CN116371694B - 一种用于弹簧外侧面植绒的设备及其植绒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于弹簧外侧面植绒的设备及其植绒方法，该设备包括两个平行分布的链板传输机，两个链板传输机共用一个驱动机构同步传动，且两个链板传输机中间预留有供弹簧本体通过的间隙，所述链板传输机底部设有支撑架，所述支撑架上固定连接有安装架，还包括上料机构、下料机构、喷胶机构、植绒机构、固化烘箱和磨抛机构。本发明对弹簧本体进行成组的传送，能使弹簧压缩或伸长，喷胶时在弹簧本体压缩状态下结合覆盖气囊体的遮掩效果进行喷涂，使胶液不易附着在弹簧本体内侧，同时减少了所需喷头的数量以及移动轨迹，降低能耗和胶液浪费，实现了弹簧外侧面植绒，加工成品具有减摩擦的作用，不会增加弹簧的内径，降低弹簧的设计及装配困难。

Description

一种用于弹簧外侧面植绒的设备及其植绒方法

技术领域

本发明涉及弹簧表面植绒技术领域，具体涉及一种用于弹簧外侧面植绒的设备及其植绒方法。

背景技术

目前市面上应用于汽车电动尾门的植绒弹簧都是采用喷胶、静电植绒的方式完成，完成后的弹簧内外侧都被植绒。

如已公开专利PCT/CN2018/112544，公开了一种在弹簧表面植绒的装置，包括上料部件 、喷胶部件、植绒部件、烘箱部件、下料部件和传送链条。传送链条按顺序贯穿喷胶部件、植绒部件和烘箱部件；上料部件设有转动机构，转动机构驱动弹簧旋转，使弹簧挂置在挂钩上：植绒部件包括静电发生装置、送绒装置、导轨和送绒管。该装置全过程无人工干预，最大程度上保证作业的一致性和稳定性，使得弹簧的植绒能够实现大规模工业化的生产；

以及已公开专利PCT/CN2018/112543，公开了一种在弹簧表面植绒的方法，包括以下步骤：S1上料，使用挂钩将弹簧固定在传送链条上方，弹簧随传送链条进入生产线；S2静电喷胶，弹簧随传送链条进入自动生产线； S3静电植绒，弹簧喷胶后进入静电植绒室进行植绒： S4固化，植绒后的弹簧进入烘干装置进行烘干； S5 去浮毛，弹簧通过毛刷，并使用压缩空气吹弹簧表面，去除弹簧表面浮毛，S6下料，将植绒后弹簧取下，放入包装。该方法适用于圆形、椭圆形、鹅卵形等钢丝弹簧，适用于电泳涂层、锌铝涂层等涂层表面；该方法使用静电植绒，绒毛通过静电吸附植入胶水，固化后绒毛牢度高。

现有植绒设备及植绒方法都是将弹簧拉展开并转动实现胶液均匀喷涂以及植绒处理，这导致胶液的用量特别大，且会完全附着在弹簧表面，植绒并固化后内侧绒毛不便于清理，由于弹簧本体内侧植入的绒毛不仅起不到减摩擦的作用，还增加了弹簧的内外径，对于很多设计空间比较狭小的尾门系统，弹簧内外径的增加增大了弹簧的设计及装配难度。

因此，发明一种用于弹簧外侧面植绒的设备及其植绒方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于弹簧外侧面植绒的设备及其植绒方法，通过利用推拉夹持部安装弹簧本体并进行成组的传送，既能向外拉伸弹簧，又能向内压缩弹簧，且喷胶时在弹簧本体压缩状态下结合覆盖气囊体的遮掩效果进行喷涂，喷胶后擦拭辊将弹簧本体内侧面胶液擦拭干净，并在植绒后再次对弹簧本体内侧面进行磨抛，实现弹簧外侧面植绒，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于弹簧外侧面植绒的设备，包括两个平行分布的链板传输机，两个链板传输机共用一个驱动机构同步传动，且两个链板传输机中间预留有供弹簧本体通过的间隙，所述链板传输机底部设有支撑架，所述支撑架上固定连接有安装架，还包括上料机构、下料机构、喷胶机构、植绒机构、固化烘箱和磨抛机构；

链板传输机包括第一链板贴片和第二链板贴片，多个第一链板贴片和多个第二链板贴片间隔分布，且第一链板贴片和第二链板贴片的连接处铰接，所述第一链板贴片上表面一体设置有基桩，所述基桩顶部套接T形板，且T形板与基桩通过螺丝固定安装，所述T形板上开设有盘孔，所述盘孔内转动连接有环状转盘，所述环状转盘两侧对称嵌设有气缸，所述气缸的输出端设有推拉夹持部，位于同一环状转盘上的两个推拉夹持部夹持在弹簧本体两侧；

上料机构位于两个所述链板传输机的输入端之间，用于将弹簧本体两端对应卡接在两侧的四个推拉夹持部之间；

下料机构位于两个所述链板传输机的输出端之间，用于将弹簧本体从四个推拉夹持部之间取下；

喷胶机构、植绒机构、固化烘箱和磨抛机构在链板传输机的输入端到链板传输机的输出端的轨迹上依次布设，且喷胶机构、植绒机构、固化烘箱和磨抛机构的外部壳体架设安装在两侧的安装架上，两个链板传输机按顺序贯穿所述喷胶机构、植绒机构、固化烘箱和磨抛机构的外壳底部，并将弹簧本体送入喷胶机构、植绒机构、固化烘箱和磨抛机构的加工区域；

所述安装架顶部且位于喷胶机构一侧位置处设有第一基准轴杆推进部，第一基准轴杆推进部包括第一箱室，所述第一箱室上贯穿且滑动连接有至少两个第一限位套杆以及至少两个第二限位套杆，多个所述第一限位套杆和多个第二限位套杆呈线性阵列分布；

所述环状转盘一端外侧固定安装有环形齿片，且喷胶机构、植绒机构、固化烘箱和磨抛机构的外部壳体内壁设有限位部，用于控制环状转盘的活动与固定状态切换，还用于传动环状转盘；

所述安装架顶部且位于磨抛机构两侧位置处均设有第二基准轴杆推进部，第二基准轴杆推进部包括第二箱室，且第二箱室上贯穿且滑动连接有至少两个第三限位套杆，多个所述第三限位套杆呈线性阵列分布，所述第一限位套杆、第二限位套杆和第三限位套杆的数量相等，且第一限位套杆和第二限位套杆中每相邻两个杆件之间的距离与相邻两个环状转盘的轴心孔之间的距离相等，相邻两个第三限位套杆之间的距离与相邻两个环状转盘的轴心孔之间的距离相等。

作为本发明的优选方案，所述第一限位套杆轴心处开设有通风孔，所述第一限位套杆一端通过通风孔连通有喷气筒，所述喷气筒与第一限位套杆通过密封轴承转动连接，所述喷气筒外侧套接有覆盖气囊体，所述第一限位套杆远离喷气筒的一端通过通风孔连通有送气管，所述送气管的输入端连接有气泵；

所述第二限位套杆轴心处开设有多棱孔，所述多棱孔内部滑动连接有多棱杆，所述第二限位套杆的端部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端传动连接多个多棱杆，多棱孔远离第一电动推杆的一端外侧可拆卸安装有擦拭辊；

所述第三限位套杆轴心处开设有圆形孔，所述圆形孔内部转动连接有转轴，且转轴端部可拆卸安装有磨抛刷，所述磨抛刷由硬质毛材质制成，所述转轴远离磨抛刷的一端外侧过盈配合有皮带轮，且多个皮带轮之间通过传动皮带传动连接。

作为本发明的优选方案，所述第一限位套杆、第二限位套杆和第三限位套杆的底部均开设有凹齿阵列，所述第一箱室和第二箱室内均转动连接有传动杆，所述传动杆外侧过盈配合有多个环形齿板，且多个环形齿板分别与多个凹齿阵列一一对应啮合，所述第一箱室和第二箱室外侧面均固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机输出轴传动连接传动杆；

其中一个所述第三限位套杆设置为开口状，且该第三限位套杆内的转轴通过蜗轮蜗杆结构传动连接有传导杆，所述第二箱室内壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴贯穿第二箱室并传动连接有盘盖，所述传导杆与第二箱室转动连接，且传导杆靠近盘盖的一端延伸出第二箱室外侧并固定连接有传导齿轮；

所述盘盖侧面开设有切面环槽，传导齿轮位于切面环槽内部，所述切面环槽的内侧面设有第一半环齿条，所述切面环槽的外侧面设有第二半环齿条，所述第一半环齿条与第二半环齿条相对设置，且第一半环齿条与第二半环齿条的两端连线共线设置，所述传导齿轮与第一半环齿条和第二半环齿条交替啮合传动。

作为本发明的优选方案，所述T形板上设有气动机构，用于给同一T形板上的两个所述气缸提供动能；

同一T形板上的两个所述气缸靠近输出端的位置处卡接有刮胶板，且刮胶板上开设有刮孔，所述刮胶板两侧位于刮孔底部设有溢流槽，刮孔用于刮擦清理覆盖气囊体外壁的胶液；

所述溢流槽正下方放置有集胶箱，用于收集胶液。

作为本发明的优选方案，所述推拉夹持部包括：

套筒，可拆卸安装于气缸输出端部，所述套筒顶部一体设置有第一夹板，所述第一夹板与套筒轴心处开设有凹形收纳槽；

夹持侧挡杆，端部滑动连接于所述凹形收纳槽内，所述夹持侧挡杆外侧且位于凹形收纳槽内部位置处套接有顶紧弹簧，所述夹持侧挡杆远离套筒的一端外侧开设有外螺纹；

第二夹板，通过其内侧开设的内螺纹与外螺纹配合螺纹连接在夹持侧挡杆外侧。

作为本发明的优选方案，所述第一夹板和第二夹板均设置为圆盘状，且第一夹板和第二夹板相对的一侧面上开设有弧形环槽，所述第一夹板和第二夹板外侧开设有贴合弹簧本体外弧面的凹弧口；

所述第一夹板和第二夹板表面设有缓冲层，所述缓冲层由橡胶材料制成。

作为本发明的优选方案，所述限位部包括倾斜齿条组，且倾斜齿条组的倾斜齿条数量与第一限位套杆数量相同，所述喷胶机构、植绒机构、固化烘箱和磨抛机构的外部壳体内壁设有限位框，多个倾斜齿条一一对应设置于多个限位框内，且倾斜齿条与限位框滑动连接；

所述喷胶机构、植绒机构、固化烘箱和磨抛机构的外部壳体内壁还固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端传动连接倾斜齿条组，所述倾斜齿条与环形齿片的延伸线相切设置。

作为本发明的优选方案，所述上料机构和下料机构设置为机械手。

作为本发明的优选方案，所述喷胶机构设置为静电喷胶设备，且该静电喷胶设备包括喷头、喷头导轨、喷头控制器和温度控制器，喷头导轨用于调节喷头的安装位置，将胶液加压后从喷头对着弹簧本体喷涂，且喷胶机构内部位于第一限位套杆和第二限位套杆之间设有隔离挡板。

作为本发明的优选方案，所述植绒机构包括由高压电场组成的静电植绒室，静电植绒室底下为负电压，上方为正电压；

还包括送绒装置、导轨和送绒管，所述导轨垂直于地面设置，所述送绒装置将绒毛从绒毛存储料仓送到喷好胶的弹簧表面；

所述静电植绒室底部设有绒毛回收部，用于回收多余绒毛。

作为本发明的优选方案，所述固化烘箱内部设有电加热器和风机。

作为本发明的优选方案，所述磨抛机构包括吸尘器，用于对清理掉的绒毛进行清理回收。

作为本发明的优选方案，所述弹簧本体在舒展状态下进行上、下料，所述弹簧本体在压缩状态下进行喷胶，所述弹簧本体在舒展状态下进行静电植绒和烘干固化，所述弹簧本体在压缩与张紧的状态转变状态下进行磨抛。

作为本发明的优选方案，所述链板传输机外侧设有多组光电传感器以及光电计数器，光电传感器用于感测环状转盘的精准位置，所述光电计数器用于计算环状转盘通过光电计数器的个数；

所述驱动机构设置为步进电机；

所述安装架上安装有带有单片机的控制箱，且单片机的输入端和输出端分别设有A/D转换器和D/A转换器，所述光电传感器和光电计数器均与A/D转换器电性连接，所述驱动机构、气动机构、气泵、第一电动推杆、第二电动推杆、第一驱动电机和第二驱动电机均与D/A转换器电性连接。

一种用于弹簧外侧面植绒方法，使用上述用于弹簧外侧面植绒的设备进行加工，具体加工步骤如下：

S1、将弹簧本体按压卡接在两侧的四个推拉夹持部之间，并在驱动机构传动下，一次安装对应第一限位套杆数量的弹簧本体；

S2、多个弹簧本体传输至喷胶机构内部时，且配合光电传感器以及光电计数器完成精准计数和定位，此时弹簧本体一侧的气缸通过气动机构控制伸长，从而将弹簧本体压向一侧并实现压缩；同时，通过第一基准轴杆推进部将第一限位套杆和第二限位套杆送入压缩的弹簧本体内部，利用气泵使覆盖气囊体充盈并贴合遮掩弹簧本体内侧面，此时喷胶时仅在弹簧本体外侧附着胶液，后续涂胶后的弹簧本体在第一电动推杆输出端的往复推动下，擦拭辊将弹簧本体内侧面胶液擦拭干净；

S3、弹簧本体脱出喷胶机构后，控制气缸输出端回缩，将弹簧本体舒展开，然后进入植绒机构，绒毛在高压静电场的作用下，沿磁感线方向运动，不断的进行吸电和放电过程，高频交变，促进绒毛吸附；

S4、粘接绒毛后，将带有绒毛的弹簧本体送入固化烘箱中在80-100℃温度环境下进行加热固化胶水；

S5、胶水固化后，绒毛被固定在弹簧本体上，通过第二基准轴杆推进部将第三限位套杆送入弹簧本体内部，并使两侧的磨抛刷往复旋转，配合两侧夹持弹簧本体的气缸输出端的同步伸缩，将没有附着胶液的部位磨抛干净；

S6、将清理后的外侧植绒弹簧本体推动从四个推拉夹持部之间取出实现下料。

作为本发明的优选方案，S1中所装弹簧本体表面设有电泳涂层或锌铝涂层，且电泳涂层或锌铝涂层的厚度设置为15-20um。

作为本发明的优选方案，S2中喷胶使用的胶水粘度为2500-3500Cst。

作为本发明的优选方案，S3中高压电场的电压为80000伏，植入的绒毛设置为尼龙PA66绒毛，植绒涂层厚度为0.1-0.3mm。

作为本发明的优选方案，所述弹簧本体在喷胶机构、植绒机构和固化烘箱内静止时，第二电动推杆的输出端推动倾斜齿条组，使倾斜齿条与环形齿片啮合，并使第二电动推杆的输出端往复伸缩，使弹簧本体转动；弹簧本体在磨抛机构内部静止时，第二电动推杆的输出端推动倾斜齿条组，使倾斜齿条与环形齿片啮合，并实现弹簧本体的周向固定。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

通过利用推拉夹持部安装弹簧本体并进行成组的传送，可实现自动上、下料，降低人工强度，且该结构既能向外拉伸弹簧，又能向内压缩弹簧，且喷胶时在弹簧本体压缩状态下结合覆盖气囊体的遮掩效果进行喷涂，使胶液不易附着在弹簧本体内侧，同时减少了所需喷头的数量以及移动轨迹，能够降低能耗和胶液浪费，喷胶后擦拭辊将弹簧本体内侧面胶液擦拭干净，并在植绒后再次对弹簧本体内侧面进行磨抛，实现弹簧外侧面植绒，加工成品具有减摩擦的作用，不会增加弹簧的内径，降低弹簧的设计及装配困难；

通过成组送进弹簧本体，并在喷胶机构、植绒机构、固化烘箱和磨抛机构进行喷胶、擦拭、植绒、烘干以及磨抛加工，配合第一基准轴杆推进部和第二基准轴杆推进部的部件驱动，既不影响物料传输，又能实现加工时对弹簧内侧面进行处理，并在限位部的联动配合下，对喷胶、擦拭、植绒、烘干以及磨抛加工工序中的弹簧周向运动方式进行调节，提高喷胶和植绒的均匀性，在烘干固化中使均匀弹簧本体受热，从而保证胶液固化的高质及高效性，减少磨抛盲区，提高弹簧本体内侧面绒毛的清理效果；

通过对夹持结构进行改进，在夹持侧挡杆外侧旋进第二夹板以适用于夹持不同直径的弹簧丝，且套筒与气缸输出端部的安装位置可根据实际需要进行设置，以满足不同外径的弹簧夹持使用，弹簧加工的适用范围大大提高，在弧形环槽与凹弧口配合下，更好地贴合弹簧本体，提高弹簧本体夹持时的稳定性，进一步降低装置的损耗以及次品率；

通过光电传感器和光电计数器的监测并反馈数据与单片机关联，设定每组加工弹簧数量为一个工作周期，自动控制驱动机构传送一定量的环状转盘，并将每次上料的弹簧本体进行整体加工，实现自动化高效的弹簧加工，便于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的植绒的设备的整体结构示意图；

图2为本发明提供的植绒的设备的主体结构第一视角立体图；

图3为本发明提供的植绒的设备的主体结构第二视角立体图；

图4为本发明提供的植绒的设备的主体结构主视图；

图5为本发明提供的植绒的设备的主体结构俯视图；

图6为本发明提供的植绒的设备的主体结构右视图；

图7为本发明提供的植绒的设备的弹簧夹持单元的结构立体图；

图8为本发明提供的植绒的设备的图7中局部细节展示图；

图9为本发明提供的植绒的设备的第一基准轴杆推进部外侧结构的立体图；

图10为本发明提供的植绒的设备的第一基准轴杆推进部内部结构的立体图；

图11为本发明提供的植绒的设备的限位部与环形齿片的配合结构示意图；

图12为本发明提供的植绒的设备的第二基准轴杆推进部外侧结构的立体图；

图13为本发明提供的植绒的设备的第二基准轴杆推进部内部结构的立体图；

图14为本发明提供的植绒的设备的喷气筒与覆盖气囊体的拆分结构示意图；

图15为本发明提供的植绒的设备的刮胶板安装结构示意图；

图16为本发明提供的植绒的设备的系统控制流程图。

附图标记说明：

链板传输机-1；驱动机构-2；弹簧本体-3；支撑架-4；安装架-5；上料机构-6；喷胶机构-7；植绒机构-8；固化烘箱-9；磨抛机构-10；第一基准轴杆推进部-11；环形齿片-12；限位部-13；第二基准轴杆推进部-14；凹齿阵列-15；传动杆-16；环形齿板-17；第一驱动电机-18；传导杆-19；第二驱动电机-20；盘盖-21；传导齿轮-22；第一半环齿条-23；第二半环齿条-24；刮胶板-25；刮孔-26；溢流槽-27；光电传感器-28；光电计数器-29；单片机-30；下料机构-31；

第一链板贴片-101；第二链板贴片-102；基桩-103；T形板-104；环状转盘-105；气缸-106；推拉夹持部-107；

第一箱室-111；第一限位套杆-112；第二限位套杆-113；喷气筒-114；覆盖气囊体-115；送气管-116；气泵-117；多棱杆-118；第一电动推杆-119；擦拭辊-120；

倾斜齿条组-131；限位框-132；第二电动推杆-133；

第二箱室-141；第三限位套杆-142；转轴-143；磨抛刷-144；传动皮带-145；

套筒-1071；第一夹板-1072；夹持侧挡杆-1073；第二夹板-1074；弧形环槽-1075；凹弧口-1076；顶紧弹簧-1077。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-16所示的一种用于弹簧外侧面植绒的设备，包括两个平行分布的链板传输机1，两个链板传输机1共用一个驱动机构2同步传动，且两个链板传输机1中间预留有供弹簧本体3通过的间隙，链板传输机1底部设有支撑架4，支撑架4上固定连接有安装架5，链板传输机1和安装架5均与底面平行设置，本设备还包括上料机构6、下料机构31、喷胶机构7、植绒机构8、固化烘箱9和磨抛机构10；

链板传输机1包括第一链板贴片101和第二链板贴片102，多个第一链板贴片101和多个第二链板贴片102间隔分布，即一个第一链板贴片101两端连接第二链板贴片102，第一链板贴片101和第二链板贴片102组成的封闭环圈能够被链板传输机1以稳定速度传输送进，且第一链板贴片101和第二链板贴片102的连接处铰接，第一链板贴片101上表面一体设置有基桩103，基桩103表面开设有螺纹孔，基桩103顶部套接T形板104，T形板104底部设有与基桩103匹配的定位槽，且T形板104与基桩103通过螺丝固定安装，该结构可拆卸，T形板104上开设有盘孔，盘孔内转动连接有环状转盘105，环状转盘105两侧对称嵌设有气缸106，气缸106的输出端设有推拉夹持部107，位于同一环状转盘105上的两个推拉夹持部107夹持在弹簧本体3两侧；

上料机构6位于两个链板传输机1的输入端之间，用于将弹簧本体3两端对应卡接在两侧的四个推拉夹持部107之间，该连接方式稳定可靠，夹持弹簧本体3后既能实现向外拉伸弹簧，又能实现向内压缩弹簧；

下料机构31位于两个链板传输机1的输出端之间，用于将弹簧本体3从四个推拉夹持部107之间取下；

喷胶机构7、植绒机构8、固化烘箱9和磨抛机构10在链板传输机1的输入端到链板传输机1的输出端的轨迹上依次布设，且喷胶机构7、植绒机构8、固化烘箱9和磨抛机构10的外部壳体架设安装在两侧的安装架5上，两个链板传输机1按顺序依次贯穿喷胶机构7、植绒机构8、固化烘箱9和磨抛机构10的外壳底部，并将弹簧本体3送入喷胶机构7、植绒机构8、固化烘箱9和磨抛机构10的加工区域；

安装架5顶部且位于喷胶机构7一侧位置处设有第一基准轴杆推进部11，第一基准轴杆推进部11包括第一箱室111，第一箱室111上贯穿且滑动连接有至少两个第一限位套杆112以及至少两个第二限位套杆113，多个第一限位套杆112和多个第二限位套杆113呈线性阵列分布，第一限位套杆112和第二限位套杆113外侧均设有凸块，且与第一箱室111的贯穿孔匹配，防止第一限位套杆112和第二限位套杆113转动；

环状转盘105一端外侧固定安装有环形齿片12，且喷胶机构7、植绒机构8、固化烘箱9和磨抛机构10的外部壳体内壁设有限位部13，用于控制环状转盘105的活动与固定状态切换，还用于传动环状转盘105；

安装架5顶部且位于磨抛机构10两侧位置处均设有第二基准轴杆推进部14，第二基准轴杆推进部14包括第二箱室141，且第二箱室141上贯穿且滑动连接有至少两个第三限位套杆142，多个第三限位套杆142呈线性阵列分布，第三限位套杆142外侧设有凸块，且与第二箱室141的贯穿孔匹配，防止第三限位套杆142转动；

在喷胶机构7和磨抛机构10的外壳上开设有通孔，以供第一限位套杆112、第二限位套杆113或第三限位套杆142通过；

第一限位套杆112、第二限位套杆113和第三限位套杆142的数量相等，且第一限位套杆112和第二限位套杆113中每相邻两个杆件之间的距离与相邻两个环状转盘105的轴心孔之间的距离相等，相邻两个第三限位套杆142之间的距离与相邻两个环状转盘105的轴心孔之间的距离相等，具体工作时，以设定数量对应第一限位套杆112数量为一组进行加工，驱动机构2传动链板传输机1进行送进，一次安装与第一限位套杆112数量对应的弹簧本体3后使驱动机构2停止，并对后续的弹簧本体3进行喷胶、擦拭、植绒、烘干以及磨抛加工。

进一步的，在上述技术方案中，第一限位套杆112轴心处开设有通风孔，第一限位套杆112一端通过通风孔连通有喷气筒114，喷气筒114与第一限位套杆112通过密封轴承转动连接，喷气筒114外侧套接有覆盖气囊体115，第一限位套杆112远离喷气筒114的一端通过通风孔连通有送气管116，送气管116的输入端连接有气泵117；

第二限位套杆113轴心处开设有多棱孔，多棱孔内部滑动连接有多棱杆118，第二限位套杆113的端部固定连接有第一电动推杆119，第一电动推杆119的输出端传动连接多个多棱杆118，多棱孔远离第一电动推杆119的一端外侧可拆卸安装有擦拭辊120；

第三限位套杆142轴心处开设有圆形孔，圆形孔内部转动连接有转轴143，且转轴143端部可拆卸安装有磨抛刷144，磨抛刷144由硬质毛材质制成，转轴143远离磨抛刷144的一端外侧过盈配合有皮带轮，且多个皮带轮之间通过传动皮带145传动连接，中间的皮带轮大于两侧的皮带轮，以满足该结构能够正常传动，多个转轴143同步转动，一起清理一组植绒后的弹簧本体3。

如图10-13所示，在上述技术方案中，第一限位套杆112、第二限位套杆113和第三限位套杆142的底部均开设有凹齿阵列15，第一箱室111和第二箱室141内均转动连接有传动杆16，传动杆16外侧过盈配合有多个环形齿板17，且多个环形齿板17分别与多个凹齿阵列15一一对应啮合，第一箱室111和第二箱室141外侧面均固定连接有第一驱动电机18，且第一驱动电机18输出轴传动连接传动杆16，通过控制多个第一驱动电机18同步启动，使传动杆16带动多个环形齿板17转动，并啮合多个凹齿阵列15使第一限位套杆112、第二限位套杆113和第三限位套杆142同步回缩，在链板传输机1对弹簧本体3进行传输时，将第一限位套杆112、第二限位套杆113和第三限位套杆142缩回，不影响物料传输；当一组弹簧本体3上料完成并传输到位后，此时使第一限位套杆112、第二限位套杆113和第三限位套杆142同步向设备内侧伸出，从而对弹簧内侧面进行处理；

其中一个第三限位套杆142设置为开口状，且该第三限位套杆142内的转轴143通过蜗轮蜗杆结构传动连接有传导杆19，第二箱室141内壁固定连接有第二驱动电机20，第二驱动电机20输出轴贯穿第二箱室141并传动连接有盘盖21，传导杆19与第二箱室141转动连接，且传导杆19靠近盘盖21的一端延伸出第二箱室141外侧并固定连接有传导齿轮22；

盘盖21侧面开设有切面环槽，切面环槽的内侧面设有第一半环齿条23，切面环槽的外侧面设有第二半环齿条24，第一半环齿条23与第二半环齿条24相对设置，且第一半环齿条23与第二半环齿条24的两端连线共线设置，传导齿轮22与第一半环齿条23和第二半环齿条24交替啮合传动；

通过驱动第二驱动电机20使其输出端传动盘盖21，进一步使第一半环齿条23和第二半环齿条24交替啮合传动传导齿轮22，从而使传导杆19往复转动，通过蜗轮蜗杆结构传动其中一个转轴143，并在皮带轮与传动皮带145的传动下多个磨抛刷144同时磨抛清理弹簧本体3内侧的绒毛。

进一步的，在上述技术方案中，T形板104上设有气动机构，气动机构的连接端设有蓄电池，气动机构用于给同一T形板104上的两个气缸106提供动能；

同一T形板104上的两个气缸106靠近输出端的位置处卡接有刮胶板25，刮胶板25可更换，且该结构便于安装和拆卸，安装时可在气缸106上设置限位机构，以防止刮胶板25跑偏，且刮胶板25上开设有刮孔26，刮胶板25两侧位于刮孔26底部设有溢流槽27，刮孔26用于刮擦清理覆盖气囊体115外壁的胶液；

溢流槽27正下方放置有集胶箱，用于收集胶液。

如图7-8所示，在上述技术方案中，为了便于适应不同弹簧的加工需要，改进推拉夹持部107结构，推拉夹持部107包括：

套筒1071，可拆卸安装于气缸106输出端部，套筒1071顶部一体设置有第一夹板1072，第一夹板1072与套筒1071轴心处开设有凹形收纳槽；

夹持侧挡杆1073，端部滑动连接于凹形收纳槽内，夹持侧挡杆1073外侧且位于凹形收纳槽内部位置处套接有顶紧弹簧1077，夹持侧挡杆1073远离套筒1071的一端外侧开设有外螺纹；

第二夹板1074，通过其内侧开设的内螺纹与外螺纹配合螺纹连接在夹持侧挡杆1073外侧，可以通过在夹持侧挡杆1073外侧旋进第二夹板1074以调节第一夹板1072与第一夹板1072之间的缝隙大小，从而满足不同弹簧丝的直径，且套筒1071与气缸106输出端部的安装位置可根据实际需要进行设置，以满足不同外径的弹簧夹持使用。

进一步的，在上述技术方案中，第一夹板1072和第二夹板1074均设置为圆盘状，且第一夹板1072和第二夹板1074相对的一侧面上开设有弧形环槽1075，第一夹板1072和第二夹板1074外侧开设有贴合弹簧本体3外弧面的凹弧口1076，弧形环槽1075与凹弧口1076配合，能够更好地贴合弹簧本体3，提高弹簧本体3夹持时的稳定性；

第一夹板1072和第二夹板1074表面设有缓冲层，缓冲层由橡胶材料制成，增大装置与弹簧工件之间的摩擦，且降低两者的损耗。

如图9所示，通过增设限位部13对喷胶、擦拭、植绒、烘干以及磨抛加工工序中的弹簧周向运动方式进行调节，具体的，弹簧本体3在喷胶机构7、植绒机构8和固化烘箱9内加工时，第二电动推杆133的输出端推动倾斜齿条组131，使倾斜齿条与环形齿片12啮合，并使第二电动推杆133的输出端往复伸缩，使弹簧本体3转动，从而提高喷胶和植绒的均匀性，在烘干固化中使均匀弹簧本体3受热，从而保证胶液固化的高质及高效性；

弹簧本体3在磨抛机构10内部磨抛时，第二电动推杆133的输出端推动倾斜齿条组131，使倾斜齿条与环形齿片12啮合，并实现弹簧本体3的周向固定，此时两侧的磨抛刷144往复旋转，配合两侧夹持弹簧本体3的气缸106输出端的同步伸缩，将没有附着胶液的部位磨抛干净，保证弹簧内侧磨抛时磨抛刷144与弹簧本体3能够相对运动，并配合弹簧本体3的弹性形变过程减少磨抛盲区。

限位部13包括倾斜齿条组131，且倾斜齿条组131的倾斜齿条数量与第一限位套杆112数量相同，喷胶机构7、植绒机构8、固化烘箱9和磨抛机构10的外部壳体内壁设有限位框132，多个倾斜齿条一一对应设置于多个限位框132内，且倾斜齿条与限位框132滑动连接；

喷胶机构7、植绒机构8、固化烘箱9和磨抛机构10的外部壳体内壁还固定连接有第二电动推杆133，第二电动推杆133的输出端传动连接倾斜齿条组131，倾斜齿条与环形齿片12的延伸线相切设置。

进一步的，在上述技术方案中，上料机构6和下料机构31设置为机械手，实现自动上、下料，降低人工强度。

进一步的，在上述技术方案中，喷胶机构7设置为静电喷胶设备，且该静电喷胶设备包括喷头、喷头导轨、喷头控制器和温度控制器，喷头导轨用于调节喷头的安装位置，将胶液加压后从喷头对着弹簧本体3喷涂，且喷胶机构7内部位于第一限位套杆112和第二限位套杆113之间设有隔离挡板，且喷头位于隔离挡板靠近第一限位套杆112的一侧。

进一步的，在上述技术方案中，植绒机构8包括由高压电场组成的静电植绒室，静电植绒室底下为负电压，上方为正电压；

还包括送绒装置、导轨和送绒管，导轨垂直于地面设置，送绒装置将绒毛从绒毛存储料仓送到喷好胶的弹簧表面，没有喷胶部位的绒毛容易进行清理；

静电植绒室底部设有绒毛回收部，用于回收多余绒毛，用于回收多余的绒毛。

进一步的，在上述技术方案中，固化烘箱9内部设有电加热器和风机。

进一步的，在上述技术方案中，磨抛机构10包括吸尘器，用于对清理掉的绒毛进行清理回收。

进一步的，在上述技术方案中，弹簧本体3在舒展状态下进行上、下料，弹簧本体3在压缩状态下进行喷胶，弹簧本体3在舒展状态下进行静电植绒和烘干固化，弹簧本体3在压缩与张紧的状态转变状态下进行磨抛。

进一步的，在上述技术方案中，链板传输机1外侧设有多组光电传感器28以及光电计数器29，光电传感器28用于感测环状转盘105的精准位置，光电计数器29用于计算环状转盘105通过光电计数器29的个数，一设定每组加工弹簧数量为一个工作周期，自动控制驱动机构2传送一定量的环状转盘105，并将每次上料的弹簧本体3进行整体加工；

驱动机构2设置为步进电机，通过单片机30控制单次转动圈数，精准控制弹簧本体3的送进位置；

安装架5上安装有带有单片机30的控制箱，且单片机30的输入端和输出端分别设有A/D转换器和D/A转换器，光电传感器28和光电计数器29均与A/D转换器电性连接，驱动机构2、气动机构、气泵117、第一电动推杆119、第二电动推杆133、第一驱动电机18和第二驱动电机20均与D/A转换器电性连接。

一种用于弹簧外侧面植绒方法，使用上述用于弹簧外侧面植绒的设备进行加工，具体加工步骤如下：

S1、将表面涂覆有电泳涂层或锌铝涂层的弹簧本体3按压卡接在两侧的四个推拉夹持部107之间，电泳涂层或锌铝涂层的厚度设置为15-20um，并在驱动机构2传动下，一次安装对应第一限位套杆112数量的弹簧本体3；

S2、多个弹簧本体3传输至喷胶机构7内部时，且配合光电传感器28以及光电计数器29完成精准计数和定位，此时弹簧本体3一侧的气缸106通过气动机构控制伸长，从而将弹簧本体3压向一侧并实现压缩；同时，通过第一基准轴杆推进部11将第一限位套杆112和第二限位套杆113送入压缩的弹簧本体3内部，利用气泵117使覆盖气囊体115充盈并贴合遮掩弹簧本体3内侧面，此时喷胶时仅在弹簧本体3外侧附着胶液，喷胶使用的胶水粘度为2500-3500Cst，在弹簧本体3压缩状态下结合覆盖气囊体115的遮掩效果进行喷涂，使胶液不易附着在弹簧本体3内侧，同时减少了所需喷头的数量以及移动轨迹，能够降低能耗和胶液浪费，后续涂胶后的弹簧本体3在第一电动推杆119输出端的往复推动下，擦拭辊120将弹簧本体3内侧面胶液擦拭干净，擦拭辊120为干燥的海绵材料，且其便于更换；

S3、弹簧本体3脱出喷胶机构7后，控制气缸106输出端回缩，将弹簧本体3舒展开，然后进入植绒机构8，选用尼龙PA66绒毛为绒毛原料在电压为80000伏高压静电场的作用下，沿磁感线方向运动，不断的进行吸电和放电过程，高频交变，促进绒毛吸附，最终植绒涂层厚度为0.1-0.3mm；

S4、粘接绒毛后，将带有绒毛的弹簧本体3送入固化烘箱9中在80-100℃温度环境下进行加热固化胶水；

S5、胶水固化后，绒毛被固定在弹簧本体3上，通过第二基准轴杆推进部14将第三限位套杆142送入弹簧本体3内部，并使两侧的磨抛刷144往复旋转，配合两侧夹持弹簧本体3的气缸106输出端的同步伸缩，将没有附着胶液的部位磨抛干净；

S6、将清理后的外侧植绒弹簧本体3推动从四个推拉夹持部107之间取出实现下料。

在上述工序中，具体的配合方式为：弹簧本体3在喷胶机构7、植绒机构8和固化烘箱9内静止时，第二电动推杆133的输出端推动倾斜齿条组131，使倾斜齿条与环形齿片12啮合，并使第二电动推杆133的输出端往复伸缩，使弹簧本体3转动；弹簧本体3在磨抛机构10内部静止时，第二电动推杆133的输出端推动倾斜齿条组131，使倾斜齿条与环形齿片12啮合，并实现弹簧本体3的周向固定。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (16)

1.一种用于弹簧外侧面植绒的设备，包括两个平行分布的链板传输机（1），两个链板传输机（1）共用一个驱动机构（2）同步传动，且两个链板传输机（1）中间预留有供弹簧本体（3）通过的间隙，所述链板传输机（1）底部设有支撑架（4），所述支撑架（4）上固定连接有安装架（5），其特征在于，还包括上料机构（6）、下料机构（31）、喷胶机构（7）、植绒机构（8）、固化烘箱（9）和磨抛机构（10）；

链板传输机（1）包括第一链板贴片（101）和第二链板贴片（102），多个第一链板贴片（101）和多个第二链板贴片（102）间隔分布，且第一链板贴片（101）和第二链板贴片（102）的连接处铰接，所述第一链板贴片（101）上表面一体设置有基桩（103），所述基桩（103）顶部套接T形板（104），且T形板（104）与基桩（103）通过螺丝固定安装，所述T形板（104）上开设有盘孔，所述盘孔内转动连接有环状转盘（105），所述环状转盘（105）两侧对称嵌设有气缸（106），所述气缸（106）的输出端设有推拉夹持部（107），位于同一环状转盘（105）上的两个推拉夹持部（107）夹持在弹簧本体（3）两侧；

上料机构（6）位于两个所述链板传输机（1）的输入端之间，用于将弹簧本体（3）两端对应卡接在两侧的四个推拉夹持部（107）之间；

下料机构（31）位于两个所述链板传输机（1）的输出端之间，用于将弹簧本体（3）从四个推拉夹持部（107）之间取下；

喷胶机构（7）、植绒机构（8）、固化烘箱（9）和磨抛机构（10）在链板传输机（1）的输入端到链板传输机（1）的输出端的轨迹上依次布设，且喷胶机构（7）、植绒机构（8）、固化烘箱（9）和磨抛机构（10）的外部壳体架设安装在两侧的安装架（5）上，两个链板传输机（1）按顺序贯穿所述喷胶机构（7）、植绒机构（8）、固化烘箱（9）和磨抛机构（10）的外壳底部，并将弹簧本体（3）送入喷胶机构（7）、植绒机构（8）、固化烘箱（9）和磨抛机构（10）的加工区域；

所述安装架（5）顶部且位于喷胶机构（7）一侧位置处设有第一基准轴杆推进部（11），第一基准轴杆推进部（11）包括第一箱室（111），所述第一箱室（111）上贯穿且滑动连接有至少两个第一限位套杆（112）以及至少两个第二限位套杆（113），多个所述第一限位套杆（112）和多个第二限位套杆（113）呈线性阵列分布；

所述环状转盘（105）一端外侧固定安装有环形齿片（12），且喷胶机构（7）、植绒机构（8）、固化烘箱（9）和磨抛机构（10）的外部壳体内壁设有限位部（13），用于控制环状转盘（105）的活动与固定状态切换，还用于传动环状转盘（105）；

所述安装架（5）顶部且位于磨抛机构（10）两侧位置处均设有第二基准轴杆推进部（14），第二基准轴杆推进部（14）包括第二箱室（141），且第二箱室（141）上贯穿且滑动连接有至少两个第三限位套杆（142），多个所述第三限位套杆（142）呈线性阵列分布，所述第一限位套杆（112）、第二限位套杆（113）和第三限位套杆（142）的数量相等，且第一限位套杆（112）和第二限位套杆（113）中每相邻两个杆件之间的距离与相邻两个环状转盘（105）的轴心孔之间的距离相等，相邻两个第三限位套杆（142）之间的距离与相邻两个环状转盘（105）的轴心孔之间的距离相等；

所述限位部（13）包括倾斜齿条组（131），且倾斜齿条组（131）的倾斜齿条数量与第一限位套杆（112）数量相同，所述喷胶机构（7）、植绒机构（8）、固化烘箱（9）和磨抛机构（10）的外部壳体内壁设有限位框（132），多个倾斜齿条一一对应设置于多个限位框（132）内，且倾斜齿条与限位框（132）滑动连接；

所述喷胶机构（7）、植绒机构（8）、固化烘箱（9）和磨抛机构（10）的外部壳体内壁还固定连接有第二电动推杆（133），所述第二电动推杆（133）的输出端传动连接倾斜齿条组（131），所述倾斜齿条与环形齿片（12）的延伸线相切设置；

所述推拉夹持部（107）包括：

套筒（1071），可拆卸安装于气缸（106）输出端部，所述套筒（1071）顶部一体设置有第一夹板（1072），所述第一夹板（1072）与套筒（1071）轴心处开设有凹形收纳槽；

夹持侧挡杆（1073），端部滑动连接于所述凹形收纳槽内，所述夹持侧挡杆（1073）外侧且位于凹形收纳槽内部位置处套接有顶紧弹簧（1077），所述夹持侧挡杆（1073）远离套筒（1071）的一端外侧开设有外螺纹；

第二夹板（1074），通过其内侧开设的内螺纹与外螺纹配合螺纹连接在夹持侧挡杆（1073）外侧；

所述弹簧本体（3）在舒展状态下进行上、下料，所述弹簧本体（3）在压缩状态下进行喷胶，所述弹簧本体（3）在舒展状态下进行静电植绒和烘干固化，所述弹簧本体（3）在压缩与张紧的状态转变状态下进行磨抛；

弹簧本体（3）在喷胶机构（7）、植绒机构（8）和固化烘箱（9）内静止时，第二电动推杆（133）的输出端推动倾斜齿条组（131），使倾斜齿条与环形齿片（12）啮合，并使第二电动推杆（133）的输出端往复伸缩，使弹簧本体（3）转动；弹簧本体（3）在磨抛机构（10）内部静止时，第二电动推杆（133）的输出端推动倾斜齿条组（131），使倾斜齿条与环形齿片（12）啮合，并实现弹簧本体（3）的周向固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于弹簧外侧面植绒的设备，其特征在于，所述第一限位套杆（112）轴心处开设有通风孔，所述第一限位套杆（112）一端通过通风孔连通有喷气筒（114），所述喷气筒（114）与第一限位套杆（112）通过密封轴承转动连接，所述喷气筒（114）外侧套接有覆盖气囊体（115），所述第一限位套杆（112）远离喷气筒（114）的一端通过通风孔连通有送气管（116），所述送气管（116）的输入端连接有气泵（117）；

所述第二限位套杆（113）轴心处开设有多棱孔，所述多棱孔内部滑动连接有多棱杆（118），所述第二限位套杆（113）的端部固定连接有第一电动推杆（119），所述第一电动推杆（119）的输出端传动连接多个多棱杆（118），多棱孔远离第一电动推杆（119）的一端外侧可拆卸安装有擦拭辊（120）；

所述第三限位套杆（142）轴心处开设有圆形孔，所述圆形孔内部转动连接有转轴（143），且转轴（143）端部可拆卸安装有磨抛刷（144），所述磨抛刷（144）由硬质毛材质制成，所述转轴（143）远离磨抛刷（144）的一端外侧过盈配合有皮带轮，且多个皮带轮之间通过传动皮带（145）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于弹簧外侧面植绒的设备，其特征在于，所述第一限位套杆（112）、第二限位套杆（113）和第三限位套杆（142）的底部均开设有凹齿阵列（15），所述第一箱室（111）和第二箱室（141）内均转动连接有传动杆（16），所述传动杆（16）外侧过盈配合有多个环形齿板（17），且多个环形齿板（17）分别与多个凹齿阵列（15）一一对应啮合，所述第一箱室（111）和第二箱室（141）外侧面均固定连接有第一驱动电机（18），且第一驱动电机（18）输出轴传动连接传动杆（16）；

其中一个所述第三限位套杆（142）设置为开口状，且该第三限位套杆（142）内的转轴（143）通过蜗轮蜗杆结构传动连接有传导杆（19），所述第二箱室（141）内壁固定连接有第二驱动电机（20），所述第二驱动电机（20）输出轴贯穿第二箱室（141）并传动连接有盘盖（21），所述传导杆（19）与第二箱室（141）转动连接，且传导杆（19）靠近盘盖（21）的一端延伸出第二箱室（141）外侧并固定连接有传导齿轮（22）；

所述盘盖（21）侧面开设有切面环槽，传导齿轮（22）位于切面环槽内部，所述切面环槽的内侧面设有第一半环齿条（23），所述切面环槽的外侧面设有第二半环齿条（24），所述第一半环齿条（23）与第二半环齿条（24）相对设置，且第一半环齿条（23）与第二半环齿条（24）的两端连线共线设置，所述传导齿轮（22）与第一半环齿条（23）和第二半环齿条（24）交替啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种用于弹簧外侧面植绒的设备，其特征在于，所述T形板（104）上设有气动机构，用于给同一T形板（104）上的两个所述气缸（106）提供动能；

同一T形板（104）上的两个所述气缸（106）靠近输出端的位置处卡接有刮胶板（25），且刮胶板（25）上开设有刮孔（26），所述刮胶板（25）两侧位于刮孔（26）底部设有溢流槽（27），刮孔（26）用于刮擦清理覆盖气囊体（115）外壁的胶液；

所述溢流槽（27）正下方放置有集胶箱，用于收集胶液。

5.根据权利要求4所述的一种用于弹簧外侧面植绒的设备，其特征在于，所述第一夹板（1072）和第二夹板（1074）均设置为圆盘状，且第一夹板（1072）和第二夹板（1074）相对的一侧面上开设有弧形环槽（1075），所述第一夹板（1072）和第二夹板（1074）外侧开设有贴合弹簧本体（3）外弧面的凹弧口（1076）；

所述第一夹板（1072）和第二夹板（1074）表面设有缓冲层，所述缓冲层由橡胶材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种用于弹簧外侧面植绒的设备，其特征在于，所述上料机构（6）和下料机构（31）设置为机械手。

7.根据权利要求6所述的一种用于弹簧外侧面植绒的设备，其特征在于，所述喷胶机构（7）设置为静电喷胶设备，且该静电喷胶设备包括喷头、喷头导轨、喷头控制器和温度控制器，喷头导轨用于调节喷头的安装位置，将胶液加压后从喷头对着弹簧本体（3）喷涂，且喷胶机构（7）内部位于第一限位套杆（112）和第二限位套杆（113）之间设有隔离挡板。

8.根据权利要求7所述的一种用于弹簧外侧面植绒的设备，其特征在于，所述植绒机构（8）包括由高压电场组成的静电植绒室，静电植绒室底下为负电压，上方为正电压；

还包括送绒装置、导轨和送绒管，所述导轨垂直于地面设置，所述送绒装置将绒毛从绒毛存储料仓送到喷好胶的弹簧表面；

所述静电植绒室底部设有绒毛回收部，用于回收多余绒毛。

9.根据权利要求8所述的一种用于弹簧外侧面植绒的设备，其特征在于，所述固化烘箱（9）内部设有电加热器和风机。

10.根据权利要求9所述的一种用于弹簧外侧面植绒的设备，其特征在于，所述磨抛机构（10）包括吸尘器，用于对清理掉的绒毛进行清理回收。

11.根据权利要求10所述的一种用于弹簧外侧面植绒的设备，其特征在于，所述链板传输机（1）外侧设有多组光电传感器（28）以及光电计数器（29），光电传感器（28）用于感测环状转盘（105）的精准位置，所述光电计数器（29）用于计算环状转盘（105）通过光电计数器（29）的个数；

所述驱动机构（2）设置为步进电机；

所述安装架（5）上安装有带有单片机（30）的控制箱，且单片机（30）的输入端和输出端分别设有A/D转换器和D/A转换器，所述光电传感器（28）和光电计数器（29）均与A/D转换器电性连接，所述驱动机构（2）、气动机构、气泵（117）、第一电动推杆（119）、第二电动推杆（133）、第一驱动电机（18）和第二驱动电机（20）均与D/A转换器电性连接。

12.一种用于弹簧外侧面植绒方法，使用权利要求11所述的用于弹簧外侧面植绒的设备进行加工，其特征在于，具体加工步骤如下：

S1、将弹簧本体（3）按压卡接在两侧的四个推拉夹持部（107）之间，并在驱动机构（2）传动下，一次安装对应第一限位套杆（112）数量的弹簧本体（3）；

S2、多个弹簧本体（3）传输至喷胶机构（7）内部时，且配合光电传感器（28）以及光电计数器（29）完成精准计数和定位，此时弹簧本体（3）一侧的气缸（106）通过气动机构控制伸长，从而将弹簧本体（3）压向一侧并实现压缩；同时，通过第一基准轴杆推进部（11）将第一限位套杆（112）和第二限位套杆（113）送入压缩的弹簧本体（3）内部，利用气泵（117）使覆盖气囊体（115）充盈并贴合遮掩弹簧本体（3）内侧面，此时喷胶时仅在弹簧本体（3）外侧附着胶液，后续涂胶后的弹簧本体（3）在第一电动推杆（119）输出端的往复推动下，擦拭辊（120）将弹簧本体（3）内侧面胶液擦拭干净；

S3、弹簧本体（3）脱出喷胶机构（7）后，控制气缸（106）输出端回缩，将弹簧本体（3）舒展开，然后进入植绒机构（8），绒毛在高压静电场的作用下，沿磁感线方向运动，不断的进行吸电和放电过程，高频交变，促进绒毛吸附；

S4、粘接绒毛后，将带有绒毛的弹簧本体（3）送入固化烘箱（9）中在80-100℃温度环境下进行加热固化胶水；

S5、胶水固化后，绒毛被固定在弹簧本体（3）上，通过第二基准轴杆推进部（14）将第三限位套杆（142）送入弹簧本体（3）内部，并使两侧的磨抛刷（144）往复旋转，配合两侧夹持弹簧本体（3）的气缸（106）输出端的同步伸缩，将没有附着胶液的部位磨抛干净；

S6、将清理后的外侧植绒弹簧本体（3）推动从四个推拉夹持部（107）之间取出实现下料。

13.根据权利要求12所述的一种用于弹簧外侧面植绒方法，其特征在于，S1中所装弹簧本体（3）表面设有电泳涂层或锌铝涂层，且电泳涂层或锌铝涂层的厚度设置为15-20um。

14.根据权利要求12所述的一种用于弹簧外侧面植绒方法，其特征在于，S2中喷胶使用的胶水粘度为2500-3500Cst。

15.根据权利要求12所述的一种用于弹簧外侧面植绒方法，其特征在于，S3中高压电场的电压为80000伏，植入的绒毛设置为尼龙PA66绒毛，植绒涂层厚度为0.1-0.3mm。

16.根据权利要求12所述的一种用于弹簧外侧面植绒方法，其特征在于，所述弹簧本体（3）在喷胶机构（7）、植绒机构（8）和固化烘箱（9）内静止时，第二电动推杆（133）的输出端推动倾斜齿条组（131），使倾斜齿条与环形齿片（12）啮合，并使第二电动推杆（133）的输出端往复伸缩，使弹簧本体（3）转动；弹簧本体（3）在磨抛机构（10）内部静止时，第二电动推杆（133）的输出端推动倾斜齿条组（131），使倾斜齿条与环形齿片（12）啮合，并实现弹簧本体（3）的周向固定。