CN117697374B - 一种插装阀自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插装阀装配技术领域，且公开一种插装阀自动装配设备，包括架设架，所述架设架的内壁转动连接有传送机构，且传送机构的外壁固定连接有夹持限位机构，架设架的上表面固定连接有支架，且支架的上表面开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有推杆。本发明通过设置推杆、两个装夹套与橡胶套上料机构等配合使用，可以代替人工完成环形橡胶圈与插装阀之间的组装，进而节省人力，提高效率，同时装夹套有两个，可以在连接板等推动一个装夹套下移，成环形橡胶圈与插装阀之间的组装的时候，另一个装夹套下移完成环形橡胶圈的上料，这样可以节省环形橡胶圈的上料时间，进一步地提高环形橡胶圈与插装阀组装的效率。

Description

一种插装阀自动装配设备

技术领域

本发明涉及插装阀装配技术领域，具体为一种插装阀自动装配设备。

背景技术

插装阀又称为逻辑阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大、密封性能好、动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大的液压系统或对密封性能要求较高的系统，一般插装阀外壁均套设有两个用于密封的环形橡胶圈，环形橡胶圈可以在使用的时候，提高密封性能。

在授权公告号为CN109128816B公开了一种二位二通螺纹插装阀自动装配设备，包括桌架，所述桌架设有用于放置阀套、锥阀芯和小弹簧的物料放置盘、先导阀芯放置盘、主弹簧放置盘、动铁放置盘、导磁套放置盘；所述桌架上设有夹紧装置，以及用于将物料放置盘内的阀套、锥阀芯和小弹簧依次抓取放到夹紧装置中的第一夹取装置；所述桌架的左侧边设有左夹取机构，所述桌架的右侧边设有右夹取机构；所述桌架上在先导阀芯放置盘和动铁放置盘之间设有用于将导磁套放置盘内的导磁套夹取安装的第二夹取装置；该二位二通螺纹插装阀自动装配设备不仅结构简单，而且大大提高的装配效率，减少了人工投入；但是在插装阀装配完毕后，还需要进行环形橡胶圈的安装，环形橡胶圈的材质柔软，且安装环形橡胶圈后的插装阀，才能在使用的时候，保证密封性，一般情况下，环形橡胶圈均采用人工安装，但使用人力进行安装的成本增高，效率低。

为此，我们提出一种插装阀自动装配设备解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种插装阀自动装配设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种插装阀自动装配设备，包括架设架，所述架设架的内壁转动连接有传送机构，且传送机构的外壁固定连接有夹持限位机构，架设架的上表面固定连接有支架，且支架的上表面开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有推杆，且推杆的一端固定连接有第一电机，第一电机的驱动端固定连接有连接板，且连接板的下表面固定连接有两个装夹套，架设架的一侧侧壁固定连接架设板，且架设板的上表面固定连接有橡胶套环上料机构。

优选地，所述传送机构包括与架设架转动连接的两个转筒，且转筒的外壁传动套设有传送带，夹持限位机构固定在传送带的表面，架设架的外壁固定连接有第二电机，且第二电机的驱动端与转筒固定连接。

优选地，所述夹持限位机构包括与传送带表面固定的套管，且套管的上表面可拆卸连接有盖帽，套管的内部设置有变形夹块，且变形夹块的上表面固定连接有连接组件，位于变形夹块下方的套管内部设置有弹簧；

所述连接组件包括与变形夹块固定连接的压杆，且压杆的上端贯穿盖帽设置，压杆的上端套设有压套，且压套的内部设置有弹性垫块，弹性垫块的下表面与压杆固定连接，所述架设架的内壁固定连接有顶板。

优选地，所述橡胶套环上料机构包括与架设板固定连接的支撑套，且支撑套的上表面固定连接有支撑板，支撑套内设置有接料限位杆，支撑板上表面开设有连通支撑套的孔洞，且支撑板的一侧侧壁开设有滑槽，支撑板的上表面固定连接有两个储环管，两个储环管均与滑槽连通，滑槽的内壁滑动连接有滑板，且滑板的上表面开设有第一接料孔与第二接料孔，滑板的一侧侧壁固定连接有驱动连接组件。

优选地，所述驱动连接组件包括与滑板固定连接的条形板，且条形板的下表面开设有条形槽，条形槽内设置有拉辊，且拉辊的下端转动连接有转盘，转盘的下端固定连接有竖杆，且竖杆的一端贯穿架设板设置，竖杆的下端固定连接有第一齿轮，架设架的一侧设置有转轴，且转轴的外壁转动套设有限位套，限位套的一侧侧壁与架设架固定连接，转轴的两端分别固定连接有第二齿轮与第三齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，其中一个转筒的一端固定连接有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合。

优选地，所述压套的上表面开设有凹槽，且凹槽内设置有滚珠。

优选地，所述架设架的内壁固定连接有斜形接料滑板。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明，通过设置推杆、两个装夹套与橡胶套上料机构等配合使用，可以代替人工完成环形橡胶圈与插装阀之间的组装，进而节省人力，提高效率，同时装夹套有两个，可以在连接板等推动一个装夹套下移，成环形橡胶圈与插装阀之间的组装的时候，另一个装夹套下移进行环形橡胶圈的上料，这样可以节省环形橡胶圈的上料时间，进一步地提高环形橡胶圈与插装阀组装的效率。

2、本发明，通过设置条形板、拉辊、转盘与转轴等配合使用，可以在第二电机驱动转筒与传送带运转的时候，利用运转的转筒驱动滑板往复移动，进而可以在该装置进行装配环形橡胶圈的过程中，可以保证传送带上的夹持限位机构运转到装夹套下方时，滑板可以正好把环形橡胶圈推入支撑套内，这样便在推杆推动其中一个装夹套进行装配环形橡胶圈时，保证另一个装夹套插入支撑套内，完成环形橡胶圈的上料。

附图说明

图1为本发明提出的一种插装阀自动装配设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种插装阀自动装配设备的三维结构示意图；

图3为本发明提出的一种插装阀自动装配设备的正剖结构示意图；

图4为本发明提出的一种插装阀自动装配设备的侧剖结构示意图；

图5为本发明提出的一种插装阀自动装配设备的局部结构示意图；

图6为图1中A处放大的结构示意图；

图7为图2中B处放大的结构示意图；

图8为图4中C处放大的结构示意图；

图9为本发明提出的一种插装阀自动装配设备的连接组件结构示意图。

图中：1、架设架；2、支架；3、推杆；4、第一电机；5、连接板；6、装夹套；7、架设板；8、转筒；9、传送带；10、第二电机；11、套管；12、盖帽；13、变形夹块；14、弹簧；15、压杆；16、压套；17、弹性垫块；18、顶板；19、支撑套；20、支撑板；21、接料限位杆；22、储环管；23、滑板；24、第一接料孔；25、第二接料孔；26、条形板；27、条形槽；28、拉辊；29、转盘；30、竖杆；31、第一齿轮；32、转轴；33、限位套；34、第二齿轮；35、第三齿轮；36、第四齿轮；37、滚珠；38、斜形接料滑板；39、孔洞；40、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-9，一种插装阀自动装配设备，包括架设架1，架设架1的内壁转动连接有传送机构，且传送机构的外壁固定连接有夹持限位机构，架设架1的上表面固定连接有支架2，且支架2的上表面开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有推杆3，且推杆3的一端固定连接有第一电机4，第一电机4的驱动端固定连接有连接板5，且连接板5的下表面固定连接有两个装夹套6，架设架1的一侧侧壁固定连接架设板7，且架设板7的上表面固定连接有橡胶套环上料机构。

由上述结构可知：通过设置推杆3、两个装夹套6与橡胶套上料机构等配合使用，可以代替人工完成环形橡胶圈与插装阀之间的组装，进而节省人力，提高效率，同时装夹套6有两个，可以在连接板5等推动一个装夹套6下移，进而完成环形橡胶圈与插装阀之间组装时，另一个装夹套6下移完成环形橡胶圈的上料，这样可以节省环形橡胶圈的上料时间，进一步地提高环形橡胶圈与插装阀组装的效率。

进一步地，传送机构包括与架设架1转动连接的两个转筒8，且转筒8的外壁传动套设有传送带9，夹持限位机构固定在传送带9的表面，架设架1的外壁固定连接有第二电机10，且第二电机10的驱动端与转筒8固定连接；通过设置传送机构，可以传送夹持限位机构。

进一步地，夹持限位机构包括与传送带9表面固定的套管11，且套管11的上表面可拆卸连接有盖帽12，套管11的内部设置有变形夹块13，且变形夹块13的上表面固定连接有连接组件，位于变形夹块13下方的套管11内部设置有弹簧14；通过设置套管11、盖帽12与变形夹块13等配合使用，可以在连接组件下压变形夹块13的时候，变形夹块13发生形变，进而使得变形夹块13可以夹持住插装阀；

连接组件包括与变形夹块13固定连接的压杆15，且压杆15的上端贯穿盖帽12设置，压杆15的上端套设有压套16，且压套16的内部设置有弹性垫块17，弹性垫块17的下表面与压杆15固定连接，架设架1的内壁固定连接有顶板18；通过设置弹性垫块17、压杆15与压套16构成的连接组件，使得连接组件有一定的弹性，进而在连接组件的一端与顶板18相抵而下压变形夹块13时，即使插装阀外径稍大，变形夹块13也不会下移夹伤插装阀。

进一步地，橡胶套环上料机构包括与架设板7固定连接的支撑套19，且支撑套19的上表面固定连接有支撑板20，支撑套19内设置有接料限位杆21，支撑板20上表面开设有连通支撑套19的孔洞39，且支撑板20的一侧侧壁开设有滑槽40，支撑板20的上表面固定连接有两个储环管22，两个储环管22均与滑槽40连通，滑槽40的内壁滑动连接有滑板23，且滑板23的上表面开设有第一接料孔24与第二接料孔25，滑板23的一侧侧壁固定连接有驱动连接组件；通过设置支撑套19、孔洞39与储环管22等配合使用，可以通过驱动连接组件驱动滑板23移动，进而使得滑板23把环形橡胶圈带到储环管22内，使得环形橡胶圈落入到储环管22内，落入到储环管22内的环形橡胶圈可以套在接料限位杆21外壁上，进而利用接料限位杆21为环形橡胶圈进行一定程度的限位。

进一步地，驱动连接组件包括与滑板23固定连接的条形板26，且条形板26的下表面开设有条形槽27，条形槽27内设置有拉辊28，且拉辊28的下端转动连接有转盘29，转盘29的下端固定连接有竖杆30，且竖杆30的一端贯穿架设板7设置，竖杆30的下端固定连接有第一齿轮31，架设架1的一侧设置有转轴32，且转轴32的外壁转动套设有限位套33，限位套33的一侧侧壁与架设架1固定连接，转轴32的两端分别固定连接有第二齿轮34与第三齿轮35，第一齿轮31与第二齿轮34啮合，其中一个转筒8的一端固定连接有第四齿轮36，且第四齿轮36与第三齿轮35啮合；通过设置条形板26、拉辊28、转盘29与转轴32等配合使用，可以在第二电机10驱动转筒8与传送带9运转的时候，利用运转的转筒8驱动滑板23往复移动，进而可以在该装置进行装配环形橡胶圈的过程中，保证传送带9上的夹持限位机构运转到装夹套6下方时，滑板23可以正好把环形橡胶圈推入支撑套19内，这样便在推杆3推动其中一个装夹套6进行装配环形橡胶圈时，保证另一个装夹套6插入支撑套19内，成环形橡胶圈的上料。

进一步地，压套16的上表面开设有凹槽，且凹槽内设置有滚珠37；通过设置滚珠37，可以降低压套16与顶板18之间的摩擦力，进而便于压套16的移动。

进一步地，架设架1的内壁固定连接有斜形接料滑板38，可以在压套16的一端脱离顶板18，使得弹簧14推动变形夹块13复位时，斜形接料滑板38可以接住插装阀。

本发明中，在使用的时候，只把插桩阀一端插入到变形夹块13内部，然后把需要进行组装的环形橡胶圈分别放入两个储环管22内，其中一个储环管22内的环形橡胶圈落入到第一接料孔24内；

然后即可启动第二电机10，启动的第二电机10驱动转筒8与传送带9运转，运转的传送带9可以带动限位夹持机构与插装阀移动，在限位夹持机构与插装阀移动的时候，运转的转筒8还可以带动第四齿轮36转动，转动的第四齿轮36带动第三齿轮35、转轴32与第二齿轮34转动，转动的第二齿轮34带动第一齿轮31与竖杆30转动，转动的竖杆30带动转盘29转动，转动的转盘29带动拉辊28转动，转动的拉辊28带动条形板26往复移动，往复移动的条形板26带动滑板23往复移动；

在滑板23移动的时候，移动的滑板23带动落入到第一接料孔24内的环形橡胶圈移动，使得环形橡胶圈移动到接料限位杆21的上方，在环形橡胶圈移动到接料限位杆21的上方时，环形橡胶圈受到重力的影响而落到接料限位杆21上，同时在环形橡胶圈移动到接料限位杆21的上方时，第二接料孔25移动到另一个储环管22下方，使得储环管22内的环形橡胶圈落入第二接料孔25内，在条形板26推动滑板23复位的时候，复位的滑板23把第二接料孔25内的环形橡胶圈推到接料限位杆21上方，在环形橡胶圈移动到接料限位杆21的上方时，环形橡胶圈受到重力的影响而落到接料限位杆21上；

然后即可启动推杆3，（推杆3的启动可以通过行程开关控制，行程开关控制技术，是现有比较成熟的技术，在此不做叙述，在滑板23往复移动一个循环时，即可启动推杆3）启动的推杆3推动第一电机4、连接板5与装夹套6下移，下移的装夹套6可以套在接料限位杆21与环形橡胶圈外壁，同时在装夹套6下移到一定位置的时候，接料限位杆21可以把环形橡胶圈顶到装夹套6一定的位置，然后启动推杆3拉动第一电机4、连接板5与装夹套6复位，在装夹套6复位的时候，复位的装夹套6可以带动卡在装夹套6内的环形橡胶圈上移，在装夹套6复位后，启动第一电机4，使得第一电机4驱动连接板5转动180度，使得内部有环形橡胶圈的装夹套6转动到传送带9上方；

随着传送带9带着夹持限位机构与插装阀送到一定位置后，连接组件的一端与顶板18相抵，进而使得连接组件下移，下移的连接组件压着变形夹块13下移，在变形夹块13下移到一定位置后，变形夹块13与套管11内壁相抵而发生形变，进而使得变形夹块13夹住插装阀，为插装阀进行限位夹持；

随着传送带9带着夹持限位机构与插装阀的继续传送，在插装阀传送到装夹套6的下方时，停止传送带9的传送，然后启动推杆3，使得推杆3推着装夹套6下移，在装夹套6下移的一定位置时，装夹套6套在插装阀外，在装夹套6下移到一定位置后，装夹套6顶着环形橡胶圈，使得环形橡胶圈套在插装阀上，进而完成环形橡胶圈的装配。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种插装阀自动装配设备，其特征在于，包括架设架（1），所述架设架（1）的内壁转动连接有传送机构，且传送机构的外壁固定连接有夹持限位机构，所述架设架（1）的上表面固定连接有支架（2），且所述支架（2）的上表面开设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有推杆（3），且所述推杆（3）的一端固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的驱动端固定连接有连接板（5），且所述连接板（5）的下表面固定连接有两个装夹套（6），所述架设架（1）的一侧侧壁固定连接有架设板（7），且所述架设板（7）的上表面固定连接有橡胶套环上料机构；

所述传送机构包括与架设架（1）转动连接的两个转筒（8），且两个所述转筒（8）的外壁套设有传送带（9），所述夹持限位机构固定在传送带（9）的表面，所述架设架（1）的外壁固定连接有第二电机（10），且所述第二电机（10）的驱动端与转筒（8）固定连接；

所述橡胶套环上料机构包括与架设板（7）固定连接的支撑套（19），且支撑套（19）的上表面固定连接有支撑板（20），支撑套（19）内设置有接料限位杆（21），支撑板（20）上表面开设有连通支撑套（19）的孔洞（39），且支撑板（20）的一侧侧壁开设有滑槽（40），支撑板（20）的上表面固定连接有两个储环管（22），两个储环管（22）均与滑槽（40）连通，滑槽（40）的内壁滑动连接有滑板（23），且滑板（23）的上表面开设有第一接料孔（24）与第二接料孔（25），滑板（23）的一侧侧壁固定连接有驱动连接组件；

所述驱动连接组件包括与滑板（23）固定连接的条形板（26），且条形板（26）的下表面开设有条形槽（27），条形槽（27）内设置有拉辊（28），且拉辊（28）的下端转动连接有转盘（29），转盘（29）的下端固定连接有竖杆（30），且竖杆（30）的一端贯穿架设板（7）设置，竖杆（30）的下端固定连接有第一齿轮（31），架设架（1）的一侧设置有转轴（32），且转轴（32）的外壁转动套设有限位套（33），限位套（33）的一侧侧壁与架设架（1）固定连接，转轴（32）的两端分别固定连接有第二齿轮（34）与第三齿轮（35），第一齿轮（31）与第二齿轮（34）啮合，其中一个转筒（8）的一端固定连接有第四齿轮（36），且第四齿轮（36）与第三齿轮（35）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种插装阀自动装配设备，其特征在于，所述夹持限位机构包括与传送带（9）表面固定的套管（11），且套管（11）的上表面可拆卸连接有盖帽（12），套管（11）的内部设置有变形夹块（13），且变形夹块（13）的上表面固定连接有连接组件，位于变形夹块（13）下方的套管（11）内部设置有弹簧（14）；

所述连接组件包括与变形夹块（13）固定连接的压杆（15），且压杆（15）的上端贯穿盖帽（12）设置，压杆（15）的上端套设有压套（16），且压套（16）的内部设置有弹性垫块（17），弹性垫块（17）的下表面与压杆（15）固定连接，所述架设架（1）的内壁固定连接有顶板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种插装阀自动装配设备，其特征在于，所述压套（16）的上表面开设有凹槽，且凹槽内设置有滚珠（37）。

4.根据权利要求2所述的一种插装阀自动装配设备，其特征在于，所述架设架（1）的内壁固定连接有斜形接料滑板（38）。