CN116421414A - 一种基于多隔离舱的智能救护车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗救护领域，尤其涉及一种基于多隔离舱的智能救护车，包括：隔离舱柜，其设置于所述车体内，包括用于将各待急救患者分别隔离的若干隔离舱；负压形成装置，其与所述车体相连接，用于为车体内部制造负压环境；中控单元，其包括：信息采集系统，其与若干生命体征检测仪相连接，用于对待急救患者类型进行划分；应急系统，其与所述信息采集系统相连接，用于根据待急救患者的生命体征情况获取规定车速阈值；控制系统，其与分别与所述负压形成装置、所述隔离舱柜及所述空气滤毒装置相连接，用于获取负压形成装置对车体内形成的负压。本发明设置隔离舱柜，能够同时运送多个待急救患者，节省医疗资源。

Description

一种基于多隔离舱的智能救护车
技术领域
本发明涉及医疗救护领域，尤其涉及一种基于多隔离舱的智能救护车。
背景技术
现有的救护车中，一般是设置有各种医疗设备，在病人通过救护车运送往医院的过程中，通过救护车上的救护人员进行先期的救治。但是现有的救护车存在如下不足：在传统中，是由救治人员将病人送抵医院后，由医院内的医生进行确诊和正式的救治。但是这期间会延误时间，不利于及时救治。其次，单辆救护车的单次运载量只有一名患者。
中国专利CN108814821A公开了一种用于院前急救的智能移动救护车，其上设置有若干医疗设备，其特征在于，在救护车上还分别设置有视频传感器、位置传感器、和本地控制中心，所述本地控制中心分别连接视频传感器、位置传感器和医疗设备。本发明的一种智能化救护车能够实现将各种诊断数据进行及时智能处理，并及时发送给医院的医护人员，实现对病情的及时诊断。但是，仍然患者生命体征出现异常时患者所处环境以及患者到达医院的时间不能适应患者当前身体变化情况的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种基于多隔离舱的智能救护车，能够解决患者生命体征出现异常时患者所处环境以及患者到达医院的时间不能适应患者当前身体变化情况的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于多隔离舱的智能救护车，包括：
车体；
隔离舱柜，其设置于所述车体内，包括用于将各待急救患者分别隔离的若干隔离舱；
负压形成装置，其与所述车体相连接，用于为车体内部制造负压环境；
空气滤毒装置，其分别与所述隔离舱柜及所述车体相连接，用于将车体内及各隔离舱内的空气进行过滤并将过滤后的空气排至室外；
中控单元，其包括：
应急系统，其用于根据待急救患者的生命体征情况获取规定车速阈值，根据所述智能救护车当前平均车速与规定车速阈值的对比结果以及当前剩余路程判定是否对急救中心发送备用资源调用信号；
信息采集系统，其与设置于车体内的若干生命体征监测仪相连接，用于获取待急救患者当前生命体征，并根据待急救患者当前生命体征对待急救患者类型进行划分；
控制系统，其与所述信息采集系统相连接，用于根据采集的待急救患者的生命体征获取设置于所述车体内部的消毒装置的单位时间消毒液喷洒量，所述控制系统还分别与所述负压形成装置、所述隔离舱柜及所述空气滤毒装置相连接，用于根据消毒装置单位时间消毒液喷洒量获取负压形成装置对车体内形成的负压，并根据负压形成装置对车体内形成的负压获取各所述隔离舱内的负压，根据车体内负压与各隔离舱内负压的差值以及当前剩余路程获取空气滤毒装置的过滤速度。
进一步地，所述隔离舱柜包括与所述车体内底部相连接的第一隔离舱，设置于所述第一隔离舱内部上方的第二隔离舱，第一隔离舱与所述第二隔离舱之间设置有非透明隔板，各隔离舱侧方由若干透明挡板组成封闭空间，各所述透明挡板分别连接有若干负压风机以及若干压差表，其中，
所述第二隔离舱通过若干连接部件分别与若干升降杆连接，各所述连接部件分别与各所述升降杆套接，各升降杆顶部表面设置有螺纹且各升降杆顶部分别连接有若干锥形齿轮，各连接部件与各升降杆的套接部位分别设置有与各升降杆螺纹啮合的螺纹，各连接部件通过各所述锥形齿轮的转动实现沿各升降杆的竖向运动以带动第二隔离舱的上升与下降；
所述第二隔离舱的顶部为圆弧形玻璃盖板，所述圆弧形玻璃盖板能够沿一边翻转使待急救患者进入第二隔离舱，当患者数量大于1时，各所述锥形齿轮转动使各所述连接部件分别沿各所述升降杆上升以带动所述第二隔离舱上升到预设高度以使某一待急救患者进入所述第一隔离舱，各锥形齿轮在待急救患者进入第一隔离舱后转动以使第二隔离舱下降到预设高度使所述非透明隔板与第一隔离舱贴合。
进一步地，所述信息采集系统根据第一体征判定条件、第二体征判定条件对待急救患者划分为两种类型，
其中，所述第一体征判定条件为待急救患者生命体征无异常，所述第二体征判定条件为待急救患者生命体征存在异常。
进一步地，所述控制系统获取设置于车体后端的第二车门为开启状态时，所述负压形成装置停止工作，所述控制系统在第一划分类型条件下获取所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量为w1；所述控制系统在第二划分类型条件下获取所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量为w2；
其中，所述第一划分类型条件为待急救患者数量小于等于患者预设数量且待急救患者中不存在所述第二体征判定条件，所述第二划分类型条件为待急救患者数量大于患者预设数量或待急救患者中存在所述第二体征判定条件；
其中，所述第一划分类型条件、第二划分类型条件下获取所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量根据待急救患者数量、所述隔离舱架的容纳量以及预设的单位时间消毒液标准喷洒量确定。
进一步地，所述控制系统获取所述第二车门为关闭状态时，所述消毒装置停止运行，所述控制系统在第一消毒判定条件下获取所述负压形成装置对所述车体内形成的负压为第一车体内负压，所述控制系统在第二消毒判定条件下获取所述负压形成装置对所述车体内形成的负压为第二车体内负压；
其中，所述第一消毒判定条件为所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量小于等于1.5倍的单位时间消毒液标准喷洒量，所述第二消毒判定条件为所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量大于1.5倍的单位时间消毒液标准喷洒量；
其中，所述第一消毒判定条件、所述第二消毒判定条件下获取的第i车体内负压根据所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量与所述控制系统预设的单位时间消毒液标准喷洒量确定，i＝1，2。
进一步地，所述控制系统在第一负压判定条件下获取各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压为第一隔离负压；
所述控制系统在第二负压判定条件下获取各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压为第二隔离负压；
其中，所述第一负压判定条件为所述负压形成装置对所述车体内形成的负压小于55pa，所述第二负压判定条件为所述负压形成装置对所述车体内形成的负压大于等于55pa；
其中，所述第一负压判定条件、所述第二负压判定条件下获取的各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压根据所述负压形成装置对所述车体内形成的负压确定。
进一步地，所述控制系统在第一压差判定条件下获取所述空气滤毒装置的初始过滤速度为第一初始过滤速度，所述控制系统在第二压差判定条件下获取所述空气滤毒装置的初始过滤速度为第二初始过滤速度；
其中，所述第一压差判定条件为所述负压形成装置对所述车体内形成的负压与各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压的差值小于等于预设负压差，所述第二压差判定条件为所述负压形成装置对所述车体内形成的负压与各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压的差值大于预设负压差；
其中，所述第一压差判定条件、所述第二压差判定条件下获取的所述空气滤毒装置的初始过滤速度根据所述负压形成装置对所述车体内形成的负压与各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压的差值确定。
进一步地，所述控制系统根据当前剩余路程及行车时间对所述空气滤毒装置的过滤速度进行调节，其中，
所述控制系统在第一行车判定条件下获取所述空气滤毒装置的过滤速度为第一计算过滤速度；
所述控制系统在第二行车判定条件下获取所述空气滤毒装置的过滤速度为第二计算过滤速度；
其中，所述第一行车判定条件为当前剩余路程小于等于0.5倍的总路程，所述第二行车判定条件为当前剩余路程大于0.5倍的总路程；
其中，所述第一行车判定条件、所述第二行车判定条件下获取的所述空气滤毒装置的过滤速度根据当前剩余路程及行车时间确定。
进一步地，所述应急系统在所述第一划分类型条件下获取规定车速第一阈值；所述应急系统在所述第二划分类型条件下获取规定车速第二阈值；
其中，所述第一划分类型条件获取的规定车速阈值、所述第二划分类型条件下获取的规定车速阈值根据总路程确定。
10、根据权利要求9所述的基于多隔离舱的智能救护车，其特征在于，所述应急系统根据所述智能救护车当前平均车速与当前剩余路程判定是否对急救中心发送备用资源调用信号，其中，
所述应急系统在第一路况条件下判定不对急救中心发送备用资源调用信号；
所述应急系统在第二路况条件下判定对急救中心发送备用资源调用信号；
其中，所述第一路况条件为所述智能救护车当前平均车速小于规定车速阈值且当前剩余路程与已行驶的路程比值大于等于1/2，或智能救护车当前平均车速大于等于规定车速阈值，所述第二路况条件为智能救护车当前平均车速大于等于规定车速阈值，或智能救护车当前平均车速小于规定车速阈值且当前剩余路程与已行驶的路程比值小于1/2。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明设置隔离舱柜，当某处发生重大事故引起较大伤亡量时，能够同时运送多个待急救患者，且能够节省医疗资源，本发明设置信息采集单元，能够在接收到待急救患者前快速或者待急救患者信息，在接收到待急救患者前有更多时间根据待急救患者的基本信息做好相应的急救措施准备，提高急救效率，本发明设置应急系统，若当前路况极大影响急救速度时，能够及时向急救中心发送信号以调用其他备用救护车以通过其他路线快速接收到待急救患者，本发明设置控制系统，能够基于待急救患者的实际情况，调整救护车车体内及各隔离舱内的环境条件，在避免医护人员与隔离舱内待急救患者交叉感染的同时能够根据患者的生命体征情况对隔离舱内环境进行实时调整。
尤其，本发明设置多层隔离舱，能够同时容纳多个待急救患者，实现医疗资源的充分利用，各隔离舱由透明挡板围挡，能够便于医护人员实时观察待急救患者的生命体征情况，设于透明挡板表面的操作孔能够方便医疗人员双手进入隔离舱内对隔离舱中设施进行手动调节且通过固定于操作孔的医用手套不与待急救患者直接接触，各隔离舱的同一侧端设置为抽屉式结构，便于医护人员将待急救患者转移至隔离舱内，便于医护人员操作。
尤其，具体而言，本发明设定当待急救患者数量较多或待急救患者中存在身体素质较差的人员时选取较大的单位时间消毒液标准喷洒量，能够最大程度保证待急救人员自室外至隔离舱内的过程中避免医护人员与待急救患者的交叉感染。
尤其，本发明根据消毒装置的单位时间消毒液喷洒量获取所述负压形成装置对所述车体内形成的负压，当消毒液的喷洒量较多时，选取较小的负压能够减小医护人员在负压环境下的不适感，当消毒液的喷洒量较小时，选取较大的负压能够减少车体内空气与外界空气的直接交换，本发明基于消毒液的喷洒量的不同在对车体内合理负压计算时选取不同的负压基数，能够保证车体内负压始终在合理范围内。
尤其，本发明救护车为双层负压结构，即车体内压强相对于室外大气压强为负压环境，隔离舱内压强相对于车体内压强为双层负压，能够保证车体内气体不向室外流通，且隔离舱内空气不向车体内流通，实现空气的单向流动，最终车体内空气与隔离舱内空气通过空气滤毒装置经净化后排至室外，避免室外人员、医护人员以及待急救患者之间病毒的交叉感染。
尤其，本发明根据车体内负压与各隔离舱内负压的差值获取空气滤毒装置的过滤速度，所述差值越大，空气滤毒装置的过滤速度越大，能够使暂留在隔离舱内的空气较快流动至室外，进而保证隔离舱内空气的洁净度。
尤其，本发明根据待急救患者的生命体征及待急救患者数量获取救护车的规定车速阈值，当待急救患者的数量较多或待急救患者生命体征出现异常，能够判定当前急救任务的危急程度较高，选取较大的规定车速阈值，即救护车的平均车速需不小于所述规定车速阈值，能够最大程度的保证医院及时接收到待急救患者。
尤其，本发明根据所述智能救护车当前平均车速与当前剩余路程判定是否对急救中心发送备用资源调用信号，能够保证路况条件较差时及时调用备用救护车选择其他路线快速到达急救地点以最大程度缩短急救时间，当救护车当前行驶路程已过半时，能够判定另派备用救护车到达急救地点的时间不会低于当前救护车到达急救地点的时间，因此不必再对急救中心发送备用资源调用信号。
附图说明
图1为发明实施例基于多隔离舱的智能救护车示意图；
图2为发明实施例基于多隔离舱的智能救护车车体内设施分布示意图；
图3为发明实施例基于多隔离舱的智能救护车隔离舱柜示意图；
图4为发明实施例基于多隔离舱的智能救护车可升降车载CT机示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明实施例基于多隔离舱的智能救护车示意图，包括，
车体，所述车体表面设置有后场灯1，与所述后场灯设置于车体同一侧的若干12V插座3，平行设置于各所述12V插座的若干220V插座4，设置于各所述220V插座侧方的氧气终端6，以及用于控制救护车内各电器运行的电器开关面板8；
负压形成装置12，其与所述车体相连接，用于为车体内部制造负压环境；
中控单元(图中未示出)，其包括：
应急系统，其用于根据待急救患者的生命体征情况获取规定车速阈值，根据所述智能救护车当前平均车速与规定车速阈值的对比结果以及当前剩余路程判定是否对急救中心发送备用资源调用信号；
信息采集系统，其与设置于车体内的若干生命体征监测仪相连接，用于获取待急救患者当前生命体征，并根据待急救患者当前生命体征对待急救患者类型进行划分；
控制系统，其与所述信息采集系统相连接，用于根据采集的待急救患者的生命体征获取设置于所述车体内部的消毒装置的单位时间消毒液喷洒量，所述控制系统还分别与所述负压形成装置、所述隔离舱柜及所述空气滤毒装置相连接，用于根据消毒装置单位时间消毒液喷洒量获取负压形成装置对车体内形成的负压，并根据负压形成装置对车体内形成的负压获取各所述隔离舱内的负压，根据车体内负压与各隔离舱内负压的差值以及当前剩余路程获取空气滤毒装置的过滤速度。
所述基于多隔离舱的智能救护车还包括与所述车体连接的储物柜2，设置于所述储物柜上方的若干吊柜5，设置于各所述吊柜下方的药品柜7，设置于所述车体内尾部的氧气瓶柜10，以及设置于所述氧气瓶柜侧方的灭火器9，以及与所述负压形成装置并列设置的器械柜11。
器械柜11内备有多种基础医疗器械，包括若干生命监测仪。
具体而言，本发明设置隔离舱柜，当某处发生重大事故引起较大伤亡量时，能够同时运送多个待急救患者，且能够节省医疗资源，本发明设置信息采集单元，能够在接收到待急救患者前快速或者待急救患者信息，在接收到待急救患者前有更多时间根据待急救患者的基本信息做好相应的急救措施准备，提高急救效率，本发明设置应急系统，若当前路况极大影响急救速度时，能够及时向急救中心发送信号以调用其他备用救护车以通过其他路线快速接收到待急救患者，本发明设置控制系统，能够基于待急救患者的实际情况，调整救护车车体内及各隔离舱内的环境条件，在避免医护人员与隔离舱内待急救患者交叉感染的同时能够根据患者的生命体征情况对隔离舱内环境进行实时调整。
请参阅图2所示，其为本发明实施例基于多隔离舱的智能救护车车体内设施分布示意图，所述基于多隔离舱的智能救护车还包括：隔离舱柜13，其设置于所述车体内，包括用于将各待急救患者分别隔离的若干隔离舱；设置于所述隔离舱柜端部用于为患者照射X光影像的可升降车载CT机14，所述可升降车载CT机能够将X光影片远程发送至急救中心；基于多隔离舱的智能救护车还包括设置于所述车体内部的消毒装置15，以及空气滤毒装置16，所述空气滤毒装置分别与所述隔离舱柜及所述车体相连接，用于将车体内及各隔离舱内的空气进行过滤并将过滤后的空气排至室外。
请参阅图3所示，图3为本发明实施例基于多隔离舱的智能救护车隔离舱柜封闭状态示意图，所述隔离舱柜13包括所述隔离舱柜包括与所述车体内底部相连接的第一隔离舱，设置于所述第一隔离舱内部上方的第二隔离舱，各所述隔离舱之间设置有非透明隔板133，各隔离舱侧方由若干透明挡板132组成封闭空间，其中，
所述第二隔离舱通过若干连接部件137分别与若干升降杆17连接，各所述连接部件分别与各所述升降杆套接，各升降杆顶部表面设置有螺纹且各升降杆顶部分别连接有若干锥形齿轮138，各锥形齿轮通过若干电机139驱动，各连接部件与各升降杆的套接部位分别设置有与各升降杆螺纹啮合的螺纹，各连接部件通过各所述锥形齿轮的转动实现沿各升降杆的竖向运动以带动第二隔离舱的上升与下降；所述第二隔离舱的顶部为圆弧形玻璃盖板135，所述圆弧形玻璃盖板能够沿一边翻转使待急救患者进入第二隔离舱，当患者数量大于1时，各所述锥形齿轮转动使各所述连接部件分别沿各所述升降杆上升以带动所述第二隔离舱上升到预设高度使某一待急救患者进入所述第一隔离舱，各锥形齿轮在待急救患者进入第一隔离舱后转动以使第二隔离舱下降到预设高度使所述非透明隔板与第一隔离舱贴合；各所述透明挡板表面设有用于若干操作孔134，各所述操作孔连接有用于防止医护人员与待急救患者直接接触的医用手套，远离所述可升降车载CT机一端的若干透明挡板分别连接有若干负压风机131以及若干压差表(图中未示出)，各所述负压风机用于为各隔离舱内制造负压环境，各所述压差表用于分别获取所述车体内负压与各隔离舱内负压的差值，各隔离舱分别设置有排气装置136，所述排气装置用于将隔离舱内的空气排至空气滤毒装置。
具体而言，本发明设置多层隔离舱，能够同时容纳多个待急救患者，实现医疗资源的充分利用，各隔离舱由透明挡板围挡，能够便于医护人员实时观察待急救患者的生命体征情况，设于透明挡板表面的操作孔能够方便医疗人员双手进入隔离舱内对隔离舱中设施进行手动调节且通过固定于操作孔的医用手套不与待急救患者直接接触，各隔离舱的同一侧端设置为抽屉式结构，便于医护人员将待急救患者转移至隔离舱内，便于医护人员操作。
请参阅图4所示，其为本发明实施例基于多隔离舱的智能救护车可升降车载CT机示意图，所述可升降车载CT机14包括用于控制连接杆带动电机145升降的气缸144，与所述电机相连接的车载式CT机142，设置于所述电机与所述车载式CT机之间用于为车载式CT机提供竖向运动空间的滑槽143，以及设置于车载式CT机上方用于遮挡X光射线的遮板141。
所述隔离舱柜端部还连接有用于为患者照射X光影像的可升降车载CT机14，所述可升降车载CT机能够将X光影片远程发送至急救中心；
所述隔离舱柜包括与所述车体内底部相连接的第一隔离舱，设置于所述第一隔离舱内部上方的第二隔离舱，各所述隔离舱之间设置有非透明隔板，各隔离舱侧方由若干透明挡板组成封闭空间，其中，各隔离舱的某一侧端的所述透明挡板连接方式为燕尾槽式连接，能够通过推拉透明挡板使待急救患者进入各隔离舱；各所述透明挡板表面设有用于若干操作孔，各所述操作孔连接有用于防止医护人员与待急救患者直接接触的医用手套，远离所述可升降车载CT机一端的若干透明挡板分别连接有若干负压风机以及若干压差表，各所述负压风机用于为各隔离舱内制造负压环境，各所述压差表用于分别获取所述车体内负压与各隔离舱内负压的差值。
具体而言，本发明设置多层隔离舱，能够同时容纳多个待急救患者，实现医疗资源的充分利用，各隔离舱由透明挡板围挡，能够便于医护人员实时观察待急救患者的生命体征情况，设于透明挡板表面的操作孔能够方便医疗人员双手进入隔离舱内对隔离舱中设施进行手动调节且通过固定于操作孔的医用手套不与待急救患者直接接触，各隔离舱的同一侧端设置为抽屉式结构，便于医护人员将待急救患者转移至隔离舱内，便于医护人员操作。
设置于所述车体内的各所述生命体征监测仪获取待急救患者当前生命体征并将待急救患者当前生命体征传递至所述信息采集系统，信息采集系统根据待急救患者当前生命体征对待急救患者类型进行划分，其中，
所述信息采集系统在第一体征判定条件下将待急救患者划分为Ⅰ类患者；
所述信息采集系统在第二体征判定条件下将待急救患者划分为Ⅱ类患者；
其中，所述第一体征判定条件为待急救患者生命体征无异常，所述第二体征判定条件为待急救患者生命体征存在异常；
其中，当待急救患者的生理指标同时满足体温为35.5℃～40.0℃，脉搏为60～100次/min，呼吸频率为13～24次/min，收缩压为90～139(mmHg)，舒张压为60～89(mmHg)时，所述信息采集系统判定待急救患者生命体征无异常，反正，则信息采集系统判定待急救患者生命体征存在异常。
具体而言，本发明根据待急救患者的当前生命体征对待急救患者的类型进行划分，若待急救患者存在生命体征异常，能够判定该待急救患者当前的危急性较大，进而能够判定当前待急救患者对救护车内环境以及隔离舱内环境需求较为严格，且通过获取待急救患者的生命体征对医护人员进行医疗准备的提示，使医护人员对待急救患者的自身情况准备急救方案。
所述控制系统获取设置于车体后端的第二车门为开启状态时，所述负压形成装置停止工作，所述控制系统在第一患者类型判定条件下获取所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量为w1；所述控制系统在第二患者类型判定条件下获取所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量为w2；
其中，所述第一患者类型判定条件为待急救患者数量小于等于患者预设数量且待急救患者中不存在Ⅱ类患者，所述第二患者类型判定条件为待急救患者数量大于患者预设数量或待急救患者中存在Ⅱ类患者，设定w1＝w0×(1+(x-1)/Z)，w2＝w0×x，x为待急救患者数量，Z为所述隔离舱架容纳量，w0为所述控制系统预设的单位时间消毒液标准喷洒量。
具体而言，本实施例设定w0＝300mL/min，Z＝2，设定患者预设数量为1。
具体而言，本发明设定当待急救患者数量较多或待急救患者中存在身体素质较差的人员时选取较大的单位时间消毒液标准喷洒量，能够最大程度保证待急救人员自室外至隔离舱内的过程中避免医护人员与待急救患者的交叉感染。
所述控制系统获取所述第二车门为关闭状态时，所述消毒装置停止运行，所述控制系统根据消毒装置的单位时间消毒液喷洒量获取所述负压形成装置对所述车体内形成的负压，其中，
所述控制系统在第一消毒判定条件下获取所述负压形成装置对所述车体内形成的负压为第一车体内负压；
所述控制系统在第二消毒判定条件下获取所述负压形成装置对所述车体内形成的负压为第二车体内负压；
其中，第一消毒判定条件为所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量小于等于1.5倍的单位时间消毒液标准喷洒量，第二消毒判定条件为所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量大于1.5倍的单位时间消毒液标准喷洒量，设定第一车体内负压p2＝-10+20×(wi/w0)×p0，设定第二车体内负压p1＝(120-20×(wi-w0)/wi)×p0，p0为单位压强，i＝1，2。
具体而言，本发明根据消毒装置的单位时间消毒液喷洒量获取所述负压形成装置对所述车体内形成的负压，当消毒液的喷洒量较多时，选取较小的负压能够减小医护人员在负压环境下的不适感，当消毒液的喷洒量较小时，选取较大的负压能够减少车体内空气与外界空气的直接交换，本发明基于消毒液的喷洒量的不同在对车体内合理负压计算时选取不同的负压基数，能够保证车体内负压始终在合理范围内。
所述控制系统根据所述负压形成装置对所述车体内形成的负压获取各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压，其中，
所述控制系统在第一负压判定条件下获取各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压为第一隔离负压；
所述控制系统在第二负压判定条件下获取各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压为第二隔离负压；
其中，第一负压判定条件为所述负压形成装置对所述车体内形成的负压小于55pa，第二负压判定条件为所述负压形成装置对所述车体内形成的负压大于等于55pa，设定第一隔离负压P1＝max{pu-100×pu/(55×p0)，-80pa}，设定第二隔离负压P2＝max{pu-200×pu/(120×p0)，-80pa}，u＝1，2。
具体而言，本发明救护车为双层负压结构，即车体内压强相对于室外大气压强为负压环境，隔离舱内压强相对于车体内压强为双层负压，能够保证车体内气体不向室外流通，且隔离舱内空气不向车体内流通，实现空气的单向流动，最终车体内空气与隔离舱内空气通过空气滤毒装置经净化后排至室外，避免室外人员、医护人员以及待急救患者之间病毒的交叉感染。
所述控制系统根据各所述负压风机的运行时间调节各负压风机对各所述隔离舱内形成的负压，其中，
所述控制系统在第一运行判定条件下不对各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压进行调节；
所述控制系统在第二运行判定条件下将各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压由Pr调节至Pr’，r＝1，2；
其中，第一运行判定条件为各所述负压风机的运行时间小于等于负压风机标准运行时间，第二运行判定条件为各所述负压风机的运行时间大于负压风机标准运行时间，设定Pr’＝min{Pr+p0×t/t0，0pa}，t为各所述负压风机的运行时间，t0为负压风机标准运行时间。
具体而言，本实施例设定t0＝1.5h。
所述控制系统根据所述负压形成装置对所述车体内形成的负压与各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压的差值获取所述空气滤毒装置的初始过滤速度，其中，
所述控制系统在第一压差判定条件下获取所述空气滤毒装置的初始过滤速度为第一初始过滤速度；
所述控制系统在第二压差判定条件下获取所述空气滤毒装置的初始过滤速度为第二初始过滤速度；
其中，所述第一压差判定条件为所述负压形成装置对所述车体内形成的负压与各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压的差值小于等于预设负压差，所述第二压差判定条件为所述负压形成装置对所述车体内形成的负压与各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压的差值大于预设负压差，设定第一过滤速度V1＝V0×(1+(△p0-(pu-Pv))/△p0)，设定第二过滤速度V2＝V0×△p0/(pu-Pv)，v＝1，2，△p0为预设负压差，V0为所述空气滤毒装置的标准过滤速度。
具体而言，本实施例设定V0＝40L/min。
具体而言，本发明根据车体内负压与各隔离舱内负压的差值获取空气滤毒装置的过滤速度，所述差值越大，空气滤毒装置的过滤速度越大，能够使暂留在隔离舱内的空气较快流动至室外，进而保证隔离舱内空气的洁净度。
所述控制系统根据当前剩余路程及行车时间对所述空气滤毒装置的过滤速度进行调节，其中，
所述控制系统在第一行车判定条件下获取所述空气滤毒装置的过滤速度为第一计算过滤速度；
所述控制系统在第二行车判定条件下获取所述空气滤毒装置的过滤速度为第二计算过滤速度；
其中，所述第一行车判定条件为当前剩余路程小于等于0.5倍的总路程，所述第二行车判定条件为当前剩余路程大于0.5倍的总路程，设定第一计算过滤速度Ve1’＝Ve+V0×(s0-s)2/s02，第二计算过滤速度Ve2’＝Ve×(1+s/s0)，e＝1，2，s为当前剩余路程，s0为总路程。
所述应急系统在所述第一划分类型条件下获取规定车速第一阈值；
所述应急系统在所述第二划分类型条件下获取规定车速第二阈值；
其中，设定规定车速第一阈值v1＝v0+0.5×v0×(s0/sa)×(x-1)/x，设定规定车速第二阈值＝v0+v0×(x-1)2/x2×(s0/sa)2，v0为所述智能救护车的标准车速，x为待急救患者数量，sa为总路程参考值。
具体而言，本实施例设定v0＝35km/h，设定sa＝15km。
具体而言，本发明根据待急救患者的生命体征及待急救患者数量获取救护车的规定车速阈值，当待急救患者的数量较多或待急救患者生命体征出现异常，能够判定当前急救任务的危急程度较高，选取较大的规定车速阈值，即救护车的平均车速需不小于所述规定车速阈值，能够最大程度的保证医院及时接收到待急救患者。
所述应急系统根据所述智能救护车当前平均车速与当前剩余路程判定是否对急救中心发送备用资源调用信号，其中，
所述应急系统在第一路况条件下判定不对急救中心发送备用资源调用信号；
所述应急系统在第二路况条件下判定对急救中心发送备用资源调用信号；
其中，第一路况条件为所述智能救护车当前平均车速小于规定车速阈值且当前剩余路程与已行驶的路程比值大于等于1/2，或智能救护车当前平均车速大于等于规定车速阈值，第二路况条件为智能救护车当前平均车速大于等于规定车速阈值，或智能救护车当前平均车速小于规定车速阈值且当前剩余路程与已行驶的路程比值小于1/2。
具体而言，本发明根据所述智能救护车当前平均车速与当前剩余路程判定是否对急救中心发送备用资源调用信号，能够保证路况条件较差时及时调用备用救护车选择其他路线快速到达急救地点以最大程度缩短急救时间，当救护车当前行驶路程已过半时，能够判定另派备用救护车到达急救地点的时间不会低于当前救护车到达急救地点的时间，因此不必再对急救中心发送备用资源调用信号。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于多隔离舱的智能救护车，其特征在于，包括，
车体；
隔离舱柜，其设置于所述车体内，包括用于将各待急救患者分别隔离的若干隔离舱；
负压形成装置，其与所述车体相连接，用于为车体内部制造负压环境；
空气滤毒装置，其分别与所述隔离舱柜及所述车体相连接，用于将车体内及各隔离舱内的空气进行过滤并将过滤后的空气排至室外；
中控单元，其包括：
应急系统，其用于根据待急救患者的生命体征情况获取规定车速阈值，根据所述智能救护车当前平均车速与规定车速阈值的对比结果以及当前剩余路程判定是否对急救中心发送备用资源调用信号；
信息采集系统，其与设置于车体内的若干生命体征监测仪相连接，用于获取待急救患者当前生命体征，并根据待急救患者当前生命体征对待急救患者类型进行划分；
控制系统，其与所述信息采集系统相连接，用于根据采集的待急救患者的生命体征获取设置于所述车体内部的消毒装置的单位时间消毒液喷洒量，所述控制系统还分别与所述负压形成装置、所述隔离舱柜及所述空气滤毒装置相连接，用于根据消毒装置单位时间消毒液喷洒量获取负压形成装置对车体内形成的负压，并根据负压形成装置对车体内形成的负压获取各所述隔离舱内的负压，根据车体内负压与各隔离舱内负压的差值以及当前剩余路程获取空气滤毒装置的过滤速度。
2.根据权利要求1所述的基于多隔离舱的智能救护车，其特征在于，所述隔离舱柜包括与所述车体内底部相连接的第一隔离舱，设置于所述第一隔离舱内部上方的第二隔离舱，第一隔离舱与所述第二隔离舱之间设置有非透明隔板，各隔离舱侧方由若干透明挡板组成封闭空间，各所述透明挡板分别连接有若干负压风机以及若干压差表，其中，
所述第二隔离舱通过若干连接部件分别与若干升降杆连接，各所述连接部件分别与各所述升降杆套接，各升降杆顶部表面设置有螺纹且各升降杆顶部分别连接有若干锥形齿轮，各连接部件与各升降杆的套接部位分别设置有与各升降杆螺纹啮合的螺纹，各连接部件通过各所述锥形齿轮的转动实现沿各升降杆的竖向运动以带动第二隔离舱的上升与下降；
所述第二隔离舱的顶部为圆弧形玻璃盖板，所述圆弧形玻璃盖板能够沿一边翻转使待急救患者进入第二隔离舱，当患者数量大于1时，各所述锥形齿轮转动使各所述连接部件分别沿各所述升降杆上升以带动所述第二隔离舱上升到预设高度以使某一待急救患者进入所述第一隔离舱，各锥形齿轮在待急救患者进入第一隔离舱后转动以使第二隔离舱下降到预设高度使所述非透明隔板与第一隔离舱贴合。
3.根据权利要求2所述的基于多隔离舱的智能救护车，其特征在于，所述信息采集系统根据第一体征判定条件、第二体征判定条件对待急救患者划分为两种类型，
其中，所述第一体征判定条件为待急救患者生命体征无异常，所述第二体征判定条件为待急救患者生命体征存在异常。
4.根据权利要求3所述的基于多隔离舱的智能救护车，其特征在于，所述控制系统获取设置于车体后端的第二车门为开启状态时，所述负压形成装置停止工作，所述控制系统在第一划分类型条件下获取所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量为w1；所述控制系统在第二划分类型条件下获取所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量为w2；
其中，所述第一划分类型条件为待急救患者数量小于等于患者预设数量且待急救患者中不存在所述第二体征判定条件，所述第二划分类型条件为待急救患者数量大于患者预设数量或待急救患者中存在所述第二体征判定条件；
其中，所述第一划分类型条件、第二划分类型条件下获取所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量根据待急救患者数量、所述隔离舱架的容纳量以及预设的单位时间消毒液标准喷洒量确定。
5.根据权利要求4所述的基于多隔离舱的智能救护车，其特征在于，所述控制系统获取所述第二车门为关闭状态时，所述消毒装置停止运行，所述控制系统在第一消毒判定条件下获取所述负压形成装置对所述车体内形成的负压为第一车体内负压，所述控制系统在第二消毒判定条件下获取所述负压形成装置对所述车体内形成的负压为第二车体内负压；
其中，所述第一消毒判定条件为所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量小于等于1.5倍的单位时间消毒液标准喷洒量，所述第二消毒判定条件为所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量大于1.5倍的单位时间消毒液标准喷洒量；
其中，所述第一消毒判定条件、所述第二消毒判定条件下获取的第i车体内负压根据所述消毒装置的单位时间消毒液喷洒量与所述控制系统预设的单位时间消毒液标准喷洒量确定，i＝1，2。
6.根据权利要求5所述的基于多隔离舱的智能救护车，其特征在于，所述控制系统在第一负压判定条件下获取各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压为第一隔离负压；
所述控制系统在第二负压判定条件下获取各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压为第二隔离负压；
其中，所述第一负压判定条件为所述负压形成装置对所述车体内形成的负压小于55pa，所述第二负压判定条件为所述负压形成装置对所述车体内形成的负压大于等于55pa；
其中，所述第一负压判定条件、所述第二负压判定条件下获取的各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压根据所述负压形成装置对所述车体内形成的负压确定。
7.根据权利要求6所述的基于多隔离舱的智能救护车，其特征在于，所述控制系统在第一压差判定条件下获取所述空气滤毒装置的初始过滤速度为第一初始过滤速度，所述控制系统在第二压差判定条件下获取所述空气滤毒装置的初始过滤速度为第二初始过滤速度；
其中，所述第一压差判定条件为所述负压形成装置对所述车体内形成的负压与各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压的差值小于等于预设负压差，所述第二压差判定条件为所述负压形成装置对所述车体内形成的负压与各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压的差值大于预设负压差；
其中，所述第一压差判定条件、所述第二压差判定条件下获取的所述空气滤毒装置的初始过滤速度根据所述负压形成装置对所述车体内形成的负压与各所述负压风机对各所述隔离舱内形成的负压的差值确定。
8.根据权利要求7所述的基于多隔离舱的智能救护车，其特征在于，所述控制系统根据当前剩余路程及行车时间对所述空气滤毒装置的过滤速度进行调节，其中，
所述控制系统在第一行车判定条件下获取所述空气滤毒装置的过滤速度为第一计算过滤速度；
所述控制系统在第二行车判定条件下获取所述空气滤毒装置的过滤速度为第二计算过滤速度；
其中，所述第一行车判定条件为当前剩余路程小于等于0.5倍的总路程，所述第二行车判定条件为当前剩余路程大于0.5倍的总路程；
其中，所述第一行车判定条件、所述第二行车判定条件下获取的所述空气滤毒装置的过滤速度根据当前剩余路程及行车时间确定。
9.根据权利要求8所述的基于多隔离舱的智能救护车，其特征在于，
所述应急系统在所述第一划分类型条件下获取规定车速第一阈值；
所述应急系统在所述第二划分类型条件下获取规定车速第二阈值；
其中，所述第一划分类型条件获取的规定车速阈值、所述第二划分类型条件下获取的规定车速阈值根据总路程确定。
10.根据权利要求9所述的基于多隔离舱的智能救护车，其特征在于，所述应急系统根据所述智能救护车当前平均车速与当前剩余路程判定是否对急救中心发送备用资源调用信号，其中，
所述应急系统在第一路况条件下判定不对急救中心发送备用资源调用信号；
所述应急系统在第二路况条件下判定对急救中心发送备用资源调用信号；
其中，所述第一路况条件为所述智能救护车当前平均车速小于规定车速阈值且当前剩余路程与已行驶的路程比值大于等于1/2，或智能救护车当前平均车速大于等于规定车速阈值，所述第二路况条件为智能救护车当前平均车速大于等于规定车速阈值，或智能救护车当前平均车速小于规定车速阈值且当前剩余路程与已行驶的路程比值小于1/2。
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