CN116388490A - 夹持控制组件及相应的绕线机 - Google Patents

Abstract

本分案申请提供一种夹持控制组件及相应的绕线机，绕线机包括基座、夹具机构、绕线机构、移动模组以及放线机构。放线机构放出的漆包线穿过绕线机构，夹具机构上设置有待绕线产品，由绕线机构牵引漆包线绕制在待绕线产品上。夹具机构包括第一夹具、第二夹具、中转架、第一旋转驱动部、第二旋转驱动部，第一旋转驱动部的输出端设置有连接头，中转架上设置有第一滑接件和第二滑接件，中转架通过转动使得第一滑接件对接在连接头的上料端或下料端、或使得第二滑接件对接在连接头的上料端或下料端，使得第一夹具、第二夹具可在连接头、第一滑接件以及第二滑接件上循环切换位置，使得绕线操作的同时可进行上下料操作，提高工作效率。

Description

夹持控制组件及相应的绕线机

本申请是分案申请，原申请的申请号为：“202211324616.5”、申请日为：“2022年10月27日”发明名称为：“高效绕线机”。

技术领域

本发明涉及绕线机领域，特别涉及一种夹持控制组件及相应的绕线机。

背景技术

电机是常见的一种驱动装置，而随着科技的发展，电机在制作过程中，很多工序都开始使用机器来完成。例如对定子进行绕漆包线的操作现在基本都是由绕线机进行绕制，目前市场是的绕线机也是多种多样，例如为了提高效率设计有双头定子绕线机、四头定子绕线机等等，还有绕线后漆包线的端部需要剥漆操作，因此市面上也存在一些带剥漆机构的绕线机。但现有技术中的绕线机在对产品加工完毕后，都需要停机较长时间进行上下料操作，影响了工作效率。

故需要提供一种夹持控制组件及相应的绕线机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种夹持控制组件及相应的绕线机，以解决现有技术中的绕线机需要停机进行上下料操作导致效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种夹持控制组件，其用于对转动连接在夹具座外侧的夹杆进行控制操作，所述夹杆和所述夹具座之间设置有弹簧，所述弹簧用于挤压所述夹杆夹持所述夹具座上的产品，所述夹持控制组件包括齿轮条、第一滑动驱动部以及与所述第一滑动驱动部的输出端连接的挤压杆，所述挤压杆通过滑动挤压所述夹杆转动，使得所述夹杆松开产品；

两个所述夹具座滑动设置在第一旋转驱动部和中转架上，所述第一旋转驱动部的输出端设置有用于与所述夹具座滑动连接的连接头，所述中转架上设置有用于与所述夹具座滑动连接的第一滑接件和第二滑接件，所述连接头、所述第一滑接件以及所述第二滑接件上均设置有用于对所述夹具座进行定位的弹性伸缩定位柱，所述第一旋转驱动部的输出端外周同轴转动套接有环形齿轮，所述中转架与所述环形齿轮连接，所述齿轮条与所述挤压杆连接，且当所述挤压杆与所述夹杆大于等于设定距离时，所述齿轮条与所述环形齿轮传动连接，所述齿轮条驱动所述中转架转动，使得所述第一滑接件和所述第二滑接件能与述连接头对接，当所述挤压杆与所述夹杆小于设定距离时，所述齿轮条与所述环形齿轮分离。

在本发明中，在所述环形齿轮和所述齿轮条之间传动连接有中转齿轮。

在本发明中，所述夹持控制组件还包括连接杆和齿轮条，所述连接杆与一个所述挤压杆固定连接，所述齿轮条与所述连接杆远离所述挤压杆的一端滑动连接，所述基座上设置有导槽，所述导槽包括第一导向段、第二导向段、第一弯折段以及第二弯折段，所述第一弯折段和所述第二弯折段分别位于所述第一导向段的两端，且所述第一弯折段连接所述第一导向段和所述第二导向段之间，所述第二弯折段连接所述第一导向段和所述第二导向段之间；

所述齿轮条上设置有与所述导槽滑动连接的导柱，当所述导柱滑动在所述第一导向段内时，所述齿轮条与所述环形齿轮传动连接，当所述导柱滑动在所述第二导向段内时，所述齿轮条与所述环形齿轮相距设定距离；

所述第一弯折段和所述第一导向段之间弹性转动设置有第一单向限制杆，所述第一单向限制杆为弯弧结构，所述第一单向限制杆用于单向限制所述导柱从所述第一弯折段滑向所述第一导向段，所述第二弯折段和所述第二导向段之间弹性转动设置有第二单向限制杆，所述第二单向限制杆为弯弧结构，所述第二单向限制杆用于单向限制所述导柱从所述第二弯折段滑向所述第二导向段。

其中，所述夹具座的两侧分别对称设置有一个所述夹杆，所述夹持控制组件包括与所述夹具座的两侧的夹杆一一对应的挤压杆，两个所述挤压杆同时挤压两个所述夹杆松开产品。

进一步的，所述夹持控制组件包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆上设置有第一传动段和第一光轴段，所述第二驱动杆上设置有第二传动段和第二光轴段，一个所述挤压杆与所述第一传动段传动连接，同时与所述第二光轴段滑动连接，另一个所述挤压杆与所述第二传动段传动连接，同时与所述第一光轴段滑动连接。

另外，所述第一弯折段向远离所述第一导向段的方向延伸设置有延伸段，当所述齿轮条与所述环形齿轮脱离连接后，所述挤压杆继续滑动以挤压夹杆时，所述导柱滑动在所述延伸段内。

在本发明中，所述夹具座的两侧分别对称设置有一个所述夹杆，所述夹持控制组件包括与两个所述夹杆一一对应的挤压杆，两个所述挤压杆分别对称连接在所述齿轮条的两侧，两侧的任一个所述挤压杆挤压任一个所述夹杆并通过联动组件使得两个所述夹杆均松开产品。

进一步的，所述联动组件包括第一联动杆、第二联动杆、第一传动杆以及第二联动杆；

所述第一联动杆与所述夹具座滑动连接，所述第一传动杆与所述夹具座转动连接，所述第一传动杆的一端与所述第一联动杆连接，另一端与所述第一夹杆的控制端连接，所述联动杆远离所述第一传动杆的一端与所述第二夹杆的控制端连接；

所述第二联动杆与所述夹具座滑动连接，所述第二传动杆与所述夹具座转动连接，所述第二传动杆的一端与所述第二联动杆连接，另一端与所述第二夹杆的控制端连接，所述联动杆远离所述第二传动杆的一端与所述第一夹杆的控制端连接；

所述第一联动杆和第二联动杆绕所述夹具座的中轴线呈中心对称，所述第一传动杆和第二传动杆绕所述夹具座的中轴线呈中心对称。

进一步的，在基座上活动设置有用于限制所述环形齿轮转动的限制件，所述限制件为三角结构，所述限制件的一端设置有定位部，另两端设置有触发部，所述环形齿轮上设置有与所述定位部对应的定位孔，两个所述触发部分别位于所述环形齿轮垂直于所述齿轮条的径向线的两侧，两个所述触发部均位于所述齿轮条的移动轨迹上，所述齿轮条与所述环形齿轮啮合之前挤压所述触发部，使得所述定位部脱离对所述环形齿轮的限制。

本发明还包括一种绕线机，其使用上述夹持控制组件，还包括基座、绕线机构、移动模组、剪线夹线机构、剥漆机构以及放线机构。

其中所述移动模组、所述夹具机构以及所述放线机构均设置在所述基座上，所述移动模组设置在所述放线机构和所述夹具机构之间，所述绕线机构设置在所述移动模组靠近所述夹具机构的一侧，所述剪线夹线机构设置在所述基座上，所述剥漆机构设置在所述移动模组靠近所述放线机构的一侧，所述放线机构放出的漆包线穿过剥漆机构之后再引到所述绕线机构上，所述夹具机构上设置有待绕线产品，由所述绕线机构牵引漆包线绕制在所述待绕线产品上，所述剪线夹线机构用于夹持住线头，且在绕线完毕后，所述剪线夹线机构剪断靠近产品一侧的漆包线。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的绕线机能通过驱动中转架转动，使得第一滑接件、第二滑接件均可以切换对接在连接头的上料端或下料端，进而使得第一夹具、第二夹具可在连接头、第一滑接件以及第二滑接件上循环切换位置，使得绕线操作的同时可进行上下料操作，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的绕线机的第一实施例的结构示意图。

图2为第一实施例的第一夹具和第二夹具的运作原理图。

图3为图2视图去除第一夹具和第二夹具后的结构示意图。

图4为第一实施例的夹持控制组件控制挤压杆以及中转架运转的结构示意图。

图5为图4中结构的俯视简图。

图6为图5视图的另一工作状态示意图。

图7为图5中X处的局部结构示意图。

图8为第一实施例的限制件的结构示意图。

图9为本发明的绕线机的第二实施例的夹持控制组件的结构示意图。

图10为第二实施例的导槽的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中的绕线机在对产品加工完毕后，都需要停机较长时间进行上下料操作，影响了工作效率。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的绕线机的第一实施例。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本发明的绕线机的第一实施例的结构示意图。图2为第一实施例的第一夹具和第二夹具的运作原理图。图3为图2视图去除第一夹具和第二夹具后的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实施例提供一种绕线机，其包括基座11、夹具机构12、绕线机构13、移动模组14以及放线机构15。移动模组可参看现有技术中常见的XYZ移动模组。

其中移动模组14、夹具机构12以及放线机构15均设置在基座11上，移动模组14设置在放线机构15和夹具机构12之间，绕线机构13设置在移动模组14靠近夹具机构12的一侧，放线机构15放出的漆包线穿过绕线机构13，夹具机构12上设置有待绕线产品，由绕线机构13牵引漆包线绕制在待绕线产品上。在基座11上还配备有剪线夹线机构18，剪线夹线机构18能夹持住线头，由绕线机构13移动并牵引漆包线进行绕线操作，且在绕线完毕后，剪线夹线机构18剪断靠近产品一侧的漆包线。

可以理解的是，绕线机构13、移动模组14以及放线机构15均可采用现有技术中的结构，本实施例中不进行赘述。

本实施例的绕线机上还可以设置剥漆机构16，现有市场上有各种剥漆机构总成结构，剥漆机构16可采用现有技术中的结构，其结构原理可参照专利号为CN 203481615U的专利文献中的剥漆机构。剥漆机构16设置在移动模组14靠近放线机构15的一侧，放线机构15放出的漆包线穿过剥漆机构16之后再引到绕线机构13上。剥漆机构16能剥离产品上尾端的漆包线上的绝缘漆，方便绕线后的产品进行后续的电性连接。

请参照图2-图4，在本实施中，夹具机构12包括夹具121、中转架、第一旋转驱动部、以及第二旋转驱动部，其中本实施例中设置有两个夹具121，为了清楚说明，这里以两个夹具121分别为第一夹具121a和第二夹具121b。

第一旋转驱动部可以是电机，第一旋转驱动部的输出端设置有用于与第一夹具121a或第二夹具121b滑动连接的连接头124，连接头124的两端分别为上料端和下料端，如图3中的连接头124的下端为上料端，上端为下料端。

中转架与第二旋转驱动部的输出端连接，中转架上设置有第一滑接件123和第二滑接件125，中转架通过转动使得第一滑接件123对接在连接头124的上料端或下料端、或使得第二滑接件125对接在连接头124的上料端或下料端，且当第一滑接件123对接在上料端时，第二滑接件125对接在下料端，当第一滑接件123对接在下料端时，第二滑接件125对接在上料端。

如图3，当连接头124、第一滑接件123以及第二滑接件125呈一字对接时，第一夹具121a可在连接头124、第一滑接件123以及第二滑接件125之间滑动切换位置，第二夹具121b可在连接头124、第一滑接件123以及第二滑接件125之间滑动切换位置。且可以理解的是，在连接头124、第一滑接件123以及第二滑接件125上均可以设置用于对夹具121进行定位的弹性伸缩定位柱，弹性伸缩定位柱可参照图3中标号1231所指。

请参照图2，在本实施例中，夹具机构12还包括上下料驱动组件，上下料驱动组件包括第二滑动驱动部25、滑动座22和第三旋转驱动部23、以及推杆24，滑动座22滑动设置在基座11上且由第二滑动驱动部25驱动滑动，第三旋转驱动部23固定设置在滑动座22上，推杆24转动设置在滑动座22上且与第三旋转驱动部23的输出端连接，推杆24的转动轴线平行与滑动座22的滑动轨迹，推杆24上设置有用于推动第一夹具121a滑动的第一延伸杆211、以及用于推动第二夹具121b滑动的第二延伸杆212。第三旋转驱动部23驱动推杆24转动能使得第一延伸杆211与第一夹具121a避位，使得第二延伸杆212与第二夹具121b避位，以便第一延伸杆211和第二延伸杆212对夹具121进行下一轮的驱动。

如图2中，第一夹具121a连接在连接头124上，当第一夹具121a上的产品绕线完毕后，第一夹具121a会被推至第一滑接件123上，第二夹具121b会载着未绕线的产品被推至连接头124上。且对第二夹具121b上的产品进行绕线操作时，中转架通过转动，使得第一滑接件123和第二滑接件125调换位置，同时绕线完毕的产品也转移到了靠近操作人员的一侧，由操作人员进行整理、下料以及重新上料操作，上下料操作和绕线操作互不影响，效率高。

请参照图4，在本实施例中，第一夹具121a和第二夹具121b均包括夹具座1211以及转动连接在夹具座1211外侧的夹杆，夹具座1211的顶端设置有用于放置产品的容纳孔，夹杆的两端分别为夹持端和控制端(如图4中，夹杆的顶端为夹持端，底端为控制端)，控制端和夹具座1211之间设置有弹簧1214，弹簧1214用于挤压夹杆使得夹持端夹持容纳孔内的产品。

夹具机构12还包括夹持控制组件122，夹持控制组件122位于靠近上料端的一侧，夹持控制组件122包括第一滑动驱动部以及与第一滑动驱动部的输出端连接的挤压杆1222，挤压杆1222通过滑动挤压夹杆转动，使得夹持端松开产品。需要说明的是，本实施例中的第一滑动驱动部为电机丝杠组件，挤压杆1222与丝杠1221传动连接，同时配备一根与丝杠1221平行的导杆1224，挤压杆1222与导杆1224滑动连接。当然，第一滑动驱动部还可以选用现有技术中的其他直线驱动机构。

其中，第二旋转驱动部为同轴转动套接在第一旋转驱动部的输出端外周的环形齿轮126。可以理解的是第二旋转驱动部也可以为电机等结构直接驱动中转架，但本实施例中将中转架直接做成齿轮结构并与夹持控制组件122的活动部分进行传动连接，节省了成本，且控制方便。

请参照图4-图7，具体的，夹持控制组件122还包括齿轮条1223，齿轮条1223与挤压杆1222连接，且当挤压杆1222与夹杆大于等于设定距离时，齿轮条1223与环形齿轮126传动连接，当挤压杆1222与夹杆小于设定距离时，齿轮条1223与环形齿轮126分离。即挤压杆1222滑动过程中会先带动齿轮条1223滑动，然后能驱动环形齿轮126转动，进而使得第一滑接件123和第二滑接件125调换位置，将绕线完毕的产品转移到了靠近操作人员的一侧。再然后挤压杆1222滑动才会对绕线完毕的产品所在的夹具进行挤压控制。

可以理解的是，在环形齿轮126和齿轮条1223之间还可以设置中转齿轮1261，以便于设计传动比。

在本实施例中，夹具座1211的两侧分别对称设置有一个夹杆，夹持控制组件122包括与两个夹杆一一对应的挤压杆1222，为了清楚说明，以两个夹杆分别为第一夹杆1212和第二夹杆1213。

请参照图4和图5，夹持控制组件122还包括第一联动杆1216、第二联动杆1217、第一传动杆1215以及第二联动杆1217。

第一联动杆1216与夹具座1211滑动连接，第一传动杆1215与夹具座1211转动连接，第一传动杆1215的一端与第一联动杆1216连接，另一端与第一夹杆1212的控制端连接，联动杆远离第一传动杆1215的一端与第二夹杆1213的控制端连接。请参照图7，可以理解的是，第一联动杆1216上设置有容纳槽12161，容纳槽12161内设置有固定柱12162，第一传动杆1215通过长条形槽与固定柱12162活动连接，从而适应第一传动杆1215转动过程中各部件之间的配合。

第二联动杆1217与夹具座1211滑动连接，第二传动杆1218与夹具座1211转动连接，第二传动杆1218的一端与第二联动杆1217连接，另一端与第二夹杆1213的控制端连接，联动杆远离第二传动杆1218的一端与第一夹杆1212的控制端连接。

第一联动杆1216和第二联动杆1217绕夹具座1211的中轴线呈中心对称，第一传动杆1215和第二传动杆1218绕夹具座1211的中轴线呈中心对称。

进一步的，齿轮条1223的两侧分别对称连接一个挤压杆1222，两侧的任一个挤压杆1222挤压任一个夹杆使得两个夹杆松开产品。这样齿轮条1223一个来回滑动即可控制两批次的夹杆松开产品。

请参照图6和图8，进一步的，在基座11上活动设置有用于限制环形齿轮126转动的限制件127，限制件127为三角结构。限制件127配合弹簧弹性滑动内嵌在基座11内，限制件127的一端设置有定位部1271，另两端设置有触发部1272，在弹簧的弹性力作用下，定位部1271和触发部1272均突出于基座11的表面。

环形齿轮126上设置有与定位部1271对应的定位孔，两个触发部1272分别位于环形齿轮126垂直于齿轮条1223的径向线的两侧，两个触发部1272均位于齿轮条1223的移动轨迹上，齿轮条1223与环形齿轮126啮合之前，齿轮条1223能挤压触发部1272，使得定位部1271内缩脱离对环形齿轮126的限制，然后齿轮条1223即可驱动环形齿轮126转动。其中，如图6，齿轮条1223从左右不同侧滑动靠近环形齿轮126时，会挤压不同的触发部1272。

本实施例的绕线机的上下料工作原理：请参照图2，首先夹持控制组件122驱动夹杆打开，然后可在第二夹具121b上放置一个需要绕线的产品，然后第二滑动驱动部2和第三旋转驱动部23配合，控制第一延伸杆211推动第一夹具121a滑动至第一滑接件123上，控制第二延伸杆212推动第二夹具121b滑动至连接头124，这样第一旋转驱动部即可驱动第二夹具121b旋转，配合绕线机构13进行绕线。

与此同时，第一滑动驱动部会驱动挤压杆1222滑动，同时会先带动齿轮条1223滑动，然后能驱动环形齿轮126转动，进而使得第一滑接件123和第二滑接件125调换位置，将第一夹具121a转移到了靠近操作人员的一侧，然后挤压杆1222继续滑动会对第一夹具121a上的夹杆形成挤压，使得夹持端松开，若此时第一夹具121a上有绕线完毕的产品，则取下产品并整理好。再然后将下一个需要绕线的产品放置到第一夹具121a上即可。后续夹持控制组件122将需要绕线的产品推入上料，夹持控制组件122配合中转架将绕线完毕的产品推出下料，如此形成工作循环。

这样即完成了本实施例的绕线机的上下料过程。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的绕线机的第二实施例。本实施例与第一实施例主要的不同在于夹持控制组件对夹杆的驱动结构不同，第一实施例中是单个挤压杆通过传动杆、联动杆控制两个夹杆活动，齿轮条一个来回滑动，两侧的挤压杆分别控制一次夹杆松开产品。本实施例中是两个挤压杆对应控制两个夹杆活动，齿轮条一个来回滑动，两个挤压杆只控制一次夹杆松开产品。本实施例无需再设置传动杆、联动杆等结构。

本实施例中与第一实施例中相同、不变的结构使用相同的标号表示。

本实施例提供一种绕线机，其包括基座11、夹具机构12、绕线机构13、移动模组14以及放线机构15。

其中移动模组14、夹具机构12以及放线机构15均设置在基座11上，移动模组14设置在放线机构15和夹具机构12之间，绕线机构13设置在移动模组14靠近夹具机构12的一侧，放线机构15放出的漆包线穿过绕线机构13，夹具机构12上设置有待绕线产品，由绕线机构13牵引漆包线绕制在待绕线产品上。在基座11上还配备有剪线夹线机构18，剪线夹线机构18能夹持住线头，由绕线机构13移动并牵引漆包线进行绕线操作，且在绕线完毕后，剪线夹线机构18剪断靠近产品一侧的漆包线。

可以理解的是，绕线机构13、移动模组14以及放线机构15均可采用现有技术中的结构，本实施例中不进行赘述。

请参照图2-图4，在本实施中，夹具机构12包括夹具121、中转架、第一旋转驱动部、以及第二旋转驱动部，其中本实施例中设置有两个夹具121，为了清楚说明，这里以两个夹具121分别为第一夹具121a和第二夹具121b。

第一旋转驱动部的输出端设置有用于与第一夹具121a或第二夹具121b滑动连接的连接头124，连接头124的两端分别为上料端和下料端。中转架与第二旋转驱动部的输出端连接，中转架上设置有第一滑接件123和第二滑接件125，中转架通过转动使得第一滑接件123对接在连接头124的上料端或下料端、或使得第二滑接件125对接在连接头124的上料端或下料端，且当第一滑接件123对接在上料端时，第二滑接件125对接在下料端，当第一滑接件123对接在下料端时，第二滑接件125对接在上料端。

如图3，当连接头124、第一滑接件123以及第二滑接件125呈一字对接时，第一夹具121a可在连接头124、第一滑接件123以及第二滑接件125之间滑动切换位置，第二夹具121b可在连接头124、第一滑接件123以及第二滑接件125之间滑动切换位置。

请参照图2，在本实施例中，夹具机构12还包括上下料驱动组件，上下料驱动组件包括第二滑动驱动部25、滑动座22和第三旋转驱动部23、以及推杆24，滑动座22滑动设置在基座11上且由第二滑动驱动部25驱动滑动，第三旋转驱动部23固定设置在滑动座22上，推杆24转动设置在滑动座22上且与第三旋转驱动部23的输出端连接，推杆24的转动轴线平行与滑动座22的滑动轨迹，推杆24上设置有用于推动第一夹具121a滑动的第一延伸杆211、以及用于推动第二夹具121b滑动的第二延伸杆212。第三旋转驱动部23驱动推杆24转动能使得第一延伸杆211与第一夹具121a避位，使得第二延伸杆212与第二夹具121b避位，以便第一延伸杆211和第二延伸杆212对夹具121进行下一轮的驱动。

如图2中，第一夹具121a连接在连接头124上，当第一夹具121a上的产品绕线完毕后，第一夹具121a会被推至第一滑接件123上，第二夹具121b会载着未绕线的产品被推至连接头124上。且对第二夹具121b上的产品进行绕线时，中转架通过转动，使得第一滑接件123和第二滑接件125调换位置，同时绕线完毕的产品也转移到了靠近操作人员的一侧，由操作人员进行整理、下料以及重新上料操作，上下料操作和绕线操作互不影响，效率高。

请参照图4，在本实施例中，第一夹具121a和第二夹具121b均包括夹具座1211以及转动连接在夹具座1211外侧的夹杆，夹具座1211的顶端设置有用于放置产品的容纳孔，夹杆的两端分别为夹持端和控制端，控制端和夹具座1211之间设置有弹簧1214，弹簧1214用于挤压夹杆使得夹持端夹持容纳孔内的产品。

夹具机构12还包括夹持控制组件122，夹持控制组件122位于靠近上料端的一侧，夹持控制组件122包括第一滑动驱动部以及与第一滑动驱动部的输出端连接的挤压杆33，挤压杆33通过滑动挤压夹杆转动，使得夹持端松开产品。

其中第二旋转驱动部为同轴转动套接在第一旋转驱动部的输出端外周的环形齿轮126。

请参照图9和图10，夹持控制组件122还包括连接杆35和齿轮条36，连接杆35与其中一个挤压杆33固定连接，齿轮条36与连接杆35远离挤压杆33的一端滑动连接(滑动方向为图9视角的竖向方向)，基座11上设置有导槽34，导槽34包括第一导向段341、第二导向段342、第一弯折段345以及第二弯折段346，第一弯折段345和第二弯折段346分别位于第一导向段341的两端，且第一弯折段345连接第一导向段341和第二导向段342之间，第二弯折段346连接第一导向段341和第二导向段342之间。

齿轮条36上设置有与导槽34滑动连接的导柱361，当导柱361滑动在第一导向段341内时，齿轮条36与环形齿轮126传动连接。当挤压杆33滑动靠近夹具121过程中，导柱361滑动在第一导向段341内。

当导柱361滑动在第二导向段342内时，齿轮条36与环形齿轮126相距设定距离。当挤压杆33滑动远离夹具121过程中，导柱361滑动在第二导向段342内。

第一弯折段345和第一导向段341之间弹性转动设置有第一单向限制杆343，如图10，第一单向限制杆343绕第一转轴3431，可以理解的是第一转轴3431和基座11之间可连接扭簧，以使得第一单向限制杆343保持在图10所示隔断第一弯折段345和第一导向段341的状态。第一单向限制杆343为弯弧结构，第一单向限制杆343用于单向限制导柱361从第一弯折段345滑向第一导向段341。

第二弯折段346和第二导向段342之间弹性转动设置有第二单向限制杆344，如图10，第一单向限制杆343绕第二转轴3441。第二单向限制杆344为弯弧结构，第二单向限制杆344用于单向限制导柱361从第二弯折段346滑向第二导向段342。

可以理解的是，如图10，第一弯折段345向右延伸有延伸段，当齿轮条36与环形齿轮126脱离连接后，挤压杆33要继续滑动以挤压夹杆，此过程中导柱361在延伸段内滑动。

其中夹具座1211的两侧分别对称设置有一个夹杆，夹持控制组件122包括与夹具座1211的两侧的夹杆一一对应的挤压杆33，两个挤压杆33同时挤压两个夹杆松开产品，即图9中两个挤压杆33的滑动互相靠近以对夹具座1211两侧的夹杆进行挤压，或两个挤压杆33滑动互相远离，对夹杆的控制非常稳定。

在本实施例中，夹持控制组件122包括第一驱动杆31和第二驱动杆32，第一驱动杆31上设置有第一传动段和第一光轴段，第二驱动杆32上设置有第二传动段和第二光轴段(图9中以打点区域和未打点区域简单划分出传动段和光轴段)，一个挤压杆33与第一传动段传动连接，同时与第二光轴段滑动连接形成滑动导向，另一个挤压杆33与第二传动段传动连接，同时与第一光轴段滑动连接形成滑动导向，这样滑动非常稳定。

本实施例的工作原理大部分与第一实施例一致，结合图2和图9进行说明，不同在于：第一滑动驱动部驱动挤压杆33滑动时，会先带动齿轮条36滑动，此时齿轮条36上的导柱361滑动在第一导向段341内，齿轮条36与环形齿轮126能形成啮合，然后能驱动环形齿轮126转动，进而使得第一滑接件123和第二滑接件125调换位置，将第一夹具121a转移到了靠近操作人员的一侧。然后挤压杆33继续滑动而齿轮条36与环形齿轮126则会脱离连接，挤压杆33会对第一夹具121a上的夹杆形成挤压，使得夹持端松开，若此时第一夹具121a上有绕线完毕的产品，则取下产品并整理好，再然后将下一个需要绕线的产品放置到第一夹具121a上即可。

放好新的需要绕线的产品后，第一滑动驱动部驱动挤压杆33向远离第一夹具121a的方向滑动，而由于第一单向限制杆343的限制，导柱361会滑向第二导向段342进行复位，因此复位过程中，齿轮条不会与环形齿轮126形成传动配合。再然后，导柱361会在第二单向限制杆34的限制下进入到第一导向段341，如此形成工作循环。

本发明的绕线机能通过驱动中转架转动，使得第一滑接件、第二滑接件均可以切换对接在连接头的上料端或下料端，进而使得第一夹具、第二夹具可在连接头、第一滑接件以及第二滑接件上循环切换位置，当，一个夹具连接在连接头上时即可进行绕线操作，由中转架转动将第一滑接件或第二滑接件上绕线完毕的产品转动输出，然后操作人员再进行上下料和产品整线操作，绕线操作的同时可进行上下料操作，工作效率高，尤其是在具有多个加工工位时，本设备的优势更加明显。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种夹持控制组件，其特征在于，用于对转动连接在夹具座外侧的夹杆进行控制操作，所述夹杆和所述夹具座之间设置有弹簧，所述弹簧用于挤压所述夹杆夹持所述夹具座上的产品，所述夹持控制组件包括齿轮条、第一滑动驱动部以及与所述第一滑动驱动部的输出端连接的挤压杆，所述挤压杆通过滑动挤压所述夹杆转动，使得所述夹杆松开产品；

两个所述夹具座滑动设置在第一旋转驱动部和中转架上，所述第一旋转驱动部的输出端设置有用于与所述夹具座滑动连接的连接头，所述中转架上设置有用于与所述夹具座滑动连接的第一滑接件和第二滑接件，所述连接头、所述第一滑接件以及所述第二滑接件上均设置有用于对所述夹具座进行定位的弹性伸缩定位柱，所述第一旋转驱动部的输出端外周同轴转动套接有环形齿轮，所述中转架与所述环形齿轮连接，所述齿轮条与所述挤压杆连接，且当所述挤压杆与所述夹杆大于等于设定距离时，所述齿轮条与所述环形齿轮传动连接，所述齿轮条驱动所述中转架转动，使得所述第一滑接件和所述第二滑接件能与述连接头对接，当所述挤压杆与所述夹杆小于设定距离时，所述齿轮条与所述环形齿轮分离。

2.根据权利要求1所述的夹持控制组件，其特征在于，在所述环形齿轮和所述齿轮条之间传动连接有中转齿轮。

3.根据权利要求1所述的夹持控制组件，其特征在于，所述夹持控制组件还包括连接杆和齿轮条，所述连接杆与一个所述挤压杆固定连接，所述齿轮条与所述连接杆远离所述挤压杆的一端滑动连接，所述基座上设置有导槽，所述导槽包括第一导向段、第二导向段、第一弯折段以及第二弯折段，所述第一弯折段和所述第二弯折段分别位于所述第一导向段的两端，且所述第一弯折段连接所述第一导向段和所述第二导向段之间，所述第二弯折段连接所述第一导向段和所述第二导向段之间；

所述齿轮条上设置有与所述导槽滑动连接的导柱，当所述导柱滑动在所述第一导向段内时，所述齿轮条与所述环形齿轮传动连接，当所述导柱滑动在所述第二导向段内时，所述齿轮条与所述环形齿轮相距设定距离；

所述第一弯折段和所述第一导向段之间弹性转动设置有第一单向限制杆，所述第一单向限制杆为弯弧结构，所述第一单向限制杆用于单向限制所述导柱从所述第一弯折段滑向所述第一导向段，所述第二弯折段和所述第二导向段之间弹性转动设置有第二单向限制杆，所述第二单向限制杆为弯弧结构，所述第二单向限制杆用于单向限制所述导柱从所述第二弯折段滑向所述第二导向段。

4.根据权利要求3所述的夹持控制组件，其特征在于，所述夹具座的两侧分别对称设置有一个所述夹杆，所述夹持控制组件包括与所述夹具座的两侧的夹杆一一对应的挤压杆，两个所述挤压杆同时挤压两个所述夹杆松开产品。

5.根据权利要求3所述的夹持控制组件，其特征在于，所述夹持控制组件包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆上设置有第一传动段和第一光轴段，所述第二驱动杆上设置有第二传动段和第二光轴段，一个所述挤压杆与所述第一传动段传动连接，同时与所述第二光轴段滑动连接，另一个所述挤压杆与所述第二传动段传动连接，同时与所述第一光轴段滑动连接。

6.根据权利要求3所述的夹持控制组件，其特征在于，所述第一弯折段向远离所述第一导向段的方向延伸设置有延伸段，当所述齿轮条与所述环形齿轮脱离连接后，所述挤压杆继续滑动以挤压夹杆时，所述导柱滑动在所述延伸段内。

7.根据权利要求1所述的夹持控制组件，其特征在于，所述夹具座的两侧分别对称设置有一个所述夹杆，所述夹持控制组件包括与两个所述夹杆一一对应的挤压杆，两个所述挤压杆分别对称连接在所述齿轮条的两侧，两侧的任一个所述挤压杆挤压任一个所述夹杆并通过联动组件使得两个所述夹杆均松开产品。

8.根据权利要求7所述的夹持控制组件，其特征在于，所述联动组件包括第一联动杆、第二联动杆、第一传动杆以及第二联动杆；

所述第一联动杆与所述夹具座滑动连接，所述第一传动杆与所述夹具座转动连接，所述第一传动杆的一端与所述第一联动杆连接，另一端与所述第一夹杆的控制端连接，所述联动杆远离所述第一传动杆的一端与所述第二夹杆的控制端连接；

所述第二联动杆与所述夹具座滑动连接，所述第二传动杆与所述夹具座转动连接，所述第二传动杆的一端与所述第二联动杆连接，另一端与所述第二夹杆的控制端连接，所述联动杆远离所述第二传动杆的一端与所述第一夹杆的控制端连接；

所述第一联动杆和第二联动杆绕所述夹具座的中轴线呈中心对称，所述第一传动杆和第二传动杆绕所述夹具座的中轴线呈中心对称。

9.根据权利要求8所述的夹持控制组件，其特征在于，在基座上活动设置有用于限制所述环形齿轮转动的限制件，所述限制件为三角结构，所述限制件的一端设置有定位部，另两端设置有触发部，所述环形齿轮上设置有与所述定位部对应的定位孔，两个所述触发部分别位于所述环形齿轮垂直于所述齿轮条的径向线的两侧，两个所述触发部均位于所述齿轮条的移动轨迹上，所述齿轮条与所述环形齿轮啮合之前挤压所述触发部，使得所述定位部脱离对所述环形齿轮的限制。

10.一种绕线机，其特征在于，使用权利要求1-9中任一所述的夹持控制组件，还包括基座、绕线机构、移动模组、剪线夹线机构、剥漆机构以及放线机构；

其中所述移动模组、所述夹具机构以及所述放线机构均设置在所述基座上，所述移动模组设置在所述放线机构和所述夹具机构之间，所述绕线机构设置在所述移动模组靠近所述夹具机构的一侧，所述剪线夹线机构设置在所述基座上，所述剥漆机构设置在所述移动模组靠近所述放线机构的一侧，所述放线机构放出的漆包线穿过剥漆机构之后再引到所述绕线机构上，所述夹具机构上设置有待绕线产品，由所述绕线机构牵引漆包线绕制在所述待绕线产品上，所述剪线夹线机构用于夹持住线头，且在绕线完毕后，所述剪线夹线机构剪断靠近产品一侧的漆包线。

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