CN116399009A - 嵌入式空调器的控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器技术领域，提供一种嵌入式空调器的控制方法及空调器，嵌入式空调器的控制方法包括：获取嵌入式空调器的风速模式以及出风口的出风温度；根据出风温度确定出风口的出风与室内空气的换热效率；根据换热效率和风速模式将出风口的出风方向调整至目标出风方向；其中，目标出风方向对应的目标换热长度与换热效率负相关。嵌入式空调器运行时，在换热效率较低的情况下，换热后的出风温度依然过低或者过高，根据风速模式和换热效率将出风口的出风方向调整至目标出风方向，出风口的出风与室内空气经过较长的目标换热长度后才到达用户所在的区域，此时出风温度得到一定的改善，用户的体感温度也变得缓和，用户的舒适感提高。

Description

嵌入式空调器的控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别是涉及一种嵌入式空调器的控制方法及空调器。

背景技术

随着人们对室内美观度以及空间利用率要求的不断提高，嵌入式空调器越来越多地应用在室内装修中。嵌入式空调的特点是不占太多的空间，但是制冷效果跟其他空调一样，制冷量跟压缩机功率、制冷剂、散热效果等相挂钩的。在相关技术中，嵌入式空调器悬挂于房间顶部位置，在室内环境温度与嵌入式空调器的设定温度之间差值较小且空调器运行高风速模式时，出风口的出风高速吹至用户身上，会导致用户产生不适的感觉，严重影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种嵌入式空调器的控制方法，根据出风温度确定出风口的出风与室内空气的换热效率，并根据换热效率和风速模式将出风口的出风方向调整至目标出风方向，可以增加冷空气或热空气与室内空气的换热长度，避免出风口的冷空气和热空气直接吹向用户所在的区域或者吹至用户身上，提高了用户的舒适度和使用体验。

本发明实施例还提供了一种嵌入式是空调器。

根据本发明第一方面实施例提供的嵌入式空调器的控制方法，包括：

获取嵌入式空调器的风速模式以及出风口的出风温度；

根据所述出风温度确定所述出风口的出风与室内空气的换热效率；

根据所述换热效率和所述风速模式将所述出风口的出风方向调整至目标出风方向；其中，所述目标出风方向对应的目标换热长度与所述换热效率负相关。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述出风温度确定所述出风口的出风与室内空气的换热效率的步骤，具体包括：

获取嵌入式空调器所在房间的室内环境温度；

根据所述出风温度与所述室内环境温度的温差确定所述换热效率，所述换热效率与所述温差正相关。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热效率和所述风速模式将所述出风口的出风方向调整至目标出风方向的步骤，具体包括：

确定所述风速模式为低风速模式或中风速模式，则使所述出风方向维持在原设定方向；

确定所述风速模式为高风速模式，则根据所述换热效率确定所述导风板的补偿角度，并根据所述补偿角度将所述导风板从设定角度调整至目标出风角度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述出风温度与所述室内环境温度的温差确定所述换热效率的步骤，具体包括：

确定所述温差大于第一温度阈值，则所述换热效率为第一换热效率；

确定所述温差介于所述第一温度阈值和第二温度阈值之间，则所述换热效率为第二换热效率；

确定所述温差介于所述第二温度阈值和第三温度阈值之间，则所述换热效率为第三换热效率；

确定所述温差介于所述第三温度阈值和第四温度阈值之间，则所述换热效率为第四换热效率；

确定所述温差小于等于所述第四温度阈值，则所述换热效率为第五换热效率；

其中，所述第一换热效率、所述第二换热效率、所述第三换热效率、所述第四换热效率以及所述第五换热效率依次降低。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热效率确定所述导风板的补偿角度的步骤，具体包括：

根据所述第一换热效率、所述第二换热效率、所述第三换热效率、所述第四换热效率以及所述第五换热效率依次确定第一补偿角度、第二补偿角度、第三补偿角度、第四补偿角度和第五补偿角度；

其中，所述第一补偿角度为0，所述第二补偿角度、所述第三补偿角度、所述第四补偿角度和所述第五补偿角度依次减小，且均为负值。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热效率和所述风速模式将所述出风口的出风方向调整至目标出风方向的步骤，之后还包括：

将所述出风口的出风方向调整至所述目标出风方向并经历预设时长后，将所述导风板的运动状态调整至扫风模式，以通过所述扫风模式减弱对用户的影响。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热效率和所述风速模式将所述出风口的出风方向调整至目标出风方向的步骤，还包括：

根据导风板的设定角度以及用户所在的区域确定所述出风口的出风与所述室内空气的换热路径长度；

根据所述换热效率以及所述换热路径长度确定所述出风换热后的最终温度；

根据所述最终温度确定所述目标换热长度。

根据本发明的一个实施例，所述出风口处设置有气压传感器，则所述根据导风板的设定角度以及用户所在的区域确定所述出风口的出风与所述室内空气的换热路径长度的步骤，之前还包括：

根据历史数据读取导风板摆动角度与出风口气压之间的对应关系；

控制所述导风板在最小角度和最大角度之间匀速摆动，并获取导风板的摆动角度和所述出风口的实测气压；

根据所述摆动角度、所述实测气压以及所述对应关系，确定房间内用户所在的区域。

根据本发明的一个实施例，所述嵌入式空调器包括多个出风口，每个所述出风口处均设置有导风板，则所述根据所述换热效率和所述风速模式将所述出风口的出风方向调整至目标出风方向的步骤，之后还包括：

控制多个所述出风口处的导风板相同时刻的摆动角度不同，多个所述导风板在相对于所述嵌入式空调器的中心同时朝外或同时朝内摆动时相同时刻的摆动角度依次相差一预定角度。

根据本发明第二方面实施例提供的嵌入式空调器，所述嵌入式空调器运行时执行根据本发明第一方面实施例提供的嵌入式空调器的控制方法。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明实施例提供的嵌入式空调器的控制方法，包括以下步骤：获取嵌入式空调器的风速模式以及出风口的出风温度；根据出风温度确定出风口的出风与室内空气的换热效率；根据换热效率和风速模式将出风口的出风方向调整至目标出风方向；其中，目标出风方向对应的目标换热长度与换热效率负相关。嵌入式空调器运行时，例如运行制冷模式以及高风速模式，此时出风口高速吹出冷风，冷风沿着设定方向吹向用户所在的区域或者吹至用户身上，会导致用户产生不适的感觉，降低了用户的舒适度。本发明实施例提供的嵌入式空调器的控制方法，根据出风温度可以计算出风口的出风与室内空气的换热效率。在换热效率较高的情况下，出风口的冷空气与室内空气充分换热，换热后的冷空气温度升高，该部分冷空气到达用户所在的区域或者吹至用户身上时，用户较为舒适，此时可以不调整或者小幅度调整出风口的出风方向；换热效率较高时，目标换热长度较短；在换热效率较低的情况下，出风口的冷空气与室内空气换热较少，换热后的冷空气温度依然较低，该部分冷空气到达用户所在的区域或者吹至用户身上时，会引起用户的严重不适，因此根据风速模式和换热效率将出风口的出风方向调整至目标出风方向，沿着目标出风方向，出风口的出风与室内空气的换热路径长度增加至目标换热长度；即换热效率较低时，目标换热长度较大；出风口的出风与室内空气经过较长的换热路径长度后才到达用户所在的区域或者吹至用户身上，此时出风口的出风温度得到一定的改善，用户的体感温度也变得缓和，用户的舒适感提高，提升了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的嵌入式空调器的控制方法的流程图一；

图2为本发明实施例提供的嵌入式空调器的控制方法的流程图二。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在相关技术中，嵌入式空调器悬挂于房间顶部位置，在室内环境温度与嵌入式空调器的设定温度之间差值较小且嵌入式空调器运行高风速模式时，出风口的出风高速吹向用户身上，会导致用户产生不适的感觉，严重影响了用户的使用体验。

本发明实施例提供的嵌入式空调器的室内机安装于房间顶部位置，嵌入式空调器朝向室内的一侧设置有多个出风口，每个出风口处均设置有导风板，导风板用于调整出风口的出风方向。室内机处或者房间内的其它位置处设置有温度检测元件，温度检测元件用于检测室内环境温度。嵌入式空调器的出风口处也设置有温度检测元件，该温度检测元件可以检测出风口的出风温度。

根据本发明第一方面实施例提供的嵌入式空调器的控制方法，请参阅图1至图2，包括以下步骤：

S100、获取嵌入式空调器的风速模式以及出风口的出风温度。

S200、根据所述出风温度确定所述出风口的出风与室内空气的换热效率。

S300、根据换热效率和风速模式将出风口的出风方向调整至目标出风方向；其中，目标出风方向对应的目标换热长度与换热效率负相关。

在步骤S100中，嵌入式空调器响应于运行信号或者启动信号，通过设置在出风口的温度检测元件获取出风口的出风温度。嵌入式空调器可以运行制冷模式或者制热模式，出风口的出风可以是冷风，也可以是热风。嵌入式空调器的风速模式可以通过两种方式确定，一种是根据用户的个人需求设定，即用户通过遥控器或者控制面板控制空调器的风速模式；另一种是空调器根据室内环境温度和室外环境温度自动调节的风速模式；风速模式包括静音风速模式、低风速模式、中风速模式以及高风速模式等。

在步骤S200以及步骤S300中，嵌入式空调器运行时，例如运行制冷模式以及高风速模式，此时出风口高速吹出冷风，冷风沿着设定方向吹向用户所在的区域或者吹至用户身上，会导致用户产生不适的感觉，降低了用户的舒适度。本发明实施例提供的嵌入式空调器的控制方法，根据出风温度可以计算出风口的出风与室内空气的换热效率。在换热效率较高的情况下，出风口的冷空气与室内空气充分换热，换热后的冷空气温度升高，该部分冷空气到达用户所在的区域或者吹至用户身上时，用户较为舒适，此时可以不调整或者小幅度调整出风口的出风方向；即换热效率较高时，目标换热长度较短；在换热效率较低的情况下，出风口的冷空气与室内空气换热较少，换热后的冷空气温度依然较低，该部分冷空气到达用户所在的区域或者吹至用户身上时，会引起用户的严重不适，因此根据风速模式和换热效率将出风口的出风方向调整至目标出风方向，沿着目标出风方向，出风口的出风与室内空气的换热路径长度调整至目标换热长度；即换热效率较低时，目标换热长度较长；出风口的出风与室内空气经过较长的换热路径长度后才到达用户所在的区域或者吹至用户身上，此时出风口的出风温度得到一定的改善，用户的体感温度也变得缓和，用户的舒适感提高，提升了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，根据出风温度确定出风口的出风与室内空气的换热效率的步骤，具体包括：

S211、获取嵌入式空调器所在房间的室内环境温度。

S212、根据出风温度与室内环境温度的温差确定换热效率，换热效率与温差正相关。

在步骤S211中，通过安装在房间内的温度检测元件或者室内机处的温度检测元件获取室内环境温度，为了提高室内温度检测的准确性，房间内的温度检测元件需要多个联用然后取平均值，室内机处的温度检测元件必须在高风速模式下使用，此时室内空气在室内机处循环较快，温度检测的真实性更高。

在步骤S212中，根据出风温度与室内环境温度的差值确定换热效率，换热效率与温差正相关。在制冷模式下，室内环境温度越高，室内空气与出风口的冷风之间的换热效率越高；在制热模式下，室内温度越低，室内空气与出风口的热风之间的换热效率越高。根据不同的温差确定不同的换热效率，温差与换热效率可以是连续的函数关系，也可以多个对应等级。

根据本发明的一个实施例，根据换热效率和风速模式将出风口的出风方向调整至目标出风方向的步骤，具体包括：

S321、确定风速模式为低风速模式或中风速模式，则使出风方向维持在原设定方向。

S322、确定风速模式为高风速模式，则根据换热效率确定导风板的补偿角度，并根据补偿角度将导风板从设定角度调整至目标出风角度。

本发明实施例提供的嵌入式空调器的控制方法可以避免高速冷风或者高速热风直接吹向用户所在的区域或者吹至用户身上，因此在步骤S321中，如果风速模式为低风速模式或中风速模式，则冷风或者热风吹向用户时有较长的缓冲时间，对用户带来的刺激较弱，可以使出风方向维持在原设定方向。

在步骤S322中，在风速模式为高风速模式时，根据换热效率确定导风板的补偿角度。在换热效率越高时，出风口的出风在较短的换热路径长度下就可以与室内空气进行充分换热，此时可以不调整或者小幅度调整导风板的角度；在换热效率较低时，出风口的出风在较短的换热路径长度下不能与室内空气进行充分换热，此时需要大幅度调整导风板的角度，补偿角度的幅度较大。

在实际使用过程中，导风板的角度可以从0°至90°(或180°)连续调节，也可以设置多个位置档位，例如位置1、位置2、位置3、位置4、位置5等。本发明实施例提到的补偿角度可以是具体的倾角，例如补偿±15°，也可以是补偿位置，例如±2个位置。

根据本发明的一个实施例，根据出风温度与室内环境温度的温差确定换热效率的步骤，具体包括：

S2121、确定温差大于第一温度阈值，则换热效率为第一换热效率。

S2122、确定温差介于第一温度阈值和第二温度阈值之间，则换热效率为第二换热效率。

S2123、确定温差介于第二温度阈值和第三温度阈值之间，则换热效率为第三换热效率。

S2124、确定温差介于第三温度阈值和第四温度阈值之间，则换热效率为第四换热效率。

S2125、确定温差小于等于第四温度阈值，则换热效率为第五换热效率。

其中，第一换热效率、第二换热效率、第三换热效率、第四换热效率以及第五换热效率依次降低。

在步骤S2121中，在温差大于第一温度阈值时，例如温差大于4摄氏度，则此时室内空气与出风口的出风换热效率较高，换热效率为第一换热效率。

在步骤S2122中，在温差介于第一温度阈值和第二温度阈值之间时，例如4摄氏度≥温差＞3摄氏度时，此时室内空气与出风口的出风换热效率较高，换热效率为第二换热效率。

在步骤S2123中，在温差介于第二温度阈值和第三温度阈值之间时，例如3摄氏度≥温差＞2摄氏度时，此时室内空气与出风口的出风换热效率降低，换热效率为第三换热效率。

在步骤S2124中，在温差介于第三温度阈值和第四温度阈值之间时，例如2摄氏度≥温差＞1摄氏度时，此时室内空气与出风口的出风换热效率较低，换热效率为第四换热效率。

S2125、在温差小于等于第四温度阈值时，例如温差≤1摄氏度时，此时室内空气与出风口的出风换热效率非常低，换热效率为第五换热效率。

根据本发明的一个实施例，根据换热效率确定导风板的补偿角度的步骤，具体包括：

S2220、根据第一换热效率、第二换热效率、第三换热效率、第四换热效率以及第五换热效率依次确定第一补偿角度、第二补偿角度、第三补偿角度、第四补偿角度和第五补偿角度。

其中，第一补偿角度为0，第二补偿角度、第三补偿角度、第四补偿角度和第五补偿角度依次减小，且均为负值。

根据步骤S2121至步骤S2125可知，在不同的温度阈值下换热效率也不相同，换热效率与补偿角度之间存在对应关系。

例如：

在温差大于4摄氏度时，换热效率为第一换热效率，换热效率较高，补偿角度为第一补偿角度，第一补偿角度可以为0°或者0个位置档位；在4摄氏度≥温差＞3摄氏度时，换热效率为第二换热效率，补偿角度为第二补偿角度；在3摄氏度≥温差＞2摄氏度时，换热效率为第三换热效率，补偿角度为第三补偿角度；在2摄氏度≥温差＞1摄氏度时，换热效率为第四换热效率，补偿角度为第四补偿角度；在温差≤1摄氏度时，换热效率为第五换热效率，补偿角度为第五补偿角度，此时导风板处于最小的导风角度，尽可能避免出风口的出风直接吹向用户所在的区域或者吹至用户身上。

根据本发明的一个实施例，根据换热效率和风速模式将出风口的出风方向调整至目标出风方向的步骤，之后还包括：

S400、将出风口的出风方向调整至目标出风方向并经历预设时长后，将导风板的运动状态调整至扫风模式，以通过扫风模式减弱对用户的影响。

在步骤S400中，将出风口的出风方向调整至目标出风方向并经历预设时长后，此时室内环境温度已经发生了一定程度的变化，且用户逐渐习惯室内环境温度，将导风板的运动状态调整至扫风模式，以通过扫风模式减弱对用户的影响。在扫风模式下，出风口的冷空气或者热空气不会直接吹向用户，且能在扫风过程中增加室内空气的温度均匀性，提升了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，根据换热效率和风速模式将出风口的出风方向调整至目标出风方向的步骤，还包括：

S351、根据导风板的设定角度以及用户所在的区域确定出风口的出风与室内空气的换热路径长度。

S352、根据换热效率以及换热路径长度确定出风换热后的最终温度。

S353、根据最终温度确定目标换热长度。

在步骤S351中，导风板的设定角度直接对应于用户所在的区域时，例如向下倾斜90°，此时出风口与用户所在的区域之间的距离最短，换热路径长度最短。

在步骤S352中，通过出风温度和室内环境温度的温差可以计算换热效率，在风速以及换热路径长度确定时，可以初步计算出风换热后的最终温度。

在步骤S353中，根据最终温度确定目标换热长度，如果最终温度使用户觉得不适，例如制冷模式下的最终温度较低或者制热模式下的最终温度过高，则根据最终温度反推出目标换热长度，即根据最终温度和舒适温度的差值调整换热路径长度至合理的目标换热长度。

根据本发明的一个实施例，出风口处设置有气压传感器，则根据导风板的设定角度以及用户所在的区域确定出风口的出风与室内空气的换热路径长度的步骤，之前还包括：

S241、根据历史数据读取导风板摆动角度与出风口气压之间的对应关系。

S242、控制导风板在最小角度和最大角度之间匀速摆动，并获取导风板的摆动角度和出风口的实测气压。

S243、根据摆动角度、实测气压以及对应关系，确定房间内用户所在的区域。

在步骤S241中，基于嵌入式空调器所在房间的室内结构以及家具摆放位置等，不同的结构及摆放位置会对出风口的出风产生一定的影响。在嵌入式空调器的安装位置不变化时，出风口的出风受到的影响是确定的，在特定的角度下，出风口的气压也是确定。在出风口的导风板多次往返摆动后会形成多组历史数据，根据历史数据可以计算导风板摆动角度和出风口气压之间的对应关系，该对应关系经过多次计算拟合后具有一定的代表性。

在步骤S242中，控制导风板在最小角度和最大角度之间匀速摆动，并获取导风板的摆动角度和出风口的实测气压。出风口的出风吹向用户所在的区域时，由于用户身体对于气流的阻挡作用，会导致出风口的出风流量以及实测气压发生变化，虽然变化值轻微，但是仍然可以检测到。

在步骤S243中，通过稳定的气流扫描用户所在的区域，根据实测气压的反馈值与对应关系比较，可以确定室内移动的人员或者移动物所在的区域，以此确定房间内用户所在或者生活的区域。

根据本发明的一个实施例，嵌入式空调器包括多个出风口，每个出风口处均设置有导风板，则根据换热效率和风速模式将出风口的出风方向调整至目标出风方向的步骤，之后还包括：

S500、控制多个出风口处的导风板相同时刻的摆动角度不同，多个导风板在相对于嵌入式空调器的中心同时朝外或同时朝内摆动时相同时刻的摆动角度依次相差一预定角度。

在步骤S500中，导风板这样的摆动方式能够使得空调吹出的气流呈环绕形，改善了送风效果，提升了室内出风的均匀性和冷热的均匀性，不存在气流分布范围大小的变化，用户使用更加舒适，此外，由于各个导风板的摆动角度不同，使得空调总的出风口开度均衡，减弱送风噪音且噪声比较平稳，噪声污染小。

根据本发明第二方面实施例提供的嵌入式空调器，所述嵌入式空调器运行时执行根据本发明第一方面实施例提供的嵌入式空调器的控制方法。

嵌入式空调器运行时，例如运行制冷模式以及高风速模式，此时出风口高速吹出冷风，冷风沿着设定方向吹向用户所在的区域或者吹至用户身上，会导致用户产生不适的感觉，降低了用户的舒适度。本发明实施例提供的嵌入式空调器的控制方法，根据出风温度可以计算出风口的出风与室内空气的换热效率。在换热效率较高的情况下，出风口的冷空气与室内空气充分换热，换热后的冷空气温度升高，该部分冷空气到达用户所在的区域或者吹至用户身上时，用户较为舒适，此时可以不调整或者小幅度调整出风口的出风方向；换热效率较高时，目标换热长度较短；在换热效率较低的情况下，出风口的冷空气与室内空气换热较少，换热后的冷空气温度依然较低，该部分冷空气到达用户所在的区域或者吹至用户身上时，会引起用户的严重不适，因此根据风速模式和换热效率将出风口的出风方向调整至目标出风方向，沿着目标出风方向，出风口的出风与室内空气的换热路径长度增加至目标换热长度；换热效率较低时，目标换热长度较大；出风口的出风与室内空气经过较长的换热路径长度后才到达用户所在的区域或者吹至用户身上，此时出风口的出风温度得到一定的改善，用户的体感温度也变得缓和，用户的舒适感提高，提升了用户的使用体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，包括：

获取嵌入式空调器的风速模式以及出风口的出风温度；

根据所述出风温度确定所述出风口的出风与室内空气的换热效率；

根据所述换热效率和所述风速模式将所述出风口的出风方向调整至目标出风方向；其中，所述目标出风方向对应的目标换热长度与所述换热效率负相关。

2.根据权利要求1所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述出风温度确定所述出风口的出风与室内空气的换热效率的步骤，具体包括：

获取嵌入式空调器所在房间的室内环境温度；

根据所述出风温度与所述室内环境温度的温差确定所述换热效率，所述换热效率与所述温差正相关。

3.根据权利要求2所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述换热效率和所述风速模式将所述出风口的出风方向调整至目标出风方向的步骤，具体包括：

确定所述风速模式为低风速模式或中风速模式，则使所述出风方向维持在原设定方向；

确定所述风速模式为高风速模式，则根据所述换热效率确定导风板的补偿角度，并根据所述补偿角度将所述导风板从设定角度调整至目标出风角度。

4.根据权利要求3所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述出风温度与所述室内环境温度的温差确定所述换热效率的步骤，具体包括：

确定所述温差大于第一温度阈值，则所述换热效率为第一换热效率；

确定所述温差介于所述第一温度阈值和第二温度阈值之间，则所述换热效率为第二换热效率；

确定所述温差介于所述第二温度阈值和第三温度阈值之间，则所述换热效率为第三换热效率；

确定所述温差介于所述第三温度阈值和第四温度阈值之间，则所述换热效率为第四换热效率；

确定所述温差小于等于所述第四温度阈值，则所述换热效率为第五换热效率；

其中，所述第一换热效率、所述第二换热效率、所述第三换热效率、所述第四换热效率以及所述第五换热效率依次降低。

5.根据权利要求4所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述换热效率确定所述导风板的补偿角度的步骤，具体包括：

根据所述第一换热效率、所述第二换热效率、所述第三换热效率、所述第四换热效率以及所述第五换热效率依次确定第一补偿角度、第二补偿角度、第三补偿角度、第四补偿角度和第五补偿角度；

其中，所述第一补偿角度为0，所述第二补偿角度、所述第三补偿角度、所述第四补偿角度和所述第五补偿角度依次减小，且均为负值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述换热效率和所述风速模式将所述出风口的出风方向调整至目标出风方向的步骤，之后还包括：

将所述出风口的出风方向调整至所述目标出风方向并经历预设时长后，将导风板的运动状态调整至扫风模式，以通过所述扫风模式减弱对用户的影响。

7.根据权利要求1至5任一项所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述换热效率和所述风速模式将所述出风口的出风方向调整至目标出风方向的步骤，还包括：

根据导风板的设定角度以及用户所在的区域确定所述出风口的出风与所述室内空气的换热路径长度；

根据所述换热效率以及所述换热路径长度确定所述出风换热后的最终温度；

根据所述最终温度确定所述目标换热长度。

8.根据权利要求7所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述出风口处设置有气压传感器，则所述根据导风板的设定角度以及用户所在的区域确定所述出风口的出风与所述室内空气的换热路径长度的步骤，之前还包括：

根据历史数据读取导风板摆动角度与出风口气压之间的对应关系；

控制所述导风板在最小角度和最大角度之间匀速摆动，并获取导风板的摆动角度和所述出风口的实测气压；

根据所述摆动角度、所述实测气压以及所述对应关系，确定房间内用户所在的区域。

9.根据权利要求1至5任一项所述的嵌入式空调器的控制方法，其特征在于，所述嵌入式空调器包括多个出风口，每个所述出风口处均设置有导风板，则所述根据所述换热效率和所述风速模式将所述出风口的出风方向调整至目标出风方向的步骤，之后还包括：

控制多个所述出风口处的导风板相同时刻的摆动角度不同，多个所述导风板在相对于所述嵌入式空调器的中心同时朝外或同时朝内摆动时相同时刻的摆动角度依次相差一预定角度。

10.一种嵌入式空调器，其特征在于，所述嵌入式空调器运行时执行如权利要求1至9任一项所述的嵌入式空调器的控制方法。

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