CN109405215A - 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，该方法包括以下步骤：在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和所述空调器的回风口温度；所述人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速；根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述目标用户所在位置的目标测点温度；根据所述测点温度、所述目标测点温度和所述回风口温度控制所述空调器运行。本发明还公开了一种空调器控制装置、空调器以及可读存储介质。本发明实现用户在空调器作用空间内不同位置均能满足舒适性要求。

Description

空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其空调器控制方法、空调器控制装置、空调器以及可读存储介质。

背景技术

目前空调器对室内温度的调节异步通过压缩机频率、风机的转速或者节流阀的开度来实现的，使室内温度达到设定温度。然而，空调器作用空间内温度分布不均匀，空调器机械的按照设定温度调节室温，可能导致用户所在位置的温度不满足用户的热舒适需求，影响用户的舒适性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法，旨在实现用户在空调器作用空间内不同位置均能满足舒适性要求。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和所述空调器的回风口温度；所述人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速；

根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述目标用户所在位置的目标测点温度；及

根据所述测点温度、所述目标测点温度和所述回风口温度控制所述空调器运行。

可选地，所述根据确定的运行状态、所述第一大小关系和所述第二大小关系，调整所述压缩机运行频率和/或所述风机运行转速的步骤之后，还包括：

预设时间后，判断所述目标用户所在位置的当前测点温度是否达到所述目标测点温度，

在当前测点温度不达到所述目标测点温度时，根据所述目标测点温度调整所述压缩机的运行频率。

可选地，所述根据所述测点温度、所述目标测点温度和所述回风口温度控制所述空调器运行的步骤包括：

比较所述测点温度和所述目标测点温度，得到第一大小关系；比较所述目标测点温度和所述回风口温度，得到第二大小关系；

根据所述第一大小关系和所述第二大小关系，调整所述空调器的压缩机运行频率和/或风机运行转速。

可选地，所述根据所述第一大小关系和所述第二大小关系，调整所述空调器的压缩机运行频率和/或风机运行转速的步骤包括：

确定所述空调器当前的运行状态，所述运行状态包括制冷运行或制热运行；

根据确定的运行状态、所述第一大小关系和所述第二大小关系，调整所述压缩机运行频率和/或所述风机运行转速。

可选地，所述根据确定的运行状态、所述第一大小关系和所述第二大小关系，调整所述压缩机运行频率和/或所述风机运行转速的步骤包括：

所述空调器当前的运行状态为制热运行时，当所述回风口温度小于所述目标测点温度，所述测点温度小于所述目标测点温度时，提高所述压缩机运行频率；

当所述回风口温度小于所述目标测点温度，所述测点温度大于所述目标测点温度时，降低所述压缩机运行频率并提高风机运行转速；

当所述回风口温度大于所述目标测点温度，所述测点温度小于所述目标测点温度时，提高风机运行转速；

当所述回风口温度大于所述目标测点温度，所述测点温度大于所述目标测点温度时，降低所述压缩机运行频率。

可选地，所述空调器控制方法还包括：

根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述目标用户所在位置的目标测点风速；

所述根据确定的运行状态、所述第一大小关系和所述第二大小关系，调整所述压缩机运行频率和/或所述风机运行转速的步骤之后，还包括：

判断所述目标用户所在位置的当前测点温度是否达到所述目标测点温度，同时判断所述空调器的当前测点风速是否达到所述目标测点风速；

在当前测点温度不达到所述目标测点温度时，根据所述目标测点温度调整所述压缩机的运行频率；在当前测点风速不达到所述目标测点风速时，根据所述目标测点风速调整所述风机的运行转速。

可选地，所述风机包括两个轴流风轮，两个所述轴流风轮相对设置，所述根据所述目标测点风速调整所述风机的运行转速的步骤包括：

根据所述目标测点风速确定所述空调器的目标出风风速；

根据所述目标出风风速调整各所述轴流风轮运行转速。

可选地，所述空调器控制方法还包括：

获取所述目标用户的位置特征参数，所述空调器的当前出风温度和当前风机转速；

根据所述当前出风温度和所述位置特征参数确定所述目标用户所在位置的测点温度，根据所述当前风机转速和所述位置特征参数确定所述目标用户所在位置的测点风速。

此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述空调器控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调器控制装置。

此外，为了实现上述目的，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种空调器控制方法，通过人体舒适度相关参数和预设人体热舒适感值来确定目标用户所在位置的目标测点温度和目标测点风速，其中，人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速。由于测点温度和测点风速可准确的反映目标用户当前的舒适性情况，可保证所确定的目标测点温度更为准确。此外，由于空调器作用空间内温度分布不均匀，空调器的回风口温度与目标用户所在位置的测点温度会有所差异，因此综合所述测点温度、所述目标测点温度和所述回风口温度控制所述空调器运行可实现用户在空调器作用空间内不同位置均能满足舒适性要求。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的空调器控制装置硬件结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器控制方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和空调器的回风口温度；人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速；根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数，确定目标用户所在位置的目标测点温度；根据测点温度、目标测点温度和回风口温度控制空调器运行。

由于现有技术中，空调器作用空间内温度分布不均匀，空调器机械的按照设定温度调节室温，可能导致用户所在位置的温度不满足用户的热舒适需求，影响用户的舒适性。

本发明提供一种解决方案，可实现用户在空调器作用空间内不同位置均能满足舒适性要求。

本发明实施例提出一种空调器。空调器可具体为变频空调、直频空调等。空调器可为制冷运行、制热运行或制冷运行与制热运行可相互切换的空调器。空调器包括空调器控制装置。

如图1所示，该空调器控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，温度传感器1003，风速传感器1004等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

温度传感器1003与处理器通讯连接，温度传感器1003的数量和位置可根据实际需求进行设置。具体的，温度传感器1003设于空调器的出风口可用于检测空调器的出风温度；温度传感器1003设于空调器的回风口可用于检测空调器的回风口温度；温度传感器1003设于空调器的盘管外壁可用于检测空调器的盘管温度；温度传感器1003可设于空调器作用空间内的任意位置用于检测空调器作用空间的环境温度；温度传感器1003可设于空调器作用空间内目标用户的所在位置用于检测目标用户所在位置的测点温度，其中，目标用户为空调器需满足其舒适性要求的用户；温度传感器1003还可根据的数量和位置可根据实际需求进行设置。具体的，其他需求设置于其他位置，在此不作赘述。

风速传感器1004与处理器通讯连接，风速传感器1004的数量和位置可根据实际需求进行设置。具体的，风速传感器1004可设于空调器的出风口用于检测空调器的出风风速；风速传感器1004可设于空调器作用空间内目标用户的所在位置用于检测目标用户的所在位置的测点风速。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括空调器控制程序。在图1所示的设备中，而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器控制程序，并执行以下空调器控制方法相关步骤的操作。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，如上述的存储器1002，该可读存储介质上存储有空调器控制程序，空调器控制程序被处理器执行时实现以下空调器控制方法相关步骤的操作。

参照图2，本发明实施例提供一种空调器控制方法，空调器控制方法包括：

步骤S10，在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和空调器的回风口温度；人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速；

空调器作用空间具体为通过空调器的制冷运行或制热运行来实现温度调节的空间范围，空调器的作用空间可具体为卧室、客厅、办公室等。

获取人体舒适度相关参数前，可先判断空调器当前的运行模式，当空调器的运行模式为PMV模式时，才执行步骤S10。

PMV(Predicted Mean Vote预计平均热感觉指数)是表征人体热反应(冷热感)的评价指标，代表了同一环境中大多数人的冷热感觉的平均，将影响PMV的参数定义为人体舒适度相关参数。人体舒适感相关参数可包括测点温度和测点风速，此外，人体舒适感相关参数还可包括辐射温度、人体活动量和衣着情况等，获取测点温度和测点风速的同时获取相对湿度、辐射温度、人体活动量和衣着情况等其他人体舒适感相关参数，根据人体舒适感相关参数便可计算出PMV值，得出相应的人体热舒适感觉。

测点温度为目标用户所在位置的温度，可具体通过设于目标用户所在位置的温度传感器直接检测得到(如目标用户所佩戴的具有温度检测功能的随身携带的智能设备等)，测点风速为目标用户所在位置的风速，可具体通过设于目标用户所在位置的风速传感器直接检测得到(如目标用户所佩戴的具有风速检测功能的随身携带的智能设备等)。

此外也可通过结合目标用户的位置特征参数来获取测点温度和测点风速。具体的，空调器控制方法还包括：

步骤S11，获取目标用户的位置特征参数，空调器的当前出风温度和当前风机转速；

位置特征参数具体包括距离信息和/或角度信息，距离信息为目标用户与空调器之间的距离，角度信息为目标用户偏离空调器正面的角度。其中，定义空调器出风口所在面垂直的平面为基准面，基准面与空调器出风口所在面相交的部分选取一基准点，目标用户所在位置与基准点的连线为基准线，基准线与基准面之间的夹角定义为目标用户偏离空调器正面的角度，基准线定义为目标用户与空调器之间的距离。

距离信息和角度信息可分别通过不同的检测装置进行检测。此外，位置特征参数还可以具体为坐标值，在空调器作用空间建立预设坐标系，在空调器上选取一基准点(如空调器的中点等)作为空调器的基准坐标，目标用户所在位置可设置一定位装置确定目标用户当前的测点坐标，通过基准坐标与测点坐标计算得到上述目标用户与空调器之间的距离和/或角度。

步骤S12，根据当前出风温度和位置特征参数确定目标用户所在位置的测点温度，根据当前风机转速和位置特征参数确定目标用户所在位置的测点风速。

预先根据出风温度的随角度和距离变化规律建立出风温度与测点温度之间的第一数量关系，根据建立的第一数量关系和当前出风温度便可计算得到目标用户所在位置的测点温度。

由于空调器的出风是风机扰动风道中的气流形成的，因此风机的运行转速与空调器的出风风速之间有一定的对应关系。风机的运行转速越大，则空调器的出风风速越大。因此，可根据风机当前的运行转速确定相应的空调器出风风速。预先根据出风风速的随角度和距离变化规律建立出风风速与测点风速之间的第二数量关系，根据建立的第二数量关系和当前出风风速便可计算得到目标用户所在位置的测点风速。

步骤S20，根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数，确定目标用户所在位置的目标测点温度；

预设人体热舒适感值为依据目标用户的热舒适需求进行制定的预计平均热感觉指数的设定值预设人体热舒适感值为依据目标用户的热舒适需求进行制定的预计平均热感觉指数的设定值，可作为判断目标用户当前是否处于舒适状态的标准值。在当前的PMV值等于或位于预设人体热舒适感值所在的预设区间内时，可认为目标用户处于舒适状态。

其中，获取人体舒适度相关参数后，当前PMV可通过将人体舒适度相关参数(测点温度、相对湿度、测点风速、辐射温度、人体活动量和衣着情况等)代入预设舒适感公式中计算得到。预设舒适感公式可依据具体的舒适性需求、当前环境特征等具体设置。

根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数，确定空调器的目标测点温度的步骤包括：根据预设人体热舒适感值、测点风速和预设舒适感公式，计算目标测点温度。

在确定目标测点温度时，将预设舒适感公式中的测点温度作为未知量，将人体舒适度相关参数除了测点温度以外的测点风速等其他参数作为已知量，将预设人体热舒适感值作为预计平均热感觉指数，形成只含有测点温度为未知量的方程，求出该方程的解作为测点温度的目标值，将测点温度的目标值定义为目标测点温度。

此外，也可按照舒适性需求预先制定目标测点温度与目标测点风速之间的对应关系，不同的目标测点温度对应不同的目标测点风速，不同的预设人体热舒适感值对应目标测点温度与目标测点风速之间的对应关系可不同。在通过上述方式计算目标测点风速后，按照对应关系确定与目标测点风速对应的目标测点温度。

步骤S30，根据测点温度、目标测点温度和回风口温度控制空调器运行。

根据测点温度、目标测点温度和回风口温度调整空调器的压缩机运行频率，和/或，根据测点温度、目标测点温度和回风口温度调整空调器的风机运行转速。

本发明实施例提出的一种空调器控制方法，通过人体舒适度相关参数和预设人体热舒适感值来确定目标用户所在位置的目标测点温度和目标测点风速，其中，人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速。由于测点温度和测点风速可准确的反映目标用户当前的舒适性情况，可保证所确定的目标测点温度更为准确。此外，由于空调器作用空间内温度分布不均匀，空调器的回风口温度与目标用户所在位置的测点温度会有所差异，因此综合测点温度、目标测点温度和回风口温度控制空调器运行可实现用户在空调器作用空间内不同位置均能满足舒适性要求。

具体的，参照图3，步骤S30包括以下步骤：

步骤S31，比较测点温度和目标测点温度，得到第一大小关系；比较目标测点温度和回风口温度，得到第二大小关系；

第一大小关系包括测点温度大于目标测点温度、测点温度小于目标测点温度或测点温度等于目标测点温度。

第二大小关系包括目标测点温度小于回风口温度、目标测点温度大于或风口温度或目标测点温度等于回风口温度。

步骤S32，根据第一大小关系和第二大小关系，调整空调器的压缩机运行频率和/或风机运行转速。

不同的第一大小关系与第二大小关系的组合，可对应其有不同的空调器的调节方式，可只调节压缩机运行频率，可也只调节风机运行转速，或者可以同时调节压缩机运行频率和风机运行转速。

具体的，由于不同空调器的运行状态下的温度、风速的调节的方式必然不同，因此，参照图4，根据第一大小关系和第二大小关系，调整空调器的压缩机运行频率和/或风机运行转速的步骤包括：

步骤S321，确定空调器当前的运行状态，运行状态包括制冷运行或制热运行；

当空调器同时具有制热制冷功能时，需确定空调器当前的运行状态是制冷运行还是制热运行。

步骤S322，根据确定的运行状态、第一大小关系和第二大小关系，调整压缩机运行频率和/或风机运行转速。

确定空调器的运行状态后，可对应运行状态根据第一大小关系和第二大小关系，调整压缩机运行频率和/或风机运行转速

具体的，步骤322包括以下步骤：

步骤S3221，空调器当前的运行状态为制热运行时，当回风口温度小于目标测点温度，测点温度小于目标测点温度时，提高压缩机运行频率；

由于目标测点温度均大于测点温度和回风口温度，表明空调器作用空间内的温度均较低，此时可通过提高压缩机运行频率的方式来提高空调器的出风温度，从而使空调器的出风温度升高，向空调器作用空间散发更多的热量，从而使目标用户所在位置的温度可达到目标测点温度。

进一步的，可在提高压缩机运行转速预设时间后，提高风机运行转速，是空调器吹出的热风可快速到达目标用户的所在位置，从而使目标用户所在位置的温度可快速达到目标测点温度。

步骤S3222，当回风口温度小于目标测点温度，测点温度大于目标测点温度时，降低压缩机运行频率并提高风机运行转速；

在回风口温度小于目标测点温度，测点温度大于目标测点温度时，可降低压缩机运行频率，降低出风口温度，避免目标用户所在位置的温度继续升高，同时，提高风机运行转速一方面增大空调器作用空间内风速，使目标用户所在位置的温度较高的风可流通至其他温度较低的位置进行换热，另一方面可使低于测点温度的风快速流通至目标用户所在位置吸收热量，从而使目标用户所在温度位置的温度降低，以达到目标测点温度。

步骤S3223，当回风口温度大于目标测点温度，测点温度小于目标测点温度时，提高风机运行转速；

在回风口温度大于目标测点温度，测点温度小于目标测点温度时，可提高风机运行转速使温度较高的空气快速流通至目标用户所在位置使该位置的温度提高，从而使目标用户所在位置的温度可达到目标测点温度。

此外，在测点温度与目标测点温度的温度差大于或等于预设阈值时，提高风机运行转速的同时提高压缩机运行频率，从而提高空调器的出风温度，加快目标用户所在位置的温度达到目标测点温度的速度。

步骤S3224，当回风口温度大于目标测点温度，测点温度大于目标测点温度时，降低压缩机运行频率。

在回风口温度和测点温度均大于目标测点温度时，表明空调器作用空间内整个环境的温度都较高，此时可通过降低压缩机运行频率来降低空调器的出风温度，避免目标用户所在位置的温度继续上升，并通过自然换热使目标用户所在位置的温度降低至目标测点温度。

本实施例中，在空调器制热运行时，通过根据第一大小关系与第二大小关系之间的不同组合，适应空调器作用空间内不同的温度分布特点，对应的调整空调器的压缩机运行频率和/或风机运行转速，从而使目标用户所在位置的温度可达到目标测点温度，以保证用户在空调器作用空间内的不同位置均能满足其热舒适要求。此外，空调器在制冷运行时的控制也可参照制热运行时的调节原理进行设置，在此不做赘述。

进一步的，参照图5，所述步骤S30的步骤之后，还包括：

步骤S41，预设时间后，判断目标用户所在位置的当前测点温度是否达到目标测点温度；

预设时间的长短可根据实际需求进行设置，控制空调器维持其当前状态运行预设时间可充分发挥步骤S30的调节作用并保证空调器作用空间可处于相对稳定的状态。

在空调器的压缩机按照调整后的压缩机运行频率运行预设时间后，和/或，在空调器的风机按照调整后的风机运行转速运行预设时间后，判断当前测点温度是否等于目标测点温度或者判断当前测点温度是否位于目标测点温度所在的预设温度范围内，若是，则判定当前测点温度达到目标测点温度；若否，则判定当前测点温度不达到目标测点温度。

步骤S51，在当前测点温度不达到目标测点温度时，根据目标测点温度调整压缩机的运行频率；

在当前测点温度小于目标测点温度，或，当前测点温度大于目标测点温度，或，当前测点温度超出目标测点温度所在的预设温度范围时，可获取目标用户的位置特征参数，根据目标测点温度和目标用户的位置特征参数确定空调器的目标出风温度，根据确定的目标出风温度确定压缩机对应的目标频率，控制压缩机按照目标频率运行。此外，也可确定当前测点温度和目标测点温度的大小关系，根据确定的大小关系对应调整压缩机的运行频率，如在制热运行时，当前测点温度大于目标测点温度，则控制压缩机降低频率运行，当前测点温度小于目标测点温度，则控制压缩机提高频率运行。

在当前测点温度等于目标测点温度或者当前测点温度位于目标测点温度所在的预设温度范围内时，可控制空调器的压缩机按照当前运行频率运行。

在本实施例中，预设时间后，通过目标测点温度和当前测点温度比较确定前面步骤S30对压缩机和/或风机的调整是否使当前测点温度满足用户的热舒适新要求，若达到，表明目标用户所在位置的温度可满足目标用户的热舒适性要求，若不达到，则表明目标用户所在位置的温度不可满足目标用户的热舒适性要求，此时可进一步的按照目标测点温度来控制空调器的压缩机运行，使空调器温度调控更加的准确，进一步保证目标用户无论在空调器作用空间内的任何位置均可满足其热舒适性要求。

进一步的，根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数，确定目标用户所在位置的目标测点温度包括：

步骤S21，根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数，确定目标用户所在位置的目标测点温度和目标测点风速；

其中，根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数，确定目标用户所在位置的目标测点温度和目标测点风速具体包括：根据预设人体热舒适感值、测点风速和预设舒适感公式，计算目标测点温度；根据预设人体热舒适感值、测点温度和预设舒适感公式，计算目标测点风速。

在确定目标测点温度时，将预设舒适感公式中的测点温度作为未知量，将人体舒适度相关参数除了测点温度以外的测点风速等其他参数作为已知量，将预设人体热舒适感值作为预计平均热感觉指数，形成只含有测点温度为未知量的方程，求出该方程的解作为测点温度的目标值，将测点温度的目标值定义为目标测点温度。

在确定目标测点风速时，将预设舒适感公式中的测点风速作为未知量，将人体舒适度相关参数除了测点风速以外的测点温度等其他参数作为已知量，将预设人体热舒适感值作为预计平均热感觉指数，形成只含有测点风速为未知量的方程，求出该方程的解作为测点风速的目标值，将测点风速的目标值定义为目标测点风速。

此外，也可按照舒适性需求预先制定目标测点温度与目标测点风速之间的对应关系，不同的目标测点温度对应不同的目标测点风速，不同的预设人体热舒适感值对应目标测点温度与目标测点风速之间的对应关系可不同。在通过上述方式计算目标测点温度后，可按照对应关系确定与目标测点温度对应的目标测点风速；也可通过上述方式计算目标测点风速后，按照对应关系确定与目标测点风速对应的目标测点温度。

根据确定的运行状态、第一大小关系和第二大小关系，调整压缩机运行频率和/或风机运行转速的步骤之后，还包括：

步骤S42，判断目标用户所在位置的当前测点温度是否达到目标测点温度，同时判断空调器的当前测点风速是否达到目标测点风速；

预设时间后，在空调器的压缩机按照调整后的压缩机运行频率运行预设时间后，和/或，在空调器的风机按照调整后的风机运行转速运行预设时间后，判断当前测点风速是否等于目标测点风速或者判断当前测点风速是否位于目标测点风速所在的预设风速范围内，若是，则判定当前测点风速达到目标测点风速；若否，则判定当前测点风速不达到目标测点风速。

步骤S52，在当前测点温度不达到目标测点温度时，根据目标测点温度调整压缩机的运行频率；在当前测点风速不达到目标测点风速时，根据目标测点风速调整风机的运行转速。

在当前测点风速小于目标测点风速，或，当前测点风速大于目标测点风速，或，当前测点风速超出目标测点风速所在的预设风速范围时，可获取目标用户的位置特征参数，根据目标测点温度和目标用户的位置特征参数确定空调器的目标出风温度，同时根据目标测点风速和目标用户的位置特征参数确定空调器的目标出风风速。根据确定的目标出风温度确定压缩机对应的目标频率，控制压缩机按照目标频率运行，同时根据确定的目标出风风速确定风机对应的目标转速，控制风机按照目标转速运行。此外，也可确定当前测点温度和目标测点温度的大小关系，根据确定的大小关系对应调整压缩机的运行频率，如在制热运行时，当前测点温度大于目标测点温度，则控制压缩机降低频率运行，当前测点温度小于目标测点温度，则控制压缩机提高频率运行。同时，也可确定当前测点风速和目标测点风速的大小关系，根据确定的大小关系对应调整风机的运行转速，如在制热运行时，当前测点风速大于目标测点风速，则控制风机降低转速运行，当前测点风速小于目标测点风速，则控制风机提高转速运行。

在本实施例中，将目标测点温度和目标测点风速协调控制空调器的运行，从而更有效的保证目标用户无论在空调器作用空间内任何位置均能满足其热舒适要求。

进一步的，风机包括两个轴流风轮，两个轴流风轮相对设置，根据目标测点风速调整风机的运行转速的步骤包括：

步骤S521，根据目标测点风速确定空调器的目标出风风速；

风机具体为对旋风机。两个轴流风轮朝相反方向旋转扰动空调器风道中的空气形成风流。依据目标出风风速可确定各轴流风轮的目标转速。

步骤S522，根据目标出风风速调整各轴流风轮运行转速。

控制两个轴流风轮调整至其对应的目标转速，实现两个轴流风轮配合旋转使空调器的出风风速可达到目标出风风速。

在本实施例中，通过对旋风机的设置来达到目标出风风速，有利于提高空调器的出风效率。

进一步的，根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数，确定目标用户所在位置的目标测点温度的步骤之前，还包括：

步骤S00，根据人体舒适度相关参数确定预计平均热感觉指数；

获取人体舒适度相关参数后，当前PMV可通过将人体舒适度相关参数(测点温度、相对湿度、测点风速、辐射温度、人体活动量和衣着情况等)代入预设舒适感公式中计算得到。预设舒适感公式可依据具体的舒适性需求、当前环境特征等具体设置。

步骤S01，判断预计平均热感觉指数是否满足预设热舒适条件；

若不满足，则执行根据预设人体热舒适感值和人体舒适度相关参数，确定目标用户所在位置的目标测点温度的步骤；

若满足，则执行步骤S02。

在得到预计平均热感觉指数后，可判断预计平均热感觉指数是否等于预设人体热舒适感值或者是否位于预设人体热舒适感值所在的预设区间内，若是，则判定预计平均热感觉指数满足预设热舒适条件，若否，则判定预计平均热感觉指数不满足预设热舒适条件。

步骤S02，控制空调器按照当前状态运行。

通过上述方式，可在空调器作用空间内的用户不舒适时，及时的通过目标出风温度和目标出风风速协调地调整空调器的运行，使空调器作用空间的环境可满足用户的舒适性需求。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

在空调器作用空间内，获取人体舒适度相关参数和所述空调器的回风口温度；所述人体舒适度相关参数包括目标用户所在位置的测点温度和测点风速；

根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述目标用户所在位置的目标测点温度；及

根据所述测点温度、所述目标测点温度和所述回风口温度控制所述空调器运行。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述测点温度、所述目标测点温度和所述回风口温度控制所述空调器运行的步骤之后，还包括步骤：

预设时间后，判断所述目标用户所在位置的当前测点温度是否达到所述目标测点温度，

在当前测点温度不达到所述目标测点温度时，根据所述目标测点温度调整所述压缩机的运行频率。

3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述测点温度、所述目标测点温度和所述回风口温度控制所述空调器运行的步骤包括：

比较所述测点温度和所述目标测点温度，得到第一大小关系；比较所述目标测点温度和所述回风口温度，得到第二大小关系；

根据所述第一大小关系和所述第二大小关系，调整所述空调器的压缩机运行频率和/或风机运行转速。

4.如权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述第一大小关系和所述第二大小关系，调整所述空调器的压缩机运行频率和/或风机运行转速的步骤包括：

确定所述空调器当前的运行状态，所述运行状态包括制冷运行或制热运行；

根据确定的运行状态、所述第一大小关系和所述第二大小关系，调整所述压缩机运行频率和/或所述风机运行转速。

5.如权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据确定的运行状态、所述第一大小关系和所述第二大小关系，调整所述压缩机运行频率和/或所述风机运行转速的步骤包括：

所述空调器当前的运行状态为制热运行时，当所述回风口温度小于所述目标测点温度，所述测点温度小于所述目标测点温度时，提高所述压缩机运行频率；

当所述回风口温度小于所述目标测点温度，所述测点温度大于所述目标测点温度时，降低所述压缩机运行频率并提高风机运行转速；

当所述回风口温度大于所述目标测点温度，所述测点温度小于所述目标测点温度时，提高风机运行转速；

当所述回风口温度大于所述目标测点温度，所述测点温度大于所述目标测点温度时，降低所述压缩机运行频率。

6.如权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述目标用户所在位置的目标测点温度的步骤包括：

根据预设人体热舒适感值和所述人体舒适度相关参数，确定所述目标用户所在位置的目标测点温度和目标测点风速；

所述根据确定的运行状态、所述第一大小关系和所述第二大小关系，调整所述压缩机运行频率和/或所述风机运行转速的步骤之后，还包括：

判断所述目标用户所在位置的当前测点温度是否达到所述目标测点温度，同时判断所述空调器的当前测点风速是否达到所述目标测点风速；

在当前测点温度不达到所述目标测点温度时，根据所述目标测点温度调整所述压缩机的运行频率；在当前测点风速不达到所述目标测点风速时，根据所述目标测点风速调整所述风机的运行转速。

7.如权利要求6所述的空调器控制方法，其特征在于，所述风机包括两个轴流风轮，两个所述轴流风轮相对设置，所述根据所述目标测点风速调整所述风机的运行转速的步骤包括：

根据所述目标测点风速确定所述空调器的目标出风风速；

根据所述目标出风风速调整各所述轴流风轮运行转速。

8.如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法还包括：

获取所述目标用户的位置特征参数，所述空调器的当前出风温度和当前风机转速；

根据所述当前出风温度和所述位置特征参数确定所述目标用户所在位置的测点温度，根据所述当前风机转速和所述位置特征参数确定所述目标用户所在位置的测点风速。

9.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述空调器控制方法的步骤。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求9所述的空调器控制装置。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器控制方法的步骤。