CN101579757A - 金属圆锯片的开槽机 - Google Patents

Abstract

一种金属圆锯片的开槽机，包括机架、锯片定位装置、锯片步进驱动装置和开槽切刀驱动装置；锯片定位装置包含有锯片固定座和锯片夹紧头，锯片步进驱动装置包括步进驱动主体和步进爪，开槽切刀驱动装置包括切刀驱动主体和切刀夹紧头；还包括固连在所述机架上的屏风板，所述锯片固定座、步进驱动主体和切刀驱动主体设置在所述屏风板的内侧边，所述锯片夹紧头、步进爪和切刀夹紧头设置在所述屏风板的外侧边；还包括锯片压紧装置和锯片垫块，锯片压紧装置包括气缸固定座和压紧气缸。利用本发明开槽时工作安全、简单、效率高而且定位准确。本发明能够应用于对金属圆锯片的外周锯齿顶端面开槽的开槽机器中。

Description

金属圆锯片的开槽机

技术领域

本发明涉及金属圆锯片的加工机械，特别涉及通过磨削的方法在金属圆锯片的外周锯齿顶端面开槽的开槽机器。

背景技术

金属圆锯片是广泛应用于切割金属棒材、管材或板材的器具。一般金属圆锯片呈圆形，外周边上设置有锯齿，当所述金属圆锯片安装到电机等旋转机器的旋转输出轴上时，旋转的金属圆锯片就可以切断金属材料。在切割金属材料过程中，最容易损坏的部位是锯片外周边上的锯齿，而且决定锯切效果、速度等结果的关键点也是锯片外周边上的锯齿。其中为了提高切割速度，提高锯齿的寿命，一种设计方案是在金属圆锯片的外周锯齿的顶端面(轴向端面)沿锯片的径向方向加工锯齿端面槽，该槽的槽口与锯片的两侧平面(径向平面)平行。该结构的锯齿不仅使切割速度大大提高，而且金属的切割断面整齐，锯片的寿命也大为提高。现有的开槽机器基本上从台湾地区购买，台湾地区生产的机器为卧式结构，机器的驱动机构、加工机构不仅全部为敞开式结构，而且没有任何操作定位参考点，导致安全性差，定位精度也比较欠缺，而且操作非常复杂。

发明内容

为了使开槽简单、效率高、工作安全而且使加工的锯齿端面槽在金属圆锯片的外周锯齿端面定位准确，本发明设计了一种金属圆锯片的开槽机，包括机架、固定在所述机架上的锯片定位装置、锯片步进驱动装置和开槽切刀驱动装置；其特征在于，所述锯片定位装置包含有锯片固定座和固连在所述锯片固定座的锯片定位轴上的锯片夹紧头，所述锯片步进驱动装置包括步进驱动主体和固连在所述步进驱动主体的步进位移输出轴上的步进爪，所述开槽切刀驱动装置包括切刀驱动主体和固连在所述切刀驱动主体的旋转输出轴上的切刀夹紧头；还包括固连在所述机架上的屏风板，所述锯片固定座、步进驱动主体和切刀驱动主体设置在所述屏风板的内侧边，所述锯片夹紧头、步进爪和切刀夹紧头设置在所述屏风板的外侧边。

所述机架是指整台机器的承载台，不仅可以直接或间接承载固定所述锯片定位装置、锯片步进驱动装置和开槽切刀驱动装置，而且还可以容纳这些装置。所述锯片定位装置、锯片步进驱动装置和开槽切刀驱动装置可以直接固定在所述机架上，也可以将其中一部分部件固定在所述屏风板上，还可以将部分部件固定在位于机架上的其它支承架上。

所述机架上固连设置屏风板，通过所述屏风板不仅可以将所述锯片固定座、步进驱动主体和切刀驱动主体等驱动机构部分单独隔离在所述屏风板的内侧边，将所述锯片夹紧头、步进爪和切刀夹紧头等加工机构部分隔离在所述屏风板的外侧边，而且可以阻挡加工机构部分在加工过程中产生的各种杂物进入驱动机构，因此所述屏风板的可以将机器的各功能区予以隔开。其次所述屏风板可以将整个所述机架的内部空间予以分隔成前后两个部分，也可以是仅仅是在局部位置特别是在加工机构部分附近的空间予以分隔；这样不仅使加工操作安全、设备自身的安全性也大大提高，而且维护保养非常方便。当然为了让加工机构部分无障碍工作，在所述屏风板上必须设置相应的孔或槽，从而方便驱动机构部分的定位轴或输出轴能够穿过所述屏风板并连接加工机构部分。另外，所述屏风板还可以是为安装各种其它部件就近提供支承平台的支承架，这样有些驱动机构部分的部件可以就近安装固定，无须全部固定在所述机架的底部脚架上，并通过呈支承架状的所述屏风板将驱动机构部分和加工机构部分予以隔离。所述屏风板的内侧边和外侧边是相对位置概念，主要指所述屏风板的两侧边。

所述锯片定位装置包含有锯片固定座和固连在所述锯片固定座的锯片定位轴上的锯片夹紧头。其中所述锯片固定座是为了支承、定位所述锯片夹紧头，进而对金属圆锯片实现定位，不仅使金属圆锯片在左右(径向)方向或者说在与开槽切刀之间的相对位置上可以实现位置调整和定位，而且可以方便开槽切刀确定开槽深度或者说确定其进刀量；所述锯片固定座的锯片定位轴是主要承载所述锯片夹紧头并可以将操作所述锯片固定座所得到位移量同步传递给所述锯片夹紧头的连接轴；所述锯片夹紧头是专门用于在所述驱动电机的旋转输出轴上轴向夹紧金属圆锯片的装置。所述位置调整是为了使机器能够适应不同直径大小的金属圆锯片，必须对所述锯片夹紧头或者说金属圆锯片的位置作适配性调整。而所述定位是为了使金属圆锯片或所述锯片夹紧头的相对位置确定后在被磨削时能够不要再移动。由于所述金属圆锯片的齿端面上被开槽时最好不要移动或转动，因此所述金属圆锯片通过所述锯片定位装置上设置的锯片夹紧头被轴向夹紧，但是当所述金属圆锯片的一个齿被开槽后必须马上更换到下一个齿，因此，所述金属圆锯片虽然被轴向夹紧但仍然可以在外力例如步进爪的推动下在所述锯片夹紧头上径向转动。实现所述锯片固定座在左右方向上的位置调整和定位的方法比较多，既可以气缸、油缸拖动，也可以通过螺杆传动等。

所述锯片步进驱动装置包括步进驱动主体和固连在所述步进驱动主体的步进位移输出轴上的步进爪。其中所述步进驱动主体是承载所述步进爪并形成所述步进爪的往复步进行程的装置；所述步进驱动主体的步进位移输出轴是将所述步进驱动主体的各种位移量传递给步进爪的连接轴；所述步进爪是直接与金属圆锯片的外周齿配合推动金属圆锯片径向旋转的动作机构，它可以是一个部件构成，也可以是几个部件组合而成。在所述步进驱动主体上还可以设置步进爪位置调节装置，不仅可以带动所述步进爪来回往复运动，而且可以调节所述步进爪的起点或终点位置以及动作行程，而且可以适应不同直径的金属圆锯片或不同齿数的金属圆锯片。所述步进爪通过输出中心轴固连在所述步进驱动主体上，当所述金属圆锯片的一个齿被开槽完成后，所述步进爪推动所述金属圆锯片旋转移动一个齿位，从而让开槽切刀开始切割下一个齿端面。如此循环直到将全部齿开槽完毕。

所述开槽切刀驱动装置包括切刀驱动主体和固连在所述切刀驱动主体的旋转输出轴上的切刀夹紧头。其中所述开槽切刀驱动装置的切刀驱动主体是为开槽切刀提供旋转动力并可以对开槽切刀在前后(轴向)、左右(径向)两个方向的位置予以调节的装置；所述切刀夹紧头与所述切刀驱动主体的旋转输出轴固连，并可以夹紧开槽切刀。所述切刀驱动主体的动力源可以是电动或气动旋转马达。所述开槽切刀一般是比金属圆锯片的材质更硬的金刚砂等材料制造的圆形刀片，当所述开槽切刀旋转时就可以在所述金属圆锯片的顶端面通过磨削方式开槽。由于所述开槽切刀与所述金属圆锯片之间的相对位置需要根据不同的金属圆锯片的直径、厚度等因素调整，为此承载连接所述开槽切刀的所述开槽切刀驱动装置最好能够在前后、左右方向调整。

其次，为了实现对金属圆锯片的外周齿顶端面磨削开槽，所述金属圆锯片与所述开槽切刀的中心轴线必须平行，从而两者的两侧面也相互平行，这是不言而喻的定位结构，在此不再啧述。

进一步的技术方案还可以是，还包括中央控制器，所述中央控制器电信号控制所述锯片固定座、步进驱动主体或切刀驱动主体的动力驱动装置。

所述中央控制器是包括有控制芯片的装置，可以安装在机器的任何方便操作使用的位置。由于所述锯片固定座、步进驱动主体或切刀驱动主体需要进行位置调整或驱动所述开槽切刀旋转，为此可以通过所述中央控制器对它们的动力驱动装置可以实施自动控制。

进一步的技术方案还可以是，在所述机架上设置安全门，所述锯片夹紧头、步进爪和切刀夹紧头位于所述安全门与所述屏风板之间。所述安全门是防止在加工过程中任何人接近加工机构部分的屏蔽装置。最好在所述安全门上设置透明观察窗，这样可以在所述安全门的外面及时观察加工过程。所述安全门固连在所述机架上，也可以固连设置在所述屏风板等合适的部位，只要能够形成屏蔽作用即可。

进一步的技术方案还可以是，还包括锯片压紧装置和锯片垫块；所述锯片压紧装置包括气缸固定座和固定在所述气缸固定座上的压紧气缸，所述气缸固定座和所述锯片垫块固定在所述屏风板上；所述压紧气缸包括可以轴向顶压金属圆锯片的气缸杆，所述锯片垫块与所述气缸杆的头部对应设置在金属圆锯片的两侧边，并位于所述锯片夹紧头和所述切刀夹紧头之间的位置。其中所述压紧气缸包括可以轴向顶压金属圆锯片的气缸杆，是指所述压紧气缸的气缸杆在金属圆锯片的轴向方向(厚度方向)顶压金属圆锯片。

金属圆锯片被磨削时，所述金属圆锯片与所述开槽切刀的中轴线是基本平行的，并且被磨削齿及其附近区域会产生振动，整个金属圆锯片甚至会产生位移。为此，所述锯片垫块或所述气缸杆的头部位于所述锯片夹紧头和所述切刀夹紧头之间的位置，可以夹紧金属圆锯片的被磨削齿的附近区域位置；其次，所述锯片垫块与所述气缸杆的头部对应设置，这样所述气缸杆的头部将金属圆锯片顶压在所述锯片垫块上。这样不仅使开槽位置准确，也可以降低金属圆锯片在被磨削时产生震动和位移的可能性，还可以弥补所述锯片夹紧头的径向夹紧力不够的缺陷。因为为了所述金属圆锯片的外周齿在整个被磨削的行进过程中可以一步一步地被推动，所述锯片夹紧头的径向预夹紧力就不可能很高。另外所述锯片垫块可以是独立设置的并固定在所述屏风板上的部件，也可以是在所述屏风板本体上设置的凸出块。

进一步的技术方案还可以是，所述锯片垫块上设置指示器。所述指示器是方便人工校对所述金属圆锯片的锯齿顶尖部的位置的基准标识。事先将所述指示器设定在合理的位置和方向，然后在固定金属圆锯片时，可以以所述指示器为基准，确定所述金属圆锯片的被磨削锯齿起始位置。为了指示性好，所述指示器的顶端最好制造成箭头状。由于所述金属圆锯片被磨削开槽的位置一般位于齿的顶端面，而不是齿的两侧面，因此确定所述金属圆锯片的起始位置非常重要。利用所述指示器确定齿的位置，可以使定位准确，并且定位过程简单容易操作。

进一步的技术方案还可以是，所述锯片定位装置的锯片固定座包括水平方向设置的锯片定位滑轨、可左右滑动地固连在所述锯片定位滑轨上的基座及可以驱动所述基座滑动的传动螺杆；其中所述锯片定位滑轨和传动螺杆平行设置并固定在所述屏风板的内侧壁上，所述锯片定位装置的锯片定位轴的尾端轴向固定在所述基座上，顶端部穿过所述屏风板伸到所述屏风板的外侧边并与所述锯片夹紧头连接。这样通过所述锯片定位滑轨、基座及传动螺杆的配合，不仅形成了所述锯片夹紧头或金属圆锯片的左右(径向)位置的精确调整机构，而且还可以对金属圆锯片可靠定位。

进一步的技术方案还可以是，所述锯片夹紧头包括压紧螺母和夹紧块，金属圆锯片通过所述压紧螺母和和夹紧块紧固在所述锯片定位轴的定位中心轴上。

进一步的技术方案还可以是，所述开槽切刀驱动装置包括切刀驱动主体和固连在所述切刀驱动主体的旋转输出轴上的切刀夹紧头；所述开槽切刀驱动装置的切刀驱动主体包括可以前后滑动的切刀下滑模和可以左右滑动的切刀上滑模；所述切刀上滑模上固连切刀驱动电机，所述切刀夹紧头固连在所述切刀驱动电机的旋转输出轴上；其中所述切刀下滑模包括第一基模、第一中模和第一上模；所述第一基模可左右滑动地固连在所述机架上，所述第一中模可前后滑动地固连在所述第一基模上，所述第一上模又可前后滑动地固连在所述第一中模上；所述切刀上滑模可左右滑动地固连在所述第一上模上。

进一步的技术方案还可以是，在所述第一中模与所述第一上模之间设置前后滑动位移动限定器和推动气缸；所述前后滑动位移动限定器包括在所述第一中模的前侧部固连设置第一中模拐臂，所述第一中模拐臂上可旋转地固连设置有第二调整杆，所述第二调整杆的顶端顶压在所述第一上模的前侧端面；其次在所述第一中模的后侧部固连设置第二中模拐臂，所述第二中模拐臂上固连设置所述推动气缸，所述推动气缸的气缸杆顶端顶压在所述第一上模的后侧端面。

进一步的技术方案还可以是，在所述第一上模与所述切刀上滑模之间设置切刀行程调节器；所述切刀行程调节器包括：所述第一上模上的上部燕尾槽与所述切刀上滑模配合可以左右滑动，所述第一上模的中央位置固连设置定位柱，所述定位柱的外侧设置轴套；其次在所述切刀上滑模的上部设置“L”形传动拐臂，所述传动拐臂设置在所述轴套上并可以绕所述轴套旋转；另外在所述切刀上滑模的中央位置设置避空空腔，所述定位柱位于所述避空空腔中；在所述传动拐臂的顶端轴向固连设置传动拐臂轴，所述传动拐臂轴上套装有轴承并伸入所述避空空腔中，从而当所述传动拐臂旋转时可以推动所述切刀上滑模在所述第一上模44上滑动。

进一步的技术方案还可以是，在所述第一基模与所述第一中模之间设置轴向位移检测器；所述轴向位移检测器包括轴向检测百分表、固连设置在所述第一基模侧部的基模拐臂和固连设置在所述第一上模侧部的上模拐臂；其中所述轴向检测百分表固定在所述基模拐臂上，所述轴向检测百分表的顶针可以顶压在所述上模拐臂的端平面。

进一步的技术方案还可以是，在所述第一上模与所述切刀上滑模之间设置切刀行程检测器；所述径向位移检测器包括在所述切刀上滑模上固连设置切刀上滑模定位臂，在所述第一上模上固连设置第一上模定位臂，在所述第一上模定位臂上固连设置径向检测百分表，所述径向检测百分表的顶针可以顶压在所述切刀上滑模定位臂的侧面。

进一步的技术方案还可以是，所述锯片步进驱动装置的步进驱动主体通过步进连杆与所述开槽切刀驱动装置的切刀驱动主体形成连动。

进一步的技术方案还可以是，所述步进驱动主体包括驱动电动机，在所述驱动电动机的驱动下可以上下滑动的步进行程调节装置、步进爪定位装置和步进爪旋转装置；其中所述步进行程调节装置与所述步进爪定位装置上下衔接，所述步进爪旋转装置与所述步进爪定位装置固连。

进一步的技术方案还可以是，所述步进爪旋转装置包括驱动气缸和步进位移输出轴；其中所述驱动气缸可以驱动所述步进位移输出轴旋转，所述步进位移输出轴的一端穿过所述屏风板固连所述步进爪。

由于本发明采用了上述技术方案，使应用本发明技术方案的产品具有如下优点：

1.采用所述屏风板结构，不仅使机器操作安全、设备自身的安全性也大大提高，而且维护保养非常方便；其次，所述屏风板还可以为安装各种部件就近提供支承平台，这样有些部件可以就近安装固定，无须全部固定在所述机架的底部脚架上。

2.采用所述安全门结构，可以防止在加工过程中任何人接近加工机构部分，安全性提高。

3.由于所述锯片垫块和所述压紧气缸的气缸杆的头部位于所述锯片夹紧头和所述切刀夹紧头之间的位置，可以使金属圆锯片被夹紧的位置距离被磨削的位置比较近；其次，所述锯片垫块与所述气缸杆的头部对应设置，不仅使开槽位置准确，也可以降低金属圆锯片在被磨削时产生震动和位移的可能性，还可以弥补所述锯片夹紧头夹紧力不够的缺陷。

4.由于所述锯片垫块上设置指示器，可以使金属圆锯片定位准确，并且定位过程简单容易操作。

5.由于设置所述锯片定位滑轨、基座及传动螺杆的之间配合调节定位结构，不仅形成了所述锯片夹紧头或金属圆锯片的左右位置的精确调整机构，而且还可以可靠定位。特别是通过所述传动螺杆的旋转，推动所述锯片夹紧头或金属圆锯片的左右移动，并与所述指示器配合，可以快速确定金属圆锯片的位置。

6.由于所述开槽切刀驱动装置的驱动主体由前后和左右两个方向的滑模组合，可以实现对所述开槽切刀在前后、左右两个方向的调整和定位。

7.由于所述开槽切刀驱动装置的驱动主体上设置位移调节器和检测器，使其能够准确检测前后或左右两个方向的位移量，方便对所述开槽切刀在前后、左右两个方向的调整和定位。

由于本发明具有上述优点，使本发明技术方案能够应用于对金属圆锯片的外周锯齿顶端面开槽的开槽机器。

附图说明

图1是应用本发明技术方案的正面示意图；由于所述屏风板11的阻挡，导致不能完全观察所述屏风板11后面的结构。

图2是图1的右视结构示意图；

图3是图1的后视结构示意图；

图4是图3中的所述锯片固定座21的安装结构示意图；

图5是图4的俯视示意图；同时也是所述锯片压紧装置5和所述锯片垫块6之间的组合结构示意图；

图6是图5中的A部放大剖视示意图；

图7是图4的左视结构示意图；

图8是所述锯片垫块6的结构示意图；

图9是图8的右视结构示意图；

图10是图3中的所述锯片步进驱动装置3的结构示意图；

图11图10的左视结构示意图，也是图2中的所述步进驱动主体31的结构示意图；

图12是图11中的B-B向剖视图；

图13是图11中的A-A向剖视图；

图14是图11中的所述步进驱动主体31的所述步进行程调节装置和步进爪定位装置的结构示意图；

图15是图14中的C-C向剖视图；

图16是图14中的D-D向剖面图；

图17是图11中的所述步进驱动主体31的步进爪旋转装置的结构示意图；

图18是图17的右视结构示意图；

图19是图17的左视结构示意图；

图20是图1中去掉所述屏风板11后所观察的所述开槽切刀驱动装置4的安装结构示意图；

图21是图20的右视结构示意图；

图22是所述第一中模43相对于所述第一基模42之间组合结构示意图；

图23是图22的E-E方向剖面结构示意图；

图24是所述金属圆锯片14与所述开槽切刀15之间轴向相对位置关系示意图；

图25是所述金属圆锯片14与所述开槽切刀15之间径向相对位置关系示意图；

图26是所述第一上模44与所述第一中模43之间组合结构示意图；

图27是所述第一上模44与所述切刀上滑模45之间组合结构示意图，也是图21的俯视图；

图28是图27中的G-G向剖视结构示意图；

图29是图27中的F-F向剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种金属圆锯片的开槽机，包括机架1、固定在所述机架1上的锯片定位装置2、锯片步进驱动装置3和开槽切刀驱动装置4；其中所述机架1包含有底座架10，在所述机架1的右侧设置中央控制器13，在所述机架1内设置有屏风板11。在所述屏风板11上还设置有工作照明灯12、降低磨削温度的冷却气体的输送管16。

如图2所示，所述屏风板11包括下屏风板111和上屏风板112。所述下屏风板111与所述上屏风板112分段设置，其中所述下屏风板111的厚度和强度大于所述上屏风板112，通过所述下屏风板111承载主要的其它部件，而所述上屏风板112仅仅起隔离作用和对重量比较轻的部件的承载作用。这样不仅加工装配容易，而且节省材料。

如图2所示，以该图视方向为基准，所述屏风板11的右侧边设置有所述锯片定位装置2的锯片固定座21、所述锯片步进驱动装置3的步进驱动主体31和所述开槽切刀驱动装置4的切刀驱动主体41。而所述屏风板11的左侧边设置有与所述锯片固定座21的锯片定位轴固连的锯片夹紧头20、与所述步进驱动主体31的步进位移输出轴固连的步进爪30和与所述切刀驱动主体4的旋转输出轴固连的切刀夹紧头40；所述锯片夹紧头20上固定金属圆锯片14，所述切刀夹紧头40上固定开槽切刀15。根据上述结构，为了让所述机架1上的锯片定位装置2、锯片步进驱动装置3和开槽切刀驱动装置4能够在所述屏风板11的两侧设置，必须在所述屏风板11上开设相应的孔或槽，在此不再啧述。

如图4、图5和图6所示，所述锯片定位装置2包含有锯片固定座21和固连在所述锯片固定座的锯片定位轴上的锯片夹紧头20。其中所述锯片固定座21固定在所述屏风板11的内侧壁上，当然也可以通过其他辅助支架固连在所述机架1上。所述锯片固定座21是为了调整定位所述锯片夹紧头20。所述锯片固定座21包括垂直方向设置的固定座驱动杆22，所述固定座驱动杆22的顶端固连设置固定座驱动柄221，下端设置驱动杆齿轮223；所述固定座驱动杆22固定在驱动杆支承座222上，所述驱动杆支承座222内设置有轴承，从而所述固定座驱动杆22可以在所述驱动杆支承座222内灵活转动。所述锯片固定座21还包括水平方向设置并固定在所述屏风板11上的一对平行的锯片定位滑轨25，所述基座24的内侧固连设置锯片定位滑槽251，所述基座24通过所述锯片定位滑槽251可以在所述锯片定位滑轨25上左右滑动。其次在所述锯片定位滑轨25的侧边平行设置有传动螺杆23，所述传动螺杆23上设置有螺纹，其两端固连在传动螺杆固定座231上；其次，所述传动螺杆23的右端部设置有传动螺杆齿轮232，所述传动螺杆齿轮232与所述驱动杆齿轮223齿合传动连接。另外，所述基座24通过连接传动板241与所述传动螺杆23之间形成螺纹传动连接。根据上述结构，转动所述固定座驱动柄221，进而驱动所述固定座驱动杆22及所述驱动杆齿轮223转动，通过所述传动螺杆齿轮232与所述驱动杆齿轮223之间的齿合传动，驱动所述传动螺杆23转动，并进而推动所述基座24在所述锯片定位滑轨25上左右滑动。

如图5和图6所示，所述锯片夹紧头20位于所述屏风板11的外侧边，所述锯片夹紧头20通过所述锯片定位轴与所述基座24连接。其中所述锯片定位轴包括定位中心轴201、套装在所述定位中心轴201上的过渡座204和尾端固定螺母205、弹性垫206。其中所述过渡座204内设置有轴承，并且所述过渡座204横跨穿过所述屏风板11上设置的孔29；所述定位中心轴201穿过所述过渡座204内的轴承，通过所述尾端固定螺母205和弹性垫206轴向固定连接在所述基座24上。所述锯片夹紧头20包括压紧螺母202和夹紧块203，所述金属圆锯片14位于两个所述夹紧块203之间，通过所述压紧螺母202紧固在所述定位中心轴201上。这样当所述基座24左右移动时，就能够精确调节所述金属圆锯片14的左右位置，并且通过所述基座24对金属圆锯片14实现定位，不仅使金属圆锯片14在左右方向或者说在与所述开槽切刀15之间的相对位置上可以实现位置调整和定位，方便开槽切刀15确定开槽深度或者说确定其进刀量；所述位置调整是为了使机器能够适应不同直径大小的金属圆锯片14，必须对所述锯片夹紧头20或者说金属圆锯片14的位置作适配性调整。而所述定位是为了使金属圆锯片14或所述锯片夹紧头20的相对位置确定后在被磨削时能够不要再左右移动。

但由于所述金属圆锯片14在整个被磨削的行进过程中需要一步一步地被推动(径向转动)，为此，所述定位中心轴201虽然通过所述尾端固定螺母205被固定连接在所述基座24上，但仍然可以在一定的外力推动下径向转动。为了实现该功能，采用在所述尾端固定螺母205与所述基座24之间设置弹性垫206，在所述定位中心轴201上设置凸肩，所述凸肩顶压在所述过渡座204内的轴承的侧面，收紧所述尾端固定螺母205时，所述定位中心轴201被可靠地轴向定位在所述基座24和所述过渡座204上，但在径向仍然可以在一定的外力推动下转动。

如图1、图2、图5、图6和图7所示，所述屏风板11的外侧边还固连有锯片压紧装置5和锯片垫块6(在图2中看是位于所述屏风板11的左侧)。所述锯片压紧装置5包括气缸固定座51和固定在所述气缸固定座51上的压紧气缸52，所述气缸固定座51呈吊臂状，其尾端固定在所述屏风板11上，而其顶端固连所述压紧气缸52。所述压紧气缸52包括气缸杆521，所述锯片垫块6与所述气缸杆521的头部对应设置在所述金属圆锯片14的两边，并且所述锯片垫块6在所述屏风板11的壁面上凸出的高度基本接近所述金属圆锯片14的内侧面，即所述金属圆锯片14安装在所述锯片夹紧头20上时，其轴向内侧面基本接近所述锯片垫块6的顶部表面。这样当所述气缸杆521伸出时，可以将所述金属圆锯片14顶压在所述锯片垫块6上；其次所述锯片垫块6或所述气缸杆521的头部位于所述锯片夹紧头20和所述切刀夹紧头40之间的位置，这样可以使所述金属圆锯片14被夹紧的位置距离被磨削的位置比较近，防止所述金属圆锯片14被磨削时产生剧烈的震动和位移。

如图8和图9所示，所述锯片垫块6上设置指示器61，所述指示器61的顶端制造有箭头状标志。所述锯片垫块6通过其固定孔62固定在所述屏风板11上。这样在固定金属圆锯片14时，可以以所述指示器61的箭头顶端为基准，确定所述金属圆锯片14的被磨削齿的起始位置，使定位准确，并且定位过程简单容易操作。

如图3和图10所示，所述锯片步进驱动装置3固连在支撑架32上，并且所述支撑架32与所述屏风版11和所述支架1固连。所述锯片步进驱动装置3包括步进驱动主体31和固连在所述步进驱动主体31的步进位移输出轴上的步进爪30；所述步进驱动主体31包括固连在所述支撑架32上的驱动电动机321，所述驱动电动机321的输出轴上固连偏心轮322，所述偏心轮322的外周边固连设置有滑动轴承(图中未画出)，这样在所述偏心轮322旋转时不会与其它部件之间形成直接过大的滑动摩擦。所述偏心轮322推动第一连动杆滑块387及固连在所述第一连动杆滑块387上的第一连动杆38上下滑动。

如图10、图11和图12所示，所述第一连动杆38的头端固连在所述第一连动杆滑块387上并位于其中轴线上；其中所述第一连动杆滑块387的内侧固连设置第一滑槽386，在所述支撑架32的侧壁上固连设置两个从上到下平行布置的第一滑轨385，所述第一滑槽386可滑动地固连在所述第一滑轨385上；其次，所述第一连动杆38的尾端固连第二连动杆滑块381，所述第二连动杆滑块381的内侧固连设置第二滑槽382，同时在所述支撑架32的侧壁上对应所述第二滑槽382固连设置一个第二滑轨383，所述第二滑槽382可滑动地固连在所述第二滑轨383上。这样所述第一连动杆滑块387在所述偏心轮322的推动下可以带动所述第一连动杆38、第二连动杆滑块381上下滑动。

另外，在所述第二连动杆滑块381的外侧设置斜坡面384，步进连动杆7(如图20所示，步进连动杆7是与所述开槽切刀驱动装置4的下部设置承载基板73连接的部件)的头部顶压在所述斜坡面384上，当所述第一连动杆38上下滑动时，可以在将所述第一连动杆38上下滑动的行程和力矩转化为所述步进连动杆7左右移动的行程和力矩，从而可以推动所述开槽切刀驱动装置4的下部设置承载基板73左右移动。

如图10、图11、图12和图13所示，所述步进驱动主体31还包括第二连动杆37，所述第二连动杆37呈倒“L”字形，所述第二连动杆37的尾端部通过螺钉370固连在所述第一连动杆滑块387的内侧壁上，所述第二连动杆37的顶端部沿所述支撑架32的外侧壁面的附近位置上升到所述步进驱动主体31的顶部位置，所述第二连动杆37的顶端部设置垂直凸出的第二连动杆定位柱371；其次在所述第二连动杆37的下面设置旋转杆324，在所述支撑架32上固连设置旋转杆定位柱325，所述旋转杆324的尾端设置径向孔并通过该径向孔轴向固连在所述旋转杆定位柱325上并可以绕所述旋转杆定位柱325自由旋转；所述旋转杆324的上部自由顶在所述第二连动杆定位柱371的底端面，下部自由压在调节臂391的轴承3913的顶端面；这样所述旋转杆324实际上类似于一个杠杆臂，当所述第一连杆滑块387下移时，拖动所述第二连动杆37也下移，所述第二连动杆37通过其上设置的所述第二连动杆定位柱371压逼所述旋转杆324绕其定位点即所述旋转杆定位柱325向下旋转；所述旋转杆324向下旋转时，压逼位于其下的所述调节臂391下移。为此，所述调节臂391实际上也是杠杆臂即所述旋转杆324的下部支点。但所述调节臂391的顶端部的位置不同，所述第二连动杆37在相同的位移行程条件下推动所述调节臂391的下降行程也不同，如此结构可以有机地调节所述调节臂391的下降行程。通过所述第二连动杆37的传动，可以驱动整个所述步进驱动主体31(除所述驱动电动机321及偏心轮322外)上下运动。

如图11、图13、图14和图15所示，所述步进驱动主体31还包括步进行程调节装置、步进爪定位装置和步进爪旋转装置。

如图11、图13和图14所示，所述步进驱动主体31的步进行程调节装置包括行程调整杆390、调节臂391、行程调整杆定位框3901和调节臂滑轴3911；其中所述行程调整杆390上设置有螺纹，所述行程调整杆定位框3901具有两个平行的立臂，所述调节臂滑轴3911固连设置在所述行程调整杆定位框3901的立臂之间，并且所述行程调整杆390可径向旋转地定位在所述行程调整杆定位框3901的立臂上并与所述调节臂滑轴3911平行设置。其次，所述调节臂391的尾端部可自由滑动地穿套在所述调节臂滑轴3911上，其中央部位以螺纹连接方式穿套在所述行程调整杆390上。所述行程调整杆定位框3901的立臂侧面设置定位螺母3902和平面轴承3903，所述行程调整杆390通过两对所述定位螺母3902和平面轴承3903轴向定位在所述行程调整杆定位框3901的立臂上。另外，如图13和图14所示，所述调节臂391的顶端部还设置有向内垂直凸出的调节臂柱3912，所述调节臂柱3912上套装轴承3913，所述旋转杆324搭接在所述调节臂柱3912的轴承3913上，这样可以防止所述调节臂柱3912与所述旋转杆324之间出现硬性滑动摩擦而容易损坏。根据上述结构，旋转所述行程调整杆390，就可以拉动所述调节臂391在所述调节臂滑轴3911上前后滑动，从而可以进一步改变所述调节臂391的顶端部的位置，相应地也改变了所述旋转杆324的下部支点位置，从而改变所述步进驱动主体31(除所述驱动电动机321及偏心轮322外)的上下行程。

如图10、图11和图15所示，所述步进驱动主体31的步进爪定位装置包括第二下模36、第二上模363和固连设置所述第二上模363上的步进爪定位调节器。其中所述第二下模36与第二上模363之间通过燕尾槽结构形成可以相互轴向滑动的结构；所述第二下模36上垂直固连有下模定位柱361，所述下模定位柱361上套装有下模定位柱轴套362；其次所述第二上模363的中央部位设置有空腔360，所述下模定位柱361及所述下模定位柱轴套362穿过所述空腔360固连位于所述空腔360上面的呈“L”形的传动拐臂364，所述传动拐臂364中央部位设置中央孔并通过该中央孔可旋转地套装在下模定位柱轴套362上。其次，所述传动拐臂364的前端部固连设置垂直向内凸出(伸向所述空腔360)的传动柱365，所述传动柱365的顶端部固连设置轴承3651，当所述传动拐臂364绕所述下模定位柱轴套362旋转时，可以通过所述传动柱365及所述轴承3651推动所述第二上模363在所述第二下模36上轴向滑动。其中位于所述轴承3651位置的所述空腔360的大小与所述轴承3651的外径大小基本适配，从而使调节的精度提高。

如图14、图15和图16所示，所述步进爪定位调节器包括定位调节杆369、调节杆定位框3691、定位在所述调节杆定位框3691下面的定位滑轴368和推动臂366。其中所述定位调节杆369上设置螺纹，所述调节杆定位框3691固定在所述第二下模36的两侧，所述定位调节杆369穿过所述调节杆定位框3691两个立臂并轴向定位在所述调节杆定位框3691的两个立臂上，所述定位调节杆369与所述定位滑轴368平行设置；所述推动臂366的尾端部可滑动穿套在所述定位滑轴368上，其中部设置螺纹孔并通过该螺纹孔与所述定位调节杆369螺纹连接传动。所述推动臂366的顶端部设置向内垂直凸出的顶端轴367，所述顶端轴367上套装固连轴承3671，所述顶端轴367插入所述传动拐臂364的尾端部设置的叉口3641内。其次，在所述调节杆定位框3691的两个立臂的侧面设置定位螺母3692及平面轴承3693，所述定位调节杆369通过所述定位螺母3692及平面轴承3693轴向定位在所述调节杆定位框3691的两个立臂上。根据上述结构，当径向旋转所述定位调节杆369时，就可以推动所述推动臂366在所述定位滑轴368上前后移动；移动的所述推动臂366又可以推动所述传动拐臂364旋转，进而推动所述第二上模363在所述第二下模36上轴向滑动，并可以将所述第二上模363定位在所述第二下模36上确定的位置。由于所述步进驱动主体31的步进爪旋转装置固连在所述第二上模363上，而所述步进爪30是固连在所述第二上模363上，这样通过上述结构，可以在开槽工作开始前协助调整所述步进爪30的工作行程的起始工作位置。

如图10、图11和图15所示，所述第二下模36的底端面上固连设置有四个第三滑槽388，四个所述第三滑槽388分为两组，每组的两个所述第三滑槽388前后可滑动地固连在所述第一滑轨385上。其次如图10和图11所示，在所述第二下模36与所述支撑架32之间设置第一复位弹簧323，这样当所述第二下模36随同所述行程调整杆定位框3901被第二连动杆37压下后，当这个压力解除时，所述第一复位弹簧323将拉动所述第二下模36和所述行程调整杆定位框3901回复原位，从而完成了一次步进推动过程。

如图10、图11、图17、图18和图19所示，所述步进驱动主体31的步进爪旋转装置包括底框33、驱动气缸34、所述驱动气缸34与所述底框33之间的连接底板35、步进位移输出轴304和步进爪30。其中，所述底框33固连在所述第二上模363的外侧面，所述连接底板35固连在所述底框33上。如图17所示，所述步进位移输出轴304水平方向轴向定位在所述底框33上，所述步进位移输出轴304与所述底框33之间的连接位置设置有轴承344，从而使所述步进位移输出轴304可以在所述底框33上径向旋转。所述驱动气缸34的顶端可旋转地固连在所述连接底板35的支臂351上，所述驱动气缸34的气缸轴340的尾端固连具有叉口的连接片341，所述连接片341可转动地固连在所述步进位移输出轴304的驱动臂342上，所述驱动臂342再通过定位螺栓343定位在所述步进位移输出轴304上；其中所述驱动臂342的中轴线与所述驱动气缸34的中轴线垂直设置。这样当所述驱动气缸34动作时其气缸轴340伸出，通过所述连接片341与所述驱动臂342驱动所述步进位移输出轴304在所述底框33上径向旋转。

如图17和图18所示，其次为了限制或调节所述驱动气缸34的行程，在所述底框33的下部固连设置延长臂331，在所述延长臂331上设置正对所述驱动气缸34中轴线的调节螺丝332，所述调节螺丝33的顶端可以抵顶所述驱动臂342的下端面。这样当调整所述调节螺丝33的顶端位于不同的高度时，就可以限定所述驱动气缸34的不同行程。

如图17和图19所示，所述步进位移输出轴304在所述底框33的一侧延长一定的长度形成悬臂结构，也即形成所述步进驱动主体31的输出轴，从而便于将所述步进爪30设置在所述屏风板11的外侧。所述步进爪30包括垂直固连在所述步进位移输出轴304的末端的第一步进爪拐臂301、可转动地连接在所述第一步进爪拐臂301末端的第二步进爪拐臂302及通过紧定螺栓305可拆卸地(或者说可调节地)固连在所述第二步进爪拐臂302上的步进前爪303。其中所述第一步进爪拐臂301的前后定位孔的中心距离基本等于所述驱动气缸34的中轴线距所述所述步进位移输出轴304的中轴线的垂直距离(也等于所述驱动臂342的两端的中心孔的间距)，所述驱动臂342与第一步进爪拐臂301的中心轴线基本平行，从而保证所述第二步进爪拐臂302的中轴线与所述驱动气缸34的中轴线基本平行，使所述驱动气缸34的力矩基本同等地传递给所述第二步进爪拐臂302。其次所述步进前爪303的末端呈鹰嘴状，从而便于所述步进前爪303的末端伸入所述金属圆锯片14的外周齿槽中。所述步进前爪303的中段部位设置有长条状的槽，从而便于所述步进前爪303在所述第二步进爪拐臂302上可调节。所述步进前爪303的结构可以根据需要做出调整，可以是一个部件，也可以如上面设计的结构由多个部件组合而成，关键是可以利用所述驱动电动机321或所述驱动气缸34的动力和驱动行程推动所述金属圆锯片14。

根据上述结构，所述步进驱动主体31形成了往复步进行程，通过所述步进驱动主体31不仅可以带动所述步进爪30的步进前爪303来回往复运动，而且还可以通过所述步进爪调节装置设置所述步进爪30的起始位置，可以通过所述步进行程调节装置调节所述步进爪30的主要步进行程范围，从而适应不同的直径的金属圆锯片14或不同齿数的金属圆锯片14；也可以通过所述驱动气缸34进一步补充调整所述步进爪30的步进行程，例如可以对同一个齿分前后两次连续性推动，第一次推动定位时让开槽切刀15磨削齿的前段部分，第二次补充推动定位时磨削齿的后段部分，这样整个槽深度均匀并一次性完成；克服了现有技术中必须分两次循环过程(即先磨削完全部齿的前段部分之后，再统一磨削全部后段部分)才能完成对大齿距锯片的一个齿的开槽工作的缺陷。

当所述金属圆锯片14的一个齿被开槽完成后，所述步进爪30推动所述金属圆锯片14旋转移动一个齿位，从而让所述开槽切刀15开始切割下一个齿端面；或者当所述开槽切刀15一次进刀不能完成一个的开槽要求时，可以利用所述驱动气缸34进一步调整所述步进爪30的步进行程而采用分两次进刀的工艺开槽。如此循环直到将全部齿开槽完毕。

如图20和图21所示，所述开槽切刀驱动装置4的下部设置承载基板73，所述承载基板73将整个所述开槽切刀驱动装置4承载起来，所述承载基板73与步进连动杆7固连。在所述机架1的左右方向(以图2或图20的视图方向为基准的左右方向)的上设置两条平行且水平的切刀驱动装置承载滑轨71，所述承载基板73的下部固连基板滑槽72并通过所述基板滑槽72可左右滑动地固连设置在所述切刀驱动装置承载滑轨71上。这样整个所述开槽切刀驱动装置4在所述步进连动杆7的推动下可以左右移动。其中当整个所述开槽切刀驱动装置4被推动到右边时，设置在所述承载基板73与所述机架1之间的第二复位弹簧74又可以推动整个所述开槽切刀驱动装置4向左边移动复位。该结构可以使整个所述开槽切刀驱动装置4与所述锯片步进驱动装置3的步进驱动主体31之间形成连动，即当所述锯片步进驱动装置3的所述步进爪30的爪顶端下移接触所述金属圆锯片的外周齿之前，所述锯片步进驱动装置3的所述第一连动杆38下移，推动所述步进连动杆7向右移动，将固连在所述开槽切刀驱动装置4上的所述开槽切刀15推开远离所述金属圆锯片14，从而便于所述步进爪30推动所述金属圆锯片14。

如图2、图20和图21所示，所述开槽切刀驱动装置4的切刀驱动主体41上设置有可以前后(以图20的视图方向为基准的前后方向)滑动的切刀下滑模和可以左右(以图20的视图方向为基准的左右方向)滑动的切刀上滑模45；所述切刀上滑模45上固连切刀驱动电机49，所述切刀夹紧头40可拆卸地固连在所述切刀驱动电机49的旋转输出轴491上，所述开槽切刀15被固定在所述切刀夹紧头40上。其中所述切刀驱动电机49是由变频器控制的变频高速马达，当然也可以是气动系统控制驱动的气动马达。如图21所示，所述切刀夹紧头40包括切刀夹块401和紧定螺母402，所述开槽切刀15通过所述切刀夹块401和紧定螺母402的夹紧作用可拆卸地固定在所述切刀驱动电机49的旋转输出轴491上。

如图20和图21所示，所述切刀下滑模包括第一基模42、第一中模43和第一上模44，所述第一基模42固连在第一基板73上。其中所述第一基模42与所述第一中模43之间设置为横截面为燕尾状的结构并相互适配，从而所述第一中模43可前后(以图20的视图方向为基准的前后方向)滑动地固连在所述第一基模42上。所述第一上模44与所述第一中模43之间设置为横截面为燕尾状的结构并相互适配，从而所述第一上模44又可前后(以图20的视图方向为基准的前后方向)滑动地固连在所述第一中模43上。其次，所述第一上模44上设置两个相互垂直的下燕尾槽和上燕尾槽，其中下部燕尾槽与所述第一中模43配合使用，上部燕尾槽与所述切刀上滑模45配合使用，这样如图21所示，所述切刀上滑模45可以以所述第一上模44为基准并在所述第一上模44上左右(以图20的视图方向为基准的左右方向，而以图21的视图方向为基准看是前后方向)滑动。

根据所述切刀驱动主体41的切刀下滑模的结构，以图20的视图方向为基准，通过调节所述第一基模42与所述第一中模43之间的相对位置，可以帮助确定在所述开槽切刀驱动装置4上的所述开槽切刀15在前后方向(也是所述开槽切刀15的轴向方向)上与所述金属圆锯片14的之间的相对基准位置。在使用时，以所述锯片垫块6为基准，所述金属圆锯片14安装在所述锯片夹紧头20上时，其轴向内侧面基本接近所述锯片垫块6的顶部表面，而通过调节所述第一中模43的前后位置，也将所述开槽切刀15的内侧面调整到所述锯片垫块6的顶部表面，这样就可以完成所述金属圆锯片14和所述开槽切刀15之间在轴向或前后方向上的第一次基本定位；再回调所述第一中模43的位置，还可以确定所述开槽切刀15在所述金属圆锯片14的轴向(厚度方向)的具体开槽的基准位置，也是第二次基本定位。

为了实现对所述第一基模42与所述第一中模43之间的相对基准位置调整，如图20、图22和图23所示，设置前后滑动位移调节器，所述前后滑动位移调节器包括第一调整杆437，所述第一调整杆437的杆体上设置有螺纹；在所述第一基模42上固连设置第一拐臂421，在所述第一拐臂421上设置通孔，该通孔的两侧设置平面轴承436，再在所述平面轴承436的两侧设置紧定螺母435，这样所述第一调整杆437的杆体穿过所述紧定螺母435、平面轴承436和所述第一拐臂421的通孔后插入所述第一中模43内所设置的空腔432内；所述空腔432内设置有呈方块状的凸块433，所述凸块433的内侧的腔体内设置有挤压所述凸块433的挤压弹簧434，所述凸块433与所述空腔432内侧壁不连接，为此，所述第一调整杆437的杆体穿过所述第一拐臂421后，先穿过所述第一中模43的腔壁431，再穿过所述凸块433和所述弹簧434，其中腔壁431和所述凸块433的中心孔内都设置有与所述第一调整杆437的杆体的螺纹适配的螺纹。这样当旋转所述第一调整杆437时，就可以拖动所述第一中模43相对于所述第一基模42滑动；被所述弹簧434抵压的所述凸块433可以消除所述第一调整杆437的杆体因螺纹传动产生的轴向误差。

为了准确检测所述第一上模44相对于所述第一基模42位移滑动量，或者是为了准确检测所述开槽切刀15在所述金属圆锯片14的轴向(厚度方向)的具体开槽的基准位置，也是第二次定位的基准位置数据，如图20和图21所示，还设置有开槽切刀的轴向位移检测装置。所述轴向位移检测装置包括轴向检测百分表460，及固连设置在所述第一基模42侧部的基模拐臂461和固连设置在所述第一上模44侧部的上模拐臂462；其中所述轴向检测百分表460固定在所述基模拐臂461上，所述轴向检测百分表460的顶针顶压所述上模拐臂462的端平面。这样在旋转所述第一调整杆437时，所述第一中模43与所述第一上模44之间相对移动，所述轴向检测百分表460就可以准确显示其移动量，从而方便操作调整或确定第二次基准定位的数据。所述轴向检测百分表460的控制精度为0.01毫米，采用液晶显示面从而方便观察认读。

根据所述切刀驱动主体41的切刀下滑模的结构，在通过所述第一中模43相对于所述第一基模42已经确定所述开槽切刀15的第二基准位置的基础上，还可以通过调节所述第一上模44与所述第一中模43之间的相对位置而确定所述开槽切刀15在前后方向(也是所述开槽切刀15的轴向方向)上与所述金属圆锯片14的之间行程从而确定第三定位点的数据。

如图24和图25所示，在所述金属圆锯片14的端面开槽的方式，首先调整所述开槽切刀15的第一基准位置15a和第二基准位置15b。其中如果齿14a是在第二基准位置15b开槽，则下一级齿14b就在和第三基准位置15c开槽，保证相邻齿上的槽位错开一定距离d＝0.3毫米左右，每一个槽的深度为h＝0.3毫米左右。这样金属圆锯片的使用效果比较好。为此，如图26所示，在所述第一中模43与所述第一上模44之间设置前后滑动位移动限定器，所述前后滑动位移动限定器包括在所述第一中模43的前侧部固连设置第一中模拐臂471，所述第一中模拐臂471上可旋转地固连设置有第二调整杆470，所述第二调整杆470的顶端顶压在所述第一上模44的前侧端面。如此当旋转所述第二调整杆470在不同的位置时就可以调整所述第一上模44与所述第一中模43之间相对运动的范围。其次在所述第一中模43的后侧部固连设置第二中模拐臂438，所述第二中模拐臂438上固连设置有推动气缸442，所述推动气缸442的气缸杆顶端顶压在所述第一上模44的后侧端面。如此驱动所述推动气缸442时就可以推动所述第一上模44在所述第一中模43上前后滑动，其滑动的行程范围由所述第二调整杆470限定。根据上述的结构和需求，当以第二定位点为基准在齿14a上磨削其槽后，再开始对齿14b磨削时，可以先通过所述推动气缸442推动所述第一上模44，从而使所述开槽切刀15处于第三定位点15c上，这样齿14b就与齿14a上的槽间距一定的距离h；当进一步磨削再下一个齿时，所述推动气缸442将所述第一上模44从所述第一中模43上拉回，使该第三齿的开槽位置以第一个齿的开槽位置一致。

如图27、图28和图29所示，首先，所述切刀上滑模45通过电机固定架494与所述切刀驱动电机49固连。所述第一上模44上的上部燕尾槽与所述切刀上滑模45配合可以左右滑动(以图20的视图方向为基准的左右方向)，形成切刀行程调节器。所述切刀行程调节器包括：所述第一上模44的中央位置固连设置定位柱441，所述定位柱441的外侧设置轴套442；其次在所述切刀上滑模45的上部设置“L”形传动拐臂489，所述传动拐臂489设置在所述轴套442上并可以绕所述轴套442旋转。另外在所述切刀上滑模45的中央位置设置避空空腔451，所述定位柱441位于所述避空空腔451中；如图28所示，在所述传动拐臂489的顶端轴向固连设置传动拐臂轴488，所述传动拐臂轴488上套装有轴承4880并伸入所述避空空腔451中，从而当所述传动拐臂489旋转时可以推动所述切刀上滑模45在所述第一上模44上滑动。如图21、图27、图28和图29所示，所述第一上模44的两侧部固连呈框式结构的定位框架480，在所述定位框架480的顶部设置第三调整杆481，所述第三调整杆481上设置有螺纹，所述第三调整杆481穿过所述定位框架480后，在所述第三调整杆481的两端设置有定位螺母482和径向轴承483，所述定位螺母482和径向轴承483将所述第三调整杆481轴向定位在所述定位框架480的顶部，其次位于所述定位框架480的顶壁下面设置所述传动拐臂489的推动臂484，所述推动臂484的中央位置设置螺纹孔并通过该螺纹孔在所述第三调整杆481的中部位置与所述第三调整杆481螺纹连接，所述推动臂484的顶端伸入所述传动拐臂489的尾段设置的开口槽中；另外在所述定位框架480的顶壁下面还固连设置有与所述第三调整杆481平行的推动臂滑轨485，所述推动臂484的尾段设置通孔并通过该通孔穿过所述推动滑轨485并可以在其上轴向滑动。这样当旋转所述第三调整杆481时，就可以推动所述推动臂484沿所述第三调整杆481和所述推动臂滑轨485轴向滑动，在所述推动臂484轴向滑动时，又可以推动所述传动拐臂489旋转，进而在推动所述切刀上滑模45在所述第一上模44上滑动的同时，同步推动所述开槽切刀15在其径向方向移动(以图20的视图方向为基准为左右方向)，调整其与所述金属圆锯片14之间的径向间距。调整的步骤如下：首先在所述开槽切刀15未旋转的情况下通过所述第三调整杆481调整其外周顶端面与所述金属圆锯片14的外周顶端面之间间距基本为零，即所述开槽切刀15与所述金属圆锯片14之间的径向间距基本为零；接着启动所述切刀驱动电机49，在所述开槽切刀15高速旋转的情况下继续旋转所述第三调整杆481，使所述开槽切刀15的径向进刀深度控制在0.3毫米左右。在当前齿被开槽完毕需要步进到下一个齿时，所述锯片步进驱动装置3的所述第一连动杆38下移，推动所述步进连动杆7向右移动，将固连在所述开槽切刀驱动装置4上的正在旋转的所述开槽切刀15推开远离所述金属圆锯片14，从而便于所述步进爪30推动所述金属圆锯片14径向旋转到下一级齿；当所述金属圆锯片14的下一级齿到位后，所述第一连动杆38同步上移，所述步进连动杆7失去推力，所述第二复位弹簧74拉动所述承载基板73向左移动，使正在旋转的所述开槽切刀15再次开始磨削所述金属圆锯片14的下一级齿。

如图20和图21所示，为了准确控制和检测所述开槽切刀15在径向磨削进入所述金属圆锯片14的径向深度(即控制所述金属圆锯片14的开槽深度)，可以设置切刀行程检测器，所述切刀行程检测器包括在所述切刀上滑模45上固连设置的切刀上滑模定位臂492，在所述第一上模44上固连设置的第一上模定位臂493，在所述第一上模定位臂493上固连设置径向检测百分表490，所述径向检测百分表490的顶针顶压所述切刀上滑模定位臂492的侧面；这样当所述切刀上滑模45在所述第一上模44上滑动时，所述径向检测百分表490可以同步显示它们之间的相对位移量。

根据上述结构，可以看出所述开槽切刀驱动装置4通过设置其上的左右、前后滑模结构，实现了对所述开槽切刀15在其轴向和径向方向的位置调整和定位，从而可以在所述金属圆锯片14的外周端面精确地磨削开槽，并且可以使相邻的两个齿的槽之间错开而具有一定的间距。

上述各种位置调整机构都可以用电动机等自动拖动装置替代手动调节装置，上述各种位移检测机构也可以电子检测方式予以替代，从而将本机器改造为全自动的加工机器。

如图1所述，在所述切刀夹紧头40的外周设置防护罩8，所述防护罩8固连在所述屏风板11的外侧壁上。其中所述防护罩8呈半环型，其高度大于所述切刀夹紧头40距所述屏风板11的外侧壁的距离。这样所述切刀夹紧头40和所述开槽切刀15容纳在所述防护罩8所形成的相对半封闭空间内，不仅未影响所述开槽切刀15的工作，又能防止高速旋转的所述开槽切刀15可能对操作人员的影响或伤害，还可以防止水等杂物滴落在所述开槽切刀15上。

Claims (15)

1.一种金属圆锯片的开槽机，包括机架、固定在所述机架上的锯片定位装置、锯片步进驱动装置和开槽切刀驱动装置；其特征在于，所述锯片定位装置包含有锯片固定座和固连在所述锯片固定座的锯片定位轴上的锯片夹紧头，所述锯片步进驱动装置包括步进驱动主体和固连在所述步进驱动主体上的步进位移输出轴上的步进爪，所述开槽切刀驱动装置包括切刀驱动主体和固连在所述切刀驱动主体上的旋转输出轴上的切刀夹紧头；还包括固连在所述机架上的屏风板，所述锯片固定座、步进驱动主体和切刀驱动主体设置在所述屏风板的内侧边，所述锯片夹紧头、步进爪和切刀夹紧头设置在所述屏风板的外侧边。

2.根据权利要求1所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，在所述机架上设置安全门，所述锯片夹紧头、步进爪和切刀夹紧头位于所述安全门与所述屏风板之间。

3.根据权利要求1所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，还包括锯片压紧装置和锯片垫块；所述锯片压紧装置包括气缸固定座和固定在所述气缸固定座上的压紧气缸，所述气缸固定座和所述锯片垫块固定在所述屏风板上；所述压紧气缸包括可以轴向顶压金属圆锯片的气缸杆，所述锯片垫块与所述气缸杆的头部对应设置在金属圆锯片的两侧边，并位于所述锯片夹紧头和所述切刀夹紧头之间的位置。

4.根据权利要求3所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，所述锯片垫块上设置指示器。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，所述锯片定位装置的锯片固定座包括水平方向设置的锯片定位滑轨、可左右滑动地固连在所述锯片定位滑轨上的基座及可以驱动所述基座滑动的传动螺杆；其中所述锯片定位滑轨和传动螺杆平行设置并固定在所述屏风板上；所述锯片定位装置的锯片定位轴的尾端轴向固定在所述基座上，顶端部穿过所述屏风板伸到所述屏风板的外侧边并与所述锯片夹紧头连接。

6.根据权利要求5所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，所述锯片夹紧头包括压紧螺母和夹紧块，金属圆锯片通过所述压紧螺母和夹紧块紧固在所述锯片定位轴的定位中心轴上。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，所述开槽切刀驱动装置的切刀驱动主体包括可以前后滑动的切刀下滑模和可以左右滑动的切刀上滑模；所述切刀上滑模上固连切刀驱动电机，所述切刀夹紧头固连在所述切刀驱动电机的旋转输出轴上；其中所述切刀下滑模包括第一基模、第一中模和第一上模；所述第一基模可左右滑动地固连在所述机架上，所述第一中模可前后滑动地固连在所述第一基模上，所述第一上模又可前后滑动地固连在所述第一中模上；所述切刀上滑模可左右滑动地固连在所述第一上模上。

8.根据权利要求7所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，在所述第一基模与所述第一中模之间设置前后滑动位移调节器；所述前后滑动位移调节器包括第一调整杆和第一拐臂，所述第一拐臂固连设置在所述第一基模上，所述第一调整杆可转动地定位在所述第一拐臂上并且与所述第一中模可转动地连接。

9.根据权利要求7所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，在所述第一中模与所述第一上模之间设置前后滑动位移动限定器和推动气缸；所述前后滑动位移动限定器包括在所述第一中模的前侧部固连设置第一中模拐臂，所述第一中模拐臂上可旋转地固连设置有第二调整杆，所述第二调整杆的顶端顶压在所述第一上模的前侧端面；其次在所述第一中模的后侧部固连设置第二中模拐臂，所述第二中模拐臂上固连设置所述推动气缸，所述推动气缸的气缸杆顶端顶压在所述第一上模的后侧端面。

10.根据权利要求7所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，在所述第一上模与所述切刀上滑模之间设置切刀行程调节器；所述切刀行程调节器包括：所述第一上模上的上部燕尾槽与所述切刀上滑模配合可以左右滑动，所述第一上模的中央位置固连设置定位柱，所述定位柱的外侧设置轴套；其次在所述切刀上滑模的上部设置“L”形传动拐臂，所述传动拐臂设置在所述轴套上并可以绕所述轴套旋转；另外在所述切刀上滑模的中央位置设置避空空腔，所述定位柱位于所述避空空腔中；在所述传动拐臂的顶端轴向固连设置传动拐臂轴，所述传动拐臂轴上套装有轴承并伸入所述避空空腔中，从而当所述传动拐臂旋转时可以推动所述切刀上滑模在所述第一上模44上滑动。

11.根据权利要求7所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，在所述第一基模与所述第一中模之间设置轴向位移检测器；所述轴向位移检测器包括轴向检测百分表、固连设置在所述第一基模侧部的基模拐臂和固连设置在所述第一上模侧部的上模拐臂；其中所述轴向检测百分表固定在所述基模拐臂上，所述轴向检测百分表的顶针可以顶压在所述上模拐臂的端平面。

12.根据权利要求7所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，在所述第一上模与所述切刀上滑模之间设置切刀行程检测器；所述径向位移检测器包括在所述切刀上滑模上固连设置切刀上滑模定位臂，在所述第一上模上固连设置第一上模定位臂，在所述第一上模定位臂上固连设置径向检测百分表，所述径向检测百分表的顶针可以顶压在所述切刀上滑模定位臂的侧面。

13.根据权利要求1、2、3或4所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，所述锯片步进驱动装置的步进驱动主体通过步进连杆与所述开槽切刀驱动装置的切刀驱动主体形成连动。

14.根据权利要求1、2、3或4所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，所述步进驱动主体包括驱动电动机、在所述驱动电动机的驱动下可以上下滑动的步进行程调节装置、步进爪定位装置和步进爪旋转装置；其中所述步进行程调节装置与所述步进爪定位装置上下衔接，所述步进爪旋转装置与所述步进爪定位装置固连。

15.根据权利要求14所述的金属圆锯片的开槽机，其特征在于，所述步进爪旋转装置包括驱动气缸和步进位移输出轴；其中所述驱动气缸可以驱动所述步进位移输出轴旋转，所述步进位移输出轴的一端穿过所述屏风板固连所述步进爪。

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