CN116372260A - 一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，包括呈龙门框架式的机床架主体，机床架主体下部固定连接有底座，底座两侧分别设有送料平台和出料平台；机床架主体包括两根固定连接在底座上端的立柱及固定连接在立柱上端的横梁，横梁上滑动设置动力头，动力头上的刀盘设置在横梁下方，刀盘的刀轴所处高度高于送料平台的高度。本发明采用龙门框架式的机床架主体，横梁、立柱及底座等主要部件均采用铸件制造，采用线轨这样的滚滑复合机构，配合动力头倒挂的设计，可以采用更厚的底座，由此底座的刚度好，多方面的设计配合使得本锯机锯切稳定，精度高，锯切出来的钢板的表面精度可以达到铣削的表面精度。

Description

一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机

技术领域

本发明涉及一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机。

背景技术

现有技术如宾焕南在《金属加工》2009年第11期上发表的论文《半自动车铣切管机》，其动力头由1~1.5kw电动机7带动两根主轴旋转，用一个压紧轮来调整皮带的传递力，主轴上可装138mm直径的机械紧固式组合锯片合金刀8。动力头安装在平板上，与床面上四套导柱6连接安装。床面上还安装一套进刀液压缸5，在床面上可以前进后退，缸上固有进刀靠模板3，与动力头安装板上配置的微调机构组件4组成进刀控制装置，靠模曲线按快速接近、适速进刀要求进行设计。缸动时，在靠模用力作用下，推动动力头在导柱6的约束下，上下移动实现进刀。1.5kw电动机7用四根两端有螺纹的拉杆2穿过床面板与动力头的下安装板连为一体，也能上下随动。以及公开号为CN209036133U的专利：一种金属圆锯床锯切力测试装置，包括金属圆锯床、圆柱形金属工件、传感器模块、数据采集前端和移动工作站；所述圆柱形金属工件安装在金属圆锯床的工件夹具上，传感器模块安装在金属圆锯床的工件夹具上，传感器模块用于检测金属圆锯床的锯片切削圆柱形金属工件时圆柱形金属工件受到的锯切力，传感器模块通过数据采集前端连接移动工作站；所述金属圆锯床包括减速箱、移动工作台、锯片、固定底座和工件夹具。从以上现有技术均可看出，目前动力头都是设置在机床横梁下面的形式，也即动力头设置在底座上滑动，这样动力头连接的锯片大部分位于待锯切钢板2的下方，如图1、图2所示， 动力头埋在下面的，底座3上端面通过左右两根立柱连接支撑板1，支撑板1用于支撑放置待锯切钢板2（动力头的活动空间即为支撑板1与底座3之间的空间），而支撑板厚度不能太厚，只能30-40mm厚；待锯切钢板2在上面，支撑板40mm厚都是比较厚的了，支撑板越厚，锯切刚性越好，锯切稳定性越好，但是这样的结构，支撑板越厚，刀具直径必须越大，不然刀具够不着锯切材料，而刀具只有2.7mm厚，而这么薄的刀具，直径越大，锯切时偏摆越严重。另外支撑板1不能采用太厚的厚度，否则锯切厚度将会下降，另外，由于支撑板1较薄，所以支撑板1的刚性不好，导致锯切时稳定性一般，锯切后的表面精度，尤其是用于钢板锯切的锯切机床，锯切后的钢板表面精度一般。

根据人体操作的方便性，机床上料的高度一般都是在700到800mm之间，是自然人体能上料最方便的一个高度，现有技术中把动力头埋在下面（就是类似于木工锯机的动力头的设置方式），要保证上料高度在七八百，那么动力头下面的底座3就相当矮，因为底座高了之后，底座上方的动力头又进一步把高度抬高，动力头上端的支撑板则更高，然后在这上面放待锯切钢板2，就很不方便，所以说现有技术有这个缺点，这种下埋式动力头下方的底座3以及动力头的支撑板1都不能做厚。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，采用龙门框架式的机床架主体，横梁、立柱及底座等主要部件均采用铸件制造，采用线轨这样的滚滑复合机构，配合动力头倒挂的设计，可以采用更厚的底座，由此底座的刚度好，多方面的设计配合使得本锯机锯切稳定，精度高，锯切出来的钢板的表面精度可以达到铣削的表面精度。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，包括呈龙门框架式的机床架主体，机床架主体下部固定连接有底座，底座两侧分别设有送料平台和出料平台；

机床架主体包括两根固定连接在底座上端的立柱及固定连接在立柱上端的横梁，横梁上滑动设置动力头，动力头上的刀盘设置在横梁下方，刀盘的刀轴所处高度高于送料平台的高度。采用龙门框架式的机床架主体，机床运行时刀具稳定，配合动力头倒挂的设计，使得本锯机锯切稳定，精度高，锯切出来的钢板的表面精度可以达到铣削的表面精度。另外，本技术方案还可以设置位于底座一侧的数控台用于数控操作（伺服电机、油缸等）。由于动力头倒挂式，悬挂在横梁上，位于底座上方，所以底座可以用钢板焊接而成，可以用铸件铸成，这样可以铸得很结实，由于钢板锯切是重型冲击式的锯切（因为是钢板，所以是重型），而本申请这样的底座就很稳定，因为刚性很足。

进一步的技术方案是，横梁长度方向垂直于送料方向，横梁下端部沿横梁宽度方向的左右两边设置用于动力头横向行走的硬轨，横梁上端部靠近送料平台的上边缘设置与动力头适配的线轨。线轨、硬轨均可采用市面上的滚滑复合机构，以提高动力头移动的稳定性。在动力头的设置方面，横梁下端部左右两边设置硬轨配合横梁上方设置的线轨用于动力头横向移动，通过伺服电机、丝杆传动，精度高，精度3~5丝。

进一步的技术方案是，横梁内设置丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆与驱动动力头横向行走的伺服电机的输出轴相连，丝杆螺母机构的螺母与动力头固定相连。驱动动力头横向行走的伺服电机固定连接在横梁上。

进一步的技术方案为，刀盘的刀轴上安装有锯切钢板用的锯片，锯片其刀体的厚度为2.3mm、其刀齿的厚度为2.7mm；刀盘的刀轴设置在动力头的主轴箱内，刀轴通过传动箱的传动机构与主轴伺服电机的输出轴相连。刀盘锯切方面，通过伺服驱动，稳定。

进一步的技术方案为，动力头包括动力头架以及固定设置在动力头架上的传动箱和主轴箱；被锯片锯切的待锯切钢板的厚度为20~100mm厚。现有技术中的铣床、钻床、锯床其动力头都是在下面，本方案将动力头设置在上面，采用倒挂式，由于本锯床其动力头为下吊式或者说倒挂式（加上锯片刀薄（刀体才2.3mm，刀齿2.7mm），刀齿采用陶瓷材质，硬而脆，如果采用现有技术的动力头设置在下面的形式，可以锯切的工件厚度会很薄），底座可以采用更厚的厚度（比如500mm或635mm，底座的厚度可以根据用户自动线的上料高度作适应性调整），这样可以锯切的工件厚度更厚（可以锯切更厚的工件，待锯切钢板的厚度最厚可为100mm），并且由于底座可以更厚，所以底座的刚度好，对提高加工精度起到有利的作用，本技术方案中锯切后的钢板表面精度能达到铣削的表面精度，能达到如此优良的粗糙度，其中一部分原因也是因为底座的刚性好，使得锯切时更稳定。

另外，虽然本申请名为锯铣机，实质上仍然是锯机或者说锯床，但其锯切后的钢板的表面精度可以达到铣削的表面精度，因此申请人将之称其为锯铣机，意为一种可以达到铣削表面精度的锯床（或者说锯机）。本申请中的动力头倒挂（倒挂在龙门框架的横梁上）的形式不限于仅用于锯机上，也可以用于铣床或钻床等其他加工机床上，只要是同样为了实现采用更厚的底座，提高底座刚度，实现加工更厚的工件的目的，而采用动力头倒挂形式的，都在本申请的保护范围内。

本锯机锯切后的钢板的表面精度能达到铣削的表面精度，锯切后的钢板的表面精度为Ra6.3，钢板再研磨后是Ra0.4。本锯机锯切后的钢板的粗糙度大部分情况下好于6.3，有时能达到3.2、1.6（测量粗糙度的仪器型号为TR200/100便携式表面粗糙度测量仪或三丰粗糙度仪TR200金属表面粗糙度测量仪），有时不可避免会带刀，带刀的话粗糙度就为6.3，对于非钢厂用户，Ra6.3已经满足要求，那么采用本锯床加工后，后续就无需再加工，对于钢厂用户，其对粗糙度的要求为Ra0.4，那么在采用本锯床（锯机）加工后再增加一道研磨工序即可，正常是客户是不需要的，直接采用本机床锯切加工即可包装出货。

进一步的技术方案为，刀盘包括固定连接在主轴箱外表面的刀盘座以及与刀盘座螺栓连接的锯片防护板，刀轴穿过主轴箱外表面后与主轴箱内的主轴相连，主轴箱内的主轴通过传动箱的传动机构与主轴伺服电机的输出轴相连；

所述锯片位于刀盘座与锯片夹持片之间；刀盘座与锯片防护板之间还设有至少两对可避免锯片抖动的锯片夹持片。锯片夹持片可避免锯片抖动，或者说可避免锯片在锯片压盘内“游动”（意指锯片虽然由刀轴传动后为旋转运动，但在竖向面上由于机床的振动等其他原因锯片呈现在锯片压盘内左右游走，也即锯切面并非完全的竖直面的情况）。

进一步的技术方案为，每对锯片夹持片由分别位于锯片两侧的一块锯片抱片构成，每片锯片抱片的表面精度小于等于Rc0.4。由于锯片抱片的表面精度非常高，所以当锯片在旋转时出现抖动时会由于锯片抱片的存在而减少抖动，锯片抱片起到纠正锯片锯切面的作用。

进一步的技术方案为，底座的一侧设置油缸，油缸的活塞杆的露出端固定连接有用于插进锯缝以防止夹刀的锲子；锲子位置上位于锯片的锯切面的正下方。油缸推进锲子，将锲子插进锯缝里去以防止夹刀，防止锯切形成的缝隙向内收缩，用于应对收缩应力。

进一步的技术方案为，横梁、立柱、底座及锯片压盘均为铸造件；

所述送料平台和/或出料平台上设有用于夹持钢板的夹持机构，所述送料平台和/或出料平台上设有用于夹持机构纵向行走的线轨，夹持机构与丝杆螺母机构相连、通过丝杆螺母机构传动而在线轨上移动，丝杆螺母机构的丝杆与伺服电机的输出轴相连。横梁、立柱、底座及锯片压盘等主要部件均为铸造件，这样机床的刚性好，刀具稳定，有利于锯切后的钢板的表面具有优良的粗糙度。伺服主轴、伺服进给、伺服送料，可以保证锯切钢板时更稳定。

进一步的技术方案为，底座内部、位于刀盘下方设有便于锯屑收集以及及时清理的锯屑采集结构。现有技术中，对于钢板锯切后产生的锯屑，没有较好的收集结构，增加了后期清理收集锯屑的工作量。

本发明的优点和有益效果在于：采用龙门框架式的机床架主体，横梁、立柱及底座等主要部件均采用铸件制造，采用线轨这样的滚滑复合机构，配合动力头倒挂的设计，可以采用更厚的底座，由此底座的刚度好，多方面的设计配合使得本锯机锯切稳定，精度高，锯切出来的钢板的表面精度可以达到铣削的表面精度。

在动力头的设置方面，横梁下端部左右两边设置硬轨配合横梁上方设置的线轨用于动力头横向移动，通过伺服电机、丝杆传动，精度高，精度3~5丝。传动速度也快。

刀盘锯切方面，通过伺服驱动，稳定。

由于本锯床其动力头为下吊式或者说倒挂式（加上锯片刀薄 ，刀齿采用陶瓷材质，硬而脆，如果采用现有技术的动力头设置在下面的形式，可以锯切的工件厚度会很薄），底座可以采用更厚的厚度，这样可以锯切的工件厚度更厚（可以锯切更厚的工件，待锯切钢板的厚度最厚可为100mm），并且由于底座可以更厚， 所以底座的刚度好，对提高加工精度起到有利的作用，本技术方案中锯切后的钢板表面精度能达到铣削的表面精度，能达到如此优良的粗糙度，其中一部分原因也是因为底座的刚性好，使得锯切时更稳定。

本锯机锯切后的钢板的表面精度能达到铣削的表面精度，锯切后的钢板的表面精度为Ra6.3，钢板再研磨后是Ra0.4。本锯机锯切后的钢板的粗糙度大部分情况下好于6.3，有时能达到3.2、1.6 ，有时不可避免会带刀，带刀的话粗糙度就为6.3，对于非钢厂用户，Ra6.3已经满足要求，那么采用本锯床加工后，后续就无需再加工，对于钢厂用户，其对粗糙度的要求为Ra0.4，那么在采用本锯床（锯机）加工后再增加一道研磨工序即可，正常是客户是不需要的，直接采用本机床锯切加工即可包装出货。

锯片夹持片可避免锯片抖动，或者说可避免锯片在锯片压盘内“游动”；

由于锯片抱片的表面精度非常高，所以当锯片在旋转时出现抖动时会由于锯片抱片的存在而减少抖动，锯片抱片起到纠正锯片锯切面的作用。

油缸推进锲子，将锲子插进锯缝里去以防止夹刀，防止锯切形成的缝隙向内收缩，用于应对收缩应力。

横梁、立柱、底座及锯片压盘等主要部件均为铸造件，这样机床的刚性好，刀具稳定，有利于锯切后的钢板的表面具有优良的粗糙度。伺服主轴、伺服进给、伺服送料，可以保证锯切钢板时更稳定。

附图说明

图1是现有技术的锯床中动力头与机床底座的位置关系示意图；

图2是图1的动力头与机床底座的分解示意图；

图3是本发明一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机实施例一的示意图；

图4是图3的另一视角的示意图；

图5是图3的部分放大示意图；

图6是图4的部分放大示意图；

图7是图4中底座与刀盘部分附近部件的局部放大示意图；

图8是图7去除防护板后的局部放大示意图；

图9是图3去除数控台后的主视图；

图10是图3去除数控台后的俯视图；

图11是图3去除数控台后的左视图；

图12是图9上端部分的放大示意图；

图13是图9中间部分的局部放大示意图；

图14是图11左下角部分的局部放大示意图；

图15是本发明实施例二的示意图；

图16是图15的沿油缸缸体中心的纵剖图；

图17是图16左下角部分的局部放大示意图；

图18是图16右端的橡胶挡帘部分的局部放大示意图；

图19是图17的油缸做推进动作时的拨动板的状态示意图；

图20是图17中链轮链板机构上的链板与拨动板放大示意图。

图中：1、支撑板；2、待锯切钢板；3、底座；4、送料平台；5、出料平台；6、立柱；7、横梁；8、刀盘；9、硬轨；10、线轨；11、动力头架；12、锯片；13、主轴箱；14、传动箱；15、主轴伺服电机；16、刀盘座；17、防护板；18、锯片抱片；19、油缸；20、锲子；21、夹持机构；22、贯穿方孔；23、链轮链板机构；24、拨动板；25、挡板；26、橡胶挡帘；27、收集筒；28、负压泵。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例

如图3至图14所示（图11中左侧油缸用于在锯切过程中夹持钢板用），本发明是一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，包括呈龙门框架式的机床架主体，机床架主体下部固定连接有底座3，底座3两侧分别设有送料平台4和出料平台5；机床架主体包括两根固定连接在底座3上端的立柱6及固定连接在立柱6上端的横梁7，横梁7上滑动设置动力头，动力头上的刀盘8设置在横梁7下方，刀盘8的刀轴所处高度高于送料平台4的高度。横梁7长度方向垂直于送料方向，横梁7下端部沿横梁7宽度方向的左右两边设置用于动力头横向行走的硬轨9，横梁7上端部靠近送料平台4的上边缘设置与动力头适配的线轨10。横梁7内设置丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆与驱动动力头横向行走的伺服电机的输出轴相连，丝杆螺母机构的螺母与动力头的动力头架11固定相连。刀盘8的刀轴上安装有锯切钢板用的锯片12，锯片12其刀齿的厚度为2.7mm、其刀体的厚度为2.3mm；刀盘8的刀轴设置在动力头的主轴箱13内，刀轴通过传动箱14的传动机构与主轴伺服电机15的输出轴相连。动力头包括动力头架11以及固定设置在动力头架11上的传动箱14和主轴箱13；被锯片12锯切的待锯切钢板2的厚度为20~100mm厚；底座3的厚度为500mm。刀盘8包括固定连接在主轴箱13外表面的刀盘座16以及与刀盘座16螺栓连接的锯片防护板17，刀轴穿过主轴箱13外表面后与主轴箱13内的主轴相连，主轴箱13内的主轴通过传动箱14的传动机构与主轴伺服电机15的输出轴相连；锯片12位于刀盘座16与锯片12夹持片之间；刀盘座16与锯片防护板17之间还设有至少两对可避免锯片12抖动的锯片12夹持片。每对锯片12夹持片由分别位于锯片12两侧的一块锯片抱片18构成，每片锯片抱片18的表面精度小于等于Rc0.4。底座3的一侧设置油缸19，油缸19的活塞杆的露出端固定连接有用于插进锯缝以防止夹刀的锲子20；锲子20位置上位于锯片12的锯切面的正下方。横梁7、立柱6、底座3及锯片12压盘均为铸造件；送料平台4和/或出料平台5上设有用于夹持钢板的夹持机构21，所述送料平台4和/或出料平台5上设有用于夹持机构21纵向行走的线轨10，夹持机构21与丝杆螺母机构相连、通过丝杆螺母机构传动而在线轨10上移动，丝杆螺母机构的丝杆与伺服电机的输出轴相连。

工作原理如下：

送料平台4上的夹持机构21通过液压缸动作后使得夹持机构21上的夹持块夹紧钢板后整个夹持机构21通过伺服电机动作后驱动夹持机构21的丝杆螺母机构动作使得整个夹持机构21在送料平台4上的线轨10上移动，移动至设定距离后停止动作，然后动力头的主轴伺服电机15以及驱动动力头行走的伺服电机动作，动力头在其丝杆螺母机构的传动下沿横梁7上的线轨10和硬轨9横向行走，同时刀盘8内的锯片12旋转，在这一过程中完成钢板的锯切，锯切时油缸19动作推进锲子20插入锯缝中以防夹刀。锯切完成后，出料平台5上的夹持机构21通过液压缸动作后使得夹持机构21上的夹持块夹紧锯切完成后的钢板后整个夹持机构21通过伺服电机动作后驱动夹持机构21的丝杆螺母机构动作使得整个夹持机构21在出料平台5上的线轨10上移动。

实施例

与实施例一的不同在于，如图15至图20所示（图19是油缸做推进动作时的拨动板与链板位置关系的状态示意图；图20是油缸做复位动作时的拨动板与链板位置关系的状态示意图），底座3内部、位于刀盘8下方设有便于锯屑收集以及及时清理的锯屑采集结构。

锯屑采集结构包括设置在底座3中部高度处的贯穿方孔22，方孔的长度方向与锯铣机的横向方向也即动力头的行走方向一致，方孔倾斜设置且倾斜的方向为沿远离动力头初始位置向靠近动力头初始位置方向逐渐向下倾斜，方孔位于锯片12下方（准确的说，方孔位于待锯切钢板2的正下方），方孔内设置无驱动机构的链轮链板机构23（链轮链板机构23包括一对链轮以及绕设在链轮上的两根链条，两根链条上绕设耐磨皮带，耐磨皮带上固定设置垂直于皮带表面的链板），方孔内设有与油缸19的活塞杆的露出端铰接的拨动板24，拨动板24的远离油缸19的缸体一侧设有固定连接在活塞杆的露出端上的挡板25（用于限制拨动板24向远离油缸19的缸体一侧的转动自由度），挡板25的下端面距离链轮链板机构23的链板的上端面设有间距，拨动板24的高度大于挡板25的高度，底座3上还设有与方孔连通的开孔，开孔用于容纳活塞杆、挡板25及拨动板24的横向移动，方孔其远离动力头初始位置一侧的孔口设置橡胶挡帘26以用于避免锯屑从方孔孔口散发逃逸出去，底座3外侧设有用于收集锯屑的收集筒27，收集筒27设置在方孔其靠近动力头初始位置一侧的孔口的外侧。收集筒27的筒口处还可以设置漏斗，收集筒27的筒壁上还可以连接有形成微负压的负压泵28，以使得在链轮链板机构23由于拨动板24拨动后而将锯屑倾倒到收集筒27时尽可能不洒落于收集筒27外。

工作原理如下：

油缸19动作，推进锲子20时带动挡板25及拨动板24一起运动，由于拨动板24铰接，所以遇到链板时其转动（由于链轮链板机构23有一定重量，铰接的拨动板24很难推动链板），在油缸19回退时由于拨动板24被挡板25阻挡，所以拨动板24无法反向转动，于是拨动板24带动链板横向移动，由此带动链轮链板机构23上的皮带（包括链轮链板机构23中的链条）移动，带动链轮转动，实现将锯切后的落于皮带上的锯屑带出方孔中的作用，利用机构间的联动，利用防夹刀本身的动作，利用一个动作实现两个目的，设计巧妙；方孔倾斜的设置便于在上述动作时较方便地将集聚在两块链板之间的锯屑向方孔外排出，方孔外的收集筒27则将从方孔中的、两块链板之间的锯屑收集起来，一定时间后人工清理即可，在锯切时还可以启动负压泵28，这样在整个过程中，可以使得在链轮链板机构23由于拨动板24拨动后而将锯屑倾倒到收集筒27时尽可能不洒落于收集筒27外。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，其特征在于，包括呈龙门框架式的机床架主体，机床架主体下部固定连接有底座，底座两侧分别设有送料平台和出料平台；

机床架主体包括两根固定连接在底座上端的立柱及固定连接在立柱上端的横梁，横梁上滑动设置动力头，动力头上的刀盘设置在横梁下方，刀盘的刀轴所处高度高于送料平台的高度。

2.根据权利要求1所述的一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，其特征在于，所述横梁长度方向垂直于送料方向，横梁下端部沿横梁宽度方向的左右两边设置用于动力头横向行走的硬轨，横梁上端部靠近送料平台的上边缘设置与动力头适配的线轨。

3.根据权利要求2所述的一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，其特征在于，所述横梁内设置丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆与驱动动力头横向行走的伺服电机的输出轴相连，丝杆螺母机构的螺母与动力头固定相连。

4.根据权利要求1或3所述的一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，其特征在于，所述刀盘的刀轴上安装有锯切钢板用的锯片，锯片其刀体的厚度为2.3mm、其刀齿的厚度为2.7mm；刀盘的刀轴设置在动力头的主轴箱内，刀轴通过传动箱的传动机构与主轴伺服电机的输出轴相连。

5.根据权利要求4所述的一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，其特征在于，所述动力头包括动力头架以及固定设置在动力头架上的传动箱和主轴箱；被锯片锯切的待锯切钢板的厚度为20~100mm厚。

6.根据权利要求5所述的一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，其特征在于，所述刀盘包括固定连接在主轴箱外表面的刀盘座以及与刀盘座螺栓连接的锯片防护板，刀轴穿过主轴箱外表面后与主轴箱内的主轴相连，主轴箱内的主轴通过传动箱的传动机构与主轴伺服电机的输出轴相连；

所述锯片位于刀盘座与锯片夹持片之间；刀盘座与锯片防护板之间还设有至少两对可避免锯片抖动的锯片夹持片。

7.根据权利要求6所述的一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，其特征在于，每对锯片夹持片由分别位于锯片两侧的一块锯片抱片构成，每片锯片抱片的表面精度小于等于Rc0.4。

8.根据权利要求7所述的一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，其特征在于，所述底座的一侧设置油缸，油缸的活塞杆的露出端固定连接有用于插进锯缝以防止夹刀的锲子；锲子位置上位于锯片的锯切面的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，其特征在于，所述横梁、立柱、底座及锯片压盘均为铸造件；

所述送料平台和/或出料平台上设有用于夹持钢板的夹持机构，所述送料平台和/或出料平台上设有用于夹持机构纵向行走的线轨，夹持机构与丝杆螺母机构相连、通过丝杆螺母机构传动而在线轨上移动，丝杆螺母机构的丝杆与伺服电机的输出轴相连。

10.根据权利要求1或3所述的一种带倒挂式动力头的数控龙门钢板锯铣机，其特征在于，所述底座内部、位于刀盘下方设有便于锯屑收集以及及时清理的锯屑采集结构。

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