CN218320288U - 一种具有多功能夹具的堆垛起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多功能夹具的堆垛起重机，主梁的下方设置有两个间隔的安装板，安装板顶部固定连接有双向驱动电机，双向驱动电机传动连接有安装轴，两个安装板之间固定连接有调节电机，调节电机转动连接有与安装板转动连接的螺纹杆，螺纹杆上套设有移动装置，移动装置包括两个间隔设置的套板，每个套板上均开设有套孔，两个套板之间的螺纹杆上套设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹套，螺纹套包括上螺纹套和下螺纹套，上螺纹套和下螺纹套之间通过螺栓可拆卸固定连接；两个套板底部固定连接有夹具。螺纹杆转动并带动螺纹套移动，螺纹套推动套板实现部分夹具移动，另一部分夹具的位置则固定不动，从而能够对相邻两个夹具之间的距离进行调整。

Description

一种具有多功能夹具的堆垛起重机

技术领域

本实用新型涉及阳极炭块生产设备技术领域，特别是涉及一种具有多功能夹具的堆垛起重机。

背景技术

阳极炭块是指以石油焦、沥青焦为骨料，煤沥青为粘结剂生产的炭块，用于预焙铝电解槽的阳极材料，阳极炭块在生产时需要放置在焙烧炉内进行焙烧，经过焙烧后的阳极炭块经堆垛后放置在仓库内，为了提高生产效率，阳极炭块在堆垛的过程中均是采用堆垛起重机进行，堆垛起重机上固定连接有18~22个夹具，使得其能够一次夹持18~22个阳极炭块，这就使得生产效率得到了较大地提高。本公司于2020年12月30日提交的公开号为CN214030378U的中国专利，公开了一种自带仓储系统的阳极炭块堆垛机，该堆垛机仅设置有大车行走机构，起升装置均固定连接有主梁顶部，这就使得该堆垛机仅能够在车间内实现纵向的移动，而吊具等无法实现横向的移动，在实际生产过程中，不同批次的阳极炭块尺寸可能会存在不一致的情况，对于位置固定的吊具，相邻两个吊具之间的距离无法移动，这就使得其无法适应于不同宽度的阳极炭块，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有多功能夹具的堆垛起重机，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有多功能夹具的堆垛起重机，该堆垛起重机包括水平设置的主梁，主梁的两端均固定连接有端梁，端梁下部安装有大车行走机构，主梁顶端固定连接有起升电机，起升电机的输出轴传送连接有双输出减速电机，双输出减速电机的两个输出轴上均传动连接有卷筒，主梁的下方设置有与主梁长度方向相平行的安装件，安装件包括两个间隔且平行设置的安装板，安装板顶部固定连接有双向驱动电机，双向驱动电机的两个输出轴均传动连接有水平设置的安装轴，两个安装板之间固定连接有两个间隔设置的安装块，两个安装块分别位于安装板的两端，两个安装板的顶部均固定连接有安装座，安装轴和与其靠近的安装座转动连接，两个安装轴上方均安装有与卷筒对应设置的动滑轮，卷筒与和与其对应的动滑轮之间通过钢丝绳相连接；

两个安装板之间固定连接有调节电机，调节电机为三合一电机，调节电机的两个输出轴均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆的两端均通过轴承座与安装板转动连接，螺纹杆上套设有多个间隔设置的移动装置，移动装置包括两个间隔设置的套板，每个套板上均开设有套孔，套孔的内壁与螺纹杆的外壁间隔设置，两个套板之间的螺纹杆上套设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹套，螺纹套包括对称设置的上螺纹套和下螺纹套，上螺纹套和下螺纹套之间通过螺栓可拆卸固定连接；两个套板底部固定连接有夹具，安装轴与夹具之间通过开闭组件相连接；

每个安装板的内侧壁上均开设有滑道，每个套板的两端也均安装有与滑道相适配的滚轮。

优选地，夹具包括倾斜设置的第一连杆，两个第一连杆分别铰接在套板底部的两端，两个第一连杆远离套板的一端均铰接有L型设置的第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端铰接有L型设置的第三连杆，第三连杆与第二连杆的铰接点位于第三连杆的拐角处，两个第二连杆之间还铰接有水平设置的第四连杆，两个第三连杆的水平部与第四连杆之间均通过第五连杆相铰接；第三连杆竖直部的内侧壁上安装有第一夹持板；

所述的开闭组件包括开闭器和缆绳，开闭器的套筒固定连接在第四连杆顶部，开闭器的锁头端固定连接在套板底部，缆绳的一端固定连接在安装轴上，缆绳的另一端固定连接在开闭器锁头端顶部。

优选地，第三连杆的竖直部端部转动连接有水平设置的销轴，销轴沿长度方向的中心轴线与第四连杆沿长度方向的中心轴线相垂直，销轴的两端穿过第三连杆且其两端均固定连接有连接板，连接板延伸至第三连杆的内侧，第一夹持板与两个连接板固定连接，第一夹持板的内侧壁上固定连接有防脱钉。

优选地，第一夹持板的两侧均安装有固定板，固定板与第一夹持板垂直设置，固定板延伸至第一夹持板的内侧且其端部转动连接有第二夹持板。

优选地，当该夹具用于夹持小尺寸阳极碳块时，第二夹持板与第一夹持板平行设置且第二夹持板的内侧壁上也固定连接有防脱钉，第二夹持板顶部固定连接有水平设置的卡板，卡板的一端延伸至第一夹持板且卡板靠近第一夹持板一端的顶部固定连接有限位板，第一夹持板上开设有限位孔，限位板与限位槽处的第一夹持板通过固定件固定连接。

优选地，固定板与第一夹持板间隔设置，固定板与第一夹持板之间通过固定销轴固定连接。

优选地，主梁底部固定连接有两个间隔设置的第一铰座，两个第一铰座上均铰接有倾斜设置的第一导向杆，两个第一导向杆远离第一铰座的一端相互靠近设置且第一导向杆远离第一铰座的一端铰接有倾斜设置的第二导向杆，两个第二导向杆的低端相互远离设置，安装轴顶部固定连接有两个间隔设置的第二铰座，第二导向杆的端部分别和与其靠近的第二铰座铰接。

优选地，上螺纹套和下螺纹套的两端均固定连接有连接件，螺栓穿过连接件实现上螺纹套和下螺纹套之间的连接，上螺纹套的连接件底部均固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定连接在下螺纹套的连接件顶部。

本实用新型所具有的有益效果为：（1）调节电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套沿着螺纹杆的轴向方向移动，由于螺纹套的外径大于套板上套孔的内径，进而使得螺纹套推动套板沿着螺纹杆的轴向移动，套板移动的过程中套板两端的滚轮沿着滑道滚动，从而实现了夹具沿着螺纹杆的轴向方向移动，而与螺纹杆相脱离的螺纹套，由于其与螺纹杆之间未接触，进而在螺纹杆转动的过程中螺纹套位置不变，则与其相对应的夹具位置也不发生变化，也就是说部分夹具的位置得以调整，另一部分夹具的位置则固定不动，从而能够对相邻两个夹具之间的距离进行调整，以使得该起重机适应于不同宽度的阳极炭块；（2）该夹具包括第一夹持板和第二夹持板，第二夹持板与固定板相铰接，通过转动第二夹持板便于对第二夹持板的角度进行调节，从而使得第一夹持板得以裸露在外，进而使得该夹具能够适应于不同长度的阳极炭块，扩大了该夹具的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的夹具与套板的连接关系的结构示意图；

图4为本实用新型的螺纹杆与套板的连接关系示意图；

图5为本实用新型的螺纹杆与上螺纹套和下螺纹套的连接关系示意图；

图6为本实用新型的第二夹持板处于关闭状态时的剖面图；

图7为本实用新型的第二夹持板处于开启状态时第二夹持板与第一夹持板的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种具有多功能夹具的堆垛起重机，如图1-图4所示，该堆垛起重机包括水平设置的主梁1，主梁1的两端均固定连接有端梁2，端梁2下部安装有大车行走机构，主梁1顶端固定连接有起升电机3，起升电机3的输出轴传送连接有双输出减速电机4，双输出减速电机4的两个输出轴上均传动连接有卷筒5，主梁1的下方设置有与主梁1长度方向相平行的安装件，安装件包括两个间隔且平行设置的安装板6，安装板6顶部固定连接有双向驱动电机7，双向驱动电机7的两个输出轴均传动连接有水平设置的安装轴8，两个安装板6之间固定连接有两个间隔设置的安装块，两个安装块分别位于安装板6的两端，两个安装板6的顶部均固定连接有安装座10，安装轴8和与其靠近的安装座10转动连接，两个安装轴8上方均安装有与卷筒5对应设置的动滑轮11，卷筒5与和与其对应的动滑轮11之间通过钢丝绳相连接；两个安装板6之间固定连接有调节电机，调节电机为三合一电机，调节电机的两个输出轴均转动连接有螺纹杆13，两个螺纹杆13的两端均通过轴承座与安装板6转动连接，螺纹杆13上套设有多个间隔设置的移动装置，移动装置包括两个间隔设置的套板14，每个套板14上均开设有套孔15，套孔15的内壁与螺纹杆13的外壁间隔设置，具体地，套孔15的内径大于螺纹杆13的外径，使得螺纹杆13转动时不会带动套板14转动，两个套板14之间的螺纹杆13上套设有与螺纹杆13螺纹连接的螺纹套，螺纹套的外径大于套孔15的外径，螺纹套包括对称设置的上螺纹套16和下螺纹套17，上螺纹套16和下螺纹套17之间通过螺栓可拆卸固定连接；两个套板14底部固定连接有夹具18，安装轴8与夹具18之间通过开闭组件相连接；每个安装板6的内侧壁上均开设有滑道（图中未示出），每个套板14的两端也均安装有与滑道相适配的滚轮20，滚轮20滚动连接在滑道内，滚轮20和滑道的设置，一方面便于对套板14和夹具18进行支撑，另一方面也便于实现套板14和夹具18的滑动。

使用时，通过大车行走机构带动该起重机沿着车间实现纵向移动，到达目的位置后，启动起升电机3，起升电机3的输出轴带动双输出减速电机4的输出轴转动，双输出减速电机4的输出轴带动卷筒5转动，从而实现钢丝绳的收绳和放绳，进而通过安装轴8和安装板6带动夹具18上升和下降，实现阳极炭块的转移；若所夹持的阳极碳块尺寸变化，需要对相邻两个夹具18之间的间距进行调整时，根据需要将部分螺纹套上的螺栓松动，从而使得上螺纹套16和下螺纹套17均与螺纹杆13相脱离，另一部分的螺纹套则将螺栓紧固使得螺纹套与螺纹杆13螺纹连接，启动调节电机，调节电机带动螺纹杆13转动，螺纹杆13带动螺纹套沿着螺纹杆13的轴向方向移动，由于螺纹套的外径大于套板14上套孔15的内径，进而使得螺纹套推动套板14沿着螺纹杆13的轴向移动，套板14移动的过程中套板14两端的滚轮20沿着滑道滚动，从而实现了夹具18沿着螺纹杆13的轴向方向移动，而与螺纹杆13相脱离的螺纹套，由于其与螺纹杆13之间未接触，进而在螺纹杆13转动的过程中螺纹套位置不变，则与其相对应的夹具18位置也不发生变化，也就是说部分夹具18的位置得以调整，另一部分夹具18的位置则固定不动，从而能够对相邻两个夹具18之间的距离进行调整，以使得该起重机适应于不同宽度的阳极炭块。

在另一个实施例中，如图3所示，夹具18包括倾斜设置的第一连杆21，两个第一连杆21分别铰接在套板14底部的两端，两个第一连杆21远离套板14的一端均铰接有L型设置的第二连杆22，第二连杆22远离第一连杆21的一端铰接有L型设置的第三连杆23，第三连杆23与第二连杆22的铰接点位于第三连杆23的拐角处，两个第二连杆22之间还铰接有水平设置的第四连杆24，两个第三连杆23的水平部与第四连杆24之间均通过第五连杆25相铰接；第三连杆23竖直部的内侧壁上安装有第一夹持板26，待夹持的阳极碳块被夹持在两个第一夹持板26之间。所述的开闭组件包括开闭器27和缆绳（图中未示出），开闭器27为现有技术，其具体结构在此处不再赘述，具体可参考中国专利CN214030378U，开闭器27的套筒固定连接在第四连杆24顶部，开闭器27的锁头端固定连接在套板14底部的中部，且套板14底部的中部固定连接有定位板12，开闭器27的锁头端通过定位板12与套板14固定连接，缆绳的一端固定连接在安装轴8上，缆绳的另一端固定连接在开闭器27锁头端顶部。使用时，双向驱动电机7转动并带动安装轴8转动，从而实现缆绳在安装轴8上的绕绳或者放绳，从而可实现开闭器27的开启和闭合，以及夹具18的开合。

在另一个实施例中，如图3所示，第三连杆23的竖直部端部转动连接有水平设置的销轴28，销轴28沿长度方向的中心轴线与第四连杆24沿长度方向的中心轴线相垂直，销轴28的两端穿过第三连杆23且其两端均固定连接有连接板29，连接板29延伸至第三连杆23的内侧，第一夹持板26与两个连接板29固定连接，第一夹持板26的内侧壁上固定连接有防脱钉30。防脱钉30的设置增大了第一夹持板26与阳极炭块之间的摩擦力，从而减少阳极碳块滑脱的风险。

在另一个实施例中，如图3和图6、图7所示，第一夹持板26的两侧均安装有固定板31，固定板31与第一夹持板26垂直设置，固定板31延伸至第一夹持板26的内侧且其端部转动连接有第二夹持板32，第二夹持板32与第一夹持板26平行设置，两个第二夹持板32之间的距离较两个第一夹持板26之间的距离有所减小，通过设置第一夹持板26和第二夹持板32，便于对不同尺寸的阳极碳块进行夹持。若需要夹持较短的阳极碳块时，使用两个第二夹持板32，若需夹持较长的阳极炭块时，则转动第二夹持板32使得第一夹持板26得以裸露，抑或直接将固定板拆卸下来，此时，第一夹持板26的内壁得以对阳极碳块进行夹持。

在另一个实施例中，如图3和图6、图7所示，当该夹具18用于夹持小尺寸阳极碳块时，第二夹持板32与第一夹持板26平行设置且第二夹持板32的内侧壁上也固定连接有防脱钉30，此时，第二夹持板32处于关闭状态，第二夹持板32上的防脱钉30位于远离第一夹持板26的一侧，第二夹持板32顶部固定连接有水平设置的卡板33，卡板33的一端延伸至第一夹持板26且卡板33靠近第一夹持板26一端的顶部固定连接有限位板34，第一夹持板26上开设有限位孔，限位板34与限位槽处的第一夹持板26通过固定件35固定连接，固定件35可选自销轴28、螺栓等，在此处不作具体限定。在夹持较短的阳极炭块时，为保证第二夹持板32位置的稳定，通过固定件35将限位板34和限位孔相连接，从而实现限位板34位置的固定，进而实现卡板33、第二夹持板32位置的固定。

在另一个实施例中，如图3和图6、图7所示，固定板31与第一夹持板26间隔设置，固定板31与第一夹持板26之间通过固定销轴36固定连接。固定销轴36的设置便于对固定板31进行安装和拆卸，将固定板31拆卸掉，使得该夹具18仅具有第一夹持板26，从而使得该夹具18能够适应于不同宽度的阳极炭块；此外，固定销的设置也便于根据实际需要选择不同长度的固定板31，进而使得两个第二夹持板32之间的间距得以调整，以进一步扩大该夹具18的使用范围。

在另一个实施例中，如图1所示，主梁1底部固定连接有两个间隔设置的第一铰座37，两个第一铰座37上均铰接有倾斜设置的第一导向杆38，两个第一导向杆38远离第一铰座37的一端相互靠近设置且第一导向杆38远离第一铰座37的一端铰接有倾斜设置的第二导向杆39，两个第二导向杆39的低端相互远离设置，安装轴8顶部固定连接有两个间隔设置的第二铰座40，第二导向杆39的端部分别和与其靠近的第二铰座40铰接。第一导向杆38和第二导向杆39的设置便于提高该起重机在起吊过程中的稳定性，进而减少了阳极炭块滑脱的风险。

在另一个实施例中，如图3-图5所示，上螺纹套16和下螺纹套17的两端均固定连接有连接件41，螺栓穿过连接件41实现上螺纹套16和下螺纹套17之间的连接，上螺纹套16的连接件41底部均固定连接有压缩弹簧42，压缩弹簧42的另一端固定连接在下螺纹套17的连接件41顶部。松动螺栓后，在压缩弹簧42的作用下，上螺纹套16和下螺纹套17均远离螺纹杆13，同时，由于压缩弹簧42的存在，上螺纹套16和下螺纹套17相互之间不会分离，避免了螺纹套的丢失并便于后续安装，提高了便捷性。

使用时，通过大车行走机构带动该起重机沿着车间实现纵向移动，到达目的位置后，启动起升电机3，起升电机3的输出轴带动双输出减速电机4的输出轴转动，双输出减速电机4的输出轴带动卷筒5转动，从而实现钢丝绳的放绳，进而通过安装轴8和安装板6带动夹具18下降，若所夹持的阳极碳块尺寸变化，需要对相邻两个夹具18之间的间距进行调整时，根据需要将部分螺纹套上的螺栓松动，从而使得上螺纹套16和下螺纹套17均与螺纹杆13相脱离，另一部分的螺纹套则将螺栓紧固使得螺纹套与螺纹杆13螺纹连接，启动调节电机，调节电机带动螺纹杆13转动，螺纹杆13带动螺纹套沿着螺纹杆13的轴向方向移动，螺纹套推动套板14沿着螺纹杆13的轴向移动，套板14两端的滚轮20沿着滑道滚动，从而实现了夹具18沿着螺纹杆13的轴向方向移动，而与螺纹杆13相脱离的螺纹套，由于其与螺纹杆13之间未接触，进而在螺纹杆13转动的过程中螺纹套位置不变，则与其相对应的夹具18位置也不发生变化，也就是说部分夹具18的位置得以调整，另一部分夹具18的位置则固定不动，从而能够对相邻两个夹具18之间的距离进行调整，以使得该起重机适应于不同宽度的阳极炭块。若所夹持的阳极碳块较短时，通过固定销轴36将固定板31与第一夹持板26固定连接，并转动第二夹持板32使得其与第一夹持板26平行，从而使得其能够夹持较短的阳极炭块。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有多功能夹具的堆垛起重机，该堆垛起重机包括水平设置的主梁，主梁的两端均固定连接有端梁，端梁下部安装有大车行走机构，主梁顶端固定连接有起升电机，起升电机的输出轴传送连接有双输出减速电机，双输出减速电机的两个输出轴上均传动连接有卷筒，主梁的下方设置有与主梁长度方向相平行的安装件，其特征在于：安装件包括两个间隔且平行设置的安装板，安装板顶部固定连接有双向驱动电机，双向驱动电机的两个输出轴均传动连接有水平设置的安装轴，两个安装板之间固定连接有两个间隔设置的安装块，两个安装块分别位于安装板的两端，两个安装板的顶部均固定连接有安装座，安装轴和与其靠近的安装座转动连接，两个安装轴上方均安装有与卷筒对应设置的动滑轮，卷筒与和与其对应的动滑轮之间通过钢丝绳相连接；

两个安装板之间固定连接有调节电机，调节电机为三合一电机，调节电机的两个输出轴均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆的两端均通过轴承座与安装板转动连接，螺纹杆上套设有多个间隔设置的移动装置，移动装置包括两个间隔设置的套板，每个套板上均开设有套孔，套孔的内壁与螺纹杆的外壁间隔设置，两个套板之间的螺纹杆上套设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹套，螺纹套包括对称设置的上螺纹套和下螺纹套，上螺纹套和下螺纹套之间通过螺栓可拆卸固定连接；两个套板底部固定连接有夹具，安装轴与夹具之间通过开闭组件相连接；

每个安装板的内侧壁上均开设有滑道，每个套板的两端也均安装有与滑道相适配的滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种具有多功能夹具的堆垛起重机，其特征在于：夹具包括倾斜设置的第一连杆，两个第一连杆分别铰接在套板底部的两端，两个第一连杆远离套板的一端均铰接有L型设置的第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端铰接有L型设置的第三连杆，第三连杆与第二连杆的铰接点位于第三连杆的拐角处，两个第二连杆之间还铰接有水平设置的第四连杆，两个第三连杆的水平部与第四连杆之间均通过第五连杆相铰接；第三连杆竖直部的内侧壁上安装有第一夹持板；

所述的开闭组件包括开闭器和缆绳，开闭器的套筒固定连接在第四连杆顶部，开闭器的锁头端固定连接在套板底部，缆绳的一端固定连接在安装轴上，缆绳的另一端固定连接在开闭器锁头端顶部。

3.根据权利要求2所述的一种具有多功能夹具的堆垛起重机，其特征在于：第三连杆的竖直部端部转动连接有水平设置的销轴，销轴沿长度方向的中心轴线与第四连杆沿长度方向的中心轴线相垂直，销轴的两端穿过第三连杆且其两端均固定连接有连接板，连接板延伸至第三连杆的内侧，第一夹持板与两个连接板固定连接，第一夹持板的内侧壁上固定连接有防脱钉。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有多功能夹具的堆垛起重机，其特征在于：第一夹持板的两侧均安装有固定板，固定板与第一夹持板垂直设置，固定板延伸至第一夹持板的内侧且其端部转动连接有第二夹持板。

5.根据权利要求4所述的一种具有多功能夹具的堆垛起重机，其特征在于：当该夹具用于夹持小尺寸阳极碳块时，第二夹持板与第一夹持板平行设置且第二夹持板的内侧壁上也固定连接有防脱钉，第二夹持板顶部固定连接有水平设置的卡板，卡板的一端延伸至第一夹持板且卡板靠近第一夹持板一端的顶部固定连接有限位板，第一夹持板上开设有限位孔，限位板与限位槽处的第一夹持板通过固定件固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有多功能夹具的堆垛起重机，其特征在于：固定板与第一夹持板间隔设置，固定板与第一夹持板之间通过固定销轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有多功能夹具的堆垛起重机，其特征在于：主梁底部固定连接有两个间隔设置的第一铰座，两个第一铰座上均铰接有倾斜设置的第一导向杆，两个第一导向杆远离第一铰座的一端相互靠近设置且第一导向杆远离第一铰座的一端铰接有倾斜设置的第二导向杆，两个第二导向杆的低端相互远离设置，安装轴顶部固定连接有两个间隔设置的第二铰座，第二导向杆的端部分别和与其靠近的第二铰座铰接。

8.根据权利要求1所述的一种具有多功能夹具的堆垛起重机，其特征在于：上螺纹套和下螺纹套的两端均固定连接有连接件，螺栓穿过连接件实现上螺纹套和下螺纹套之间的连接，上螺纹套的连接件底部均固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定连接在下螺纹套的连接件顶部。

Images