CN116372088A - 一种铆接设备的活动式浮芯定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆接设备的活动式浮芯定位机构，包括支撑架、定位架和驱动机构，驱动机构用于驱使定位架竖向升降，定位架上设有左单元块、右单元块、驱动单元和定位单元，两单元块通过拉簧连接，通过驱动单元驱使两单元块朝两侧外移，通过定位单元对移动至外侧的两单元块定位，两单元块的外侧为夹持端，两单元块的夹持端上设有浮芯定位组件，浮芯定位组件包括筒体部和定位杆，定位杆的外端设有球头部，筒体部外端面设有凹槽口，定位杆上设有活塞，活塞将筒体部内腔密封分割成第一腔室和第二腔室，筒体部上设有与第一腔室相连通的第一接头以及与第二腔室相连通的第二接头，起到定位作用的同时两单元块的凹槽口端面起到铆接设备承压端的作用。

Description

一种铆接设备的活动式浮芯定位机构

技术领域

本发明涉及铆接设备的技术领域，特别涉及一种铆接设备的活动式浮芯定位机构。

背景技术

现有的儿童餐椅包括扶手以及由座位和后背构成的餐椅本体，装配扶手时，需要先将扶手预装在餐椅本体的两侧，再通过铆接设备将扶手铆接在餐椅本体上，在铆接前需要对预固定的两者进行定位，以防止其在铆接过程中发生移动。

铆接设备在工作时，需要将工件置于其作用端和承压端之间，例如铆接餐椅本体与扶手时，需要将餐椅本体和扶手放置在铆接设备的作用端和承压端之间，也就是需要将铆接设备的作用端或承压端置于餐椅本体的座位空间处，另一端置于餐椅本体的外侧，而餐椅本体在铆接时本身需要通过定位机构定位，由于座椅本体内部空间较小，进而定位机构与铆接设备易造成干涉，因此需要对现有的定位机构进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种铆接设备的活动式浮芯定位机构，通过驱动机构驱使定位架下降至餐椅本体的座位空间内，并使浮芯定位组件对准餐椅本体的铆接孔，两单元块在驱动单元作用下外移以夹持餐椅本体，进而起到定位作用，同时浮芯定位机构还起到铆接设备承压端的作用，解决了定位机构与铆接设备的作用端或承压端发生干涉的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铆接设备的活动式浮芯定位机构，包括支撑架、定位架和驱动机构，定位架可升降地设置于支撑架，驱动机构用于驱使定位架竖向升降，定位架上设有左单元块、右单元块、驱动单元和定位单元，两单元块通过拉簧连接，通过驱动单元驱使两单元块朝两侧外移，通过定位单元对移动至外侧的两单元块定位，所述两单元块的外侧为夹持端，两单元块的夹持端一侧分别设有至少一组浮芯定位组件，浮芯定位组件包括筒体部和定位杆，定位杆的外端设有球头部，筒体部外端面设有外径大于球头部外径的凹槽口，定位杆上设有活塞，活塞将筒体部内腔密封分割成第一腔室和第二腔室，筒体部上设有与第一腔室相连通的第一接头以及与第二腔室相连通的第二接头。

进一步地，所述驱动单元包括凸轮和电机，电机固定安装于定位架，凸轮连接于电机输出端并设置于左单元块与右单元块之间，电机驱使凸轮转动以带动左单元块与右单元块朝两侧外移。

进一步地，所述定位架上设有横向设置的滑轨，左单元块与右单元块分别通过滑块滑移安装于滑轨上。

进一步地，所述筒体部的后端安装有密封堵头，两单元块的内侧螺纹连接有顶柱，通过旋拧顶柱来调节密封堵头在筒体部的位置。

进一步地，所述左单元块与右单元块的内端设有与凸轮配合的外凸起，所述外凸起的中部设有竖直部以及设于竖直部两端的弧形部，竖直部通过弧形部与对应的单元块内端面平滑顺连。

进一步地，所述定位单元包括定位气缸和设置于定位气缸输出端的定位杆，所述左单元块与右单元块上分别设有定位孔，定位气缸驱使定位杆伸入至定位孔内并与定位孔定位配合以固定对应的单元块。

进一步地，所述筒体部的前端设有导向套，所述定位杆穿过导向套并伸出于筒体部外，通过导向套对定位杆起到密封导向作用。

进一步地，所述支撑架上设有多组导向杆，导向杆上设有滑移板，所述定位架固定连接于滑移板，所述驱动机构的输出端连接于滑移板以驱使连接于滑移板的定位架竖向升降。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的活动式浮芯定位机构，通过驱动机构驱使定位架下降至餐椅本体的座位空间内，并使浮芯定位组件对准餐椅本体的铆接孔，两单元块在驱动单元作用下外移以夹持餐椅本体，进而起到定位作用，同时浮芯定位机构起到铆接设备承压端的作用，具体为定位杆和筒体部的凹槽口端面起到铆接设备承压端的作用，解决了定位机构与铆接设备的作用端或承压端发生干涉的问题。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的剖视图。

图3是本发明的A处放大图。

图4是本发明的浮芯定位组件的剖视图。

图5是本发明的定位架的正面结构示意图。

图6是本发明的定位架的背面结构示意图。

图7是本发明的定位架的剖视图。

图中：1、支撑架；11、导向杆；12、滑移板；2、定位架；21、滑轨；22、滑块；3、驱动机构；4、左单元块；41、夹持端；42、定位孔；5、右单元块；6、驱动单元；61、凸轮；62、电机；7、定位单元；71、定位气缸；72、定位销；8、拉簧；9、浮芯定位组件；91、筒体部；911、凹槽口；912、第一接头；913、第二接头；914、密封堵头；915、顶柱；916、导向套；92、定位杆；921、球头部；922、活塞。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-7所示，一种铆接设备的活动式浮芯定位机构，包括支撑架1、定位架2和驱动机构3，定位架2可升降地设置于支撑架1，驱动机构3用于驱使定位架2竖向升降，所述支撑架1的底部设有承载台，餐椅本体正放在承载台上，进一步地，所述支撑架1上设有多组导向杆11，导向杆11上设有滑移板12，所述定位架2固定连接于滑移板12，所述驱动机构3的输出端连接于滑移板12以驱使连接于滑移板12的定位架2竖向升降，在铆接前，驱动机构3驱使定位架2下移至餐椅本体的座位空间处，以对餐椅本体进行定位，在铆接完成后，驱动机构3驱使定位架2上移，以解除对餐椅本体的定位。

所述定位架2上设有左单元块4、右单元块5、驱动单元6和定位单元7，具体地，所述定位架2上设有横向设置的滑轨21，左单元块4与右单元块5分别通过滑块22滑移安装于滑轨21上，两单元块通过拉簧8连接，通过驱动单元6驱使两单元块朝两侧外移，具体地，驱动单元6能够驱使两单元块在缩回位置和夹持位置之间切换，通过定位单元7对移动至外侧的两单元块定位，所述两单元块的外侧为夹持端41，通过两单元块的夹持端41作用于餐椅本体以固定餐椅本体。

所述两单元块的夹持端41一侧分别设有至少一组浮芯定位组件9，浮芯定位组件9包括筒体部91和定位杆92，定位杆92的外端设有球头部921，筒体部91外端面设有外径大于球头部921外径的凹槽口911，定位杆92上设有活塞922，活塞922将筒体部91内腔密封分割成第一腔室和第二腔室，筒体部91上设有与第一腔室相连通的第一接头912以及与第二腔室相连通的第二接头913，当第一接头912进气，第二接头913出气时，定位杆92朝内缩回，当第二接头913进气，第一接头912出气时，定位杆92朝外伸出。

铆接设备铆接时通过作用端的压杆将铆钉推送至与定位杆92相抵并不断朝定位杆92缩回方向移动，此时定位杆92、铆钉和压杆同步朝定位杆92缩回方向移动，当定位杆92抵靠至筒体部91内端时停止移动，使得铆钉被定位杆92的球头部921和压杆挤压，其中筒体部91的凹槽口911也起到铆接设备承压端的作用。

所述驱动单元6包括凸轮61和电机62，电机62固定安装于定位架2，凸轮61连接于电机62输出端并设置于左单元块4与右单元块5之间，电机62驱使凸轮61转动以带动左单元块4与右单元块5朝两侧外移，进一步地，所述左单元块4与右单元块5的内端设有与凸轮61配合的外凸起，所述外凸起的中部设有竖直部以及设于竖直部两端的弧形部，竖直部通过弧形部与对应的单元块内端面平滑顺连。

所述筒体部91的后端安装有密封堵头914，两单元块的内侧螺纹连接有顶柱915，通过旋拧顶柱915来调节密封堵头914在筒体部91的位置，进而调节定位杆92缩回筒体部91时，球头部921与凹槽口911之间的距离。

所述定位单元7包括定位气缸71和设置于定位气缸71输出端的定位销72，所述左单元块4与右单元块5上分别设有定位孔42，定位气缸71驱使定位销72伸入至定位孔42内并与定位孔42定位配合以固定对应的单元块，通过定位单元7将两滑块22固定在夹持位置，一方面，起到定位两滑块22以保证两滑块22的夹持状态，另一方面，当铆接设备铆压时，防止两滑块22受压后向定位架2中间移动而不断挤压凸轮61而导致电机62输出轴受压弯曲的问题。

所述筒体部91的前端设有导向套916，所述定位杆92穿过导向套916并伸出于筒体部91外，通过导向套916对定位杆92起到密封导向作用。

本发明的活动式浮芯定位机构，通过驱动机构3驱使定位架2下降至餐椅本体的座位空间内，并使浮芯定位组件9对准餐椅本体的铆接孔，两单元块在驱动单元6作用下外移以夹持餐椅本体，进而起到定位作用，同时浮芯定位机构起到铆接设备承压端的作用，具体为定位杆92和筒体部91的凹槽口911端面起到铆接设备承压端的作用，解决了定位机构与铆接设备的作用端或承压端发生干涉的问题。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种铆接设备的活动式浮芯定位机构，其特征在于：包括支撑架(1)、定位架(2)和驱动机构(3)，定位架(2)可升降地设置于支撑架(1)，驱动机构(3)用于驱使定位架(2)竖向升降，定位架(2)上设有左单元块(4)、右单元块(5)、驱动单元(6)和定位单元(7)，两单元块通过拉簧(8)连接，通过驱动单元(6)驱使两单元块朝两侧外移，通过定位单元(7)对移动至外侧的两单元块定位，所述两单元块的外侧为夹持端(41)，两单元块的夹持端(41)一侧分别设有至少一组浮芯定位组件(9)，浮芯定位组件(9)包括筒体部(91)和定位杆(92)，定位杆(92)的外端设有球头部(921)，筒体部(91)外端面设有外径大于球头部(921)外径的凹槽口(911)，定位杆(92)上设有活塞(922)，活塞(922)将筒体部(91)内腔密封分割成第一腔室和第二腔室，筒体部(91)上设有与第一腔室相连通的第一接头(912)以及与第二腔室相连通的第二接头(913)。

2.根据权利要求1所述的一种铆接设备的活动式浮芯定位机构，其特征在于：所述驱动单元(6)包括凸轮(61)和电机(62)，电机(62)固定安装于定位架(2)，凸轮(61)连接于电机(62)输出端并设置于左单元块(4)与右单元块(5)之间，电机(62)驱使凸轮(61)转动以带动左单元块(4)与右单元块(5)朝两侧外移。

3.根据权利要求1所述的一种铆接设备的活动式浮芯定位机构，其特征在于：所述定位架(2)上设有横向设置的滑轨(21)，左单元块(4)与右单元块(5)分别通过滑块(22)滑移安装于滑轨(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种铆接设备的活动式浮芯定位机构，其特征在于：所述筒体部(91)的后端安装有密封堵头(914)，两单元块的内侧螺纹连接有顶柱(915)，通过旋拧顶柱(915)来调节密封堵头(914)在筒体部(91)的位置。

5.根据权利要求2所述的一种铆接设备的活动式浮芯定位机构，其特征在于：所述左单元块(4)与右单元块(5)的内端设有与凸轮(61)配合的外凸起，所述外凸起的中部设有竖直部以及设于竖直部两端的弧形部，竖直部通过弧形部与对应的单元块内端面平滑顺连。

6.根据权利要求1所述的一种铆接设备的活动式浮芯定位机构，其特征在于：所述定位单元(7)包括定位气缸(71)和设置于定位气缸(71)输出端的定位销(72)，所述左单元块(4)与右单元块(5)上分别设有定位孔(42)，定位气缸(71)驱使定位销(72)伸入至定位孔(42)内并与定位孔(42)定位配合以固定对应的单元块。

7.根据权利要求1所述的一种铆接设备的活动式浮芯定位机构，其特征在于：所述筒体部(91)的前端设有导向套(916)，所述定位杆(92)穿过导向套(916)并伸出于筒体部(91)外，通过导向套(916)对定位杆(92)起到密封导向作用。

8.根据权利要求1所述的一种铆接设备的活动式浮芯定位机构，其特征在于：所述支撑架(1)上设有多组导向杆(11)，导向杆(11)上设有滑移板(12)，所述定位架(2)固定连接于滑移板(12)，所述驱动机构(3)的输出端连接于滑移板以驱使连接于滑移板的定位架(2)竖向升降。

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