CN114937254A - 基于边缘计算的救护车智能识别方法 - Google Patents

基于边缘计算的救护车智能识别方法 Download PDF

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CN114937254A CN202210687524.7A CN202210687524A CN114937254A CN 114937254 A CN114937254 A CN 114937254A CN 202210687524 A CN202210687524 A CN 202210687524A CN 114937254 A CN114937254 A CN 114937254A
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Abstract

本发明提供了基于边缘计算的救护车智能识别方法，其通过边缘计算终端根据救护车当前行驶过程所处的位置信息，调取救护车当前行驶区域的交通状态信息，以此确定护车行驶至目的地的合适行驶路径；并且根据救护车对应的前方道路影像，得到救护车前方路面的实际路况，以此调整护车的行驶状态；并采集救护车内部的病人实时身体参数，通过边缘计算终端根据实时身体参数，调整救护车内部救护设备的工作状态，和将病人实时病情状态信息上传到救护中心平台终端，其利用边缘计算终端在救护车运行过程中进行行驶状态和救护设备工作状态的同步调整，保证救护车能够及时快速地达到目的地以及保证对病人提供合适的救治护理。

Description

基于边缘计算的救护车智能识别方法
技术领域
本发明涉及救护车管理控制的技术领域，特别涉及基于边缘计算的救护车智能识别方法。
背景技术
目前，救护车都是按照预定线路将病人运送到医院进行救治，但是在实际运送过程中，受道路交通状态的影响，救护车沿着预定线路可能无法及时快速地达到医院。此外，救护车的行驶和内部对病人的救治护理都是依靠驾驶员和医护人员的全人手操作，这对救护车的管理控制带来不确定的影响因素，降低了救护车的行驶效率和安全性，以及无法保证对病人提供合适的救治护理，从而无法对救护车进行多方面的同步管理控制。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供基于边缘计算的救护车智能识别方法，通过边缘计算终端根据救护车当前行驶过程所处的位置信息，调取救护车当前行驶区域的交通状态信息，以此确定护车行驶至目的地的合适行驶路径；并且根据救护车对应的前方道路影像，得到救护车前方路面的实际路况，以此调整护车的行驶状态；并采集救护车内部的病人实时身体参数，通过边缘计算终端根据实时身体参数，调整救护车内部救护设备的工作状态，和将病人实时病情状态信息上传到救护中心平台终端，其利用边缘计算终端在救护车运行过程中进行行驶状态和救护设备工作状态的同步调整，保证救护车能够及时快速地达到目的地以及保证对病人提供合适的救治护理。
本发明提供基于边缘计算的救护车智能识别方法，其包括如下步骤：
步骤S1，获取救护车当前行驶过程所处的位置信息，通过边缘计算终端根据所述位置信息，调取救护车当前行驶区域的交通状态信息；对所述交通状态信息进行分析处理，确定救护车行驶至目的地的合适行驶路径；
步骤S2，通过边缘计算终端根据所述合适行驶路径，生成行驶路径电子地图；当救护车沿所述合适行驶路径行驶过程中，采集前方道路影像，通过边缘计算终端对所述前方道路影像进行分析处理，得到救护车前方路面的实际路况；
步骤S3，通过边缘计算终端根据所述实际路况，调整救护车的行驶状态；
步骤S4，采集救护车内部的病人实时身体参数，通过边缘计算终端根据所述实时身体参数，调整救护车内部救护设备的工作状态；再通过边缘计算终端将病人实时病情状态信息上传到救护中心平台终端。
进一步，在所述步骤S1中，获取救护车当前行驶过程所处的位置信息，通过边缘计算终端根据所述位置信息，调取救护车当前行驶区域的交通状态信息具体包括：
通过边缘计算终端向救护车内部的GPS定位器周期性发送定位指令，指示所述GPS定位器获取救护车当前行驶过程所处的若干位置信息；
通过边缘计算终端对若干位置信息进行分析处理，确定边缘计算终端当前所处的平均位置坐标信息；
通过边缘计算终端根据所述平均位置坐标信息，调取救护车当前行驶区域的车辆平均行驶速度和车辆拥堵长度，以此作为交通状态信息。
进一步，在所述步骤S1中，通过边缘计算终端向救护车内部的GPS定位器周期性发送定位指令，指示所述GPS定位器获取救护车当前行驶过程所处的若干位置信息；
通过边缘计算终端对若干位置信息进行分析处理，确定边缘计算终端当前所处的平均位置坐标信息具体包括：
在救护车的车体内部均匀安装多个GPS定位器，并且在救护车的底盘中心位置再安装一个GPS定位器，当边缘计算终端向救护车的车体内部的所有GPS定位器周期性发送定位指令，根据每个GPS定位器检测得到的经纬度坐标，边缘计算终端接收到来自位于车体内部的每个GPS定位器的定位数据的时刻以及位于车体内部的每个GPS定位器与位于底盘中心位置的GPS定位器之间的距离值，得到救护车的定位经纬度坐标，其过程为：
步骤S101，利用下面公式(1)，根据每个GPS定位器检测得到的经纬度坐标以及边缘计算终端接收到来自位于车体内部的每个GPS定位器的定位数据的时刻，对定位偏差较差和响应较慢的GPS定位器对应的经纬度坐标进行剔除，
Figure BDA0003698537650000031
在上述公式(1)中，C(a)表示边缘计算终端对车体内部的第a个GPS定位器的经纬度坐标的剔除控制值；,N(a),E(a)-表示边缘计算终端接收到的车体内部的第a个GPS定位器的经纬度坐标，N(a)表示纬度，E(a)表示经度；t(a)表示示边缘计算终端接收到的车体内部的第a个GPS定位器的经纬度坐标对应的时刻；t0表示边缘计算终端向车体内部的所有GPS定位器周期性发送定位指令在本周期内发送指令的时刻；n表示车体内部安装的所有GPS定位器的数量；||表示求取绝对值；∨*+表示任意函数，若变量a的值满足括号内三个公式中的任意一个或多个时，任意函数的函数值为1，否则，任意函数的函数值为0；
Figure BDA0003698537650000032
表示将a的值从1取值到n代入括号内，得到括号内的最大值；
Figure BDA0003698537650000033
表示将a的值从1取值到n代入括号内，得到括号内的最小值；
若C(a)＝1，则表示车体内部的第a个GPS定位器定位偏差较差和响应较慢，并将第a个GPS定位器检测的经纬度坐标剔除；
若C(a)＝0，则表示不需要将第a个GPS定位器检测的经纬度坐标剔除；
将经过上述剔除处理后的GPS定位器检测的经纬度坐标标记为剩余GPS定位经纬度坐标；
步骤S102，利用下面公式(2)，根据边缘计算终端接收到的每个剩余GPS定位经纬度坐标对应的接收时刻，得到每个剩余GPS定位经纬度坐标对应的时间可靠度，
Figure BDA0003698537650000041
在上述公式(2)中，T(k)表示第k个剩余GPS定位经纬度坐标对应的时间可靠度；t(k)表示边缘计算终端接收到的第k个剩余GPS定位经纬度坐标对应的接收时刻；m表示剩余GPS定位经纬度坐标的总个数；
Figure BDA0003698537650000042
表示将k的值从1取值到m代入括号内，得到括号内的最大值；
Figure BDA0003698537650000043
表示将k的值从1取值到m代入括号内，得到括号内的最小值；
步骤S103，利用下面公式(3)，根据每个剩余GPS定位经纬度坐标及其时间可靠度，以及每个剩余GPS定位经纬度坐标对应的GPS定位器与位于底盘中心位置的GPS定位器之间的距离值，对剩余GPS定位经纬度坐标进行整合，得到救护车的定位经纬度坐标，即所述平均位置坐标信息，
Figure BDA0003698537650000044
在上述公式(3)中，(N,E)表示救护车的定位经纬度坐标，其中N表示纬度，N表示经度；L(k)表示第k个剩余GPS定位经纬度坐标对应的GPS定位器与位于底盘中心位置的GPS定位器之间的距离值；,N(k),E(k)-表示第k个剩余GPS定位经纬度坐标，其中N(k)表示纬度，E(k)表示经度。
进一步，在所述步骤S1中，对所述交通状态信息进行分析处理，确定救护车行驶至目的地的合适行驶路径具体包括：
对救护车当前行驶区域的车辆平均行驶速度和车辆拥堵长度进行分析处理，确定救护车从当前所处位置处至目的地之间的所有可通行路径中，选取救护车从当前所处位置处至目的地之间行驶时间最小的可通行路径，作为救护车行驶至目的地的合适行驶路径。
进一步，在所述步骤S2中，通过边缘计算终端根据所述合适行驶路径，生成行驶路径电子地图具体包括：
通过边缘计算终端根据所述合适行驶路径，在救护车的显示器中生成视听形式的行驶路径电子地图。
进一步，在所述步骤S2中，当救护车沿所述合适行驶路径行驶过程中，采集前方道路影像，通过边缘计算终端对所述前方道路影像进行分析处理，得到救护车前方路面的实际路况具体包括：
当救护车沿着所述合适行驶路径行驶过程中，指示救护车安装在前方的摄像头对救护车行驶前方道路进行扫描拍摄，得到前方道路影像；
通过边缘计算终端对所述前方道路影像进行分析处理，得到救护车前方路面的车辆数量和平均车距。
进一步，在所述步骤S3中，通过边缘计算终端根据所述实际路况，调整救护车的行驶状态具体包括：
通过边缘计算终端根据救护车前方路面的车辆数量和平均车距，调整救护车的行驶速度和行驶所在车道。
进一步，在所述步骤S4中，采集救护车内部的病人实时身体参数，通过边缘计算终端根据所述实时身体参数，调整救护车内部救护设备的工作状态具体包括：
通过边缘计算终端指示救护车内部的检测设备采集救护车内部的病人实时身体生理参数；
通过边缘计算终端根据所述实时身体生理参数，调整救护车内部救护设备的病人的输氧状态和输液状态。
进一步，在所述步骤S4中，通过边缘计算终端将病人实时病情状态信息上传到救护中心平台终端具体包括：
通过边缘计算终端根据病人实时身体生理参数，生成病人身体状态报告，再将所述病人身体状态报告上传到救护中心平台终端。
相比于现有技术，该基于边缘计算的救护车智能识别方法通过边缘计算终端根据救护车当前行驶过程所处的位置信息，调取救护车当前行驶区域的交通状态信息，以此确定护车行驶至目的地的合适行驶路径；并且根据救护车对应的前方道路影像，得到救护车前方路面的实际路况，以此调整护车的行驶状态；并采集救护车内部的病人实时身体参数，通过边缘计算终端根据实时身体参数，调整救护车内部救护设备的工作状态，和将病人实时病情状态信息上传到救护中心平台终端，其利用边缘计算终端在救护车运行过程中进行行驶状态和救护设备工作状态的同步调整，保证救护车能够及时快速地达到目的地以及保证对病人提供合适的救治护理。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的基于边缘计算的救护车智能识别方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，为本发明实施例提供的基于边缘计算的救护车智能识别方法的流程示意图。该基于边缘计算的救护车智能识别方法包括如下步骤：
步骤S1，获取救护车当前行驶过程所处的位置信息，通过边缘计算终端根据该位置信息，调取救护车当前行驶区域的交通状态信息；对该交通状态信息进行分析处理，确定救护车行驶至目的地的合适行驶路径；
步骤S2，通过边缘计算终端根据该合适行驶路径，生成行驶路径电子地图；当救护车沿该合适行驶路径行驶过程中，采集前方道路影像，通过边缘计算终端对该前方道路影像进行分析处理，得到救护车前方路面的实际路况；
步骤S3，通过边缘计算终端根据该实际路况，调整救护车的行驶状态；
步骤S4，采集救护车内部的病人实时身体参数，通过边缘计算终端根据该实时身体参数，调整救护车内部救护设备的工作状态；再通过边缘计算终端将病人实时病情状态信息上传到救护中心平台终端。
上述技术方案的有益效果为：该基于边缘计算的救护车智能识别方法通过边缘计算终端根据救护车当前行驶过程所处的位置信息，调取救护车当前行驶区域的交通状态信息，以此确定护车行驶至目的地的合适行驶路径；并且根据救护车对应的前方道路影像，得到救护车前方路面的实际路况，以此调整护车的行驶状态；并采集救护车内部的病人实时身体参数，通过边缘计算终端根据实时身体参数，调整救护车内部救护设备的工作状态，和将病人实时病情状态信息上传到救护中心平台终端，其利用边缘计算终端在救护车运行过程中进行行驶状态和救护设备工作状态的同步调整，保证救护车能够及时快速地达到目的地以及保证对病人提供合适的救治护理。
优选地，在该步骤S1中，获取救护车当前行驶过程所处的位置信息，通过边缘计算终端根据该位置信息，调取救护车当前行驶区域的交通状态信息具体包括：
通过边缘计算终端向救护车内部的GPS定位器周期性发送定位指令，指示该GPS定位器获取救护车当前行驶过程所处的若干位置信息；
通过边缘计算终端对若干位置信息进行分析处理，确定边缘计算终端当前所处的平均位置坐标信息；
通过边缘计算终端根据该平均位置坐标信息，调取救护车当前行驶区域的车辆平均行驶速度和车辆拥堵长度，以此作为交通状态信息。
上述技术方案的有益效果为：在实际情况下，不同区域的交通拥堵状态并不相同，通过设置在救护车内部的GPS定位器周期性采集得到当前行驶过程所处的若干位置信息，再通过边缘计算终端对若干位置信息进行分析处理，得到救护车当前所处的平均位置坐标信息，这样能够提高对救护车的定位准确性避免单次测量而导致定位误差较大，提高对救护车的定位准确性。再根据该平均位置坐标信息，调取救护车当前行驶区域的车辆平均行驶速度和车辆拥堵长度，这样可对救护车当前所处区域的交通状态进行量化判定。
优选地，在该步骤S1中，通过边缘计算终端向救护车内部的GPS定位器周期性发送定位指令，指示该GPS定位器获取救护车当前行驶过程所处的若干位置信息；
通过边缘计算终端对若干位置信息进行分析处理，确定边缘计算终端当前所处的平均位置坐标信息具体包括：
在救护车的车体内部均匀安装多个GPS定位器，并且在救护车的底盘中心位置再安装一个GPS定位器，当边缘计算终端向救护车的车体内部的所有GPS定位器周期性发送定位指令，根据每个GPS定位器检测得到的经纬度坐标，边缘计算终端接收到来自位于车体内部的每个GPS定位器的定位数据的时刻以及位于车体内部的每个GPS定位器与位于底盘中心位置的GPS定位器之间的距离值，得到救护车的定位经纬度坐标，其过程为：
步骤S101，利用下面公式(1)，根据每个GPS定位器检测得到的经纬度坐标以及边缘计算终端接收到来自位于车体内部的每个GPS定位器的定位数据的时刻，对定位偏差较差和响应较慢的GPS定位器对应的经纬度坐标进行剔除，
Figure BDA0003698537650000091
在上述公式(1)中，C(a)表示边缘计算终端对车体内部的第a个GPS定位器的经纬度坐标的剔除控制值；,N(a),E(a)-表示边缘计算终端接收到的车体内部的第a个GPS定位器的经纬度坐标，N(a)表示纬度，E(a)表示经度；t(a)表示示边缘计算终端接收到的车体内部的第a个GPS定位器的经纬度坐标对应的时刻；t0表示边缘计算终端向车体内部的所有GPS定位器周期性发送定位指令在本周期内发送指令的时刻；n表示车体内部安装的所有GPS定位器的数量；||表示求取绝对值；∨*+表示任意函数，若变量a的值满足括号内三个公式中的任意一个或多个时，任意函数的函数值为1，否则，任意函数的函数值为0；
Figure BDA0003698537650000092
表示将a的值从1取值到n代入括号内，得到括号内的最大值；
Figure BDA0003698537650000093
表示将a的值从1取值到n代入括号内，得到括号内的最小值；
若C(a)＝1，则表示车体内部的第a个GPS定位器定位偏差较差和响应较慢，并将第a个GPS定位器检测的经纬度坐标剔除；
若C(a)＝0，则表示不需要将第a个GPS定位器检测的经纬度坐标剔除；
将经过上述剔除处理后的GPS定位器检测的经纬度坐标标记为剩余GPS定位经纬度坐标；
步骤S102，利用下面公式(2)，根据边缘计算终端接收到的每个剩余GPS定位经纬度坐标对应的接收时刻，得到每个剩余GPS定位经纬度坐标对应的时间可靠度，
Figure BDA0003698537650000094
在上述公式(2)中，T(k)表示第k个剩余GPS定位经纬度坐标对应的时间可靠度；t(k)表示边缘计算终端接收到的第k个剩余GPS定位经纬度坐标对应的接收时刻；m表示剩余GPS定位经纬度坐标的总个数；
Figure BDA0003698537650000095
表示将k的值从1取值到m代入括号内，得到括号内的最大值；
Figure BDA0003698537650000096
表示将k的值从1取值到m代入括号内，得到括号内的最小值；
步骤S103，利用下面公式(3)，根据每个剩余GPS定位经纬度坐标及其时间可靠度，以及每个剩余GPS定位经纬度坐标对应的GPS定位器与位于底盘中心位置的GPS定位器之间的距离值，对剩余GPS定位经纬度坐标进行整合，得到救护车的定位经纬度坐标，即该平均位置坐标信息，
Figure BDA0003698537650000101
在上述公式(3)中，(N,E)表示救护车的定位经纬度坐标，其中N表示纬度，N表示经度；L(k)表示第k个剩余GPS定位经纬度坐标对应的GPS定位器与位于底盘中心位置的GPS定位器之间的距离值；,N(k),E(k)-表示第k个剩余GPS定位经纬度坐标，其中N(k)表示纬度，E(k)表示经度。
上述技术方案的有益效果为：利用上述公式(1)根据接收到的每个GPS定位的经纬度坐标以及所述边缘计算终端接收到每个GPS定位器数据的时刻将定位偏差较大响应较慢的部分GPS定位的经纬度坐标进行剔除，从而将定位偏差较大响应较慢的定位进行剔除，多个GPS定位保证了所述救护车的定位不仅限于一个定位的可靠性，同时又能提高定位的准确性；然后利用上述公式(2)根据所述边缘计算终端接收到每个剩余GPS定位的经纬度坐标对应的GPS定位器数据的接收时刻得到每个剩余GPS定位的经纬度坐标的时间可靠度，目的是缩短由于时间延时导致救护车移动位置改变所到带来的偏差，保证定位的准确；最后利用上述公式(3)根据每个剩余GPS定位的经纬度坐标以及对应的时间可靠度和每个剩余GPS定位的经纬度坐标对应的GPS定位器与救护车的底盘中心位置GPS定位器之间的距离值对每个剩余GPS定位的经纬度坐标进行综合整体拟合得到最终的定位经纬度坐标，从而将时间和空间进行整体加权整合，使得得到的最终的定位既能对静止时的救护车进行准确定位又能对移动的救护车进行可靠定位，且误差极小。
优选地，在该步骤S1中，对该交通状态信息进行分析处理，确定救护车行驶至目的地的合适行驶路径具体包括：
对救护车当前行驶区域的车辆平均行驶速度和车辆拥堵长度进行分析处理，确定救护车从当前所处位置处至目的地之间的所有可通行路径中，选取救护车从当前所处位置处至目的地之间行驶时间最小的可通行路径，作为救护车行驶至目的地的合适行驶路径。
上述技术方案的有益效果为：将救护车当前行驶区域的车辆平均行驶速度和车辆拥堵长度输入到相应的神经网络模型，可预测救护车在每个可通行路径的行驶时间，从而选取行驶时间最小的可通行路径，作为救护车行驶至目的地的合适行驶路径，这样能够准确从所有可通行路径中选择合适行驶路径。
优选地，在该步骤S2中，通过边缘计算终端根据该合适行驶路径，生成行驶路径电子地图具体包括：
通过边缘计算终端根据该合适行驶路径，在救护车的显示器中生成视听形式的行驶路径电子地图。
上述技术方案的有益效果为：根据该合适行驶路径，在救护车的显示器中生成视听形式的行驶路径电子地图，这样驾驶员在驾驶救护车过程中借助具有视听形式的行驶路径电子地图，能够准确地控制救护车的行驶状态。
优选地，在该步骤S2中，当救护车沿该合适行驶路径行驶过程中，采集前方道路影像，通过边缘计算终端对该前方道路影像进行分析处理，得到救护车前方路面的实际路况具体包括：
当救护车沿着该合适行驶路径行驶过程中，指示救护车安装在前方的摄像头对救护车行驶前方道路进行扫描拍摄，得到前方道路影像；
通过边缘计算终端对该前方道路影像进行分析处理，得到救护车前方路面的车辆数量和平均车距。
上述技术方案的有益效果为：通过在救护车的前方安装摄像头，并指示摄像头对救护车行驶前方道路进行扫描拍摄，得到前方道路影像，这样能够对救护车行驶前方道路进行可视化分析处理。
优选地，在该步骤S3中，通过边缘计算终端根据该实际路况，调整救护车的行驶状态具体包括：
通过边缘计算终端根据救护车前方路面的车辆数量和平均车距，调整救护车的行驶速度和行驶所在车道。
上述技术方案的有益效果为：通过边缘计算终端根据救护车前方路面的车辆数量和平均车距，调整救护车的行驶速度和行驶所在车道，这样能够可及时保证救护车避开拥堵路段和提高救护车的行驶安全性。
优选地，在该步骤S4中，采集救护车内部的病人实时身体参数，通过边缘计算终端根据该实时身体参数，调整救护车内部救护设备的工作状态具体包括：
通过边缘计算终端指示救护车内部的检测设备采集救护车内部的病人实时身体生理参数；
通过边缘计算终端根据该实时身体生理参数，调整救护车内部救护设备的病人的输氧状态和输液状态。
上述技术方案的有益效果为：通过边缘计算终端指示救护车内部的血压检测设备和血氧检测设备，采集病人的实时身体生理参数，这样能够有针对性地调整输氧机和输液机的工作状态，从而保证对病人提供及时有针对性的救治。
优选地，在该步骤S4中，通过边缘计算终端将病人实时病情状态信息上传到救护中心平台终端具体包括：
通过边缘计算终端根据病人实时身体生理参数，生成病人身体状态报告，再将该病人身体状态报告上传到救护中心平台终端。
上述技术方案的有益效果为：通过边缘计算终端根据病人实时身体生理参数，生成病人身体状态报告，再将该病人身体状态报告上传到救护中心平台终端，这样便于救护中心平台在病人被运送到救护中心之前，制定出合适的治疗方案，提高对病人的治疗效率。
从上述实施例的内容可知，该基于边缘计算的救护车智能识别方法通过边缘计算终端根据救护车当前行驶过程所处的位置信息，调取救护车当前行驶区域的交通状态信息，以此确定护车行驶至目的地的合适行驶路径；并且根据救护车对应的前方道路影像，得到救护车前方路面的实际路况，以此调整护车的行驶状态；并采集救护车内部的病人实时身体参数，通过边缘计算终端根据实时身体参数，调整救护车内部救护设备的工作状态，和将病人实时病情状态信息上传到救护中心平台终端，其利用边缘计算终端在救护车运行过程中进行行驶状态和救护设备工作状态的同步调整，保证救护车能够及时快速地达到目的地以及保证对病人提供合适的救治护理。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.基于边缘计算的救护车智能识别方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤S1，获取救护车当前行驶过程所处的位置信息，通过边缘计算终端根据所述位置信息，调取救护车当前行驶区域的交通状态信息；对所述交通状态信息进行分析处理，确定救护车行驶至目的地的合适行驶路径；
步骤S2，通过边缘计算终端根据所述合适行驶路径，生成行驶路径电子地图；当救护车沿所述合适行驶路径行驶过程中，采集前方道路影像，通过边缘计算终端对所述前方道路影像进行分析处理，得到救护车前方路面的实际路况；
步骤S3，通过边缘计算终端根据所述实际路况，调整救护车的行驶状态；
步骤S4，采集救护车内部的病人实时身体参数，通过边缘计算终端根据所述实时身体参数，调整救护车内部救护设备的工作状态；再通过边缘计算终端将病人实时病情状态信息上传到救护中心平台终端。
2.如权利要求1所述的基于边缘计算的救护车智能识别方法，其特征在于：在所述步骤S1中，获取救护车当前行驶过程所处的位置信息，通过边缘计算终端根据所述位置信息，调取救护车当前行驶区域的交通状态信息具体包括：
通过边缘计算终端向救护车内部的GPS定位器周期性发送定位指令，指示所述GPS定位器获取救护车当前行驶过程所处的若干位置信息；
通过边缘计算终端对若干位置信息进行分析处理，确定边缘计算终端当前所处的平均位置坐标信息；
通过边缘计算终端根据所述平均位置坐标信息，调取救护车当前行驶区域的车辆平均行驶速度和车辆拥堵长度，以此作为交通状态信息。
3.如权利要求2所述的基于边缘计算的救护车智能识别方法，其特征在于：在所述步骤S1中，通过边缘计算终端向救护车内部的GPS定位器周期性发送定位指令，指示所述GPS定位器获取救护车当前行驶过程所处的若干位置信息；
通过边缘计算终端对若干位置信息进行分析处理，确定边缘计算终端当前所处的平均位置坐标信息具体包括：
在救护车的车体内部均匀安装多个GPS定位器，并且在救护车的底盘中心位置再安装一个GPS定位器，当边缘计算终端向救护车的车体内部的所有GPS定位器周期性发送定位指令，根据每个GPS定位器检测得到的经纬度坐标，边缘计算终端接收到来自位于车体内部的每个GPS定位器的定位数据的时刻以及位于车体内部的每个GPS定位器与位于底盘中心位置的GPS定位器之间的距离值，得到救护车的定位经纬度坐标，其过程为：
步骤S101，利用下面公式(1)，根据每个GPS定位器检测得到的经纬度坐标以及边缘计算终端接收到来自位于车体内部的每个GPS定位器的定位数据的时刻，对定位偏差较差和响应较慢的GPS定位器对应的经纬度坐标进行剔除，
Figure FDA0003698537640000021
在上述公式(1)中，C(a)表示边缘计算终端对车体内部的第a个GPS定位器的经纬度坐标的剔除控制值；,N(a),E(a)-表示边缘计算终端接收到的车体内部的第a个GPS定位器的经纬度坐标，N(a)表示纬度，E(a)表示经度；t(a)表示示边缘计算终端接收到的车体内部的第a个GPS定位器的经纬度坐标对应的时刻；t0表示边缘计算终端向车体内部的所有GPS定位器周期性发送定位指令在本周期内发送指令的时刻；n表示车体内部安装的所有GPS定位器的数量；||表示求取绝对值；∨*+表示任意函数，若变量a的值满足括号内三个公式中的任意一个或多个时，任意函数的函数值为1，否则，任意函数的函数值为0；
Figure FDA0003698537640000031
表示将a的值从1取值到n代入括号内，得到括号内的最大值；
Figure FDA0003698537640000032
表示将a的值从1取值到n代入括号内，得到括号内的最小值；若C(a)＝1，则表示车体内部的第a个GPS定位器定位偏差较差和响应较慢，并将第a个GPS定位器检测的经纬度坐标剔除；
若C(a)＝0，则表示不需要将第a个GPS定位器检测的经纬度坐标剔除；
将经过上述剔除处理后的GPS定位器检测的经纬度坐标标记为剩余GPS定位经纬度坐标；
步骤S102，利用下面公式(2)，根据边缘计算终端接收到的每个剩余GPS定位经纬度坐标对应的接收时刻，得到每个剩余GPS定位经纬度坐标对应的时间可靠度，
Figure FDA0003698537640000033
在上述公式(2)中，T(k)表示第k个剩余GPS定位经纬度坐标对应的时间可靠度；t(k)表示边缘计算终端接收到的第k个剩余GPS定位经纬度坐标对应的接收时刻；m表示剩余GPS定位经纬度坐标的总个数；
Figure FDA0003698537640000034
表示将k的值从1取值到m代入括号内，得到括号内的最大值；
Figure FDA0003698537640000035
表示将k的值从1取值到m代入括号内，得到括号内的最小值；
步骤S103，利用下面公式(3)，根据每个剩余GPS定位经纬度坐标及其时间可靠度，以及每个剩余GPS定位经纬度坐标对应的GPS定位器与位于底盘中心位置的GPS定位器之间的距离值，对剩余GPS定位经纬度坐标进行整合，得到救护车的定位经纬度坐标，即所述平均位置坐标信息，
Figure FDA0003698537640000041
在上述公式(3)中，(N,E)表示救护车的定位经纬度坐标，其中N表示纬度，N表示经度；L(k)表示第k个剩余GPS定位经纬度坐标对应的GPS定位器与位于底盘中心位置的GPS定位器之间的距离值；,N(k),E(k)-表示第k个剩余GPS定位经纬度坐标，其中N(k)表示纬度，E(k)表示经度。
4.如权利要求2所述的基于边缘计算的救护车智能识别方法，其特征在于：在所述步骤S1中，对所述交通状态信息进行分析处理，确定救护车行驶至目的地的合适行驶路径具体包括：
对救护车当前行驶区域的车辆平均行驶速度和车辆拥堵长度进行分析处理，确定救护车从当前所处位置处至目的地之间的所有可通行路径中，选取救护车从当前所处位置处至目的地之间行驶时间最小的可通行路径，作为救护车行驶至目的地的合适行驶路径。
5.如权利要求4所述的基于边缘计算的救护车智能识别方法，其特征在于：在所述步骤S2中，通过边缘计算终端根据所述合适行驶路径，生成行驶路径电子地图具体包括：
通过边缘计算终端根据所述合适行驶路径，在救护车的显示器中生成视听形式的行驶路径电子地图。
6.如权利要求5所述的基于边缘计算的救护车智能识别方法，其特征在于：在所述步骤S2中，当救护车沿所述合适行驶路径行驶过程中，采集前方道路影像，通过边缘计算终端对所述前方道路影像进行分析处理，得到救护车前方路面的实际路况具体包括：
当救护车沿着所述合适行驶路径行驶过程中，指示救护车安装在前方的摄像头对救护车行驶前方道路进行扫描拍摄，得到前方道路影像；
通过边缘计算终端对所述前方道路影像进行分析处理，得到救护车前方路面的车辆数量和平均车距。
7.如权利要求6所述的基于边缘计算的救护车智能识别方法，其特征在于：在所述步骤S3中，通过边缘计算终端根据所述实际路况，调整救护车的行驶状态具体包括：
通过边缘计算终端根据救护车前方路面的车辆数量和平均车距，调整救护车的行驶速度和行驶所在车道。
8.如权利要求7所述的基于边缘计算的救护车智能识别方法，其特征在于：在所述步骤S4中，采集救护车内部的病人实时身体参数，通过边缘计算终端根据所述实时身体参数，调整救护车内部救护设备的工作状态具体包括：
通过边缘计算终端指示救护车内部的检测设备采集救护车内部的病人实时身体生理参数；
通过边缘计算终端根据所述实时身体生理参数，调整救护车内部救护设备的病人的输氧状态和输液状态。
9.如权利要求8所述的基于边缘计算的救护车智能识别方法，其特征在于：在所述步骤S4中，通过边缘计算终端将病人实时病情状态信息上传到救护中心平台终端具体包括：
通过边缘计算终端根据病人实时身体生理参数，生成病人身体状态报告，再将所述病人身体状态报告上传到救护中心平台终端。
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