CN116395247B - 一种用于锻件加工生产的运输装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及锻件运输的技术领域,特别是涉及一种用于锻件加工生产的运输装置,包括运输底座,所述运输底座上方设置有回型顶板,所述回型顶板和运输底座之间通过四个支撑侧板连接,所述支撑侧板内侧设置有竖直布置的且两端分别转动安装在回型顶板和运输底座上的升降丝杆,所述运输底座和回型顶板之间纵向依次设置有多个升降底板;本发明通过多个升降底板上的若干运输器可以批量化夹持运输若干锻件,且升降底板上的运输器可以多个进行组合以便对不同种类的锻件进行夹持固定,同时本发明的运输器可以通过锻件自身重力进行自动化夹持固定。
Description
技术领域
本申请涉及锻件运输的技术领域,特别是涉及一种用于锻件加工生产的运输装置。
背景技术
锻件是利用对金属坯料施加压力,使其产生塑形变形,改变其机械性能,通过锻造可消除金属的疏松、孔洞,使锻件的机械性能得以提高。
锻件在车间锻造过程中需要经过很多的工序步骤,而锻件在完成一道工序之后需要送往至下一道工序锻造,锻件运输过程中需要进行夹持固定,以防锻件在运输移动过程中出现滑动而导致锻件与运输装置之间碰撞以及相邻锻件之间碰撞的问题,因此锻件在运输过程中需要进行夹持稳定。
如公开号为CN218808879U的一种在夹持后自动锁死的大型锻件运输夹持装置,包括固定条和滑动块,固定条的内部滑动连接有大楔形滑块,固定条的内部滑动连接有与大楔形滑块接触的大楔形压块,固定条的内部滑动连接有与大楔形压块正对的齿板一,齿板一的表面设置有齿条一,滑动块的内部滑动连接有小楔形滑块,滑动块的内部滑动连接有与小楔形滑块接触的小楔形压块。上述现有技术通过设置主弹簧、齿板一、齿条一、齿条二和齿板二等,从而达到了防止自动固定锁死大型锻件,保证大型锻件固定的稳定性,保证运输的安全,且方便卸下锻件的效果。
然而,在采用上述现有技术对锻件夹持运输时依旧存在一些缺陷:1.上述现有技术是针对大型锻件进行夹持运输,当针对中小型锻件时若采用上述运输夹持装置则会大材小用,影响中小型锻件的运输效率。
2.上述现有技术是需要手动推动滑动块以便将锻件夹持在两个升降杆之间,再向下推动升降杆以驱使铰接卡块对锻件纵向夹持限位,虽然实现了对锻件的夹持定位,但是并没有实现锻件的快速夹持定位的功能,当针对多个锻件批量运输时会影响锻件的运输效率。
3.上述现有技术是通过升降杆和铰接卡块来实现锻件的夹持固定,其针对锻件夹持种类有限,并没有进一步提高可夹持锻件的种类,以提高上述现有技术的适用范围。
因此,在上述陈述的观点下,现有技术对锻件夹持运输的方式还有可优化的空间。
发明内容
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种用于锻件加工生产的运输装置,采用如下的技术方案。
一种用于锻件加工生产的运输装置,包括运输底座,所述运输底座上方设置有回型顶板,所述回型顶板和运输底座之间通过四个支撑侧板连接,所述支撑侧板内侧设置有竖直布置的且两端分别转动安装在回型顶板和运输底座上的升降丝杆,所述运输底座和回型顶板之间纵向依次设置有多个升降底板,最下方所述升降底板安装在运输底座上,其余所述升降底板拐角处安装有在升降丝杆上滑动的延伸板,安装有延伸板的所述升降底板下端安装有升降驱动件,除去最上方的所述升降底板上端均匀安装有若干用于夹持锻件的运输器,除去最下方的所述升降底板下端安装有若干与其相邻下方所述运输器一一对应的按压器。
所述运输器包括运输板,所述运输板通过其拐角处安装的支撑座设置在升降底板上,所述运输板中心处安装有接收锻件重量的重力传导件,所述运输板上端以重力传导件为中心周向均匀开设有若干条形夹持孔,所述条形夹持孔内滑动设置有用于夹持锻件的夹持件,所述重力传导件底部设置有同步调距件,且所述同步调距件与夹持件之间连接有用于传导动力的第一钢丝绳,所述运输板底部设置有与第一钢丝绳相配合的独立调距件。
优选的,所述重力传导件包括传导柱,所述传导柱滑动贯穿运输板,且所述传导柱上端安装有与锻件接触的接触面板,所述运输板上表面开设有用于放置接触面板的放置凹槽;所述接触面板的外侧壁周向均匀延伸有多个延伸条,所述运输板上开设有供延伸条退位放置的且与放置凹槽连通的条形凹槽,所述条形凹槽与条形夹持孔在运输板上周向交错分布。
优选的,所述同步调距件包括同步调距螺杆,所述传导柱轴线上开设有贯穿接触面板的贯穿孔,所述同步调距螺杆上端转动安装在贯穿孔内,所述同步调距螺杆下端转动安装在升降底板上,且所述同步调距螺杆上螺纹连接有同步盘,所述同步盘朝向传导柱的一侧周向均匀设置有多个竖直布置的限位杆,所述传导柱外侧壁设置有供限位杆滑动贯穿的限位环;所述第一钢丝绳背离夹持件的一端连接在同步盘上,所述运输板下表面且对应第一钢丝绳位置处设置两个供第一钢丝绳导向的第一导向环,所述独立调距件位于两个第一导向环之间。
优选的,所述夹持件包括滑动设置在条形夹持孔内的夹持基座,所述夹持基座与支撑座之间连接有驱使夹持基座向着运输板外侧移动的第一弹簧,所述第一钢丝绳背离同步调距件的一端连接在夹持基座上,所述夹持基座上安装有可拆卸的执行组件;执行组件包括多个自上而下依次安装的执行部,所述执行部包括夹持柱,所述夹持柱底部连接有同轴心的连接螺杆,所述夹持柱上端开设有与连接螺杆螺纹配合的内螺纹孔,所述夹持基座上端也开设有与连接螺杆螺纹连接的内螺纹孔,所述夹持柱外侧壁设置有避免夹持柱直接与锻件接触的弹性缓冲层。
优选的,所述独立调距件包括辅助环,所述辅助环套设在第一钢丝绳上,且所述辅助环通过连接架安装在独立调距块上,所述独立调距块螺纹连接在竖直设置的独立调距螺杆上,所述独立调距螺杆上端贯穿运输板并转动安装在运输板上,所述独立调距螺杆下端转动安装在运输板下端设置的L型支架上,所述独立调距块滑动设置在L型支架上。
优选的,所述运输板上以重力传导件为中心周向均匀设置有多个侧边限位件,多个所述侧边限位件与多个夹持件交错分布;所述侧边限位件包括运输板上开设的两个对称分布的限位孔,所述限位孔内滑动设置有限位座,两个所述限位座底部之间连接有滑动设置在运输板底部的连接座,所述连接座朝向重力传导件一侧的运输板上安装有限位板,所述限位板背离连接座一侧设置有固定在运输板底部的第二导向环,所述连接座一侧连接有第二钢丝绳,所述第二钢丝绳另一端依次贯穿限位板和第二导向环后连接在同步盘上,所述第二钢丝绳上且位于限位板和第二导向环之间也设置有独立调距件,所述连接座和限位板之间连接有驱使连接座向着背离限位板方向移动的第二弹簧;所述侧边限位件还包括侧边板,所述侧边板下部两侧安装有插接杆,所述限位座上端开设有与插接杆插接配合的插接孔。
优选的,所述按压器包括安装在升降底板下端的环形座,所述环形座内转动设置有按压基座,所述按压基座下表面开设有圆形槽,所述圆形槽内滑动设置有外螺纹柱,所述按压基座下端转动安装有与外螺纹柱螺纹连接的内螺纹环,所述外螺纹柱下端安装有按压块。
优选的,所述按压块下表面为弧形面结构,所述按压块下表面安装有避免按压块与轴类锻件侧壁直接接触的弧形接触层;所述按压基座的侧壁周向均匀开设有多个定位孔,相邻两个定位孔之间呈90°夹角,所述环形座一侧开设有滑动孔,滑动孔内滑动设置有与定位孔滑动插接的定位杆,所述定位杆位于连接座的正下方。
优选的,所述升降驱动件包括从动链轮,所述从动链轮转动安装在延伸板的下端且与升降丝杆螺纹连接,位于同一升降底板上所有的所述从动链轮通过传动链相连接,其中一个所述从动链轮下端连接有与升降丝杆同轴心的从动齿轮,且所述从动齿轮与升降丝杆滑动配合,所述从动齿轮与主动齿轮啮合,所述主动齿轮安装在升降底板下端转动设置的主动轴上,且所述主动轴下端转动安装在升降底板下端设置的L型板上。
优选的,所述圆形槽内侧壁周向均匀设置有多个竖直分布的导向条,所述外螺纹柱外侧壁开设有与导向条滑动配合的导向槽。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:1.本发明通过多个升降底板上的若干运输器可以批量化夹持运输若干锻件,且升降底板上的运输器可以多个进行组合以便对不同种类的锻件进行夹持固定,同时本发明的运输器可以通过锻件自身重力进行自动化夹持固定。
2.本发明通过通过锻件自身重力并在重力传导件和同步调距件的配合下能实现锻件的自动夹持功能,同时通过同步调距件能够实现不同尺寸大小的锻件自动夹持,并且在独立调距件的配合下也能实现不规则锻件的自动夹持功能,具有更高的适用范围,另外本发明通过侧边限位件可以实现轴类或者条状类锻件的两侧限位功能。
3.本发明按压器可以对运输板上的锻件进行纵向限位,并且由于按压块下表面的弧形面结构,可以实现按压块与轴类锻件侧壁的按压贴合的功能。
4.本发明可以通过转动按压基座使按压基座在环形座中转动,以确保轴类锻件的轴线与按压块的弧形面结构的轴线处于同一竖直平面,进而使得按压块通过弧形接触层与轴类锻件更好地接触。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一。
图2是本发明的结构示意图二。
图3是本发明升降底板和运输器之间的结构示意图。
图4是本发明运输器的结构示意图。
图5是本发明图4的A处局部放大图。
图6是本发明图4的B处局部放大图。
图7是本发明运输器和侧边限位件之间的结构示意图一。
图8是本发明运输器和侧边限位件之间的结构示意图二。
图9是本发明图8的C处局部放大图。
图10是本发明按压器的结构示意图。
图11是本发明升降驱动件的结构示意图。
图12是本发明运输器、侧边限位件和锻件之间的结构示意图。
附图标记说明:100、锻件;1、运输底座;11、回型顶板;12、支撑侧板;13、升降丝杆;2、升降底板;21、延伸板;3、升降驱动件;4、运输器;5、按压器;41、运输板;42、支撑座;43、重力传导件;44、条形夹持孔;45、夹持件;46、同步调距件;47、第一钢丝绳;48、独立调距件;431、传导柱;432、接触面板;433、放置凹槽;434、延伸条;435、条形凹槽;461、同步调距螺杆;462、同步盘;463、限位杆;464、限位环;465、第一导向环;451、夹持基座;452、第一弹簧;453、执行部;4531、夹持柱;4532、连接螺杆;4533、内螺纹孔;4534、弹性缓冲层;481、辅助环;482、连接架;483、独立调距块;484、独立调距螺杆;485、L型支架;6、侧边限位件;61、限位孔;62、限位座;63、连接座;64、限位板;65、第二导向环;66、第二钢丝绳;67、第二弹簧;68、侧边板;69、插接杆;51、环形座;52、按压基座;53、圆形槽;54、外螺纹柱;55、内螺纹环;56、按压块;561、弧形接触层;57、定位孔;58、定位杆;59、导向条;50、导向槽;31、从动链轮;32、传动链;33、从动齿轮;34、主动齿轮;35、主动轴;36、L型板。
具体实施方式
以下结合附图1至图12对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于锻件加工生产的运输装置,可以针对多种不同种类的锻件100进行批量化夹持运输,以提高锻件100的运输效率和锻件100的适用范围;同时本发明利用锻件100自身重力进行自动化稳定夹持,极大地减少锻件100夹持所消耗的时间。
实施例一:参阅图1至图3,一种用于锻件加工生产的运输装置,包括运输底座1,运输底座1上方设置有回型顶板11,回型顶板11和运输底座1之间通过四个支撑侧板12连接,支撑侧板12内侧设置有竖直布置的且两端分别转动安装在回型顶板11和运输底座1上的升降丝杆13,运输底座1和回型顶板11之间纵向依次设置有多个升降底板2,最下方升降底板2安装在运输底座1上,其余升降底板2拐角处安装有在升降丝杆13上滑动的延伸板21,安装有延伸板21的升降底板2下端安装有升降驱动件3;通过升降底板2上的升降驱动件3可以驱使升降底板2沿升降丝杆13轴线方向移动。
除去最上方的升降底板2上端均匀安装有若干用于夹持锻件100的运输器4,除去最下方的升降底板2下端安装有若干与其相邻下方运输器4一一对应的按压器5。
本发明通过升降驱动件3控制升降底板2的纵向移动,以方便将若干锻件100从最下方的升降底板2开始向上逐一夹持在若干升降底板2上,具体的,锻件100是放置在升降底板2上端的运输器4上,以便运输器4对锻件100进行夹持固定,待一层升降底板2上的运输器4完成锻件100的夹持后,与其相邻上方的升降底板2下端的按压器5可以对运输器4上夹持的锻件100进行纵向限位,进而进一步对锻件100的稳定夹持,确保在运输过程中锻件100保持稳定状态。
为了便于本领域技术人员对本发明的进一步了解,下面对运输器4、按压器5和升降驱动件3进行详细阐述。
参阅图3和图4,运输器4包括运输板41,运输板41通过其拐角处安装的支撑座42设置在升降底板2上,运输板41中心处安装有接收锻件100重量的重力传导件43,运输板41上端以重力传导件43为中心周向均匀开设有若干条形夹持孔44,条形夹持孔44内滑动设置有用于夹持锻件100的夹持件45,重力传导件43底部设置有同步调距件46,且同步调距件46与夹持件45之间连接有用于传导动力的第一钢丝绳47,运输板41底部设置有与第一钢丝绳47相配合的独立调距件48。
在具体实施过程中,首先根据锻件100的形状尺寸来选择调节同步调距件46或独立调距件48,若锻件100为圆盘类或者等边的框体类的等尺寸时,只需要通过同步调距件46来同时调节所有的夹持件45到重力传导件43的间距,以确保锻件100通过重力传导件43能够实现夹持件45的自动夹持,若锻件100为条状类或者轴类等不同长度尺寸时,需要结合独立调距件48来对某一个夹持件45到重力传导件43的间距进行调节,从而确保这类锻件100也能够被本发明的运输器4有效夹持固定。
参阅图4和图5,重力传导件43包括传导柱431,传导柱431滑动贯穿运输板41,且传导柱431上端安装有与锻件100接触的接触面板432,运输板41上表面开设有用于放置接触面板432的放置凹槽433,以确保接触面板432退至放置凹槽433后接触面板432的上表面的高度不高于与运输板41的上表面的高度。
然而当针对的中部空心的框体类锻件100时,存在锻件100无法与接触面板432接触的情况,从而导致锻件100无法靠自身重力来驱使接触面板432下移的问题,进而使得同步调距件46无法驱使夹持件45夹持锻件100;因此,本发明在接触面板432的外侧壁周向均匀延伸有多个延伸条434,运输板41上开设有供延伸条434退位放置的且与放置凹槽433连通的条形凹槽435,条形凹槽435与条形夹持孔44在运输板41上周向交错分布;通过延伸条434可以确保不同种类的锻件100均能够通过接触面板432来实现夹持件45的自动夹持固定,如图12所示。
继续参阅图4和图5,同步调距件46包括同步调距螺杆461,传导柱431轴线上开设有贯穿接触面板432的贯穿孔,同步调距螺杆461上端转动安装在贯穿孔内,同步调距螺杆461下端转动安装在升降底板2上,且同步调距螺杆461上螺纹连接有同步盘462,同步盘462朝向传导柱431的一侧周向均匀设置有多个竖直布置的限位杆463,传导柱431外侧壁设置有供限位杆463滑动贯穿的限位环464,当拧动同步调距螺杆461时用于限制同步盘462随同步调距螺杆461转动,确保同步盘462能够准确的上下移动。
需要说明的是,同步调距螺杆461的上表面高度不高于运输板41上表面的高度。
第一钢丝绳47背离夹持件45的一端连接在同步盘462上,运输板41下表面且对应第一钢丝绳47位置处设置两个供第一钢丝绳47导向的第一导向环465,通过设置第一导向环465能够确保同步盘462带动第一钢丝绳47移动来实现夹持件45对锻件100的自动夹持固定。
参阅图4至图6,夹持件45包括滑动设置在条形夹持孔44内的夹持基座451,夹持基座451与支撑座42之间连接有驱使夹持基座451向着运输板41外侧移动的第一弹簧452,第一钢丝绳47背离同步调距件46的一端连接在夹持基座451上,夹持基座451上安装有可拆卸的执行组件。
在具体实施过程中,当锻件100按压在接触面板432或者延伸条434上时驱使传导柱431下移,进而通过同步调距螺杆461驱使同步盘462同步下移,以便于第一钢丝绳47拉动夹持基座451向着接触面板432一侧移动,以实现运输板41上的多个执行组件相互配合来夹持固定锻件100。
执行组件包括多个自上而下依次安装的执行部453,执行部453包括夹持柱4531,夹持柱4531底部连接有同轴心的连接螺杆4532,夹持柱4531上端开设有与连接螺杆4532螺纹配合的内螺纹孔4533,夹持基座451上端也开设有与连接螺杆4532螺纹连接的内螺纹孔4533,通过将夹持柱4531下端的连接螺杆4532螺纹连接在夹持基座451的内螺纹孔4533内,以使该夹持柱4531安装在夹持基座451上,同样的,其余执行部453也自下而上依次安装,通过改变执行部453的数量来改变本发明可夹持锻件100的高度,具有更好的适配性。
另外,本发明在夹持柱4531外侧壁设置有避免夹持柱4531直接与锻件100接触的弹性缓冲层4534,可以有效防止锻件100表面损坏的问题发生。
实施例二:参阅图4和图5,在实施例一的基础上,当针对形状不规则的锻件100时,通过同步调距件46存在无法满足运输板41上的所有夹持件45均能够有效夹持锻件100的情况,因此本发明在运输板41底部设置有与第一钢丝绳47相配合的独立调距件48,且独立调距件48位于第一钢丝绳47上的两个第一导向环465之间。
具体的,独立调距件48包括辅助环481,辅助环481套设在第一钢丝绳47上,且辅助环481通过连接架482安装在独立调距块483上,独立调距块483螺纹连接在竖直设置的独立调距螺杆484上,独立调距螺杆484上端贯穿运输板41并转动安装在运输板41上,独立调距螺杆484下端转动安装在运输板41下端设置的L型支架485上,独立调距块483滑动设置在L型支架485上,以防止独立调距块483随独立调距螺杆484转动。
在具体实施过程中,通过拧动独立调距螺杆484以驱使独立调距块483上下移动,从而可以带动辅助环481同步移动,以改变辅助环481位置的第一钢丝绳47位置到运输板41的距离,从而可以改变夹持基座451在条形夹持孔44内的移动行程,以便于适配不规则锻件100的稳定夹持。
另外,需要说明的是,本发明的独立调距螺杆484上表面的高度不高于运输板41上表面的高度,以确保运输板41上表面的平整性,使得锻件100可以稳定的放置在运输板41上。
实施例三:参阅图7至图9,在实施例一和实施例二的基础上,当针对轴类或条状类锻件100,其一个运输器4不足以对其进行有效固定时,本发明可以通过两个或者两个以上的运输器4相互配合来对锻件100进行夹持固定,但是这种夹持方式会出现锻件100两端无法对其有效限位,使得在运输过程中容易出现锻件100滑动的问题,因而本发明在运输板41上以重力传导件43为中心周向均匀设置有多个侧边限位件6,多个侧边限位件6与多个夹持件45交错分布,通过侧边限位件6可以对锻件100侧边进行限位,如图12所示。
具体的,侧边限位件6包括运输板41上开设的两个对称分布的限位孔61,限位孔61内滑动设置有限位座62,两个限位座62底部之间连接有滑动设置在运输板41底部的连接座63,连接座63朝向重力传导件43一侧的运输板41上安装有限位板64,限位板64背离连接座63一侧设置有固定在运输板41底部的第二导向环65,连接座63一侧连接有第二钢丝绳66,第二钢丝绳66另一端依次贯穿限位板64和第二导向环65后连接在同步盘462上,第二钢丝绳66上且位于限位板64和第二导向环65之间也设置有独立调距件48,用以改变限位座62在限位孔61内的移动行程,连接座63和限位板64之间连接有驱使连接座63向着背离限位板64方向移动的第二弹簧67。
在具体实施过程中,当锻件100接触到接触面板432后会驱使同步盘462下移,以使夹持件45对锻件100进行夹持限位,同样的,同步盘462通过第二钢丝绳66也会实现限位座62的移动,以便对锻件100两端的限位,而第二弹簧67能够实现连接座63的复位。
另外,本发明在第二弹簧67上设置的独立调距件48是调节限位座62在限位孔61内的移动行程,以便于本发明可以针对不同长度的锻件100进行有效限位,并且第二弹簧67上的独立调距件48与第一弹簧452上的独立调距件48结构相同,其不同之处仅在于安装位置及作用对象不同的区别。
其次,由于本发明在夹持锻件100时存在并不需要运输板41上所有的侧边限位件6来对锻件100进行限位,因而未涉及到的侧边限位件6需要进行隐藏;具体的,侧边限位件6还包括侧边板68,侧边板68下部两侧安装有插接杆69,限位座62上端开设有与插接杆69插接配合的插接孔。
本发明通过可拆卸的侧边板68方便侧边板68的拆卸,当需要侧边板68对锻件100侧边的限位后,侧边板68通过插接杆69插接到限位座62的插接孔内,从而可以在重力传导件43和同步调距件46的共同配合下能够实现侧边板68对锻件100侧边的自动限位。
实施例四:在实施例一、实施例二和实施例三的基础上,本发明还通过按压器5对锻件100纵向进行限位,避免锻件100在运输过程中出现抖动而导致锻件100掉落的问题,具体的,参阅图10,按压器5包括安装在升降底板2下端的环形座51,环形座51内转动设置有按压基座52,按压基座52下表面开设有圆形槽53,圆形槽53内滑动设置有外螺纹柱54,按压基座52下端转动安装有与外螺纹柱54螺纹连接的内螺纹环55,外螺纹柱54下端安装有按压块56。
在具体实施过程中,当锻件100放置在运输板41上后,通过升降驱动件3来实现按压器5的下移,以便于按压块56能够自上而下按压住锻件100,以确保锻件100在运输时保持夹持稳定。
其中通过转动内螺纹环55以驱使外螺纹柱54带动按压块56同步上下移动,以改变按压块56带动按压基座52的间距,从而使得发明能够适配不同高度锻件100的纵向按压限位。
其次,当本发明针对轴类锻件100时,为实现按压块56与轴类锻件100侧壁更好地贴合按压,本发明按压块56下表面为弧形面结构,以便通过弧形面结构与轴类锻件100侧壁贴合按压,并且按压块56下表面安装有避免按压块56与轴类锻件100侧壁直接接触的弧形接触层561。
然而当轴类锻件100的轴线与按压块56的弧形面结构的轴线不在同一竖直平面时,本发明可以通过转动按压基座52使按压基座52在环形座51中转动,以确保轴类锻件100的轴线与按压块56的弧形面结构的轴线处于同一竖直平面,进而使得按压块56通过弧形接触层561与轴类锻件100更好地接触。
同时为了防止按压基座52随意转动,本发明在按压基座52的侧壁周向均匀开设有多个定位孔57,相邻两个定位孔57之间呈90°夹角,环形座51一侧开设有滑动孔,滑动孔内滑动设置有与定位孔57滑动插接的定位杆58,定位杆58位于连接座63的正下方,以确保轴类锻件100的轴线与按压块56的弧形面结构的轴线平行或垂直。
当需要转动按压基座52时将定位杆58从定位孔57内抽出,然后转动按压基座52来调整按压块56弧形面结构的轴线分布方向,之后定位杆58可以再次插接到定位孔57内。
圆形槽53内侧壁周向均匀设置有多个竖直分布的导向条59,外螺纹柱54外侧壁开设有与导向条59滑动配合的导向槽50,防止内螺纹环55转动时带动外螺纹环也转动,从而会影响按压块56位置高度的调节。
参阅图11,升降驱动件3包括从动链轮31,从动链轮31转动安装在延伸板21的下端且与升降丝杆13螺纹连接,位于同一升降底板2上所有的从动链轮31通过传动链32相连接,其中一个从动链轮31下端连接有与升降丝杆13同轴心的从动齿轮33,且从动齿轮33与升降丝杆13滑动配合,从动齿轮33与主动齿轮34啮合,主动齿轮34安装在升降底板2下端转动设置的主动轴35上,且主动轴35下端转动安装在升降底板2下端设置的L型板36上。
在具体实施过程中,通过转动主动轴35以驱使主动齿轮34带动从动齿轮33转动,进而从动齿轮33带动从动链轮31转动,并在传动链32的带动下实现所有的从动链轮31同步且同向转动,以使从动链轮31与升降丝杆13螺纹配合来驱使升降底板2的上下移动。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于锻件加工生产的运输装置,包括运输底座(1),其特征在于:所述运输底座(1)上方设置有回型顶板(11),所述回型顶板(11)和运输底座(1)之间通过四个支撑侧板(12)连接,所述支撑侧板(12)内侧设置有竖直布置的且两端分别转动安装在回型顶板(11)和运输底座(1)上的升降丝杆(13),所述运输底座(1)和回型顶板(11)之间纵向依次设置有多个升降底板(2),最下方所述升降底板(2)安装在运输底座(1)上,其余所述升降底板(2)拐角处安装有在升降丝杆(13)上滑动的延伸板(21),安装有延伸板(21)的所述升降底板(2)下端安装有升降驱动件(3),除去最上方的所述升降底板(2)上端均匀安装有若干用于夹持锻件(100)的运输器(4),除去最下方的所述升降底板(2)下端安装有若干与其相邻下方所述运输器(4)一一对应的按压器(5);
所述运输器(4)包括运输板(41),所述运输板(41)通过其拐角处安装的支撑座(42)设置在升降底板(2)上,所述运输板(41)中心处安装有接收锻件(100)重量的重力传导件(43),所述运输板(41)上端以重力传导件(43)为中心周向均匀开设有若干条形夹持孔(44),所述条形夹持孔(44)内滑动设置有用于夹持锻件(100)的夹持件(45),所述重力传导件(43)底部设置有同步调距件(46),且所述同步调距件(46)与夹持件(45)之间连接有用于传导动力的第一钢丝绳(47),所述运输板(41)底部设置有与第一钢丝绳(47)相配合的独立调距件(48);
所述重力传导件(43)包括传导柱(431),所述传导柱(431)滑动贯穿运输板(41),且所述传导柱(431)上端安装有与锻件(100)接触的接触面板(432),所述运输板(41)上表面开设有用于放置接触面板(432)的放置凹槽(433);
所述接触面板(432)的外侧壁周向均匀延伸有多个延伸条(434),所述运输板(41)上开设有供延伸条(434)退位放置的且与放置凹槽(433)连通的条形凹槽(435),所述条形凹槽(435)与条形夹持孔(44)在运输板(41)上周向交错分布;
所述同步调距件(46)包括同步调距螺杆(461),所述传导柱(431)轴线上开设有贯穿接触面板(432)的贯穿孔,所述同步调距螺杆(461)上端转动安装在贯穿孔内,所述同步调距螺杆(461)下端转动安装在升降底板(2)上,且所述同步调距螺杆(461)上螺纹连接有同步盘(462),所述同步盘(462)朝向传导柱(431)的一侧周向均匀设置有多个竖直布置的限位杆(463),所述传导柱(431)外侧壁设置有供限位杆(463)滑动贯穿的限位环(464);
所述第一钢丝绳(47)背离夹持件(45)的一端连接在同步盘(462)上,所述运输板(41)下表面且对应第一钢丝绳(47)位置处设置两个供第一钢丝绳(47)导向的第一导向环(465),所述独立调距件(48)位于两个第一导向环(465)之间;
所述独立调距件(48)包括辅助环(481),所述辅助环(481)套设在第一钢丝绳(47)上,且所述辅助环(481)通过连接架(482)安装在独立调距块(483)上,所述独立调距块(483)螺纹连接在竖直设置的独立调距螺杆(484)上,所述独立调距螺杆(484)上端贯穿运输板(41)并转动安装在运输板(41)上,所述独立调距螺杆(484)下端转动安装在运输板(41)下端设置的L型支架(485)上,所述独立调距块(483)滑动设置在L型支架(485)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于锻件加工生产的运输装置,其特征在于:所述夹持件(45)包括滑动设置在条形夹持孔(44)内的夹持基座(451),所述夹持基座(451)与支撑座(42)之间连接有驱使夹持基座(451)向着运输板(41)外侧移动的第一弹簧(452),所述第一钢丝绳(47)背离同步调距件(46)的一端连接在夹持基座(451)上,所述夹持基座(451)上安装有可拆卸的执行组件;
执行组件包括多个自上而下依次安装的执行部(453),所述执行部(453)包括夹持柱(4531),所述夹持柱(4531)底部连接有同轴心的连接螺杆(4532),所述夹持柱(4531)上端开设有与连接螺杆(4532)螺纹配合的内螺纹孔(4533),所述夹持基座(451)上端也开设有与连接螺杆(4532)螺纹连接的内螺纹孔(4533),所述夹持柱(4531)外侧壁设置有避免夹持柱(4531)直接与锻件(100)接触的弹性缓冲层(4534)。
3.根据权利要求1所述的一种用于锻件加工生产的运输装置,其特征在于:所述运输板(41)上以重力传导件(43)为中心周向均匀设置有多个侧边限位件(6),多个所述侧边限位件(6)与多个夹持件(45)交错分布;
所述侧边限位件(6)包括运输板(41)上开设的两个对称分布的限位孔(61),所述限位孔(61)内滑动设置有限位座(62),两个所述限位座(62)底部之间连接有滑动设置在运输板(41)底部的连接座(63),所述连接座(63)朝向重力传导件(43)一侧的运输板(41)上安装有限位板(64),所述限位板(64)背离连接座(63)一侧设置有固定在运输板(41)底部的第二导向环(65),所述连接座(63)一侧连接有第二钢丝绳(66),所述第二钢丝绳(66)另一端依次贯穿限位板(64)和第二导向环(65)后连接在同步盘(462)上,所述第二钢丝绳(66)上且位于限位板(64)和第二导向环(65)之间也设置有独立调距件(48),所述连接座(63)和限位板(64)之间连接有驱使连接座(63)向着背离限位板(64)方向移动的第二弹簧(67);
所述侧边限位件(6)还包括侧边板(68),所述侧边板(68)下部两侧安装有插接杆(69),所述限位座(62)上端开设有与插接杆(69)插接配合的插接孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于锻件加工生产的运输装置,其特征在于:所述按压器(5)包括安装在升降底板(2)下端的环形座(51),所述环形座(51)内转动设置有按压基座(52),所述按压基座(52)下表面开设有圆形槽(53),所述圆形槽(53)内滑动设置有外螺纹柱(54),所述按压基座(52)下端转动安装有与外螺纹柱(54)螺纹连接的内螺纹环(55),所述外螺纹柱(54)下端安装有按压块(56)。
5.根据权利要求4所述的一种用于锻件加工生产的运输装置,其特征在于:所述按压块(56)下表面为弧形面结构,所述按压块(56)下表面安装有避免按压块(56)与轴类锻件(100)侧壁直接接触的弧形接触层(561);
所述按压基座(52)的侧壁周向均匀开设有多个定位孔(57),相邻两个定位孔(57)之间呈90°夹角,所述环形座(51)一侧开设有滑动孔,滑动孔内滑动设置有与定位孔(57)滑动插接的定位杆(58),所述定位杆(58)位于连接座(63)的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种用于锻件加工生产的运输装置,其特征在于:所述升降驱动件(3)包括从动链轮(31),所述从动链轮(31)转动安装在延伸板(21)的下端且与升降丝杆(13)螺纹连接,位于同一升降底板(2)上所有的所述从动链轮(31)通过传动链(32)相连接,其中一个所述从动链轮(31)下端连接有与升降丝杆(13)同轴心的从动齿轮(33),且所述从动齿轮(33)与升降丝杆(13)滑动配合,所述从动齿轮(33)与主动齿轮(34)啮合,所述主动齿轮(34)安装在升降底板(2)下端转动设置的主动轴(35)上,且所述主动轴(35)下端转动安装在升降底板(2)下端设置的L型板(36)上。
7.根据权利要求4所述的一种用于锻件加工生产的运输装置,其特征在于:所述圆形槽(53)内侧壁周向均匀设置有多个竖直分布的导向条(59),所述外螺纹柱(54)外侧壁开设有与导向条(59)滑动配合的导向槽(50)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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