上表面，接着向下按压顶部定位机构，此时侧边自动夹持机构会自动从工字钢的两侧水平靠近工字钢并对工字钢进行夹持；夹持后，又通过端部辅助抵紧机构对工字钢的端部进行附加抵紧，此时工字钢的侧边以及端部均被固定住，这时再运行吊机将工字钢竖直向上提起，即可让工字钢在吊装过程中更加稳定，由于工字钢的四周都被固定，因此工字钢在吊装过程中不易滑落，提升了吊装时的安全系数；
2.当抵触块竖直向下移动时并抵接到工字钢的上表面后，抵触块便无法继续向下移动，此时由于气缸的活塞杆在继续竖直向下伸长，因此会带动抵触箱继续向下移动而抵触块保持原状态不变，此时齿轮与齿条便会相对位移，即齿轮会沿着齿条的长度方向竖直向下移动，并且此时的齿轮会自转；而齿轮自转则会带动转动辊转动，从而将钢丝牵引绳进行收卷；钢丝牵引绳收卷后，由于钢丝牵引绳通过第一转向轮、第二转向轮以及第三转向轮的转向与侧边自动夹持机构连接，因此钢丝牵引绳的收卷会形成对侧边自动夹持机构的拉力，从而将侧边自动夹持机构往靠近工字钢的方向水平移动；在本申请中，位于抵触箱两侧都设置有一个侧边自动夹持机构，因此两个侧边自动夹持机构都会相互靠近然后将工字钢的两侧同时夹持住，达到自动对工字钢进行夹持的效果；3.先旋开横向挡杆，这时铰接套筒在扭簧的作用力下会自动往远离定位板的上板面翻转并转动到竖直状态，也可以手动将铰接套筒拨动至竖直状态并让抵接块处于工字钢的侧槽内；接着用手转动T形把手，让螺纹杆竖直向上移动，让抵接块的上表面抵接在工字钢上凸边的下表面上并且抵紧，这时便可以不再转动T形把手；在本申请中，一共有四个端部辅助抵紧机构，定位板的端部各设置有两个，从而能够完全地把工字钢的两端都抵紧，达到对工字钢端壁抵紧较为方便的效果；而不需要抵紧时，向下旋动螺纹杆并让抵接块不再抵接在工字钢上凸边的下表面上，然后再把铰接套筒转至定位板的上板面，并旋转横向挡杆重新挡住铰接套筒，就实现对端部辅助抵紧机构的收纳。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例的用于展示吊装部分的局部剖视图；
图3是图2中的A部放大图；
图4是本申请实施例的用于展示抵触箱与抵触块的连接关系的局部示意图；
图5是图2中的B部放大图；
图6是图2中的C部放大图。
图中，1、吊机；2、吊装板；3、顶部定位机构；31、驱动机构；311、气缸；32、定位板；321、第三转向轮；322、定位杆；323、横向挡杆；33、抵触机构；331、抵触箱；3311、延伸板；332、抵触块；3321、防脱板；4、侧边自动夹持机构；41、滑动夹持柱；411、T形滑块；42、卡接块；421、上水平滑腔；422、下水平滑腔；423、竖向滑腔；43、抵触夹持组件；431、抵触长杆；432、竖向杆；433、夹持短杆；5、端部辅助抵紧机构；51、铰接套筒；52、螺纹杆；53、T形把手；54、抵接块；6、传动机构；61、转动辊；62、卷线轮；63、钢丝牵引绳；64、齿轮；65、齿条；66、第一转向轮；67、第二转向轮；7、滑动轨道；71、T形滑槽；8、挡块；81、拉簧；9、第一抵接斜面；10、第二抵接斜面；11、侧腔；12、延伸块；13、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-附图6，对本申请作进一步详细说明。
一种建筑施工用钢材吊装装置，参照图1、2，包括吊机1、吊装板2、顶部定位机构3、侧边自动夹持机构4以及端部辅助抵紧机构5；吊装板2安装在吊机1的起吊端，顶部定位机构3安装在吊装板2上，顶部定位机构3用于与放置在地面上的工字钢顶部进行贴合从而进行初步定位；侧边自动夹持机构4滑动安装在吊装板2上，侧边自动夹持机构4用于在顶部定位机构3向下按压工字钢上表面时自动从工字钢的两侧对工字钢进行夹持；端部辅助抵紧机构5也安装在吊装板2上，端部辅助抵紧机构5用于在工字钢的侧边被夹持后对工字钢的端部进行附加抵紧。
需要将工字钢吊装起来时，首先通过吊机1将吊装板2移动至工字钢的上方，接着让顶部定位机构3对准工字钢的上表面然后竖直下移，使得顶部定位机构3落在工字钢的上表面，接着向下按压顶部定位机构3，此时侧边自动夹持机构4会自动从工字钢的两侧水平靠近工字钢并对工字钢进行夹持；夹持后，又通过端部辅助抵紧机构5对工字钢的端部进行附加抵紧，此时工字钢的侧边以及端部均被固定住，这时再运行吊机1将工字钢竖直向上提起，即可让工字钢在吊装过程中更加稳定，由于工字钢的四周都被固定，因此工字钢在吊装过程中不易滑落，提升了吊装时的安全系数。
如图1、2所示，顶部定位机构3包括驱动机构31、定位板32以及抵触机构33；驱动机构31安装在吊装板2上，定位板32水平安装在驱动机构31上，且驱动机构31用于驱动定位板32在竖直方向上进行升降；抵触机构33安装在定位板32上，抵触机构33用于与工字钢的上表面进行适应性抵接。
先将定位板32对准工字钢，让定位板32的长度方向与工字钢的长度方向一致，并且让定位板32处于工字钢的正上方，接着启动驱动机构31，将抵触机构33竖直向下抵触到工字钢的上表面，并且继续启动驱动机构31运动则会让抵触机构33继续按压工字钢的表面，就能轻松达到对工字钢上表面进行定位且施加按压的效果。
如图1、2所示，驱动机构31包括气缸311，气缸311安装在吊装板2上且气缸311的活塞杆竖直向下延伸，定位板32安装在气缸311的活塞杆端部，定位板32下放时长度方向与工字钢的长度方向保持一致且与定位板32在水平方向上相垂直。
启动气缸311，使得气缸311的活塞杆竖直向下伸长，此时气缸311的活塞杆会带动定位板32竖直向下移动，从而达到驱动定位移动较为方便的效果。
如图2、4所示，抵触机构33包括抵触箱331以及抵触块332；抵触箱331安装在定位板32的下端，且抵触箱331的内部中空且下端开口设置；抵触块332滑动插设在抵触箱331的内部；抵触块332与抵触箱331之间设置有传动机构6，在抵触块332下端抵触到工字钢的上表面并继续下移的过程中，传动机构6自动驱动两侧的侧边自动夹持机构4相互靠近并对工字钢的两侧同时进行夹持。
当定位板32竖直向下移动靠近工字钢的上表面时，抵触块332会先贴合到工字钢的上表面，随着定位板32的继续移动，这时抵触块332受到挤压会竖直向上往抵触箱331内移动，即抵触箱331会继续向下移动而抵触块332则会在当前位置不变，从而变相的让抵触箱331与抵触块332产生相对位移；在这个过程中，会带动传动机构6将二者的相对位移转换成对侧边自动夹持机构4的驱动，进而让传动机构6自动驱动两侧的侧边自动夹持机构4相互靠近并对工字钢的两侧同时进行夹持，达到在定位时就自动实现对工字钢夹持的效果。
如图2、3所示，传动机构6包括转动辊61、卷线轮62、钢丝牵引绳63、齿轮64、齿条65、第一转向轮66以及第二转向轮67；结合图4，抵触箱331的下端开口边缘两侧均水平设置有延伸板3311，抵触块332的位于抵触箱331内且靠近抵触块332顶部的两侧均设置有防脱板3321，防脱板3321与延伸板3311在竖直方向上正对设置；转动辊61转动设置在延伸板3311靠近抵触块332的板边处，卷线轮62同轴线设置在转动辊61上，钢丝牵引绳63绕设在卷线轮62上；第一转向轮66转动设置在延伸板3311的下板面，第二转向轮67转动设置抵触箱331的下端壁上且与第一转向轮66处于同一水平线上，定位板32的边缘处还转动设置有第三转向轮321，钢丝牵引绳63的绳体部分依次与第一转向轮66的下轮面贴合、第二转向轮67的下轮面贴合、第三转向轮321的一侧轮面贴合后延伸至侧边自动夹持机构4处并与侧边自动夹持机构4相连接；齿轮64同轴线设置在转动辊61上，齿条65竖直设置在抵触块332的侧壁上，齿条65与齿轮64相啮合；在抵触块332抵触工字钢后竖直往上移动时，卷线轮62往绕卷钢丝牵引绳63的方向转动并拉动侧边自动夹持机构4在吊装板2上往靠近工字钢的方向水平移动。
当抵触块332竖直向下移动时并抵接到工字钢的上表面后，抵触块332便无法继续向下移动，此时由于气缸311的活塞杆在继续竖直向下伸长，因此会带动抵触箱331继续向下移动而抵触块332保持原状态不变，此时齿轮64与齿条65便会相对位移，即齿轮64会沿着齿条65的长度方向竖直向下移动，并且此时的齿轮64会自转；而齿轮64自转则会带动转动辊61转动，从而将钢丝牵引绳63进行收卷；钢丝牵引绳63收卷后，由于钢丝牵引绳63通过第一转向轮66、第二转向轮67以及第三转向轮321的转向与侧边自动夹持机构4连接，因此钢丝牵引绳63的收卷会形成对侧边自动夹持机构4的拉力，从而将侧边自动夹持机构4往靠近工字钢的方向水平移动；在本申请中，位于抵触箱331两侧都设置有一个侧边自动夹持机构4，因此两个侧边自动夹持机构4都会相互靠近然后将工字钢的两侧同时夹持住，达到自动对工字钢进行夹持的效果。
如图2、5所示，侧边自动夹持机构4包括滑动夹持柱41、卡接块42以及抵触夹持组件43；位于定位板32两侧的吊装板2的下板面上均设置有滑动轨道7，滑动轨道7的长度方向与吊装板2的长度方向一致；滑动轨道7上沿着滑动轨道7的长度方向开设有T形滑槽71，滑动夹持柱41的上端设置有与T形滑槽71配合的T形滑块411；钢丝牵引绳63绕过第三转向轮321后与滑动夹持柱41的侧壁连接；卡接块42安装在滑动夹持柱41远离T形滑块411的一端，抵触夹持组件43安装在卡接块42上；在抵触块332贴合于工字钢的上表面时，抵触夹持组件43与工字钢的侧槽口相正对，抵触夹持组件43用于在自身进入工字钢的侧槽内并与内壁抵接时自动将工字钢的上凸边于上下两侧夹持住。
当钢丝牵引绳63逐渐收卷在卷线轮62上时，会产生对滑动夹持柱41向工字钢侧水平靠近的拉力，此时滑动夹持柱41会带动卡接块42靠近工字钢的侧槽，并且随着卡接块42逐渐地靠近工字钢，抵触夹持组件43的一部分会进入到工字钢的侧槽内并挤压侧槽的槽壁、另一部分则会位于工字钢的上凸边的上端，从而形成对工字钢的上凸边的上下夹持之势；再竖直向上提起工字钢时，工字钢的两侧位移都会受到限制，并且工字钢被限制在两个抵触夹持组件43之间，而能够稳定地进行抬升。
如图2、5所示，吊装板2的端部设置有挡块8，挡块8与T形滑块411之间设置有拉簧81，拉簧81使得T形滑块411始终具有往远离定位板32的方向水平移动的趋势。
当把工字钢抬升到目标处时，回缩气缸311的活塞杆，此时抵触箱331会随着气缸311的活塞杆竖直向上移动，而抵触块332则会在重力作用下继续贴合在工字钢表面而不发生移动，这时抵触块332和抵触箱331又会发生相对移动，即抵触块332保持在当前状态不移动，而抵触箱331会竖直向上移动；这时齿轮64又会沿着齿条65的长度方向竖直向上移动，让卷绕在卷线轮62上的钢丝牵引绳63重新放开；此时滑动夹持柱41不再受到钢丝牵引绳63的拉力，而拉簧81则会对T形滑块411施加拉力，将T形滑块411在T形滑槽71内往远离定位板32的方向水平移动，从而带动两个滑动夹持柱41同时远离工字钢，即气缸311的活塞杆收缩就能自动带动两个滑动夹持柱41相互远离脱离工字钢，达到卸载工字钢也方便的效果。
如图2、6所示，抵触夹持组件43包括抵触长杆431、竖向杆432以及夹持短杆433；卡接块42内开设有上水平滑腔421、下水平滑腔422以及竖向滑腔423，上水平滑腔421与下水平滑腔422平行设置，竖向滑腔423竖直连通设置在上水平滑腔421与下水平滑腔422之间；抵触长杆431滑动设置在下水平滑腔422内，夹持短杆433滑动设置在上水平滑腔421内，竖向杆432滑动设置在竖向滑腔423内；竖向杆432与抵触长杆431相抵触的位置均设置有第一抵接斜面9，竖向杆432与抵触长杆431通过两个第一抵接斜面9的滑动抵接实现相互之间推动；竖向杆432与夹持短杆433相抵触的位置均设置有第二抵接斜面10，竖向杆432与夹持短杆433通过两个第二抵接斜面10的滑动抵接实现相互之间推动；抵触长杆431的端部正对工字钢的侧槽壁，在抵触长杆431逐渐抵触工字钢的侧槽壁向下水平滑腔422内水平移动时，夹持短杆433受力从上水平滑腔421内移出并位于工字钢的上凸边的上方。
当抵触长杆431的端部抵接到工字钢的侧槽内壁时，继续抵接则会让抵触长杆431往下水平滑腔422内水平移动，这时在两个第一抵接斜面9的相互抵接之下，抵触长杆431会将竖向杆432竖直向上推动，而竖直向上移动的竖向杆432又会在两个第二抵接斜面10的相互抵接之下，将夹持短杆433从上水平滑腔421内水平推出，即这时夹持短杆433会处于工字钢的上凸边的上方、抵触长杆431处于工字钢的上凸边的下方(即工字钢的侧槽内)，形成一个将工字钢的上凸边上下夹持住的夹持件；即让卡接块42靠近工字钢的侧槽后就达到自动让抵触长杆431和夹持短杆433配合夹住工字钢的效果。
如图2、6所示，上水平滑腔421、下水平滑腔422以及竖向滑腔423的侧壁上均沿着自身长度方向开设有侧腔11，抵触长杆431、竖向杆432以及夹持短杆433的杆壁上均设置有延伸块12，延伸块12伸入侧腔11内，延伸块12与侧腔11的内端壁之间设置有弹簧13；位于上水平滑腔421一侧的侧腔11内的弹簧13始终具有将夹持短杆433往上水平滑腔421内水平推动的趋势；位于下水平滑腔422一侧的侧腔11内的弹簧13始终具有将抵触长杆431往下水平滑腔422内水平推动的趋势；位于竖向滑腔423一侧的侧腔11内的弹簧13始终具有将竖向杆432往竖直向下推动的趋势。
当不再夹持工字钢时，卡接块42远离工字钢的侧槽后，在弹簧13的弹力作用下，夹持短杆433会被弹簧13拉动着往上水平滑腔421内移动，而这时竖向杆432会被弹簧13产生的拉力竖直向下移动(配合着自身的重力以及夹持短杆433的推力)，最后抵触长杆431会在弹簧13的拉力作用下配合着竖向杆432的抵接力重新从下水平滑腔422的开口端水平伸出，从而达到自动复位的效果。
如图1、2所示，端部辅助抵紧机构5包括铰接套筒51、螺纹杆52、T形把手53以及抵接块54；铰接套筒51铰接设置在定位板32靠近板角处的上表面，螺纹杆52螺纹插设在铰接套筒51内，螺纹杆52远离铰接套筒51的一端固定套设有滚动轴承，抵接块54上开设有嵌孔，滚动轴承的外圈与嵌孔的内孔壁过盈配合，T形把手53同轴线设置在螺纹杆52远离铰接套筒51的一端；定位板32的上表面还竖直设置有定位杆322，定位杆322上水平转动设置有横向挡杆323，铰接套筒51与定位板32的铰接处设置有扭簧，扭簧始终具有将铰接套筒51往远离定位板32上板面转动的趋势，横向挡杆323用于将铰接套筒51限位在定位板32的上板面。
先旋开横向挡杆323，这时铰接套筒51在扭簧的作用力下会自动往远离定位板32的上板面翻转并转动到竖直状态，也可以手动将铰接套筒51拨动至竖直状态并让抵接块54处于工字钢的侧槽内；接着用手转动T形把手53，让螺纹杆52竖直向上移动，让抵接块54的上表面抵接在工字钢上凸边的下表面上并且抵紧，这时便可以不再转动T形把手53；在本申请中，一共有四个端部辅助抵紧机构5，定位板32的端部各设置有两个，从而能够完全地把工字钢的两端都抵紧，达到对工字钢端壁抵紧较为方便的效果；而不需要抵紧时，向下旋动螺纹杆52并让抵接块54不再抵接在工字钢上凸边的下表面上，然后再把铰接套筒51转至定位板32的上板面，并旋转横向挡杆323重新挡住铰接套筒51，就实现对端部辅助抵紧机构5的收纳。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种建筑施工用钢材吊装装置，包括吊机(1)，其特征在于，还包括吊装板(2)、顶部定位机构(3)、侧边自动夹持机构(4)以及端部辅助抵紧机构(5)；所述吊装板(2)安装在吊机(1)的起吊端，所述顶部定位机构(3)安装在吊装板(2)上，所述顶部定位机构(3)用于与放置在地面上的工字钢顶部进行贴合从而进行初步定位；所述侧边自动夹持机构(4)滑动安装在吊装板(2)上，所述侧边自动夹持机构(4)用于在顶部定位机构(3)向下按压工字钢上表面时自动从工字钢的两侧对工字钢进行夹持；所述端部辅助抵紧机构(5)也安装在吊装板(2)上，所述端部辅助抵紧机构(5)用于在工字钢的侧边被夹持后对工字钢的端部进行附加抵紧；所述顶部定位机构(3)包括驱动机构(31)、定位板(32)以及抵触机构(33)；所述驱动机构(31)安装在吊装板(2)上，所述定位板(32)水平安装在驱动机构(31)上，且所述驱动机构(31)用于驱动定位板(32)在竖直方向上进行升降；所述抵触机构(33)安装在定位板(32)上，所述抵触机构(33)用于与工字钢的上表面进行适应性抵接；所述抵触机构(33)包括抵触箱(331)以及抵触块(332)；所述抵触箱(331)安装在定位板(32)的下端，且所述抵触箱(331)的内部中空且下端开口设置；所述抵触块(332)滑动插设在抵触箱(331)的内部；所述抵触块(332)与抵触箱(331)之间设置有传动机构(6)，在所述抵触块(332)下端抵触到工字钢的上表面并继续下移的过程中，所述传动机构(6)自动驱动两侧的侧边自动夹持机构(4)相互靠近并对工字钢的两侧同时进行夹持；所述传动机构(6)包括转动辊(61)、卷线轮(62)、钢丝牵引绳(63)、齿轮(64)、齿条(65)、第一转向轮(66)以及第二转向轮(67)；所述抵触箱(331)的下端开口边缘两侧均水平设置有延伸板(3311)，所述抵触块(332)的位于抵触箱(331)内且靠近抵触块(332)顶部的两侧均设置有防脱板(3321)，所述防脱板(3321)与延伸板(3311)在竖直方向上正对设置；所述转动辊(61)转动设置在延伸板(3311)靠近抵触块(332)的板边处，所述卷线轮(62)同轴线设置在转动辊(61)上，所述钢丝牵引绳(63)绕设在卷线轮(62)上；所述第一转向轮(66)转动设置在延伸板(3311)的下板面，所述第二转向轮(67)转动设置接触箱的下端壁上且与第一转向轮(66)处于同一水平线上，所述定位板(32)的边缘处还转动设置有第三转向轮(321)，所述钢丝牵引绳(63)的绳体部分依次与第一转向轮(66)的下轮面贴合、第二转向轮(67)的下轮面贴合、第三转向轮(321)的一侧轮面贴合后延伸至侧边自动夹持机构(4)处并与侧边自动夹持机构(4)相连接；所述齿轮(64)同轴线设置在转动辊(61)上，所述齿条(65)竖直设置在抵触块(332)的侧壁上，所述齿条(65)与齿轮(64)相啮合；在所述抵触块(332)抵触工字钢后竖直往上移动时，所述卷线轮(62)往绕卷钢丝牵引绳(63)的方向转动并拉动侧边自动夹持机构(4)在吊装板(2)上往靠近工字钢的方向水平移动；所述侧边自动夹持机构(4)包括滑动夹持柱(41)、卡接块(42)以及抵触夹持组件(43)；位于定位板(32)两侧的所述吊装板(2)的下板面上均设置有滑动轨道(7)，所述滑动轨道(7)的长度方向与吊装板(2)的长度方向一致；所述滑动轨道(7)上沿着滑动轨道(7)的长度方向开设有T形滑槽(71)，所述滑动夹持柱(41)的上端设置有与T形滑槽(71)配合的T形滑块(411)；所述钢丝牵引绳(63)绕过第三转向轮(321)后与滑动夹持柱(41)的侧壁连接；所述卡接块(42)安装在滑动夹持柱(41)远离T形滑块(411)的一端，所述抵触夹持组件(43)安装在卡接块(42)上；在所述抵触块(332)贴合于工字钢的上表面时，所述抵触夹持组件(43)与工字钢的侧槽口相正对，所述抵触夹持组件(43)用于在自身进入工字钢的侧槽内并与内壁抵接时自动将工字钢的上凸边于上下两侧夹持住；所述端部辅助抵紧机构(5)包括铰接套筒(51)、螺纹杆(52)、T形把手(53)以及抵接块(54)；所述铰接套筒(51)铰接设置在定位板(32)靠近板角处的上表面，所述螺纹杆(52)螺纹插设在铰接套筒(51)内，所述螺纹杆(52)远离铰接套筒(51)的一端固定套设有滚动轴承，所述抵接块(54)上开设有嵌孔，所述滚动轴承的外圈与嵌孔的内孔壁过盈配合，所述T形把手(53)同轴线设置在螺纹杆(52)远离铰接套筒(51)的一端；所述定位板(32)的上表面还竖直设置有定位杆(322)，所述定位杆(322)上水平转动设置有横向挡杆(323)，所述铰接套筒(51)与定位板(32)的铰接处设置有扭簧，所述扭簧始终具有将铰接套筒(51)往远离定位板(32)上板面转动的趋势，所述横向挡杆(323)用于将铰接套筒(51)限位在定位板(32)的上板面。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢材吊装装置，其特征在于，所述驱动机构(31)包括气缸(311)，所述气缸(311)安装在吊装板(2)上且所述气缸(311)的活塞杆竖直向下延伸，所述定位板(32)安装在气缸(311)的活塞杆端部，所述定位板(32)下放时长度方向与工字钢的长度方向保持一致且与定位板(32)在水平方向上相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢材吊装装置，其特征在于，所述吊装板(2)的端部设置有挡块(8)，所述挡块(8)与T形滑块(411)之间设置有拉簧(81)，所述拉簧(81)使得T形滑块(411)始终具有往远离定位板(32)的方向水平移动的趋势。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢材吊装装置，其特征在于，所述抵触夹持组件(43)包括抵触长杆(431)、竖向杆(432)以及夹持短杆(433)；所述卡接块(42)内开设有上水平滑腔(421)、下水平滑腔(422)以及竖向滑腔(423)，所述上水平滑腔(421)与下水平滑腔(422)平行设置，所述竖向滑腔(423)竖直连通设置在上水平滑腔(421)与下水平滑腔(422)之间；所述抵触长杆(431)滑动设置在下水平滑腔(422)内，所述夹持短杆(433)滑动设置在上水平滑腔(421)内，所述竖向杆(432)滑动设置在竖向滑腔(423)内；所述竖向杆(432)与抵触长杆(431)相抵触的位置均设置有第一抵接斜面(9)，所述竖向杆(432)与抵触长杆(431)通过两个第一抵接斜面(9)的滑动抵接实现相互之间推动；所述竖向杆(432)与夹持短杆(433)相抵触的位置均设置有第二抵接斜面(10)，所述竖向杆(432)与夹持短杆(433)通过两个第二抵接斜面(10)的滑动抵接实现相互之间推动；所述抵触长杆(431)的端部正对工字钢的侧槽壁，在所述抵触长杆(431)逐渐抵触工字钢的侧槽壁向下水平滑腔(422)内水平移动时，所述夹持短杆(433)受力从上水平滑腔(421)内移出并位于工字钢的上凸边的上方。
5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用钢材吊装装置，其特征在于，所述上水平滑腔(421)、下水平滑腔(422)以及竖向滑腔(423)的侧壁上均沿着自身长度方向开设有侧腔(11)，所述抵触长杆(431)、竖向杆(432)以及夹持短杆(433)的杆壁上均设置有延伸块(12)，所述延伸块(12)伸入侧腔(11)内，所述延伸块(12)与侧腔(11)的内端壁之间设置有弹簧(13)；位于上水平滑腔(421)一侧的侧腔(11)内的弹簧(13)始终具有将夹持短杆(433)往上水平滑腔(421)内水平推动的趋势；位于下水平滑腔(422)一侧的侧腔(11)内的弹簧(13)始终具有将抵触长杆(431)往下水平滑腔(422)内水平推动的趋势；位于竖向滑腔(423)一侧的侧腔(11)内的弹簧(13)始终具有将竖向杆(432)往竖直向下推动的趋势。
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