CN116422940B - 一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，包括转轮，转轮轴线水平，转轮的外壁上开设有环形推槽，环形推槽有第一滑槽、第二滑槽和两个过渡槽组成，第一滑槽和第二滑槽在转轮的轴线方向偏离，过渡槽用于连通第一滑槽和第二滑槽；通过采用自动转换输送的方式实现十字架的自动上下料、方位调整等工作，可避免了传统方式中十字架的频繁拆装和推进、移出的繁琐操作方式和控制方式，实现十字架的一体化联动式运动方式，有效简化操作方式，降低操控难度，简化结构方式，提高工作效率。

Description

一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置

技术领域

本发明涉及自动化机械的技术领域，特别是涉及一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置。

背景技术

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的主要机件，万向节用于需要改变传动轴线方向的位置，并且它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，万向节主要由位于中间位置的十字架和位于左右两侧U型架组成，其中十字架是改变传动方向的主要部件，十字架在加工时，需要对其四个端头进行开孔处理，从而方便十字架与万向节上的U型架连接，在加工时，先将十字架水平固定在工作台上，将十字架水平推入钻机内，通过钻机对十字架的一个端头进行开孔处理，然后将十字架移出钻机，拆卸十字架，调整其方位并重新固定在工作台上，并且重新将十字架推入钻机内，从而使钻头对十字架的另一个端头进行开孔处理，重复该操作，从而完成对十字架上的每个端头的开孔工作，然而采用此种方式时，需要频繁拆装十字架，并将其推入或移出钻机的操作，其加工方式较为繁琐，严重影响加工效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，包括转轮，转轮轴线水平，转轮的外壁上开设有环形推槽，环形推槽有第一滑槽、第二滑槽和两个过渡槽组成，第一滑槽和第二滑槽在转轮的轴线方向偏离，过渡槽用于连通第一滑槽和第二滑槽，转轮的端部固定有转盘，转盘上设有动力盘，动力盘的圆周外壁交错设置有多个光滑区和多个齿区，齿区上设置有齿；

还包括半齿轮，半齿轮的圆周外壁由齿和光滑凹槽组成，其中半齿轮上的齿能够与动力盘上的齿啮合，半齿轮上的光滑凹槽内壁能够扣合在动力盘上的光滑区上并相对滑动接触；

所述转轮上的环形推槽内滑动设有滑柱，滑柱的外端设有直角架，并且直角架长度方向与转轮的轴线平行，直角架能够沿水平方向移动，直角架的外端设有夹持结构，半齿轮上设有传动结构，所述传动结构能够带动夹持结构旋转。

更优的，所述夹持结构包括固定在直角架外端上的支撑柱，支撑柱的外端固定有弓形架，弓形架内竖向滑动设有活动板，弓形架底部和活动板上均转动设有压盘，其中活动板的压盘上呈环形设有四个插杆，插杆在压盘上能够沿压盘径线方向滑动，弓形架上的压盘上开设有多个插孔；

其中，传动结构与弓形架上的压盘传动连接。

更优的，所述活动板上固定有多个滑块，滑块竖向滑动安装在弓形架的内侧壁上，并且滑块与弓形架之间通过第一板簧弹性连接；

插杆的下侧竖直并穿过活动板上的压盘，插杆的上侧朝向压盘的轴线方向倾斜，插杆的顶部设有限位板，四个插杆的外侧套设有导向环，导向环的内壁为锥面，插杆上侧的倾斜外壁滑动安装在导向环的锥面上，导向环的外侧转动套设有移动环，移动环与弓形架的顶部之间连接有多个气缸。

更优的，所述活动板上的压盘圆周外壁上开设有卡槽，所述活动板顶部沿压盘径线方向滑动设有卡柱，卡柱的一端卡入卡槽内，卡柱的另一端与活动板通过第二板簧弹性连接。

更优的，所述插孔的顶部设置为锥形。

更优的，弓形架上的压盘底部设有蜗轮，蜗轮上啮合设有蜗杆，蜗杆转动安装在弓形架底部，蜗杆的外端设有第一齿轮，第一齿轮上啮合设有第二齿轮，第二齿轮转动安装在支撑柱上，第二齿轮上啮合有第三齿轮，第三齿轮的端面固定有多边形轴，多边形轴的外端穿过直角架并相对转动，多边形轴的外端上滑动套设有多边形套，多边形套与半齿轮固定连接。

更优的，所述转盘的端面上开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动设有连接块，连接块与半齿轮转动连接。

更优的，所述动力盘的端面上偏心设有多个拨板，拨板能够沿动力盘的径线方向滑动，拨板与动力盘之间连接有第三板簧，拨板的外端伸至动力盘的外侧，半齿轮的外端面上设有直角托板。

更优的，还包括基板，基板位于转轮的外侧，转轮转动安装在基板上，直角架水平滑动安装在基板上，基板的外壁上固定有主电机，主电机的输出端与转轮传动连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：当十字架移入钻机内时，半齿轮上的光滑凹槽内壁与动力盘上的光滑区处于接触卡位状态，此时十字架无法转动，当十字架的一个端面加工完成后，转轮上的环形推槽通过滑柱拉动十字架移出钻机，并且动力盘上齿区内的齿移动至靠近半齿轮的位置并且与半齿轮上的齿开始啮合，动力盘通过其上的齿带动半齿轮转动，从而带动十字架旋转，实现其方位调整的目的，当半齿轮上的齿与动力盘上的齿区分离，并且半齿轮上的光滑凹槽内壁重新与动力盘上的下一处光滑区扣合接触时，半齿轮停止转动，此时转轮推动十字架重新进入钻机内，从而通过动力盘和半齿轮实现十字架的间歇式方位调整的目的，并且实现十字架的推进加工、移出调整方位的全自动转换输送工作方式，通过采用自动转换输送的方式实现十字架的自动上下料、方位调整等工作，可避免了传统方式中十字架的频繁拆装和推进、移出的繁琐操作方式和控制方式，实现十字架的一体化联动式运动方式，有效简化操作方式，降低操控难度，简化结构方式，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中基板内部结构的示意图；

图3是图2中弓形架及其上结构的后视放大结构示意图；

图4是图3中弓形架剖视俯视结构示意图；

图5是图2中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、转轮；2、第一滑槽；3、第二滑槽；4、过渡槽；5、转盘；6、动力盘；7、半齿轮；8、直角架；9、滑柱；10、支撑柱；11、弓形架；12、活动板；13、压盘；14、插杆；15、插孔；16、滑块；17、第一板簧；18、限位板；19、导向环；20、移动环；21、气缸；22、卡柱；23、第二板簧；24、蜗轮；25、蜗杆；26、第一齿轮；27、第二齿轮；28、第三齿轮；29、多边形轴；30、多边形套；31、环形滑槽；32、连接块；33、拨板；34、第三板簧；35、直角托板；36、基板；37、主电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，包括转轮1，转轮1轴线水平，转轮1的外壁上开设有环形推槽，环形推槽有第一滑槽2、第二滑槽3和两个过渡槽4组成，第一滑槽2和第二滑槽3在转轮1的轴线方向偏离，过渡槽4用于连通第一滑槽2和第二滑槽3，转轮1的端部固定有转盘5，转盘5上设有动力盘6，动力盘6的圆周外壁交错设置有多个光滑区和多个齿区，齿区上设置有齿；

还包括半齿轮7，半齿轮7的圆周外壁由齿和光滑凹槽组成，其中半齿轮7上的齿能够与动力盘6上的齿啮合，半齿轮7上的光滑凹槽内壁能够扣合在动力盘6上的光滑区上并相对滑动接触；

所述转轮1上的环形推槽内滑动设有滑柱9，滑柱9的外端设有直角架8，并且直角架8长度方向与转轮1的轴线平行，直角架8能够沿水平方向移动，直角架8的外端设有夹持结构，半齿轮7上设有传动结构，所述传动结构能够带动夹持结构旋转。

可以看出，十字架固定在夹持结构上，当转轮1转动时，转轮1可带动其上的环形推槽转动，由于直角架8只能够在水平方向移动，因此环形推槽能够通过滑柱9推动直角架8移动，当第一滑槽2位于转轮1上远离转盘5的一侧，第二滑槽3位于转轮1上靠近转盘5的一侧，当滑柱9在第一滑槽2内滑动时，直角架8上的夹持结构位于钻机的外侧，当滑柱9经过渡槽4滑动至第二滑槽3内时，由于滑柱9在转轮1轴线方向产生位移，因此滑柱9能够通过直角架8推动夹持结构和十字架移动至钻机内，以便钻机对十字架进行加工，转轮1转动时，转轮1可带动转盘5和动力盘6同步转动，当动力盘6上的光滑区与半齿轮7上的光滑凹槽内壁接触时，动力盘6对半齿轮7进行卡位处理，此时半齿轮7处于静止状态，当动力盘6上的齿区与半齿轮7上的齿啮合时，动力盘6带动半齿轮7转动，此时半齿轮7通过传动结构带动夹持结构和十字架旋转，从而调节十字架方位，方便对十字架上的端面位置进行调整更换。

在使用时，当十字架移入钻机内时，半齿轮7上的光滑凹槽内壁与动力盘6上的光滑区处于接触卡位状态，此时十字架无法转动，当十字架的一个端面加工完成后，转轮1上的环形推槽通过滑柱9拉动十字架移出钻机，并且动力盘6上齿区内的齿移动至靠近半齿轮7的位置并且与半齿轮7上的齿开始啮合，动力盘6通过其上的齿带动半齿轮7转动，从而带动十字架旋转，实现其方位调整的目的，当半齿轮7上的齿与动力盘6上的齿区分离，并且半齿轮7上的光滑凹槽内壁重新与动力盘6上的下一处光滑区扣合接触时，半齿轮7停止转动，此时转轮1推动十字架重新进入钻机内，从而通过动力盘6和半齿轮7实现十字架的间歇式方位调整的目的，并且实现十字架的推进加工、移出调整方位的全自动转换输送工作方式，通过采用自动转换输送的方式实现十字架的自动上下料、方位调整等工作，可避免了传统方式中十字架的频繁拆装和推进、移出的繁琐操作方式和控制方式，实现十字架的一体化联动式运动方式，有效简化操作方式，降低操控难度，简化结构方式，提高工作效率。

所述动力盘6上的光滑区与齿区的相邻位置可开设工艺槽，以方便动力盘6上的光滑区、齿区在与半齿轮7上的光滑凹槽、齿接触时的顺利切换。

更优的，所述夹持结构包括固定在直角架8外端上的支撑柱10，支撑柱10的外端固定有弓形架11，弓形架11内竖向滑动设有活动板12，弓形架11底部和活动板12上均转动设有压盘13，其中活动板12的压盘13上呈环形设有四个插杆14，插杆14在压盘13上能够沿压盘13径线方向滑动，弓形架11上的压盘13上开设有多个插孔15；

其中，传动结构与弓形架11上的压盘13传动连接。

可以看出，十字架放置在两个压盘13之间，推动活动板12向下移动，从而使两个压盘13相互靠近并对其之间的十字架进行夹持固定处理，同时两个压盘13之间的四个插杆14可分别位于十字架上的四个拐角位置，四个插杆14相互靠近，从而通过四个插杆14对十字架进行夹持固定处理，以此来实现对十字架的固定工作，通过开设插孔15，可方便插杆14的底部插入插孔15内，传动结构带动弓形架11上的压盘13转动，从而通过四个插杆14带动活动板12上的压盘13转动，以此来实现十字架的旋转调向工作，支撑柱10可对弓形架11进行支撑。

更优的，所述活动板12上固定有多个滑块16，滑块16竖向滑动安装在弓形架11的内侧壁上，并且滑块16与弓形架11之间通过第一板簧17弹性连接；

插杆14的下侧竖直并穿过活动板12上的压盘13，插杆14的上侧朝向压盘13的轴线方向倾斜，插杆14的顶部设有限位板18，四个插杆14的外侧套设有导向环19，导向环19的内壁为锥面，插杆14上侧的倾斜外壁滑动安装在导向环19的锥面上，导向环19的外侧转动套设有移动环20，移动环20与弓形架11的顶部之间连接有多个气缸21。

可以看出，第一板簧17对滑块16和活动板12产生向下的弹性推力，限位板18对导向环19的位置进行卡位，当十字架固定时，气缸21伸长，此时第一板簧17其主要作用并通过滑块16推动活动板12向下移动，两个压盘13相互靠近并对其之间的十字架进行夹持固定处理，当活动板12停止移动时，气缸21继续伸长并通过移动环20推动导向环19相对活动板12向下移动，此时导向环19上的锥面可通过插杆14上侧的斜面推动四个插杆14相互靠近，从而使四个插杆14对十字架进行抱夹式固定处理，当压盘13转动时，导向环19在移动环20上转动，通过采用该结构，可实现两个压盘13对十字架的夹持和四个插杆14对十字架的抱夹的先后运动方式，从而通过单一动力即可实现多重夹持方式。

更优的，所述活动板12上的压盘13圆周外壁上开设有卡槽，所述活动板12顶部沿压盘13径线方向滑动设有卡柱22，卡柱22的一端卡入卡槽内，卡柱22的另一端与活动板12通过第二板簧23弹性连接。

可以看出，当两个压盘13处于闲置状态时，为避免活动板12上的压盘13随意转动，可通过卡柱22和第二板簧23对压盘13进行卡位锁定处理，并且该位置为初始位置，此时插杆14的位置与插孔15的位置对应，从而方便使插杆14顺利插入插孔15内，当压盘13转动时，压盘13克服第二板簧23的弹性力并推动卡柱22在活动板12上滑动。

更优的，所述插孔15的顶部设置为锥形。

可以看出，通过将插孔15的顶部设置为锥形，可方便插杆14底部顺利插入插孔15内，避免插杆14与插孔15错位并发生撞击现象。

更优的，弓形架11上的压盘13底部设有蜗轮24，蜗轮24上啮合设有蜗杆25，蜗杆25转动安装在弓形架11底部，蜗杆25的外端设有第一齿轮26，第一齿轮26上啮合设有第二齿轮27，第二齿轮27转动安装在支撑柱10上，第二齿轮27上啮合有第三齿轮28，第三齿轮28的端面固定有多边形轴29，多边形轴29的外端穿过直角架8并相对转动，多边形轴29的外端上滑动套设有多边形套30，多边形套30与半齿轮7固定连接。

可以看出，半齿轮7转动时，半齿轮7可带动多边形套30、多边形轴29和第三齿轮28转动，第三齿轮28通过第二齿轮27将动力传递至第一齿轮26上，第一齿轮26可通过蜗杆25和蜗轮24带动弓形架11上的压盘13转动，从而对十字架的方位进行调换，当直角架8水平移动时，直角架8可带动多边形轴29在多边形套30内滑动，并且多边形轴29和多边形套30能够保持同步传动状态。

更优的，所述转盘5的端面上开设有环形滑槽31，环形滑槽31内滑动设有连接块32，连接块32与半齿轮7转动连接。

可以看出，环形滑槽31和连接块32可对半齿轮7和多边形套30进行导向支撑处理，从而方便使半齿轮7与动力盘6始终保持对应状态，避免其发生错位。

更优的，所述动力盘6的端面上偏心设有多个拨板33，拨板33能够沿动力盘6的径线方向滑动，拨板33与动力盘6之间连接有第三板簧34，拨板33的外端伸至动力盘6的外侧，半齿轮7的外端面上设有直角托板35。

可以看出，拨板33的数量与动力盘6上的齿区的数量一致，并且拨板33位于动力盘6上齿区与光滑区之间，当半齿轮7经由动力盘6上的光滑区至齿区时，拨板33的外端搭接在直角托板35上并通过直角托板35推动半齿轮7转动，从而实现半齿轮7的顺利过渡，方便使半齿轮7上的齿与动力盘6上的齿顺利啮合，由于空间限制，直角托板35需要推动拨板33在动力盘6上滑动，从而避免拨板33与多边形套30碰撞卡死，第三板簧34对拨板33提供复位弹力。

更优的，还包括基板36，基板36位于转轮1的外侧，转轮1转动安装在基板36上，直角架8水平滑动安装在基板36上，基板36的外壁上固定有主电机37，主电机37的输出端与转轮1传动连接。

可以看出，通过基板36可对转轮1和直角架8进行支撑，主电机37可为转轮1提供动力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，包括转轮（1），转轮（1）轴线水平，转轮（1）的外壁上开设有环形推槽，环形推槽有第一滑槽（2）、第二滑槽（3）和两个过渡槽（4）组成，第一滑槽（2）和第二滑槽（3）在转轮（1）的轴线方向偏离，过渡槽（4）用于连通第一滑槽（2）和第二滑槽（3），转轮（1）的端部固定有转盘（5），转盘（5）上设有动力盘（6），动力盘（6）的圆周外壁交错设置有多个光滑区和多个齿区，齿区上设置有齿；

还包括半齿轮（7），半齿轮（7）的圆周外壁由齿和光滑凹槽组成，其中半齿轮（7）上的齿能够与动力盘（6）上的齿啮合，半齿轮（7）上的光滑凹槽内壁能够扣合在动力盘（6）上的光滑区上并相对滑动接触；

所述转轮（1）上的环形推槽内滑动设有滑柱（9），滑柱（9）的外端设有直角架（8），并且直角架（8）长度方向与转轮（1）的轴线平行，直角架（8）能够沿水平方向移动，直角架（8）的外端设有夹持结构，半齿轮（7）上设有传动结构，所述传动结构能够带动夹持结构旋转；

所述夹持结构包括固定在直角架（8）外端上的支撑柱（10），支撑柱（10）的外端固定有弓形架（11），弓形架（11）内竖向滑动设有活动板（12），弓形架（11）底部和活动板（12）上均转动设有压盘（13），其中活动板（12）的压盘（13）上呈环形设有四个插杆（14），插杆（14）在压盘（13）上能够沿压盘（13）径线方向滑动，弓形架（11）上的压盘（13）上开设有多个插孔（15）；

其中，传动结构与弓形架（11）上的压盘（13）传动连接；

所述活动板（12）上固定有多个滑块（16），滑块（16）竖向滑动安装在弓形架（11）的内侧壁上，并且滑块（16）与弓形架（11）之间通过第一板簧（17）弹性连接；

插杆（14）的下侧竖直并穿过活动板（12）上的压盘（13），插杆（14）的上侧朝向压盘（13）的轴线方向倾斜，插杆（14）的顶部设有限位板（18），四个插杆（14）的外侧套设有导向环（19），导向环（19）的内壁为锥面，插杆（14）上侧的倾斜外壁滑动安装在导向环（19）的锥面上，导向环（19）的外侧转动套设有移动环（20），移动环（20）与弓形架（11）的顶部之间连接有多个气缸（21）；

所述活动板（12）上的压盘（13）圆周外壁上开设有卡槽，所述活动板（12）顶部沿压盘（13）径线方向滑动设有卡柱（22），卡柱（22）的一端卡入卡槽内，卡柱（22）的另一端与活动板（12）通过第二板簧（23）弹性连接。

2.如权利要求1所述的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，所述插孔（15）的顶部设置为锥形。

3.如权利要求2所述的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，弓形架（11）上的压盘（13）底部设有蜗轮（24），蜗轮（24）上啮合设有蜗杆（25），蜗杆（25）转动安装在弓形架（11）底部，蜗杆（25）的外端设有第一齿轮（26），第一齿轮（26）上啮合设有第二齿轮（27），第二齿轮（27）转动安装在支撑柱（10）上，第二齿轮（27）上啮合有第三齿轮（28），第三齿轮（28）的端面固定有多边形轴（29），多边形轴（29）的外端穿过直角架（8）并相对转动，多边形轴（29）的外端上滑动套设有多边形套（30），多边形套（30）与半齿轮（7）固定连接。

4.如权利要求3所述的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，所述转盘（5）的端面上开设有环形滑槽（31），环形滑槽（31）内滑动设有连接块（32），连接块（32）与半齿轮（7）转动连接。

5.如权利要求4所述的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，所述动力盘（6）的端面上偏心设有多个拨板（33），拨板（33）能够沿动力盘（6）的径线方向滑动，拨板（33）与动力盘（6）之间连接有第三板簧（34），拨板（33）的外端伸至动力盘（6）的外侧，半齿轮（7）的外端面上设有直角托板（35）。

6.如权利要求5所述的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，还包括基板（36），基板（36）位于转轮（1）的外侧，转轮（1）转动安装在基板（36）上，直角架（8）水平滑动安装在基板（36）上，基板（36）的外壁上固定有主电机（37），主电机（37）的输出端与转轮（1）传动连接。