CN112872796B - 一种建筑用自动挂网装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑技术领域，尤其为一种建筑用自动挂网装置，包括环形传送带、设备床身和第三电机，所述环形传送带表面设置有自动夹紧机构，所述自动夹紧机构共有多个，均设置在环形传送带表面，所述自动夹紧机构包括第一导轨，所述第一导轨固定连接在环形传送带表面，所述第一导轨上表面固定连接有固定块；本发明，通过设置气动马达、双向螺纹杆和芯棒夹具，在对芯棒进行传输时，人们通过控制开关控制气动马达旋转，进而带动双向螺杆旋转，从而带动两个芯棒体夹具相背或相向运动，即夹紧和松开芯棒的夹持部位，环形传送带转动，带动夹具及芯棒到达不同的工位，在气动马达、双向螺纹杆和芯棒夹具的作用下，更便于人们将芯棒输送至不同的工位。

Description

一种建筑用自动挂网装置

技术领域

本发明属于建筑技术领域，具体涉及一种建筑用自动挂网装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对自动化设备的自动化程度要求越来越高，则生活中很多设备在完成物料打包时，均需要对物料进行套袋或者缠网，现有的缠膜机一般均是利用旋转将膜缠绕到产品上，但是存在膜在缠绕过程中出现缠绕不紧密或者脱落的情况，故设计一种自动挂网装置，本装置为一种建筑用自动挂网装置，此装置主要完成以下动作：夹持芯棒、安装塑料架、安装网框、插入网框，其目的是实现网框的自动安装，及向混凝土中自动插入安装好的网框。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种建筑用自动挂网装置，具有便于使用的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑用自动挂网装置，包括环形传送带、设备床身和第三电机，所述环形传送带表面设置有自动夹紧机构，所述自动夹紧机构共有多个，均设置在环形传送带表面，所述自动夹紧机构包括第一导轨，所述第一导轨固定连接在环形传送带表面，所述第一导轨上表面固定连接有固定块，所述固定块表面嵌设有气动马达，所述气动马达输出轴表面固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面螺纹连接有滑台，所述滑台滑动连接在第一导轨表面，所述环形传送带上表面设置有固定板，所述固定板表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴表面固定连接有螺杆，所述螺杆表面螺纹连接有托板，所述固定板表面设置有第二导轨，所述托板活动连接在第二导轨表面；

所述托板上表面固定连接有气缸，所述气缸表面固定连接有连接件，所述连接件活动连接有机械手指，所述机械手指表面固定连接有芯棒夹具，所述芯棒夹具共有两组，分别固定连接在机械手指表面和滑台表面，所述芯棒夹具表面卡接有芯棒，所述设备床身上表面固定连接有第一上料箱，所述第一上料箱内部滑动连接有滑杆，所述滑杆表面套接有第一弹簧，所述滑杆表面固定连接有顶板，所述第一上料箱内部设置有塑料架，所述设备床身上表面设置有减速器，所述减速器表面固定连接有偏心轮，所述设备床身上表面固定连接有第一导向块，所述第一导向块表面穿设有顶杆，所述顶杆表面套接有第二弹簧，所述顶杆表面固定连接有限位块，所述顶杆表面通过销轴活动连接有滚轮，所述滚轮搭接在偏心轮表面，所述设备床身上表面设置有链轮，所述链轮共有四个，且两两对称设置在设备床身上表面，所述链轮表面设置有链条，所述链条表面设置有卡扣，所述设备床身上表面固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴表面固定连接有带轮，所述设备床身上表面设置有凸轮，所述凸轮共有两个，且对称设置在设备床身上表面，所述凸轮表面设置有同步带，所述凸轮和带轮之间通过同步带传动连接。

优选的，所述第三电机输出轴表面固定连接有飞轮，所述飞轮表面通过销轴活动连接有固定杆，所固定杆表面通过销轴活动连接有可调型滑杆，所述可调型滑杆下表面固定连接有L型顶杆，所述L型顶杆下表面设置有第二上料箱。

优选的，所述第二上料箱表面设置有锁紧机构，所述锁紧机构下表面设置有第三导轨，所述第二上料箱内部设置有网框，所述第三导轨下表面设置有T型滑杆。

优选的，所述T型滑杆下表面固定连接有挡块，所述挡块表面通过销轴活动连接有滑块，所述滑块下表面固定连接有连接杆，且连接杆表面通过销轴活动连接有横套。

优选的，所述横套表面固定连接有转轮，所述横套表面设置有滑套，所述横套表面设置有横块，所述滑套表面设置有摆杆，所述T型滑杆表面设置有第二导向块。

优选的，所述第二导向块共有两个，且设置在T型滑杆表面，所述T型滑杆表面固定连接有斜块，所述斜块表面卡接有网框，所述网框表面卡接有内卡口，所述网框表面卡接有外卡口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置气动马达、双向螺纹杆和芯棒夹具，在对芯棒进行传输时，人们通过控制开关控制气动马达旋转，进而带动双向螺杆旋转，从而带动两个芯棒体夹具相背或相向运动，即夹紧和松开芯棒的夹持部位，环形传送带转动，带动夹具及芯棒到达不同的工位，在气动马达、双向螺纹杆和芯棒夹具的作用下，更便于人们将芯棒输送至不同的工位。

2、本发明，通过设置第一上料箱、滑杆、和第一弹簧，在对塑料架进行传输时，人们通过控制开关控制减速器运转，进而带动偏心轮转动，同时带动顶杆移动，从而将第一输料箱内的塑料架顶出进行传输，同时在第一弹簧的作用下，进而将下一个塑料架顶到上料位置，在第一上料箱、滑杆、和第一弹簧的作用下，更便于人们对塑料架进行传输。

3、本发明，通过设置第一电机、气缸和机械手指，在对网框进行安装时，人们通过控制开关控制第一电机运转，进而带动机械手运动至芯棒上方，然后人们通过控制开关控制气缸伸长，进而推动连接件在两个机械手指U型槽向上运动，机械手指绕着支点旋转，从而带动手指合并，夹具夹紧芯棒头部，气动马达带动芯棒体夹具松开，第一电机继续驱动机械手带着芯棒向下运动，插入工作位的混凝土中，松开芯棒头部，回退至初始位置，在第一电机、气缸和机械手指的作用下，更便于人们对网框进行安装。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明中环形传送带的结构示意图；

图2为本发明中自动夹紧机构的结构示意图；

图3为本发明中设备床身的结构示意图；

图4为本发明中卡扣部位的结构示意图；

图5为本发明中安装挂网的结构示意图；

图6为本发明中插网的结构示意图；

图中：1、环形传送带；2、自动夹紧机构；201、第一导轨；202、固定块；203、气动马达；204、双向螺纹杆；205、滑台；206、芯棒夹具；3、固定板；4、第一电机；5、螺杆；6、第二导轨；7、托板；8、气缸；9、连接件；10、机械手指；11、芯棒；12、设备床身；13、第一上料箱；14、滑杆；15、顶板；16、第一弹簧；17、塑料架；18、减速器；19、偏心轮；20、第一导向块；21、第二弹簧；22、滚轮；23、顶杆；24、链轮；25、第二电机；26、带轮；27、同步带；28、凸轮；29、卡扣；30、链条；31、第三电机；32、飞轮；33、固定杆；34、可调型滑杆；35、L型顶杆；36、第二上料箱；37、锁紧机构；38、网框；39、第三导轨；40、T型滑杆；41、滑块；42、挡块；43、横套；44、转轮；45、横块；46、滑套；47、摆杆；48、第二导向块；49、推杆；50、斜块；51、内卡口；52、外卡口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种建筑用自动挂网装置，包括环形传送带1、设备床身12和第三电机31，环形传送带1表面设置有自动夹紧机构2，自动夹紧机构2共有多个，均设置在环形传送带1表面，自动夹紧机构2包括第一导轨201，第一导轨201固定连接在环形传送带1表面，第一导轨201上表面固定连接有固定块202，固定块202表面嵌设有气动马达203，气动马达203输出轴表面固定连接有双向螺纹杆204，通过设置气动马达203、双向螺纹杆204和芯棒夹具206，在对芯棒11进行传输时，人们通过控制开关控制气动马达203旋转，进而带动双向螺杆5旋转，从而带动两个芯棒夹具206相背或相向运动，即夹紧和松开芯棒11的夹持部位，环形传送带1转动，带动夹具及芯棒11到达不同的工位，在气动马达203、双向螺纹杆204和芯棒夹具206的作用下，更便于人们将芯棒11输送至不同的工位，双向螺纹杆204表面螺纹连接有滑台205，滑台205滑动连接在第一导轨201表面，环形传送带1上表面设置有固定板3，固定板3表面固定连接有第一电机4，第一电机4输出轴表面固定连接有螺杆5，螺杆5表面螺纹连接有托板7，固定板3表面设置有第二导轨6，托板7活动连接在第二导轨6表面；

托板7上表面固定连接有气缸8，气缸8表面固定连接有连接件9，连接件9活动连接有机械手指10，通过设置第一电机4、气缸8和机械手指10，在对网框38进行安装时，人们通过控制开关控制第一电机4运转，进而带动机械手运动至芯棒11上方，然后人们通过控制开关控制气缸8伸长，进而推动连接件9在两个机械手指10U型槽向上运动，机械手指10绕着支点旋转，从而带动手指合并，夹具夹紧芯棒11头部，气动马达203带动芯棒11体夹具松开，第一电机4继续驱动机械手带着芯棒11向下运动，插入工作位的混凝土中，松开芯棒11头部，回退至初始位置，在第一电机4、气缸8和机械手指10的作用下，更便于人们对网框38进行安装，机械手指10表面固定连接有芯棒夹具206，芯棒夹具206共有两组，分别固定连接在机械手指10表面和滑台205表面，芯棒夹具206表面卡接有芯棒11，设备床身12上表面固定连接有第一上料箱13，第一上料箱13内部滑动连接有滑杆14，滑杆14表面套接有第一弹簧16，通过设置第一上料箱13、滑杆14、和第一弹簧16，在对塑料架17进行传输时，人们通过控制开关控制减速器18运转，进而带动偏心轮19转动，同时带动顶杆23移动，从而将第一输料箱内的塑料架17顶出进行传输，同时在第一弹簧16的作用下，进而将下一个塑料架17顶到上料位置，在第一上料箱13、滑杆14、和第一弹簧16的作用下，更便于人们对塑料架17进行传输，滑杆14表面固定连接有顶板15，第一上料箱13内部设置有塑料架17，设备床身12上表面设置有减速器18，减速器18表面固定连接有偏心轮19，设备床身12上表面固定连接有第一导向块20，第一导向块20表面穿设有顶杆23，顶杆23表面套接有第二弹簧21，顶杆23表面固定连接有限位块，顶杆23表面通过销轴活动连接有滚轮22，滚轮22搭接在偏心轮19表面，设备床身12上表面设置有链轮24，链轮24共有四个，且两两对称设置在设备床身12上表面，链轮24表面设置有链条30，链条30表面设置有卡扣29，设备床身12上表面固定连接有第二电机25，第二电机25输出轴表面固定连接有带轮26，设备床身12上表面设置有凸轮28，凸轮28共有两个，且对称设置在设备床身12上表面，凸轮28表面设置有同步带27，凸轮28和带轮26之间通过同步带27传动连接。

具体的，第三电机31输出轴表面固定连接有飞轮32，飞轮32表面通过销轴活动连接有固定杆33，所固定杆33表面通过销轴活动连接有可调型滑杆34，可调型滑杆34下表面固定连接有L型顶杆35，L型顶杆35下表面设置有第二上料箱36。

具体的，第二上料箱36表面设置有锁紧机构37，锁紧机构37下表面设置有第三导轨39，第二上料箱36内部设置有网框38，第三导轨39下表面设置有T型滑杆40。

具体的，T型滑杆40下表面固定连接有挡块42，挡块42表面通过销轴活动连接有滑块41，滑块41下表面固定连接有连接杆，且连接杆表面通过销轴活动连接有横套43。

具体的，横套43表面固定连接有转轮44，横套43表面设置有滑套46，横套43表面设置有横块45，滑套46表面设置有摆杆47，T型滑杆40表面设置有第二导向块48。

具体的，第二导向块48共有两个，且设置在T型滑杆40表面，T型滑杆40表面固定连接有斜块50，斜块50表面卡接有网框38，网框38表面卡接有内卡口51，网框38表面卡接有外卡口52。

本发明的工作原理及使用流程：本发明，首先芯棒11体的夹持部分被放入自动夹紧机构2相应位置后，气动马达203带动夹具合并，夹具夹持住芯棒11体，当环形传送带1带着被夹持的芯棒11进入第二工位后，将给芯棒11自动安装塑料架17，塑料架17被横向放置于上料箱中，当减速器18及偏心凸轮28旋转时，偏心轮19带动顶杆23向上运动，顶杆23将上料箱中顶部位置的塑料架17推入安装于链轮24上的卡扣29中，当凸轮28转至下一工作行程时，在弹簧力的作用下顶杆23向回运动，上料箱中，塑料架17在弹簧力的作用下，填充至顶部上料位置，如此往复将塑料架17安装至卡扣29，链轮24带动链条30旋转，将塑料架17运送至安装工位，安装工位由带轮26及第二电机25，同步带27，两个凸轮28构成，第二电机25带动两个凸轮28旋转，凸轮28从两条链轮24的中间位置将塑料架17推出卡扣29，通过塑料架17的环形卡扣29，将塑料架17扣在芯棒11上，此过程是由两条同步链条30带动卡扣29运动至不同工位，当L型顶杆35将网框38向下推至塑料架17上方时，T型滑杆40向网框38方向，并与网框38的上下边框接触，上下边框在L型顶杆35的推动下在斜块50上滑行，当脱离滑块41时，进入塑料架17的外卡口52，L型顶杆35已到达下至点并将往回运动，而T型滑杆40继续向前推进，通过推杆49推动网框38的左右边框，将网框38上下边框推至塑料架17的内卡口51，从而将网框38安装于塑料架17上，左右两边动作对称，即一次安装两个网框38，当环形传送带1运动至第4工位时，第一电机4驱动机械手运动至芯棒11上方，气缸8通过活塞杆推动销在两个机械手指10U型槽向上中运动，机械手指10绕着支点旋转，从而带动手指合并，夹具夹紧芯棒11头部，气动马达203带动芯棒11体夹具松开，第一电机4继续驱动机械手带着芯棒11向下运动，插入工作位的混凝土中，松开芯棒11头部，回退至初始位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑用自动挂网装置，包括环形传送带（1）、设备床身（12）和第三电机（31），其特征在于：所述环形传送带（1）表面设置有自动夹紧机构（2），所述自动夹紧机构（2）共有多个，均设置在环形传送带（1）表面，所述自动夹紧机构（2）包括第一导轨（201），所述第一导轨（201）固定连接在环形传送带（1）表面，所述第一导轨（201）上表面固定连接有固定块（202），所述固定块（202）表面嵌设有气动马达（203），所述气动马达（203）输出轴表面固定连接有双向螺纹杆（204），所述双向螺纹杆（204）表面螺纹连接有滑台（205），所述滑台（205）滑动连接在第一导轨（201）表面，所述环形传送带（1）上表面设置有固定板（3），所述固定板（3）表面固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）输出轴表面固定连接有螺杆（5），所述螺杆（5）表面螺纹连接有托板（7），所述固定板（3）表面设置有第二导轨（6），所述托板（7）活动连接在第二导轨（6）表面；

所述托板（7）上表面固定连接有气缸（8），所述气缸（8）表面固定连接有连接件（9），所述连接件（9）活动连接有机械手指（10），所述机械手指（10）表面固定连接有芯棒夹具（206），所述芯棒夹具（206）共有两组，分别固定连接在机械手指（10）表面和滑台（205）表面，所述芯棒夹具（206）表面卡接有芯棒（11），所述设备床身（12）上表面固定连接有第一上料箱（13），所述第一上料箱（13）内部滑动连接有滑杆（14），所述滑杆（14）表面套接有第一弹簧（16），所述滑杆（14）表面固定连接有顶板（15），所述第一上料箱（13）内部设置有塑料架（17），所述设备床身（12）上表面设置有减速器（18），所述减速器（18）表面固定连接有偏心轮（19），所述设备床身（12）上表面固定连接有第一导向块（20），所述第一导向块（20）表面穿设有顶杆（23），所述顶杆（23）表面套接有第二弹簧（21），所述顶杆（23）表面固定连接有限位块，所述顶杆（23）表面通过销轴活动连接有滚轮（22），所述滚轮（22）搭接在偏心轮（19）表面，所述设备床身（12）上表面设置有链轮（24），所述链轮（24）共有四个，且两两对称设置在设备床身（12）上表面，所述链轮（24）表面设置有链条（30），所述链条（30）表面设置有卡扣（29），所述设备床身（12）上表面固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）输出轴表面固定连接有带轮（26），所述设备床身（12）上表面设置有凸轮（28），所述凸轮（28）共有两个，且对称设置在设备床身（12）上表面，所述凸轮（28）表面设置有同步带（27），所述凸轮（28）和带轮（26）之间通过同步带（27）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用自动挂网装置，其特征在于：所述第三电机（31）输出轴表面固定连接有飞轮（32），所述飞轮（32）表面通过销轴活动连接有固定杆（33），所述固定杆（33）表面通过销轴活动连接有可调型滑杆（34），所述可调型滑杆（34）下表面固定连接有L型顶杆（35），所述L型顶杆（35）下表面设置有第二上料箱（36）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑用自动挂网装置，其特征在于：所述第二上料箱（36）表面设置有锁紧机构（37），所述锁紧机构（37）下表面设置有第三导轨（39），所述第二上料箱（36）内部设置有网框（38），所述第三导轨（39）下表面设置有T型滑杆（40）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑用自动挂网装置，其特征在于：所述T型滑杆（40）下表面固定连接有挡块（42），所述挡块（42）表面通过销轴活动连接有滑块（41），所述滑块（41）下表面固定连接有连接杆，且连接杆表面通过销轴活动连接有横套（43）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑用自动挂网装置，其特征在于：所述横套（43）表面固定连接有转轮（44），所述横套（43）表面设置有滑套（46），所述横套（43）表面设置有横块（45），所述滑套（46）表面设置有摆杆（47），所述T型滑杆（40）表面设置有第二导向块（48）。

6.根据权利要求5所述的一种建筑用自动挂网装置，其特征在于：所述第二导向块（48）共有两个，且设置在T型滑杆（40）表面，所述T型滑杆（40）表面固定连接有斜块（50），所述斜块（50）表面卡接有网框（38），所述网框（38）表面卡接有内卡口（51），所述网框（38）表面卡接有外卡口（52）。

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