CN116360246A - 一种烤箱的控制方法 - Google Patents

一种烤箱的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116360246A
CN116360246A CN202111623090.6A CN202111623090A CN116360246A CN 116360246 A CN116360246 A CN 116360246A CN 202111623090 A CN202111623090 A CN 202111623090A CN 116360246 A CN116360246 A CN 116360246A
Authority
CN
China
Prior art keywords
heating pipe
pid
temperature
target temperature
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111623090.6A
Other languages
English (en)
Inventor
朱泽春
毛树海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joyoung Co Ltd
Original Assignee
Joyoung Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joyoung Co Ltd filed Critical Joyoung Co Ltd
Priority to CN202111623090.6A priority Critical patent/CN116360246A/zh
Publication of CN116360246A publication Critical patent/CN116360246A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/06—Roasters; Grills; Sandwich grills
    • A47J37/0623—Small-size cooking ovens, i.e. defining an at least partially closed cooking cavity
    • A47J37/0629—Small-size cooking ovens, i.e. defining an at least partially closed cooking cavity with electric heating elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Electric Stoves And Ranges (AREA)

Abstract

本申请提供一种烤箱的控制方法，烤箱具有上加热管和下加热管，烤箱工作时，根据上、下加热管目标温度确定主加热管、辅加热管以及PID系数，利用PID算法计算主加热管的占空比，并根据主加热管的占空比计算辅加热管的占空比，辅加热管功率受主加热管功率调控，而主加热管功率受上、下加热管目标温度调控，上、下加热管的功率协同变化，烤箱的炉心温度始终与主加热管的目标温度一致，实现控温的高度一致性。另外，每个目标温度对应有不同的PID系数，可以实现更加精准的控温效果。

Description

一种烤箱的控制方法
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域，具体地，涉及一种烤箱的控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，烤箱逐渐进入到各家各户的厨房中。烤箱作为一个传统的烘焙产品，控温一直是其核心需求和卖点，但实际产品中温度控制情况很差。现有技术中的烤箱虽然宣称上、下加热管独立PID控温，但是控制温度没有真正实现独立，仅采用一套或几套控温参数，无法适应不同控温模式需求。
烤制食物时通常上、下加热管的设定温度相同，但是为了获得特殊的烹饪效果也会调整上、下加热管的设定温度。由于上、下加热管独立控温，上、下加热管的设定温度不同，温场也不同，最终导致烤箱的炉心温度不同。例如，同样在200℃烤制食物，烤制面包需上、下加热管均设定在200℃以保证烤制均匀，而烤制披萨时下加热管设定在200℃，上加热管设定180℃以实现下表面烤焦的效果。然而，由于炉心温度受温场影响较大，烤制披萨时炉心实际温度无法达到200℃，甚至会出现烤不熟的情况，十分影响用户的使用体验。
发明内容
本申请的主要目的之一在于提供一种烤箱的控制方法，以解决现有技术中烤箱的控温不精准的问题。
为了解决上述技术问题，本申请提供一种烤箱的控制方法，所述烤箱具有烹饪腔，所述烹饪腔内设置有加热管和温度传感器，所述温度传感器用于检测所述烹饪腔的实时温度，所述加热管包括上加热管和下加热管，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取上加热管目标温度和下加热管目标温度；
根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定PID系数；
根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定主加热管和辅加热管；
获取所述烹饪腔的实时温度；
根据PID算法计算第一占空比D1，根据第一占空比计算第二占空比D2；
控制主加热管以第一占空比D1加热，控制辅加热管以第二占空比D2加热，以使所述烤箱的炉心温度与所述主加热管的目标温度一致。
优选地，所述控制方法包括：
获取用户选定的烹饪模式；
根据所述烹饪模式确定上加热管目标温度和下加热管目标温度。
优选地，所述控制方法还包括：
当上加热管目标温度大于等于下加热管目标温度时，确定所述上加热管为主加热管，所述下加热管为辅加热管；
当下加热管目标温度大于上加热管目标温度时，确定所述下加热管为主加热管，所述上加热管为辅加热管。
优选地，所述温度传感器包括与所述上加热管对应的上温度传感器和与所述下加热管对应的下温度传感器，所述控制方法还包括：
选择主加热管对应的温度传感器检测所述烹饪腔的实时温度。
优选地，当上加热管目标温度为零或下加热管目标温度为零时，所述控制方法包括：
第二占空比=第一占空比*（（最大设定温度-最小设定温度+第二常数）-（主加热管目标温度-最小设定温度-第二常数））/（最大设定温度-最小设定温度+第二常数）-第一占空比*（主加热管目标温度-最小设定温度-第二常数）/（最大设定温度-最小设定温度+第二常数）/第一常数。
优选地，当上加热管目标温度和下加热管目标温度均不为零，且上加热管目标温度大于下加热管目标温度或下加热管目标温度大于上加热管目标温度时，所述控制方法包括：
第二占空比=第一占空比*（（最大设定温度-最小设定温度）-（主加热管目标温度-辅加热管目标温度））/（最大设定温度-最小设定温度）-主加热管占空比*（主加热管目标温度-辅加热管目标温度）/（最大设定温度-最小设定温度）/第三常数。
优选地，所述烤箱的PID系数为PID[X，Y]，其中，PID[X,Y]的元素X表示上加热管目标温度，元素Y表示下加热管目标温度，所述控制方法包括：
调试取得所述烤箱的极限系数，所述极限系数包括PID[Tmax，Tmax]、PID[Tmin，Tmin]、PID[Tmax，0]、PID[Tmin，0]、PID[0，Tmax]、PID[0，Tmin]；
根据所述极限系数计算PID[X,Y]；
其中，Tmax为最大设定温度，Tmin为最小设定温度。
优选地，所述控制方法包括：当所述上加热管目标温度为T1，所述下加热管目标温度为T2时：
若T1=T2≠0，则根据PID[Tmax，Tmax]和PID[Tmin，Tmin]计算PID[T1，T2]；
若T1≠0，T2=0，则根据PID[Tmax，0]和PID[Tmin，0]计算PID[T1，T2]；
若T1=0，T2≠0，则根据PID[0，Tmax]和PID[0，Tmin]计算PID[T1，T2]；
若T1＞T2≠0，则根据PID[T1,T1]和PID[T1,0]计算PID[T1，T2]；
若T2＞T1≠0，则根据PID[T2,T2]和PID[0,T2]计算PID[T1，T2]。
优选地，在同一个加热周期内，所述上加热管和所述下加热管错峰加热。
优选地，所述烤箱还具有电压检测装置，所述控制方法包括：
获取电网实时电压U实时；
根据U实时对所述第一占空比和第二占空比进行恒功校正。
与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：
1、现有技术中上、下加热管独立控温，上、下加热管的加热功率彼此互不影响，不能根据上、下加热管的不同目标温度进行相应的调节，烤箱的炉心温度差别很大。本申请根据上、下加热管目标温度确定PID系数，利用PID算法计算主加热管的占空比，并根据主加热管的占空比计算辅加热管的占空比，使烤箱的炉心温度与主加热管的目标温度一致，辅加热管功率受主加热管功率调控，而主加热管功率受上、下加热管目标温度调控。如此设置，上、下加热管的功率协同变化，当主加热管目标温度一致时烤箱的炉心温度相同，实现控温的高度一致性。另外，每个目标温度对应有不同的PID系数，可以实现更加精准的控温效果。
2、本申请在同一个加热周期内，上加热管和下加热管错峰加热，避免了上、下加热管同时加热导致温度集中上升引起过冲，实现精准控温。
3、本申请只需要调试取得烤箱的极限系数即可获得不同目标温度对应的PID系数， 大大提高了调试效率。
4、本申请在用户设定单加热管工作时，开启另一加热管进行温度补偿，用户设定单管加热炉心温度也可以达到目标温度。
5、本申请的烤箱具有电压检测装置，并根据电网实时电压对第一占空比和第二占空比进行恒功校正，发热管的在相同时间内产生的热量相同，烤箱的温度不受电网电压波动的影响。
附图说明
图1是本申请流程图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
实施例一
本实施例的烤箱具有壳体和烹饪腔，烹饪腔内设置有加热管和温度传感器，其中加热管包括上加热管和下加热管，温度传感器用于检测烤箱烹饪腔的实时温度。
本实施例的烤箱具有上、下两组加热管，用户可以根据烹饪需要设定两组加热管的工作状态，用户可以设定只开启上加热管或下加热管，也可以设定同时开启上加热管和下加热管；当设定同时开启上加热管和下加热管时，上加热管的目标温度和下加热管的目标温度可以相同，也可以不同。
本实施例的烤箱具有最大设定温度Tmax和最小设定温度Tmin，用户可以在最大设定温度Tmax和最小设定温度Tmin之间调整上加热管和下加热管的目标温度。
本实施例的烤箱的控制方法包括：
S1：获取上加热管目标温度和下加热管目标温度；
S2：根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定PID系数；
S3：根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定主加热管和辅加热管；
S4：获取所述烹饪腔的实时温度；
S5：根据PID算法计算第一占空比D1，根据第一占空比D1计算第二占空比D2；
S6：控制主加热管以第一占空比D1加热，控制辅加热管以第二占空比D2加热，以使所述烤箱的炉心温度与所述主加热管的目标温度一致。
本实施例的烤箱工作时，首选读取用户设定的上、下加热管目标温度，然后根据上、下加热管目标温度选定主加热管和辅加热管，随后根据上、下加热管目标温度确定主加热管的PID系数，并采用PID算法根据烹饪腔实时温度调整主加热管功率，并基于主加热管功率调整辅加热管功率。
现有技术中上、下加热管独立控温，上、下加热管的加热功率彼此互不影响，不能根据上、下加热管的不同目标温度进行相应的调节，烤箱的炉心温度差别很大。本申请根据上、下加热管目标温度确定PID系数，利用PID算法计算主加热管的占空比，并根据主加热管的占空比计算辅加热管的占空比，使烤箱的炉心温度与主加热管的目标温度一致，辅加热管功率受主加热管功率调控，而主加热管功率受上、下加热管目标温度调控。如此设置，上、下加热管的功率协同变化，当主加热管目标温度一致时烤箱的炉心温度相同，实现控温的高度一致性。另外，每个目标温度对应有不同的PID系数，可以实现更加精准的控温效果。
本实施例中，烤箱具有调节上、下加热管目标温度的旋钮或按键，用户调节旋钮或按键即可完成上、下加热管目标温度的设定。在其他实施例中，烤箱设定有不同的烹饪模式，不同烹饪模式对应的上、下加热管目标温度预先存储在烤箱的控制装置中，当用户选定所需的烹饪模式后，控制装置调取该烹饪模式对应的上、下加热管目标温度。
在本实施例中，当上加热管目标温度大于等于下加热管目标温度时，选择上加热管为主加热管，下加热管为辅加热管；当下加热管目标温度大于上加热管目标温度时，选择下加热管为主加热管，上加热管为辅加热管。值得说明的是，当上加热管设定关闭时，上加热管目标温度为零；当下加热管设定关闭时，下加热管的目标温度为零；
选择温度设定高的加热管为主加热管，用户可以根据烹饪模式自由选择上、下加热管的目标温度，只要保持主加热管的目标温度与所需烹饪温度相同，即可保证烤箱的炉心温度维持在所需的烹饪温度。
本实施例的烤箱的温度传感器包括与上加热管对应的上温度传感器和与下加热管对应的下温度传感器，当选定主加热管后，选用主加热管对应的温度传感器检测烤箱烹饪腔的实时温度。
在实施例中，不同上、下加热管目标温度对应不同的PID系数，将上、下加热管目标温度带入到相应的计算方法中可以计算得到不同上、下加热管目标温度对应的PID系数。在本申请中，烤箱预先存储有上、下加热管目标温度-PID系数对应关系，烹饪开始后烤箱的控制装置根据上、下加热管目标温度调取相应的PID系数，可以有效减小控制装置运算量。当然地，也可以烹饪开始后再根据上、下加热管目标温度计算PID系数。
不同上、下加热管对应的PID系数为PID[X，Y]，其中元素X表示上加热管目标温度，元素Y表示下加热管目标温度。由此可知，PID[220,80]表示上加热管目标温度为220℃且下加热管目标温度为80℃对应的PID系数，PID[Tmax，Tmax]表示上加热管和下加热管目标温度均为最大设定温度对应的PID系数，PID[Tmin，Tmin]表示上、下加热管设定温度均为最小设定温度对应的PID系数，PID[Tmax，0]表示上加热管目标温度为最大设定温度、下加热管设定关闭对应的PID系数，PID[0，Tmin]表示上加热管设定关闭且加热管目标温度为最小设定温度对应的PID系数等。
当上加热管目标温度为T1且下加热管目标温度为T2时对应的PID系数为PID[T1,T2]，PID[T1,T2]包括PID运算周期Tpid、比例系数Kp，微分系数Ki，积分系数Kd，温度补偿值Tp等参数。
PID[T1,T2]的具体计算方法如下：
步骤一：调试取得烤箱的极限系数，包括PID[Tmax，Tmax]、PID[Tmin，Tmin]、PID[Tmax，0]、PID[Tmin，0]、PID[0，Tmax]、PID[0，Tmin]等。
PID[Tmax，Tmax]包括：PID运算周期Tpid_max1, 比例系数Kp_max1，微分系数Ki_max1，积分系数Kd_max1，温度补偿值Tp_max1等；
PID[Tmin，Tmin]包括：PID运算周期Tpid_min1, 比例系数Kp_min1，微分系数Ki_min1，积分系数Kd_min1，温度补偿值Tp_min1等；
PID[Tmax，0]包括：PID运算周期Tpid_max2, 比例系数Kp_max2，微分系数Ki_max2，积分系数Kd_max2，温度补偿值Tp_max2等；
PID[Tmin，0]包括：PID运算周期Tpid_min2, 比例系数Kp_min2，微分系数Ki_min2，积分系数Kd_min2，温度补偿值Tp_min2等；
PID[0，Tmax]包括：PID运算周期Tpid_max3, 比例系数Kp_max3，微分系数Ki_max3，积分系数Kd_max3，温度补偿值Tp_max3等；
PID[0，Tmin]包括：PID运算周期Tpid_min3, 比例系数Kp_min3，微分系数Ki_min3，积分系数Kd_min3，温度补偿值Tp_min3等。
步骤二： 判断上、下加热管目标温度，选择对应的计算方法计算PID[T1,T2]；
1）若T1=T2≠0，则将X=T1带入计算方法1计算PID[T1,T2]；
2）若T1≠0，T2=0，则将X=T1带入计算方法2计算PID[T1,T2]；
3）若T1=0，T2≠0，则将Y=T2带入计算方法3计算PID[T1,T2]；
4）若T1＞T2≠0，则将X=T1,Y=T2带入计算方法4计算PID[T1,T2]
5）若T2＞T1≠0，则将X=T1,Y=T2带入计算方法5计算PID[T1,T2]。
计算方法1：
Tpid=Tpid_max1+(Tpid_min1-Tpid_max1)*（Tmax-X）/（Tmax-Tmin）；
Kp=Kp_min1+(Kp_max1-Kp_min1)*(X-Tmin)/（Tmax-Tmin）；
Ki=Ki_min1+(Ki_max1-Ki_min1)* (X-Tmin)/（Tmax-Tmin）；
Kd=Kd_max1+(Kd_min1-Kd_max1)*（Tmax-X）/（Tmax-Tmin）；
Tp= Tp_min1+(Tp_max1-Tp_min1)* (X-Tmin)/ （Tmax-Tmin）；
计算方法2：
Tpid=Tpid_max2+(Tpid_min2-Tpid_max2)*（Tmax-X）/（Tmax-Tmin）；
Kp=Kp_min2+(Kp_max2-Kp_min2)*(X-Tmin)/ （Tmax-Tmin）；
Ki= Ki_min2+(Ki_max2-Ki_min2)* (X-Tmin)/ （Tmax-Tmin）；
Kd=Kd_max2+(Kd_min2-Kd_max2)* （Tmax-X）/（Tmax-Tmin）；
Tp= Tp_min2+(Tp_max2-Tp_min2)* (X-Tmin)/ （Tmax-Tmin）；
计算方法3：
Tpid=Tpid_max2+(Tpid_min2-Tpid_max2)* （Tmax-Y）/（Tmax-Tmin）；
Kp=Kp_min3+(Kp_max3-Kp_min3)* (Y-Tmin)/ （Tmax-Tmin）；
Ki= Ki_min3+(Ki_max3-Ki_min3)* (Y-Tmin)/ （Tmax-Tmin）；
Kd=Kd_max3+(Kd_min3-Kd_max3)* （Tmax-Y）/（Tmax-Tmin）；
Tp= Tp_min3+(Tp_max3-Tp_min3)* (Y-Tmin)/ （Tmax-Tmin）。
计算方法4：
根据计算方法1计算PID[T1,T1],包括PID运算周期Tpid1、比例系数Kp1，微分系数Ki1，积分系数Kd1，温度补偿值Tp1等；
根据计算方法2计算PID[T1,0]，包括PID运算周期Tpid2、比例系数Kp2，微分系数Ki2，积分系数Kd2，温度补偿值Tp2等；
若Tp2≥Tp1，则Tp=Tp2-（Tp2-Tp1）*[（Tmax-Tmin）-（T1-T2）]/（Tmax-Tmin）；
若TP2＜Tp1，则Tp=Tp1+（Tp1-Tp2）*[（Tmax-Tmin）-（T1-T2）]/（Tmax-Tmin）；
PID运算周期Tpid、比例系数Kp，微分系数Ki，积分系数Kd等参照温度补偿值Tp的计算方法计算得到。
计算方法5：
根据计算方法1计算PID[T2,T2],包括PID运算周期Tpid3、比例系数Kp3，微分系数Ki3，积分系数Kd3，温度补偿值Tp3等；
根据计算方法3计算PID[0,T2]，包括PID运算周期Tpid4、比例系数Kp4，微分系数Ki4，积分系数Kd4，温度补偿值Tp4等；
若Tp4≥Tp3，则Tp=Tp4-（Tp4-Tp3）*[（Tmax-Tmin）-（T2-T1）]/（Tmax-Tmin）；
若TP4＜Tp3，则Tp=Tp3+（Tp3-Tp4）*[（Tmax-Tmin）-（T2-T1）]/（Tmax-Tmin）；
PID运算周期Tpid、比例系数Kp，微分系数Ki，积分系数Kd等参照温度补偿值Tp的计算方法计算得到。
例如：PID[120,80]为通过PID[120,120]和PID[120,0]计算得到，PID[80,120]为通过PID[120,120]和PID[0,120]计算得到。
采用上述PID系数计算计算方法，仅需要调试取得6组PID系数即可获得不同上、下加热管目标温度时的PID系数，极大的提高了调试效率，而且每个目标温度对应不同的PID控温参数，进一步提升了烤箱控温的精准性。
在本申请中，当用户设定仅开启上加热管或仅开启下加热管加热时，开启辅加热管进行功率补偿。第一占空比利用PID公式计算得到，第二占空比=第一占空比*（（最大设定温度-最小设定温度+第二常数）-（主加热管目标温度-最小设定温度-第二常数））/（最大设定温度-最小设定温度+第二常数）-第一占空比*（主加热管目标温度-最小设定温度-第二常数）/（最大设定温度-最小设定温度+第二常数）/第一常数，其中，第一常数为2-10之间的任意值，第二常数优选为温度步长。设定单加热管工作时开启另一个加热管进行温度补偿，单管加热烤箱的炉心温度也可以达到目标温度。
在本申请中，当用户设定两个加热管同时加热且上加热管和下加热管目标温度不同时，第一占空比利用PID公式计算得到，第二占空比=第一占空比*（（最大设定温度-最小设定温度）-（主加热管目标温度-辅加热管目标温度））/（最大设定温度-最小设定温度）-第一占空比*（主加热管目标温度-辅加热管目标温度）/（最大设定温度-最小设定温度）/第三常数，其中，第三常数为1-6之间的任意值。
本申请的烤箱在工作过程中在同一个加热周期内，上、下加热管错峰加热，也即上加热管在加热周期的前段加热，下加热管在加热周期的后段加热或者下加热管在加热周期的前段加热，上加热管在加热周期的后段加热。例如，当加热周期为30秒，上加热管占空比为50%，下加热管占空比为40%，上加热管在加热周期的前15秒进行加热，下加热管在加热周期的后12秒进行加热。同一个加热周期内，上加热管和下加热管错峰加热，整个周期上看都有功率输出，但是又不是很大，实现平均温度的效果，也实现了继电器控制的周期变大。
本实施例的烤箱还具有电压检测装置，电压检测装置检测电网的实时电压，并根据电网的实时电压U实时对第一占空比和第二占空比进行恒功率校正：
Figure 321937DEST_PATH_IMAGE001
Figure 695150DEST_PATH_IMAGE002
其中，U额定为烤箱的额定电压，D1额定为额定电压下的第一占空比，D2额定为额定电压下的第二占空比。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开计算方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何计算方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种烤箱的控制方法，所述烤箱具有烹饪腔，所述烹饪腔内设置有加热管和温度传感器，所述温度传感器用于检测所述烹饪腔的实时温度，所述加热管包括上加热管和下加热管，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取上加热管目标温度和下加热管目标温度；
根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定PID系数；
根据上加热管目标温度和下加热管目标温度确定主加热管和辅加热管；
获取所述烹饪腔的实时温度；
根据PID算法计算第一占空比D1，根据第一占空比D1计算第二占空比D2；
控制主加热管以第一占空比D1加热，控制辅加热管以第二占空比D2加热，以使所述烤箱的炉心温度与所述主加热管的目标温度一致。
2.根据权利要求1所述的烤箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取用户选定的烹饪模式；
根据所述烹饪模式确定上加热管目标温度和下加热管目标温度。
3.根据权利要求1所述的烤箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
当上加热管目标温度大于等于下加热管目标温度时，确定所述上加热管为主加热管，所述下加热管为辅加热管；
当下加热管目标温度大于上加热管目标温度时，确定所述下加热管为主加热管，所述上加热管为辅加热管。
4.根据权利要求3所述的烤箱的控制方法，其特征在于，所述温度传感器包括与所述上加热管对应的上温度传感器和与所述下加热管对应的下温度传感器，所述控制方法还包括：
选择主加热管对应的温度传感器检测所述烹饪腔的实时温度。
5.根据权利要求3所述的烤箱的控制方法，其特征在于，当上加热管目标温度为零或下加热管目标温度为零时，所述控制方法包括：
第二占空比=第一占空比*（（最大设定温度-最小设定温度+第二常数）-（主加热管目标温度-最小设定温度-第二常数））/（最大设定温度-最小设定温度+第二常数）-第一占空比*（主加热管目标温度-最小设定温度-第二常数）/（最大设定温度-最小设定温度+第二常数）/第一常数。
6.根据权利要求3所述的烤箱的控制方法，其特征在于，当上加热管目标温度和下加热管目标温度均不为零，且上加热管目标温度大于下加热管目标温度或下加热管目标温度大于上加热管目标温度时，所述控制方法包括：
第二占空比=第一占空比*（（最大设定温度-最小设定温度）-（主加热管目标温度-辅加热管目标温度））/（最大设定温度-最小设定温度）-主加热管占空比*（主加热管目标温度-辅加热管目标温度）/（最大设定温度-最小设定温度）/第三常数。
7.根据权利要求3所述的烤箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：所述烤箱的PID系数为PID[X，Y]，其中，PID[X,Y]的元素X表示上加热管目标温度，元素Y表示下加热管目标温度，所述控制方法包括：
调试取得所述烤箱的极限系数，所述极限系数包括PID[Tmax，Tmax]、PID[Tmin，Tmin]、PID[Tmax，0]、PID[Tmin，0]、PID[0，Tmax]、PID[0，Tmin]；
根据所述极限系数计算PID[X,Y]；
其中，Tmax为最大设定温度，Tmin为最小设定温度。
8.根据权利要求7所述的烤箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
当所述上加热管目标温度为T1，所述下加热管目标温度为T2时：
若T1=T2≠0，则根据PID[Tmax，Tmax]和PID[Tmin，Tmin]计算PID[T1，T2]；
若T1≠0，T2=0，则根据PID[Tmax，0]和PID[Tmin，0]计算PID[T1，T2]；
若T1=0，T2≠0，则根据PID[0，Tmax]和PID[0，Tmin]计算PID[T1，T2]；
若T1＞T2≠0，则根据PID[T1,T1]和PID[T1,0]计算PID[T1，T2]；
若T2＞T1≠0，则根据PID[T2,T2]和PID[0,T2]计算PID[T1，T2]。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的烤箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在同一个加热周期内，所述上加热管和所述下加热管错峰加热。
10.根据权利要求9所述的烤箱的控制方法，其特征在于，所述烤箱还具有电压检测装置，所述控制方法包括：
获取电网实时电压U实时；
根据U实时对所述第一占空比和第二占空比进行恒功校正。
CN202111623090.6A 2021-12-28 2021-12-28 一种烤箱的控制方法 Pending CN116360246A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111623090.6A CN116360246A (zh) 2021-12-28 2021-12-28 一种烤箱的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111623090.6A CN116360246A (zh) 2021-12-28 2021-12-28 一种烤箱的控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116360246A true CN116360246A (zh) 2023-06-30

Family

ID=86914663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111623090.6A Pending CN116360246A (zh) 2021-12-28 2021-12-28 一种烤箱的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116360246A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118244823A (zh) * 2024-05-28 2024-06-25 山东链云科技有限公司 一种适用于尾菜处理的智能温控方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118244823A (zh) * 2024-05-28 2024-06-25 山东链云科技有限公司 一种适用于尾菜处理的智能温控方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113133679A (zh) 烹饪设备及其控制方法和装置
US6299921B1 (en) Cooking device and a method for individually guiding a cooking process
KR101694688B1 (ko) 예열플러그의 온도제어방법
CN116360246A (zh) 一种烤箱的控制方法
CN110209217B (zh) 一种基于不定周期的pid的蒸箱温度的控制方法
US8552344B2 (en) Cooking method
CN105611657B (zh) 基于温度变化智能补偿加热时间的方法和装置、电烤箱
CN111491408B (zh) 一种蒸烤箱的恒温控制方法
CN106637837B (zh) 一种洗衣机水温检测控制方法及洗衣机
US4970359A (en) Automatic cooking control systems for a microwave oven
CN105496216A (zh) 确定食物的温度的设备和方法、温度控制系统及烹饪装置
CN110613306A (zh) 烹饪设备及其温控方法、装置
JPH08178300A (ja) 電子レンジの加熱時間制御装置及びその方法
CN110431392B (zh) 用于确定循环泵中的输送介质温度的方法以及循环泵
CN110762565B (zh) 检测方法、烹饪器具、烹饪系统和计算机可读存储介质
CN111096649B (zh) 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质
JPH01139926A (ja) 電子料理レンジの自動料理制御方法
CN111124010B (zh) 自适应保温方法及装置、存储介质、计算机设备
JPH06294520A (ja) 電子レンジの自動加熱装置及びその方法
CA1307834C (en) Automatic cooking control system for a microwave oven
CN112034901B (zh) 电热电器精准控温方法
CN110996420B (zh) 一种校准电磁加热设备功率的方法及电磁加热设备
KR101209599B1 (ko) 오븐의 조리물 량에 따른 온도제어방법
CA2712384A1 (en) A method for performing an automatic cooking process
JP3873853B2 (ja) 温度調節器および熱処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination